一种打码平台

技术领域

本发明涉及打码设备技术领域，特别是涉及一种打码平台。

背景技术

为了适应市场的发展越来越多的产品被要求打码，具体包括日期码、二维码、条形码等。打码是质量把控的标记，也是生产信息以及商品物流和交易追溯的标记，是生产中不可或缺的环节。

现有技术中一般在生产线的旁侧设置打码设备，生产线上的商品随着生产线的运行不停向前位移，打码设备则在此时持续运行完成对商品的打码。经过调查，发现生产线与打码设备均未设置的防护设施，其直接暴露在生产车间内，存在一定的工伤风险；进一步的，生产线长时间运行时会产生一定的振动，这些振动会同步反馈至生产线上的产品上，这就使得产品在移动至打码位置时与预定位置相比出现或多或少的偏移，导致打码出现误差且误差不易调节，实际上，这种情况对于箱形产品的影响尤为严重。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种打码平台，其具有打码效果出色、易于调节等优点。

基于此，本发明提供了一种打码平台，其包括：

打码箱，所述打码箱相对的两侧面上开设有供生产线传送带穿过的安全门；

打码机，设于所述打码箱内，所述打码机的喷码方向为Z方向；

调节机构，设于所述打码箱内并与所述打码机固定连接，用于调节所述打码机的设置位置；

夹持机构，设于所述打码箱内，所述夹持机构包括夹持件和载货板，所述夹持件设有两组，两组所述夹持件沿Y方向相对设置，所述载货板与任一所述夹持件固定连接，

所述夹持件包括第一导轨、第一活动块、第二导轨和第二活动块，所述第一导轨平行于X方向设置，所述第一活动块设于所述第一导轨上并与所述第二导轨固定连接，所述第二导轨平行于Z方向设置，所述第二活动块设于所述第二导轨上并与安装座固定连接，

所述安装座上设有夹持传送带和动力装置，所述夹持传送带垂直于X方向设置并与所述动力装置传动连接，所述夹持传送带位于所述生产线传送带的两侧，所述载货板位于所述生产线传送带的上方；

提升机构，所述提升机构包括提升滑轮，所述提升滑轮靠近所述载货板的进货端设置并位于所述生产线传送带的下方，所述提升滑轮可沿Z方向移动并顶升所述生产线传送带。

本申请的一些实施例中，所述夹持件包括与所述第一导轨平行设置的第一螺杆，所述螺杆穿过所述第一活动块并与所述第一活动块螺纹连接，所述第一螺杆的一端连接有第一手柄。

本申请的一些实施例中，所述夹持件还包括与所述第二导轨平行设置的第二螺杆，所述第二螺杆穿过所述第二活动块并与所述第二活动块螺纹连接，所述第二螺杆的一端连接有第二手柄。

本申请的一些实施例中，所述调节机构包括第三导轨、第三活动块、第四导轨和第四活动块，所述第三导轨平行于Z方向设置，所述第三活动块设于所述第三导轨上并与所述第四导轨固定连接，所述第四导轨平行于X方向设置，所述第四活动块设于所述第四导轨上并与支撑座固定连接，所述打码机设于所述支撑座上并与所述支撑座固定连接。

本申请的一些实施例中，所述第三导轨包括第三套杆、第三螺杆和第三螺块，所述第三螺杆设于所述第三套杆内，所述第三套杆上开设有第三滑槽，所述第三螺块套设于所述第三螺杆上并与所述第三活动块固定连接，所述第三螺块可随所述第三螺杆的转动在所述第三滑槽内滑动，所述第三螺杆的一端固定连接有第三手柄。

本申请的一些实施例中，所述第四导轨包括第四套杆、第四螺杆和第四螺块，所述第四螺杆设于所述第四套杆内，所述第四套杆上开设有第四滑槽，所述第四螺块套设于所述第四螺杆上并与所述第四活动块固定连接，所述第四螺块可随所述第四螺杆的转动在所述第四滑槽内滑动，所述第四螺杆的一端固定连接有第四手柄。

本申请的一些实施例中，所述夹持机构还包括用于检测箱形产品的定位传感器，所述定位传感器固定于所述安装座上，所述定位传感器与控制器电连接。

本申请的一些实施例中，所述动力装置为伺服电机。

本申请的一些实施例中，所述载货板的两端向下倾斜。

本申请的一些实施例中，所述打码箱的侧板及顶板采用亚克力板制成。

本发明实施例提供了一种打码平台，与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明实施例提供了一种打码平台，其包括打码箱以及设于打码箱内的打码机、夹持机构、调节机构和提升机构，打码箱相对的两侧面上开设有供生产线传送带穿过的安全门，夹持机构包括夹持件和载货板，夹持件设有两组，两组夹持件沿Y方向相对设置，载货板则与其中任一夹持件固定连接，夹持件包括第一导轨、第一活动块、第二导轨和第二活动块，第一导轨平行于X方向设置，第一活动块设于第一导轨上并与第二导轨固定连接，第二导轨平行于Z方向设置，第二活动块设于第二导轨上并与安装座固定连接，安装座上设有夹持传送带和动力装置，夹持传送带垂直于X方向设置并与动力装置传动连接，提升机构包括提升滑轮，其靠近载货板的进货端设置并位于生产线传送带的下方，提升滑轮可沿Z方向移动并顶升生产线传送带，调节机构用于调节打码机的设置位置，打码机的打码方向为Z方向。基于上述结构，使用前根据生产线的设置情况将打码箱设置在预定位置，用于传输箱形产品的生产线传送带依次穿过打码箱的两道安全门，此时生产线传送带的一部分位于打码箱中。启动打码箱内的夹持机构，第一活动块可在第一导轨上滑动以完成夹持件在Y方向上的调节，第二活动块可在第二导轨上滑动以完成夹持件在Z方向上的调节，可以发现的是，随着第一活动块的滑动，两夹持传送带之间的距离不断变化，持续调节第一活动块使两夹持传送带之间的距离与传送带的宽度保持一致以实现两夹持传送带对生产线上箱形产品的夹持，避免箱形产品从载货板上脱落，调节第二活动块使载货板位于生产线传送带的正上方，随后启动打码箱内的调节机构调节打码机的设置位置，调节完成时打码机位于载货板的正上方且打码机的喷头指向载货板。使用时启动生产线传送带，箱形产品随着传动带的运行靠近载货板，当箱形产品到达载货板的一侧时启动提升滑轮，提升滑轮上升并抵靠生产线传送带，箱形产品也随着生产线传送带的升起发生倾斜并随着生产线传送带的持续运行被送至载货板上，位于载货板上的箱形产品与生产线发生分离，不再受生产线的影响，箱形产品到达载货板后在夹持传送带与载货板的摩擦力作用下停止滑动保持静止，此时启动打码机对载货板上的箱形产品进行打码，打码完成后启动动力装置，夹持传送带在动力装置的作用下开始运行，箱形产品在夹持传送带的驱动下移动并重新从载货板回到生产线传送带上，完成打码的箱形产品并可随着生产线传送带的运行到达指定位置。如此，该打码平台能够快速准确的完成打码，夹持机构的设置将箱形产品与生产线进行分离，避免了生产线的振动对打码的影响，极大的提高了打码品质，降低了打码误差；进一步的，该打码平台通过设置打码箱将打码机和部分生产线同操作人员进行分隔，避免了打码时操作人员与打码机的直接接触，消除了隐藏的工伤风险。

附图说明

图1为本发明实施例的打码平台的结构示意图；

图2为本发明实施例的打码箱内部结构示意图；

图3为本发明实施例的夹持机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的夹持件的方向调节结构示意图；

图5为本发明实施例的夹持件的夹持结构示意图；

图6为本发明实施例的调节机构结构示意图；

图7为本发明实施例调节机构的Z方向示意图；

图8为本发明实施例的第三导轨结构示意图；

图9为本发明实施例调节机构的X方向示意图；

图10为本发明实施例的第四导轨结构示意图。

图中，1、打码箱；11、安全门；12、箱门；2、夹持机构；21、夹持件；211、第一导轨；212、第一活动块；213、第一螺杆；213a；第一手柄；214、第二导轨；215、第二活动块；216、第二螺杆；216a；第二手柄；217、安装座；217a、定位传感器；218、夹持传送带；219、动力装置；22、载货板；3、调节机构；31、第三导轨；311、第三套杆；312、第三螺杆；313、第三螺块；314、第三手柄；32、第三活动块；33、第四导轨；331、第四套杆；332、第四螺杆；333、第四螺块；334、第四手柄；34、第四活动块；35、支撑座；4、提升机构；5、打码机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

应当理解的是，本发明中采用术语“前”、“后”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区别开。例如，在不脱离本发明范围的情况下“前”信息也可以被称为“后”信息，“后”信息也可以被称为“前”信息。

如图2所示，为了更加准确的对本申请的打码平台进行解释与说明，在本发明实施例中，将生产线上产品的传输方向定义为X方向，将打码机的喷码方向定义为Z方向，将同时垂直于X方向和Z方向的方向定义为Y方向。

如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种打码平台，其包括打码箱1以及设于打码箱1内的打码机5、夹持机构2、调节机构3和提升机构4，具体而言，打码箱1相对的两侧面上开设有供生产线传送带穿过的安全门11，夹持机构2包括夹持件21和载货板22，夹持件21设有两组，两组夹持件21沿Y方向相对设置，载货板22则与其中任一夹持件21固定连接，具体的，夹持件21包括第一导轨211、第一活动块212、第二导轨214和第二活动块215，第一导轨211平行于X方向设置，第一活动块212设于第一导轨211上并与第二导轨214固定连接，第二导轨214平行于Z方向设置，第二活动块215设于第二导轨214上并与安装座217固定连接，安装座217上设有夹持传送带218和动力装置219，夹持传送带218垂直于X方向设置并与动力装置219传动连接，装配完成时夹持传送带218位于生产线传送带的两侧，载货板22位于生产线传送带的上方，在本发明实施例中，载货板22与安装座217固定连接；提升机构4包括提升滑轮，其靠近载货板22的进货端设置并位于生产线传送带的下方，提升滑轮可沿Z方向移动并顶升生产线传送带；调节机构3包括第三导轨31、第三活动块32、第四导轨33和第四活动块34，第三导轨31平行于Z方向设置，第三活动块32设于第三导轨31上并与第四导轨33固定连接，第四导轨33平行于X方向设置，第四活动块34设于第四导轨33上并与支撑座35固定连接，打码机5则设于支撑座35上并与支撑座35固定连接，打码机5的打码方向为Z方向。

基于上述结构，使用前根据生产线的设置情况将打码箱1设置在预定位置，用于传输箱形产品的生产线传送带依次穿过打码箱1的两道安全门11，此时生产线传送带的一部分位于打码箱1中，启动打码箱1内的夹持机构2，第一活动块212可在第一导轨211上滑动以完成夹持件21在Y方向上的调节，第二活动块215可在第二导轨214上滑动以完成夹持件21在Z方向上的调节，可以发现的是，随着第一活动块212的滑动，两夹持传送带218之间的距离不断变化，持续调节第一活动块212使两夹持传送带218之间的距离与传送带的宽度保持一致以实现两夹持传送带218对生产线上箱形产品的夹持，避免箱形产品从载货板22上脱落，调节第二活动块215使载货板22位于生产线传送带的正上方，随后启动打码箱1内的调节机构3，第三活动块32可在第三导轨31上滑动以完成打码机5在Z方向上的调节，第四活动块34可在第四导轨33上滑动以完成打码机5在X方向上的调节，调节完成时打码机5位于载货板22的正上方且打码机5的喷头指向载货板22。使用时启动生产线传送带，箱形产品随着传动带的运行靠近载货板22，当箱形产品到达载货板22的一侧时启动提升滑轮，提升滑轮上升并抵靠生产线传送带，箱形产品也随着生产线传送带的升起发生倾斜并随着生产线传送带的持续运行被送至载货板22上，位于载货板22上的箱形产品与生产线发生分离，不再受生产线的影响，箱形产品到达载货板22后在夹持传送带218与载货板22的摩擦力作用下停止滑动保持静止，此时启动打码机5对载货板22上的箱形产品进行打码，打码完成后启动动力装置219，夹持传送带218在动力装置219的作用下开始运行，箱形产品在夹持传送带218的驱动下移动并重新从载货板22回到生产线传送带上，完成打码的箱形产品并可随着生产线传送带的运行到达指定位置。如此，该打码平台能够快速准确的完成打码，夹持机构2的设置将箱形产品与生产线进行分离，避免了生产线的振动对打码的影响，极大的提高了打码品质，降低了打码误差；进一步的，该打码平台通过设置打码箱1将打码机5和部分生产线同操作人员进行分隔，避免了打码时操作人员与打码机5的直接接触，消除了隐藏的工伤风险。

实际上，如图1所示，为了便于操作人员对各机构进行调节，打码箱1未设置安全门11的多个侧面上均设有箱门12，操作人员可通过打开箱门12深入打码箱1箱体内完成对各机构的调节与检修，也可以通过关闭箱门12实现各机构与外界的分隔。

可选的，如图3至图5所示，在本申请的一些实施例中，夹持件21包括与第一导轨211平行设置的第一螺杆213，螺杆穿过第一活动块212并与第一活动块212螺纹连接，第一螺杆213的一端连接有第一手柄213a。如此，操作人员可通过第一手柄213a转动第一螺杆213，随着第一螺杆213的转动第一活动块212在第一导轨211上滑动并带动第二导轨214发生移动，从而实现安装座217在Y方向上的位置调节。与之相类似的，在本申请的一些实施例中，夹持件21还包括与第二导轨214平行设置的第二螺杆216，第二螺杆216穿过第二活动块215并与第二活动块215螺纹连接，第二螺杆216的一端连接有第二手柄216a。如此，操作人员同样可通过第二手柄216a转动第二螺杆216，随着第二螺杆216的转动第二活动块215在第二导轨214上滑动，从而实现安装座217在Z方向上的位置调节。实际上，安装座217的位置调节同样会传递至夹持传送带218处，也即本发明实施例通过上述结构实现了夹持传送带218的位置调节。

可选的，在本申请的一些实施例中，控制夹持传送带218运行的动力装置219优选伺服电机，操作人员可通过PLC控制器实现对伺服电机的合理管控，进而实现伺服电机的高精度转运，降低打码误差。

进一步的，为了及时获取箱形产品在载货板22上的具体位置，如图5所示，在本申请的一些实施例中，夹持机构2还包括用于检测箱形产品的定位传感器217a，其固定于安装座217上并与控制器电连接，可实时监测箱形产品在载货板22上的位置，当到达载货板22上的箱形产品未到达指定位置时其可以向控制器发出指令启动动力装置219，通过夹持传送带218将箱形产品送至指定位置。

更进一步的，如图3和图5所示，在本申请的一些实施例中，载货板22的两端向下倾斜设置，进货端的倾斜面能够在提升滑轮的提升度无法满足需求时辅助提升滑轮确保箱形产品能够顺利到达载货板22处，出货端的倾斜面则能够帮助完成打码的箱形产品顺利回到生产线传送带上，倾斜面的结构设计巧妙、使用效果出色。

可选的，对于本申请中的调节机构3而言，其同样具有多种形式的结构设计，具体的，如图7至图10所示，在本申请的一些实施例中，第三导轨31包括第三套杆311、第三螺杆312和第三螺块313，第三螺杆312设于第三套杆311内，第三套杆311上开设有第三滑槽，第三螺块313套设于第三螺杆312上并与第三活动块32固定连接，第三螺块313可随第三螺杆312的转动在第三滑槽内滑动，第三螺杆312的一端固定连接有第三手柄314。基于上述结构，操作人员可通过第三手柄314转动第三螺杆312，随着第三螺杆312的转动第三螺块313及第三活动块32沿第三套杆311的设置方向移动，从而实现支撑座35在Z方向上的位置调节。与之相类似的，在本申请的一些实施例中，第四导轨33包括第四套杆331、第四螺杆332和第四螺块333，第四螺杆332设于第四套杆331内，第四套杆331上开设有第四滑槽，第四螺块333套设于第四螺杆332上并与第四活动块34固定连接，第四螺块333可随第四螺杆332的转动在第四滑槽内滑动，第四螺杆332的一端固定连接有第四手柄334。基于上述结构，操作人员可通过第四手柄334转动第四螺杆332，随着第四螺杆332的转动第四螺块333及第四活动块34沿第四套杆331的设置方向移动，从而实现支撑座35在X方向上的位置调节。实际上，支撑座35的位置调节同样会传递至打码机5处，也即本发明实施例通过上述结构实现了打码机5的位置调节。

另外，对于本申请的打码箱1而言，打码箱1的侧板及顶板采用亚克力板制成，其结构常见易得、有利于控制成本，同时操作人员还可以优选透明的亚克力板，此时箱体内结构对外可见，操作人员可通过透明板材及时了解箱体内的运行情况，能够有效避免事故的发生，使用体验好。

综上所述，本发明提供了一种打码平台，其包括打码箱以及设于打码箱内的打码机、夹持机构、调节机构和提升机构，打码箱相对的两侧面上开设有供生产线传送带穿过的安全门，夹持机构包括夹持件和载货板，夹持件设有两组，两组夹持件沿Y方向相对设置，载货板则与其中任一夹持件固定连接，夹持件包括第一导轨、第一活动块、第二导轨和第二活动块，第一导轨平行于X方向设置，第一活动块设于第一导轨上并与第二导轨固定连接，第二导轨平行于Z方向设置，第二活动块设于第二导轨上并与安装座固定连接，安装座上设有夹持传送带和动力装置，夹持传送带垂直于X方向设置并与动力装置传动连接，提升机构包括提升滑轮，其靠近载货板的进货端设置并位于生产线传送带的下方，提升滑轮可沿Z方向移动并顶升生产线传送带，调节机构包括第三导轨、第三活动块、第四导轨和第四活动块，第三导轨平行于Z方向设置，第三活动块设于第三导轨上并与第四导轨固定连接，第四导轨平行于X方向设置，第四活动块设于第四导轨上并与支撑座固定连接，打码机设于支撑座上并与支撑座固定连接，打码机的打码方向为Z方向。与现有技术相比，该打码平台能够快速准确的完成打码，避免了生产线的振动对打码的影响，提高了打码品质，降低了打码误差；打码平台通过设置打码箱将打码机和部分生产线同操作人员进行分隔，避免了打码时操作人员与打码机的直接接触，消除了隐藏的工伤风险。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。