一种公路桥梁维修用沥青填补装置

技术领域

本发明涉及公路桥梁维修技术领域，具体为一种公路桥梁维修用沥青填补装置。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、护岸、导流工程等。

当前公路桥梁的侧边墙上出现缝隙时大多依靠人工手动将沥青填补在缝隙内，从而浪费了人力，且人工作业时并未设置相应的警示机构，进而无法起到良好的警示作用，为此我们提出一种公路桥梁维修用沥青填补装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种公路桥梁维修用沥青填补装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路桥梁维修用沥青填补装置，包括移动车架，所述移动车架上固定安装有U型架，所述U型架的内侧转动安装有搅拌桶，且U型架远离移动车架的一侧设有与搅拌桶配合使用的搅拌机构，所述U型架上固定安装有与搅拌机构配合使用的警示机构，且U型架远离移动车架的一端设有与警示机构配合使用的连接机构，所述移动车架上固定插设有清理机构，且U型架的一侧设有与清理机构配合使用的往复机构，所述移动车架靠近U型架的一侧设有与往复机构配合使用的填缝机构，所述清理机构上设有与往复机构配合使用的驱动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U型架的内侧固定安装有对称设置的侧柱，所述侧柱之间固定安装有U型套环，所述搅拌桶上固定套接有两组环形转环，所述环形转环转动插设在U型套环内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌桶远离移动车架的一端连通设有进料管，所述进料管上螺纹套接有密封盖。

作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌机构包括第一伺服电机与第一转杆，所述第一伺服电机固定安装在U型架上，且第一伺服电机输出端的末端固定连接有第一锥齿轮，所述U型架上转动插设有第二转杆，所述第二转杆远离移动车架的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第二转杆位于搅拌桶内腔中的部分固定套设有阵列分布的搅拌叶，且第二转杆上固定套设有第一连接齿轮，所述第一转杆转动插设在U型架上，且第一转杆靠近移动车架的一端转动安装有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮与第一连接齿轮相啮合，所述搅拌桶远离移动车架的一端固定安装有齿环，所述第二连接齿轮与齿环相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案，所述警示机构包括U型板，所述U型板与U型架固定连接，且U型板上转动插设有第三转杆与第四转杆，所述第三转杆靠近第四转杆的一端固定套设有驱动板，且驱动板上贯穿开设有阵列分布的弧型槽与推动槽，所述弧型槽与推动槽呈交错分布，所述U型板上转动插设有阵列分布的第五转杆，且第五转杆上固定套接有三角型警示板，所述第五转杆靠近U型架的一端设有第三锥齿轮，所述第三转杆上固定套接有阵列分布的第四锥齿轮，且第四锥齿轮与第三锥齿轮相啮合，所述第四转杆上固定套设有推动板，且第四转杆靠近第一伺服电机的一侧固定安装有弧型板与驱动杆，所述弧型板的外壁能够与弧型槽的内壁相接触，且驱动杆能够活动插设在推动槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构包括支座，所述支座固定安装在U型架上，且支座上转动插设有第六转杆，所述第六转杆的一端与第一锥齿轮固定连接，且第六转杆的另一端固定套设有第一轮盘，所述第四转杆远离推动板的一端固定套设有第二轮盘，所述第二轮盘与第一轮盘的外侧传动套接有皮带。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理机构包括集尘箱，所述集尘箱固定插设在移动车架上，且集尘箱的底端可拆卸设有集尘框，所述集尘箱的顶端固定插设有对称分布的吸风机，且集尘箱的内腔中固定插接有与吸风机配合使用的滤板，所述集尘箱的一侧连通设有吸尘罩，所述吸尘罩固定插设在移动车架上，且吸尘罩上转动插设有对称设置的竖杆，所述竖杆的外侧固定套接有清理刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述往复机构包括第一转轴与导向滑轨，所述第一转轴转动插设在U型架上，且第一转轴远离U型架的一端固定安装有转动板，所述转动板远离第一转轴的一侧转动安装有推动柱，所述导向滑轨固定安装在吸尘罩上，且导向滑轨上滑动套接有导向滑块，所述导向滑块远离吸尘罩的一侧固定连接有推动框，所述推动柱活动插设在推动框内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述填缝机构包括沥青泵与T型板，所述沥青泵固定安装在移动车架上，且沥青泵的一侧上端固定安装有连接管，所述连接管远离移动车架的一端与搅拌桶转动连接，所述沥青泵靠近连接管的一端设有输送软管，且输送软管的末端设有输送头，所述T型板与推动框远离导向滑块的一端固定连接，且输送头固定插设在T型板上，所述T型板的底端固定连接有与输送头配合使用的刮板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括固定件与第二转轴，所述固定件固定安装在吸尘罩上，且固定件的内侧固定插设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端的末端固定安装有第三转轴，所述第三转轴转动插设在吸尘罩上，且第三转轴上固定套设有第一同步轮，所述竖杆的顶端固定套接有第二同步轮，且第二同步轮与第一同步轮的外侧啮合套接有同步带，所述第三转轴靠近移动车架的一端固定连接有第二侧齿轮，所述第二转轴转动插设在吸尘罩上，且第二转轴的一端设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第二侧齿轮相啮合，所述第二转轴的另一端设有第六锥齿轮，且第一转轴上固定套接有第一侧齿轮，所述第一侧齿轮与第六锥齿轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过搅拌机构的设置使用，能够带动搅拌叶与搅拌桶同步转动，且二者转动方向相反，从而能够将沥青进行快速均匀的搅拌，进而能够有效提高沥青的熔化效率。

2.通过警示机构的设置使用，能够通过第五转杆带动三角型警示板做六十度的间歇性转动，从而能够使三组三角型警示板的三个侧面依次进行拼接，进而能够依次等间隔的循环展示三种危险警示用语，进一步能够起到良好的警示提醒作用。

3.在清理机构与驱动机构的协调作用下，能够通过竖杆带动清理刷进行转动，进一步能够将缝隙处的侧边墙以及缝隙内壁上的灰尘进行清理，进而能够避免出现灰尘影响沥青与侧边墙以及缝隙粘连效果的现象，进一步提高了加固效果。

4.在驱动机构、往复机构与填缝机构的协调作用下，能够通过T型板带动输送头与刮板做上下循环往复运动，从而能够将沥青快速填补在缝隙内并将缝隙处侧边墙上残留的沥青进行均匀摊铺，无需人工手动作业，进而节省了人力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中B处结构放大示意图；

图4为本发明图1中C处结构放大示意图；

图5为本发明连接示意图；

图6为本发明图5中D处结构放大示意图；

图7为本发明图5中E处结构放大示意图；

图8为本发明中搅拌桶内部示意图；

图9为本发明图8中F处结构放大示意图。

图中：1、移动车架；11、U型架；12、侧柱；13、U型套环；14、环形转环；2、搅拌桶；21、进料管；22、密封盖；3、搅拌机构；31、第一伺服电机；32、第一转杆；33、第一锥齿轮；34、第二转杆；35、第二锥齿轮；36、搅拌叶；37、第一连接齿轮；38、第二连接齿轮；39、齿环；4、警示机构；41、U型板；42、第三转杆；43、第四转杆；44、驱动板；45、弧型槽；46、推动槽；47、第五转杆；48、三角型警示板；49、第三锥齿轮；410、第四锥齿轮；411、推动板；412、弧型板；413、驱动杆；5、连接机构；51、支座；52、第六转杆；53、第一轮盘；54、第二轮盘；55、皮带；6、清理机构；61、集尘箱；62、集尘框；63、吸风机；64、滤板；65、吸尘罩；66、竖杆；67、清理刷；7、往复机构；71、第一转轴；72、导向滑轨；73、转动板；74、推动柱；75、导向滑块；76、推动框；77、第一侧齿轮；8、填缝机构；81、沥青泵；82、T型板；83、连接管；84、输送软管；85、输送头；86、刮板；9、驱动机构；91、固定件；92、第二转轴；93、第二伺服电机；94、第三转轴；95、第一同步轮；96、第二同步轮；97、同步带；98、第二侧齿轮；99、第五锥齿轮；910、第六锥齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-9所示，本发明提供了一种公路桥梁维修用沥青填补装置，包括移动车架1，所述移动车架1上固定安装有U型架11，所述U型架11的内侧转动安装有搅拌桶2，搅拌桶2内设有相应的加热机构，从而能够将固态沥青进行熔化，此为现有技术，此处不做过多赘述，所述U型架11的内侧固定安装有对称设置的侧柱12，所述侧柱12之间固定安装有U型套环13，所述搅拌桶2上固定套接有两组环形转环14，所述环形转环14转动插设在U型套环13内，通过U型套环13与环形转环14的配合使用，为搅拌桶2的正常转动调节提供了保障，所述搅拌桶2远离移动车架1的一端连通设有进料管21，所述进料管21上螺纹套接有密封盖22，且U型架11远离移动车架1的一侧设有与搅拌桶2配合使用的搅拌机构3，所述U型架11上固定安装有与搅拌机构3配合使用的警示机构4，且U型架11远离移动车架1的一端设有与警示机构4配合使用的连接机构5，所述移动车架1上固定插设有清理机构6，且U型架11的一侧设有与清理机构6配合使用的往复机构7，所述移动车架1靠近U型架11的一侧设有与往复机构7配合使用的填缝机构8，所述清理机构6上设有与往复机构7配合使用的驱动机构9。

进一步的，所述搅拌机构3包括第一伺服电机31与第一转杆32，所述第一伺服电机31固定安装在U型架11上，且第一伺服电机31输出端的末端固定连接有第一锥齿轮33，所述U型架11上转动插设有第二转杆34，所述第二转杆34远离移动车架1的一端固定连接有第二锥齿轮35，所述第二锥齿轮35与第一锥齿轮33相啮合，所述第二转杆34位于搅拌桶2内腔中的部分固定套设有阵列分布的搅拌叶36，且第二转杆34上固定套设有第一连接齿轮37，所述第一转杆32转动插设在U型架11上，且第一转杆32靠近移动车架1的一端转动安装有第二连接齿轮38，所述第二连接齿轮38与第一连接齿轮37相啮合，所述搅拌桶2远离移动车架1的一端固定安装有齿环39，所述第二连接齿轮38与齿环39相啮合。

进一步的，所述警示机构4包括U型板41，所述U型板41与U型架11固定连接，且U型板41上转动插设有第三转杆42与第四转杆43，所述第三转杆42靠近第四转杆43的一端固定套设有驱动板44，且驱动板44上贯穿开设有阵列分布的弧型槽45与推动槽46，所述弧型槽45与推动槽46呈交错分布，所述U型板41上转动插设有阵列分布的第五转杆47，且第五转杆47上固定套接有三角型警示板48，三角型警示板48的三个侧面依次书写着三种不同的危险警示用语，且当三组侧面处于同一平面时，此时三组侧面上的文字将组成一种完整的危险警示用语，所述第五转杆47靠近U型架11的一端设有第三锥齿轮49，所述第三转杆42上固定套接有阵列分布的第四锥齿轮410，且第四锥齿轮410与第三锥齿轮49相啮合，所述第四转杆43上固定套设有推动板411，且第四转杆43靠近第一伺服电机31的一侧固定安装有弧型板412与驱动杆413，所述弧型板412的外壁能够与弧型槽45的内壁相接触，且驱动杆413能够活动插设在推动槽46内，从而能够推动驱动板44进行转动，所述连接机构5包括支座51，所述支座51固定安装在U型架11上，且支座51上转动插设有第六转杆52，所述第六转杆52的一端与第一锥齿轮33固定连接，且第六转杆52的另一端固定套设有第一轮盘53，所述第四转杆43远离推动板411的一端固定套设有第二轮盘54，所述第二轮盘54与第一轮盘53的外侧传动套接有皮带55，通过第二轮盘51、第一轮盘53与皮带55的配合使用，实现了第六转杆52与第四转杆43的同步转动。

进一步的，所述清理机构6包括集尘箱61，所述集尘箱61固定插设在移动车架1上，且集尘箱61的底端可拆卸设有集尘框62，所述集尘箱61的顶端固定插设有对称分布的吸风机63，且集尘箱61的内腔中固定插接有与吸风机63配合使用的滤板64，所述集尘箱61的一侧连通设有吸尘罩65，所述吸尘罩65固定插设在移动车架1上，且吸尘罩65上转动插设有对称设置的竖杆66，所述竖杆66的外侧固定套接有清理刷67，清理刷67的设置使用能够将待修补处的桥梁侧边墙以及缝隙内壁进行有效清理。

进一步的，所述往复机构7包括第一转轴71与导向滑轨72，所述第一转轴71转动插设在U型架11上，且第一转轴71远离U型架11的一端固定安装有转动板73，所述转动板73远离第一转轴71的一侧转动安装有推动柱74，所述导向滑轨72固定安装在吸尘罩65上，且导向滑轨72上滑动套接有导向滑块75，所述导向滑块75远离吸尘罩65的一侧固定连接有推动框76，所述推动柱74活动插设在推动框76内，具体地，此处所指的活动插设，是指推动柱74能够在推动框76内滑动且能够相对于所述振动框76转动。具体实施时，当所述转动板73转动时，推动柱74能够驱动所述导向滑块75上下移动，从而带动推动框76进行移动，所述填缝机构8包括沥青泵81与T型板82，所述沥青泵81固定安装在移动车架1上，且沥青泵81的一侧上端固定安装有连接管83，所述连接管83远离移动车架1的一端与搅拌桶2转动连接，所述沥青泵81靠近连接管83的一端设有输送软管84，且输送软管84的末端设有输送头85，所述T型板82与推动框76远离导向滑块75的一端固定连接，且输送头85固定插设在T型板82上，所述T型板82的底端固定连接有与输送头85配合使用的刮板86，刮板86的设置使用，能够将输送头85导出的沥青均匀填补在桥梁侧边墙的缝隙内并能够将外壁上多余的沥青进行均匀摊铺，所述驱动机构9包括固定件91与第二转轴92，所述固定件91固定安装在吸尘罩65上，且固定件91的内侧固定插设有第二伺服电机93，所述第二伺服电机93输出端的末端固定安装有第三转轴94，所述第三转轴94转动插设在吸尘罩65上，且第三转轴94上固定套设有第一同步轮95，所述竖杆66的顶端固定套接有第二同步轮96，且第二同步轮96与第一同步轮95的外侧啮合套接有同步带97，所述第三转轴94靠近移动车架1的一端固定连接有第二侧齿轮98，所述第二转轴92转动插设在吸尘罩65上，且第二转轴92的一端设有第五锥齿轮99，所述第五锥齿轮99与第二侧齿轮98相啮合，所述第二转轴92的另一端设有第六锥齿轮910，且第一转轴71上固定套接有第一侧齿轮77，所述第一侧齿轮77与第六锥齿轮910相啮合，通过第一侧齿轮77与第六锥齿轮910的配合使用，实现了第一转轴71与第二转轴92的同步转动。

工作原理：使用时可将密封盖22取下，然后可通过进料管21向搅拌桶2内投入适量固态沥青并将密封盖22再次复位，随后可将加热机构打开，从而能够对固态沥青进行加热并使其熔化，之后可将第一伺服电机31打开并推动移动车架1进行移动，此时第一伺服电机31将通过第一锥齿轮33带动第二锥齿轮35与第六转杆52转动，从而能够通过第二转杆34带动第一连接齿轮37与搅拌叶36进行转动，在第一连接齿轮37转动的同时将通过第二连接齿轮38带动搅拌桶2进行转动，且搅拌桶2的转动方向与搅拌叶36的转动方向相反，从而能够将沥青进行快速均匀的搅拌，进而能够有效提高沥青的熔化效率。

与此同时，第六转杆52将通过第一轮盘53带动皮带55转动，从而能够通过第二轮盘54带动第四转杆43转动，进而能够通过推动板411带动弧型板412与驱动杆413进行转动，当弧型板412与对应弧型槽45分离时，驱动杆413将卡入对应推动槽46内，随后驱动杆413将沿着推动槽46的内壁进行往复滑动，且当驱动杆413与该组推动槽46分离时，弧型板412将与另一弧型槽45相卡合，之后将重复上述步骤，从而能够通过驱动板44带动第三转杆42做六十度的间歇性转动，进而能够通过第四锥齿轮410带动第三锥齿轮49做六十度的间歇性转动，进一步能够通过第五转杆47带动三角型警示板48做六十度的间歇性转动，从而能够使三组三角型警示板48的三个侧面依次进行拼接，进而能够依次等间隔的循环展示三种危险警示用语，进一步能够起到良好的警示提醒作用。

当移动车架1移至桥梁缝隙处时，可将第二伺服电机93与吸风机63打开并推动移动车架1向桥梁侧边墙进行靠近，直至清理刷67与缝隙处的侧边墙紧密接触，此时第二伺服电机93将通过第三转轴94带动第一同步轮95与第二侧齿轮98进行转动，从而能够通过同步带97带动两组第二同步轮96转动，进而能够通过竖杆66带动清理刷67进行转动，进一步能够将缝隙处的侧边墙以及缝隙内壁上的灰尘进行清理，随后吸风机63能够将灰尘通过吸尘罩65吸入集尘箱61，并存放在集尘框62内，进而能够避免出现灰尘影响沥青与侧边墙以及缝隙粘连效果的现象，进一步提高了加固效果；

随后可继续移动移动车架1，直至使刮板86与缝隙处的侧边墙相贴合，此时可将沥青泵81打开，从而能够通过沥青泵81将熔化后的沥青通过连接管83导入输送软管84内，进而能够通过输送头85导出，在此期间，第二侧齿轮98将通过第五锥齿轮99带动第二转轴92转动，从而能够通过第六锥齿轮910带动第一侧齿轮77转动，进而能够通过第一转轴71带动转动板73进行转动，进一步能够使推动柱74沿着推动框76的内壁进行循环滚动，从而能够通过T型板82带动输送头85与刮板86做上下循环往复运动，进而能够将沥青快速填补在缝隙内并将缝隙处侧边墙上残留的沥青进行均匀摊铺。

具体实施时，为了更加准确地控制所述输送头85的位置，还包括识别组件和转速控制器，所述识别组件安装在所述U形架11上，且位于靠近所述清理机构6的一侧，具体地，所述识别组件可以是摄像头，用于获取裂缝的图像。所述转速控制器用于控制所述第一侧齿轮77的转速及方向，具体地，所述转速控制器用于通过控制第二伺服电机93来实现，转速控制器可以是安装于第二伺服电机93的壳体内。

填补时，先将输送头85对准裂缝的一端，并将此时的位置记为起始位置，在向前推动整个装置的同时，启动清理机构6，并实时获取裂缝的图像。

根据裂缝的图像，获取裂缝在前进方向及竖直方向的变化情况。

其中，若起始位置时，推动柱74的高度小于所述第一转轴71的高度，所述第一侧齿轮77的转速公式如下，

其中，ω为第一侧齿轮的角速度，θ

对于装置前进的速度，可以通过安装在装置上的速度传感器来测量，而当前位置下裂缝的切线与水平面的夹角，可以通过识别的裂缝的图像来获取。

其中，ω为第一侧齿轮的角速度，θ

在使用时，当调节到起始位置后，先判断推动柱74的高度是否小于所述第一转轴71的高度；如果是，按

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。