环境状态调节方法、装置、系统和电子设备

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种环境状态调节方法、装置、系统和电子设备。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，越来越多的智能化设备被应用到人们的生活中，为人们的生活提供了更多便利。例如，智能家居的应用为人们提供了更加舒适的居住环境。然而，现有的智能化设备对环境参数的控制往往较为单一，无法为人们提供更加稳定、舒适的生活环境。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够为用户提供更加稳定、舒适的生活环境的环境状态调节方法、装置、系统和电子设备。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

本申请的第一方面提供一种环境状态调节方法，包括：

获取目标空间的当前环境数据；

若所述当前环境数据不满足环境阈值，则按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，以基于所述环境阈值调节所述目标空间的环境数据；

若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对所述目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足所述环境阈值。

可选的，所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，包括：

按照目标设备对应的初始调节幅度，控制所述目标设备的环境数据按照第一趋向调节；所述第一趋向为根据所述当前环境数据和所述环境阈值确定的方向。

可选的，所述按照更新后的调节幅度对所述目标设备进行收敛调节，包括：

根据上一次调节后的当前环境数据和所述环境阈值，确定第二趋向；

按照更新后的调节幅度，控制所述目标设备的环境数据按照所述第二趋向调节。

可选的，所述目标设备包括第一设备和第二设备；所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，包括：

按照第一设备对应的初始调节幅度，对所述第一设备进行追赶调节；

若所述第一设备对所述环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照第二设备对应的初始调节幅度，对第二设备进行追赶调节；

所述若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对所述目标设备进行收敛调节，包括：

若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对所述第二设备对应的上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对所述第二设备进行收敛调节。

可选的，所述目标设备包括第一设备和第二设备；所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，包括：

若当前时间处于第一时段且第二设备处于目标状态，则按照所述第二设备对应的初始调节幅度，对所述第二设备进行追赶调节；

若第二设备对所述环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照所述第一设备对应的初始调节幅度，对所述第一设备进行追赶调节。

可选的，所述目标设备包括多个第一设备；所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，包括：

若当前时间处于第二时段，则按照初始调节幅度，对距所述目标空间位置最近的第一设备进行追赶调节；

所述方法还包括：

若当前的第一设备对所述环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则基于所述目标空间位置对除当前的第一设备以外的其他第一设备进行追赶调节。

可选的，所述目标设备包括第一设备和第二设备；所述方法还包括：

若当前环境数据大于环境阈值，且所述第一设备处于开启状态，则按照所述第一设备对应的初始调节幅度，对所述第一设备进行追赶调节。

可选的，所述环境数据包括光照数据；所述第一设备包括照明设备，所述第二设备包括遮光设备。

本申请的第二方面提供一种环境状态调节装置，包括：

获取模块，用于获取目标空间的当前环境数据；

追赶调节模块，用于若所述当前环境数据不满足环境阈值，则按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，以基于所述环境阈值调节所述目标空间的环境数据；

收敛调节模块，用于若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对所述目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足所述环境阈值。

可选的，在所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，所述追赶调节模块，具体用于：按照目标设备对应的初始调节幅度，控制所述目标设备的环境数据按照第一趋向调节；所述第一趋向为根据所述当前环境数据和所述环境阈值确定的方向。

可选的，在所述按照更新后的调节幅度对所述目标设备进行收敛调节时，所述收敛调节模块，具体用于：根据上一次调节后的当前环境数据和所述环境阈值，确定第二趋向；按照更新后的调节幅度，控制所述目标设备的环境数据按照所述第二趋向调节。

可选的，所述目标设备包括第一设备和第二设备；在所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，所述追赶调节模块，具体用于：按照第一设备对应的初始调节幅度，对所述第一设备进行追赶调节；若所述第一设备对所述环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照第二设备对应的初始调节幅度，对第二设备进行追赶调节；

在所述若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对所述目标设备进行收敛调节时，所述收敛调节模块，具体用于：若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对所述第二设备对应的上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对所述第二设备进行收敛调节。

可选的，所述目标设备包括第一设备和第二设备；在所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，所述追赶调节模块，具体用于：若当前时间处于第一时段且第二设备处于目标状态，则按照所述第二设备对应的初始调节幅度，对所述第二设备进行追赶调节；若第二设备对所述环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照所述第一设备对应的初始调节幅度，对所述第一设备进行追赶调节。

可选的，所述目标设备包括多个第一设备；在所述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，所述追赶调节模块，具体用于：若当前时间处于第二时段，则按照初始调节幅度，对距所述目标空间位置最近的第一设备进行追赶调节；所述追赶调节模块还用于：若当前的第一设备对所述环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则基于所述目标空间位置对除当前的第一设备以外的其他第一设备进行追赶调节。

可选的，所述目标设备包括第一设备和第二设备；所述追赶调节模块，具体用于：若当前环境数据大于环境阈值，且所述第一设备处于开启状态，则按照所述第一设备对应的初始调节幅度，对所述第一设备进行追赶调节。

可选的，所述环境数据包括光照数据；所述第一设备包括照明设备，所述第二设备包括遮光设备。

本申请的第三方面提供一种环境状态调节系统，包括：目标设备和控制设备；

所述控制设备，用于获取目标空间的当前环境数据；若所述当前环境数据不满足环境阈值，则按照初始调节幅度，对所述目标设备进行追赶调节，以基于所述环境阈值调节所述目标空间的环境数据；若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对所述目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足所述环境阈值；

所述目标设备，用于获取所述控制设备发送的调节指令，并按照所述调节指令中的调节幅度进对所述目标空间的环境状态行调节处理。

本申请的第四方面提供一种电子设备，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如本申请的第一方面所述的环境状态调节方法。

本申请的第五方面提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本申请的第一方面所述的环境状态调节方法的各个步骤。

本申请的第六方面提供一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中；所述计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现上述的环境状态调节方法的步骤。

上述环境状态调节方法、装置、系统和电子设备，在环境状态调节方法的实施过程中，在获取到目标空间的当前环境数据后，若当前环境数据不满足环境阈值，说明当前环境不满足用户要求，则可以按照初始调节幅度对目标设备进行追赶调节，以基于环境阈值调节目标空间的环境数据。若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足环境阈值。如此，采用追赶调节和收敛调节的方式对目标空间的环境数据进行逐步调节，既能够使目标空间的环境数据保持在稳定的状态，以满足用户的舒适度要求，又能够避免调节时环境突变情况的发生，对用户造成刺激，为用户提供了更加稳定、舒适的生活环境。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例中环境状态调节方法的应用环境示意图。

图2是本申请一个实施例中网关的硬件结构框图。

图3是本申请一个实施例提供的一种环境状态调节方法的流程图。

图4是本申请一个实施例提供的一种环境状态调节方法的应用场景示意图。

图5是本申请一个实施例提供的一种环境状态调节方法的调节示意图。

图6是本申请一个实施例提供的一种环境状态调节方法的另一种调节示意图。

图7是本申请另一个实施例提供的一种环境状态调节方法的又一种调节示意图。

图8是本申请另一个实施例提供的一种环境状态调节方法的再一种调节示意图。

图9是本申请另一个实施例提供的一种环境状态调节方法的应用场景示意图。

图10是本申请一个实施例提供的一种环境状态调节装置的结构示意图。

图11是本申请一个实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的环境状态调节方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。

图1示出了一种设备控制系统，如图所示，该设备控制系统可以包括终端设备100、网关200、部署在网关200中的物联网设备300、服务器400以及路由器500。其中，网关200可以为智能家居控制的智能网关，可以实现系统数据采集、数据传输、联动控制等功能。网关200还可以通过无线方式与云端服务器和智能交互终端等产品进行信息交互。

终端设备100可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如：台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机或者其他可实施网络连接的智能通信设备，在此不进行限定。

物联网设备300可以是具备感应功能的智能灯具、智能窗帘、智能打印机、智能传真机、智能摄像机、智能空调、智能电视、智能冰箱或者配置了通信模块(例如ZIGBEE模块、WIFI模块、蓝牙通信模块等)且具备感应功能的雷达模块、人体传感器、门窗传感器、温湿度传感器、水浸传感器、天然气报警器、烟雾报警器、墙壁开关、墙壁插座、无线开关、无线墙贴开关、魔方控制器、窗帘电机等设备。

其中，物联网设备300可以获取目标空间的当前环境数据，并根据当前环境数据确定控制策略，进而执行控制策略。

服务器400可以是本地服务器、云端服务器等服务器，具体的服务器类型在本申请实施例中可以不作为限定。设置于不同的空间区域的物联网设备300以及网关200都可以通过网络与同一个服务器400进行通信连接。

终端设备100与网关200之间建立网络连接，在一种实施方式中，终端设备100与网关200之间通过2G/3G/4G/5G、Wi-Fi等建立网络连接。通过该网络连接与网关200交互，进而使得用户借助此终端设备100控制接入网关200的设备执行相应动作。

可选地，终端设备100中安装了可以对物联网设备进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机APP)，也可以是网页客户端或小程序等，在此不做限定。

网关200以及终端设备100均可以与路由器500连接，并通过路由器500接入到网络中，路由器500可以通过有线或者无线的通信连接方式接入服务器500。例如，网关200以及终端设备100可以将获取的信息存储到云端服务器400中。可选地，终端设备100还可以通过2G/3G/4G/5G、Wi-Fi等与服务器400建立网络连接，从而可以获取服务器400下发的数据。

在一些实施方式中，物联网设备300可以将获取到的环境数据发送给终端设备100或者服务器400，终端设备100或者服务器400根据获取到的环境数据确定控制策略，并根据控制策略得到控制指令，然后发送给物联网设备300，以使物联网设备300执行控制指令。

图2是根据一示例性实施例示出的一种网关的硬件结构框图。此网关适用于图1所示的实施环境。

需要说明的是，该网关只是一个适配于本申请的示例，不能认为是提供了对本申请的使用范围的任何限制。该网关也不能解释为需要依赖于或者必须具有图2中示出的示例性的网关200中的一个或者多个组件。

该网关200的硬件结构可因配置或者性能的不同而产生较大的差异，如图2所示，网关200包括：电源210、接口230、至少一存储器250、以及至少一中央处理器(CPU,CentralProcessing Units)270。

其中，电源210用于为网关200上的各硬件设备提供工作电压。

接口230包括至少一有线或无线网络接口231、至少一串并转换接口233、至少一输入输出接口235以及至少一USB接口237等，用于与外部设备通信。

存储器250作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源包括操作系统251、应用程序253或者数据255等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统251用于管理与控制网关200上的各硬件设备以及应用程序253，以实现中央处理器270对海量数据255的计算与处理，其可以是WindowsServerTM、Mac OS XTM、UnixTM、LinuxTM、FreeBSDTM、FreeRTOS等。应用程序253是基于操作系统251之上完成至少一项特定工作的计算机程序，其可以包括至少一模块(图2中未示出)，每个模块都可以分别包含有对网关200的一系列计算机可读指令。数据255可以是存储于磁盘中的照片、图片等。

中央处理器270可以包括一个或多个以上的处理器，并设置为通过总线与存储器250通信，用于运算与处理存储器250中的海量数据255。

如上面所详细描述的，适用本申请的网关200将通过中央处理器270读取存储器250中存储的一系列计算机可读指令的形式来完成环境状态调节方法。

此外，通过硬件电路或者硬件电路结合软件指令也能同样实现本申请，因此，实现本申请并不限于任何特定硬件电路、软件以及两者的组合。

请参阅图3，在一示例性实施例中，提供了一种环境状态调节方法，该方法可以由电子设备执行，例如电子设备可以是图1所示的服务器，也可以是图1中的网关，还可以是图1中具有处理功能的物联网设备等等，该环境状态调节方法，至少包括如下步骤：

S101、获取目标空间的当前环境数据。

其中，目标空间可以是指待监测的物理空间，也可以是指环境数据被调节后可以影响到的物理空间。该目标空间可以是密闭空间(例如家庭室内空间或商场、火车站等公共区域的内部空间)，该目标空间还可以是开放空间(例如广场等)。相应的，当前环境数据可以是指当前目标空间中某一种特定的环境数据。例如，当前环境数据可以是当前目标空间中的光照度。还例如，当前环境数据可以是当前目标空间中的温度或者湿度，等等，本申请在此不作穷举。

在本申请的一个示例性实施例中，目标空间具体可以是智能家具系统中物联网设备所监测的空间区域，例如办公室、教室、走廊等。实施时，可以通过物联网设备监测目标空间的环境数据，为实现对环境状态的调节提供数据依据。

S102、若当前环境数据不满足环境阈值，则按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，以基于环境阈值调节目标空间的环境数据。

对目标设备进行追赶调节，是指以环境阈值作为追赶目标，通过调节目标设备，使得调节后的当前环境数据逐步接近环境阈值的调节。

其中，目标设备可以是具有通信和/或数据处理功能的智能设备，以使目标设备可以具有指令获取和/或执行功能。在一个示例性实施例中，目标设备可以是设备控制系统中的物联网设备。在另一个示例性实施例中，目标设备可以是智能家居系统中的物联网设备。例如，目标设备可以包括照明设备、遮光设备等等。

实施时，当前环境数据不满足环境阈值，是指当前环境数据与环境阈值之间的差值大于预设误差，也即，当前环境数据大于环境阈值的幅值超过预设误差，或者当前环境数据小于环境阈值的幅值超过预设误差。同样的，若当前环境数据与环境阈值之间的额差值小于等于预设误差(当前环境数据大于环境阈值的幅值不超过预设误差，或者当前环境数据小于环境阈值的幅值不超过预设误差)，则说明当前环境数据满足环境阈值。

需要说明的是，环境阈值可以是用户根据自身舒适度需求设置的阈值。相应的，在当前环境数据不满足环境阈值时，说明当前环境的舒适度不符合用户需求。为了提升用户的舒适度体验，最大化满足用户需求，需要通过目标设备来实现对环境数据的调节，以使当前环境数据满足环境阈值。

实施时，初始调节幅度可以是根据实际需求设置的调节幅度。该初始调节幅度可以是目标设备的初始调节幅度，也可以是当前环境数据的初始调节幅度。

其中，在初始调节幅度为目标设备的初始调节幅度时，按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，可以是按照初始调节幅度，对目标设备的工作参数进行追赶调节，以使被目标设备所控制的环境数据追赶环境阈值。具体的，电子设备在对目标设备的工作参数进行追赶调节的过程中，可以带动目标空间中的当前环境数据追赶环境阈值，最终达到当前环境数据满足环境阈值的状态。并且，在当前环境数据发生变化时，也可以通过目标设备实时调节目标空间的环境数据，进而使目标空间能够保持在环境数据满足环境阈值的恒定状态。如此，既可以保持目标空间的舒适度，又可以避免调节幅度过大而对用户造成不良体验，增强了适用性。

按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，是以环境阈值作为追赶目标。在当前环境数据小于环境阈值时，若初始调节幅度为目标设备的调节幅度，则在对目标设备进行追赶调节时，每一次对目标设备进行追赶调节，是以初始调节幅度为步长，对目标设备的工作参数进行一次调节，以使调节后的当前环境数据大于调节前的环境数据，并且更加接近环境阈值。若初始调节幅度为当前环境数据的初始调节幅度，则在追赶调节时，每一次对目标设备进行追赶调节后，调节后的当前环境数据相较于调节前的环境数据增加的幅度为初始调节幅度，从而使调节后的当前环境数据逐渐接近环境阈值。

相应的，在当前环境数据大于环境阈值时，若初始调节幅度为目标设备的调节幅度，则在对目标设备进行追赶调节时，每一次对目标设备进行追赶调节，是以初始调节幅度为步长，对目标设备的工作参数进行一次调节，以使调节后的当前环境数据小于调节前的环境数据，并且更加接近环境阈值。若初始调节幅度为当前环境数据的初始调节幅度，则在追赶调节时，每一次对目标设备进行追赶调节后，调节后的当前环境数据相较于调节前的环境数据减小的幅度为初始调节幅度，从而使调节后的当前环境数据逐渐接近环境阈值。

例如，如图4所示，以目标设备为智能灯为例，目标空间可以为智能灯照射下的桌面空间，则可以在桌面上放置光照度传感器，利用光照度传感器来获取桌面空间的光照度。基于此，在预设目标照度(环境阈值)后，开灯时，智能灯从当前照度开始一步步靠近目标照度(相应为智能灯的亮度一步步变亮或者变暗)，每一步为一定亮度步进(即调节幅度，如可以以5％为步进，避免调节幅度过大影响用眼舒适度)，每次调节的周期为若干秒(如5秒，不宜过短或过长)。如此，可以在提升用户体验的同时，实现对目标空间光照度的有效调节，满足用户用眼舒适度和健康度的要求。

S103、若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足环境阈值。

对目标设备进行收敛调节，是指在调节后的当前环境数据超过环境阈值后，通过调节目标设备，使得调节后的当前环境数据以环境阈值为收敛目标进行收敛并逐步接近环境阈值的调节。

实施时，一旦出现了调节后的当前环境数据超过环境阈值的情况，则后续的调节均为收敛调节。并且，每一次收敛调节，都要对上一次的调节幅度进行更新，直至当前环境数据满足环境阈值。

其中，调节后的当前环境数据超过环境阈值，是指调节后的当前环境数据与环境阈值之间的大小关系，与调节前的当前环境数据与环境阈值之间的大小关系相反，并且，调节后的当前环境数据不满足环境阈值的情况。

为了避免追赶调节时间过长而影响用户体验，初始调节幅度不宜设置过小，因此，较大的初始调节幅度难免会导致调节后的当前环境数据超过环境阈值的情况。为此，可以在出现调节后的当前环境数据超过环境阈值后，对上一次的调节幅度进行更新，以适当减小调节幅度，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，以使当前环境数据逐步接近环境阈值，并最终满足环境阈值。

具体实施时，若当前环境数据小于环境阈值，在经过追赶调节后，调节后的当前环境数据超过了环境阈值，则可以对初始调节幅度进行更新调整，使得更新后的调节幅度小于初始调节幅度，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节。若本次调节后当前环境数据依然不满足环境阈值，则可以继续对上一次的调节幅度进行更新调整，使得本次更新后的调节幅度小于上一次的调节幅度，并按照本次更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，直至当前环境数据满足环境阈值。如此，既节省了调节时间，又避免了因调节幅度过大而使当前环境数据无法满足用户需求的情况。

其中，按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，是指以环境阈值为收敛调节目标，按照更新后的调节幅度对目标设备进行调节，以使当前环境数据逐渐趋向环境阈值的调节。

应用时，对上一次的调节幅度进行更新，可以是调小上一次的调节幅度，并将调小后的调节幅度作为更新后的调节幅度。优选地，对上一次的调节幅度进行更新，可以是对上一次的调节幅度进行减半处理，并将减半后的调节幅度作为更新后的调节幅度，以避免调节幅度过大而导致调节后的当前环境数据无法满足环境阈值的情况。当然，本申请并不仅限于此，在一些其他的实施例中，调小上一次的调节幅度也可以是将其减少为上一次的调节幅度的1/3、1/4或者1/5，等等。

本实施例中，在获取到目标空间的当前环境数据后，若当前环境数据不满足环境阈值，说明当前环境不满足用户要求，则可以按照初始调节幅度对目标设备进行追赶调节，以基于环境阈值调节目标空间的环境数据。若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足环境阈值。如此，采用追赶调节和收敛调节的方式对目标空间的环境数据进行逐步调节，既能够使目标空间的环境数据保持在稳定的状态，以满足用户的舒适度要求，又能够避免调节时环境突变情况的发生，对用户造成刺激，为用户提供了更加稳定、舒适的生活环境。

一些实施例中，在按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，可以按照目标设备对应的初始调节幅度，控制目标设备的环境数据按照第一趋向调节；其中，第一趋向为根据当前环境数据和环境阈值确定的方向。

实施时，第一趋向为当前环境数据向环境阈值逐渐靠近的趋向。具体的，若当前环境数据大于环境阈值，则第一趋向为当前环境数据不断减小并逐渐靠近环境阈值的趋向；若当前环境数据小于环境阈值，则第一趋向为当前环境数据不断增大并逐渐靠近环境阈值的趋向。

具体实施时，可以预先建立初始调节幅度与目标设备的对应关系，如此，在对目标设备进行追赶调节时，若当前环境数据大于环境阈值，则控制目标设备的环境数据按照对应的初始调节幅度进行减小调节，以使当前环境数据趋向环境阈值。同样的，若当前环境数据小于环境阈值，则控制目标设备的环境数据按照对应的初始调节幅度进行增大调节，以使当前环境数据趋向环境阈值。如此，可以实现对环境状态的逐步调节，避免调节过程中因调节幅度过大和过快而造成的环境突变的情况的发生，有效提升了用户体验。

其中，目标设备的环境数据，是指目标设备所能影响的目标空间的环境数据。

一些实施例中，为了确保调节的准确性，在按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节时，可以根据上一次调节后的当前环境数据和环境阈值，确定第二趋向；进而按照更新后的调节幅度，控制目标设备的环境数据按照第二趋向调节。

其中，若上一次调节后的当前环境数据大于环境阈值，则第二趋向为上一次调节后的当前环境数据不断减小并逐渐靠近环境阈值的趋向；若上一次调节后的当前环境数据小于环境阈值，则第二趋向为上一次调节后的当前环境数据不断增大并逐渐靠近环境阈值的趋向。

实施时，在对上一次的调节幅度进行更新后，若第二趋向为上一次调节后的当前环境数据不断减小并逐渐靠近环境阈值的趋向，则可以降低目标设备的环境数据，降低幅度为本次更新后的调节幅度。若本次降低后的当前环境数据依然不满足环境阈值，则需要对本次更新后的调节幅度进行再次更新，并再次降低目标设备的环境数据，且降低幅度为再次更新后的调节幅度。如此对目标设备的环境数据进行收敛调节，直至当前环境数据满足环境阈值。

同样的，若第二趋向为上一次调节后的当前环境数据不断增大并逐渐靠近环境阈值的趋向，则可以增加目标设备的环境数据，增加幅度为本次更新后的调节幅度。若本次增加后的当前环境数据依然不满足环境阈值，则需要对本次更新后的调节幅度进行再次更新，并再次增加目标设备的环境数据，且增加幅度为再次更新后的调节幅度。如此对目标设备的环境数据进行收敛调节，直至当前环境数据满足环境阈值。

如图5、图6、图7和图8所示是当前环境数据的调节示意图。其中，前n-1次为追赶调节，追赶调节的调节幅度为初始调节幅度。在第n-1次调节后发生了调节后的当前环境数据超过环境阈值的情况，则第n-1次调节后，也即第n次调节起为收敛调节。

图5和图6中均是环境数据低于环境阈值的情况，需从朝着增加环境数据的方向，先进行追赶调节。其中，图5中先对目标设备进行了3次追赶调节后(即第n次调节后)，环境数据超过了环境阈值，此时则需要朝着降低环境数据的方向进行收敛调节。在进行了3次收敛调节后(即第n+3次调节后)，环境数据低于了环境阈值，此时则需要朝着增加环境数据的方向，进行更加收敛的调节处理。最终在对目标设备进行了4次收敛调节后，调节后的当前环境数据满足了环境阈值。

图6中也是先对目标设备进行了3次追赶调节后(即第n次调节后)，环境数据超过了环境阈值，此时则需要朝着降低环境数据的方向进行收敛调节。在进行了1次收敛调节后(即第n+1次调节后)，环境数据低于了环境阈值，此时则需要朝着增加环境数据的方向，进行更加收敛的调节处理。最终在对目标设备进行了2次收敛调节后，调节后的当前环境数据满足了环境阈值。

图7和图8中均是环境数据高于环境阈值的情况，即均是朝着降低环境数据的方向，先进行追赶调节。其中，图7中先对目标设备进行了3次追赶调节后(即第n次调节后)，环境数据低于了环境阈值，此时则需要朝着增加环境数据的方向进行收敛调节。在进行了3次收敛调节后(即第n+3次调节后)，环境数据超过了环境阈值，此时则需要朝着降低环境数据的方向，进行更加收敛的调节处理。最终在对目标设备进行了4次收敛调节后，调节后的当前环境数据满足了环境阈值。

图8中也是先对目标设备进行了3次追赶调节后(即第n次调节后)，环境数据超过了环境阈值，此时则需要朝着降低环境数据的方向进行收敛调节。在进行了1次收敛调节后(即第n+1次调节后)，环境数据超过了环境阈值，此时则需要朝着降低环境数据的方向，进行更加收敛的调节处理。最终在对目标设备进行了2次收敛调节后，调节后的当前环境数据满足了环境阈值。

实际应用中，目标设备可以包括第一设备和第二设备。上述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，具体可以包括：按照第一设备对应的初始调节幅度，对第一设备进行追赶调节；若第一设备对环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照第二设备对应的初始调节幅度，对第二设备进行追赶调节。

其中，第二设备的能耗可以低于第一设备的能耗，或在运行状态下第二设备的能耗低于第一设备的能耗，或在一段运行时长内，第二设备的能耗低于第一设备的能耗。如此，优先对第一设备进行调节，也即对较高能耗的设备进行优先调节，既可以使当前环境数据较快达到环境阈值，又能够起到节约能耗的作用。

其中，调节阈值为第一设备可以调节的环境数据的极限值，包括调节最大阈值和调节最小阈值。

例如，环境数据为光照度，第一设备为窗帘，则窗帘的调节阈值包括最大开度(调节最大阈值)和最小开度(调节最小阈值)，其中，最大开度为窗帘可以打开的最大程度，最小开度为窗帘完全闭合的状态。又例如，环境数据为光照度，第一设备为照明设备，则照明设备的调节阈值包括最大照度(调节最大阈值)和最小照度(调节最小阈值)，其中，最大照度为照明设备能够达到的最大亮度，最小照度为照明设备关闭的状态。

应用时，可以默认第一设备的设备类型优先级高于第二设备，如此，在对目标设备进行追赶调节时，优先按照第一设备对应的初始调节幅度，对第一设备进行追赶调节。如果对第一设备进行追赶调节后可以达到当前环境数据满足环境阈值，则无需再对第二设备进行调节。如果第一设备对环境数据的调节达到调节阈值时，当前环境数据依然不满足环境阈值，则可以启用第二设备，按照第二设备对应的初始调节幅度对第二设备进行追赶调节，直至当前环境数据满足环境阈值。如此，可以根据用户需求设定设备的优先级，实现环境状态调节时对指定设备的优先调节。

一些实施例中，如果在按照第二设备对应的初始调节幅度对第二设备进行追赶调节的过程中，出现了调节后的当前环境数据超过环境阈值的情况，则上述对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，具体可以包括：对第二设备对应的上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对第二设备进行收敛调节。如此，在第一设备的工作无法满足用户需求的时候启动第二设备，利用第一设备和第二设备配合工作，可以有效节省设备资源，提高设备利用率。

具体实施时，环境数据可以是光照数据，第一设备可以是照明设备，第二设备可以是遮光设备。相应的，环境阈值则为光照阈值，当前环境数据为当前光照数据，调节阈值包括最大照度和最小照度。基于此，在获取到目标空间的当前光照数据后，可以检测当前光照数据是否满足光照阈值。若当前光照数据满足光照阈值，则无需对环境状态进行调节。若当前光照数据不满足光照阈值，则可以按照光照设备对应的初始调节幅度，对光照设备进行追赶调节，以基于光照阈值调节目标空间的光照数据。若经过对照明设备的追赶调节，能够使当前光照数据满足光照阈值，则无需启用遮光设备。

若经过对照明设备的追赶调节，照明设备对照明数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前照明数据仍不满足光照阈值，则可以按照遮光设备对应的初始调节幅度，继续对遮光设备进行追赶调节。

若在对遮光设备进行追赶调节的过程中，出现调节后的当前光照数据超过光照阈值，说明出现了超调现象，则可以对遮光设备上一次的调节幅度进行更新，以减小调节幅度，继而按照更新后的调节幅度对遮光设备进行收敛调节，以使当前光照数据最终能够满足光照阈值。

基于上述实施方式，能够使目标空间中的光照保持恒定，为用户提供舒适、健康、充足的照明。此外，照明设备与遮光设备配合工作，在外界环境光(如太阳光)充足时，优先降低光照设备的照明亮度，在一定程度上起到了节能环保的效果。

受时间因素影响，不同的时间段，目标空间的环境状态受外界环境资源的影响也会有所不同，为了合理利用外界环境资源，一些实施例中，上述按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，具体还可以包括：若当前时间处于第一时段且第二设备处于目标状态，则按照第二设备对应的初始调节幅度，对第二设备进行追赶调节；若第二设备对环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照第一设备对应的初始调节幅度，对第一设备进行追赶调节。

实施时，第一时段可以是指自然环境下的特定时间段，如白天时段、夜晚时段等，也可以是用户指定的某个时间段，如早上8:00到中午12:00，等。目标状态可以是指设备的特定工作状态，如关闭状态、不完全关闭状态和打开状态等。

具体实施时，第一设备可以是照明设备，第二设备可以是遮光设备。以目标空间为教室，照明设备为灯，遮光设备为窗帘为例，在第一时段为白天时段，且目标状态为不完全关闭状态时，若当前时间处于白天时段，并且窗帘处于完全关闭状态，则教室内光线可能存在不足。若此时，当前光照数据小于光照阈值(当前光照数据不满足光照阈值)，则可以优先按照窗帘对应的初始调节幅度，对窗帘进行追赶调节。

如果在对窗帘进行追赶调节后，当前光照数据满足了光照阈值，说明在对窗帘的开度进行增大调节后，无需开灯，外界光照即可满足教室内的用光需求，如此有效减少了耗电量。

如果在窗帘的开度达到最大开度后，当前光照数据仍然无法满足光照阈值，说明窗帘完全打开后，外界光无法满足教室内用光需求，则可以开灯，并按照灯对应的初始调节幅度对灯进行追赶调节，直至教室内的光照数据满足光照阈值。

一些实施例中，目标设备也可以包括多个第一设备。相应的，按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，具体可以包括：若当前时间处于第二时段，则按照初始调节幅度，对距目标空间位置最近的第一设备进行追赶调节。

实施时，第二时段同样可以是指自然环境下的特定时间段，如白天时段、夜晚时段等，也可以是用户指定的某个时间段，如早上8:00到中午12:00，等等。其中，第二时段是与第一时段不同的时段。例如，第一时段为白天时段，第二时段可以是夜晚时段。目标空间位置是指目标空间所处的位置，相应的，距目标空间位置最近的第一设备，是指距离目标空间所处的位置最近的第一设备。

若当前的第一设备对环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则可以基于目标空间位置对除当前的第一设备以外的其他第一设备进行追赶调节。

其中，第一设备为照明设备，相应的，当前的第一设备是指距目标空间的位置最近的照明设备，也即上述目标设备中进行追赶调节的照明设备。第二时段可以是晚上时段。晚上时段的具体时间可以根据实际需求进行设置，此处不作限定。

实施时，若当前时间处于晚上时段，则可以按照与照明设备对应的初始调节幅度，优先对距离目标空间位置最近的照明设备进行追赶调节，以使当前照明数据能够尽快满足照明阈值。如果当前的照明设备对光照数据的调节达到调节阈值，并且调节后的当前光照数据未满足光照阈值，则可以基于目标空间位置，对除当前的照明设备以外的其他照明设备进行追赶调节，以使当前光照数据满足光照阈值。

需要理解的是，上述照明设备并不仅限于灯，还可以是其他能够为目标空间提供照明的设备。同样的，遮光设备也并不仅限于窗帘，还可以是遮阳棚、遮阳罩等能够为目标空间提供遮光功能的设备。

一些实施例中，在目标设备包括第一设备和第二设备时，环境状态调节方法还可以包括：若当前环境数据大于环境阈值，且第一设备处于开启状态，则按照第一设备对应的初始调节幅度，对第一设备进行追赶调节。

其中，第一设备为照明设备，第二设备为遮光设备。相应的，当前环境数据为当前光照数据，环境阈值为光照阈值。

实施时，以照明设备为灯，遮光设备为窗帘为例，当前光照数据大于光照阈值，说明目标空间的光照过高，需要对当前光照数据进行下调。若当前光照数据大于光照阈值，且灯处于开启状态，则无论窗帘处于何种状态，都可以优先对灯的光照度进行下调，以优先节约电能。在下调时，可以按照与灯对应的初始调节幅度，对灯进行追赶调节。如此，可以起到节能的效果，为碳中和做贡献。若当前时段处于白天，当前光照数据大于光照阈值，也即光照太亮，且灯处于关闭状态，则可以调节窗帘，通过降低窗帘的开度来减少太阳光对目标空间的照射，从而降低当前光照数据，以满足用户的环境调节需求，保持目标空间中光照度的恒定。

本申请的实施例还提供了一种应用场景，该应用场景应用上述的环境状态调节方法。具体的，参考图9，该环境状态调节方法在该应用场景下的应用如下：

以环境阈值为光照度阈值，第一设备为智能灯，第二设备为遮光设备如智能窗帘、遮阳蓬等为例，可以在目标空间中设置光照度传感器，利用光照度传感器获取目标空间中自然光和智能灯的灯光的照度，并将当前照度值传给网关，网关将当前照度值与光照度阈值进行比对，若当前照度值不满足光照度阈值，则网关可以发出亮度指令给智能灯和/或遮光设备，以调节目标空间的照度值，直至当前照度值满足光照度阈值。

若当前光照度大于光照度阈值，说明目标空间中的光照太亮，需要降低目标空间的光照度，则网关可以先按照与智能灯对应的初始调节幅度，对智能灯进行追赶调节，以使智能灯的亮度按照初始调节幅度降低，从而使目标空间中的当前光照度降低，如此持续进行追赶调节，直至当前光照度降低至满足光照度阈值。在此调节过程中，若当前光照度降低后低于了光照度阈值，则视为调节过度，说明当前光照不足，此时无需再进行追赶调节，而是需要进行收敛调节，也即对与智能灯对应的初始调节幅度进行更新，以减小调节幅度，并按照更新后的调节幅度对智能灯进行收敛调节，以使智能灯的亮度按照更新后的调节幅度提升，从而使目标空间中的当前光照度提高，如此持续进行收敛调节，直至当前光照度提高至满足光照度阈值。

在经过追赶调节至智能灯关闭时，说明对智能灯的调节达到调节阈值，若此时当前光照度仍然大于光照度阈值，说明目标空间中的光照仍然高于用户需求，则可以通过调节遮光设备来降低自然光的照射，从而降低目标空间的当前光照度。在对遮光设备进行调节时，同样可以按照与遮光设备对应的初始调节幅度对遮光设备进行追赶调节，以使遮光设备的开度按照初始调节幅度降低，从而提高对进入目标空间中的自然光的遮挡，降低目标空间中的当前光照度，如此持续进行追赶调节，直至当前光照度降低至满足光照度阈值。在此调节过程中，若当前光照度降低后低于了光照度阈值，则视为调节过度，说明当前光照度不足，此时无需再对遮光设备进行追赶调节，而是需要对遮光设备进行收敛调节，也即对于遮光设备对应的初始调节幅度进行更新，以减小调节幅度，并按照更新后的调节幅度对遮光设备的开度进行收敛调节，以使遮光设备的开度按照更新后的调节幅度提升，从而使目标空间中的光照度提高，如此持续进行收敛调节，直至当前光照度提高至满足光照度阈值。

另一方面，智能灯的数量为多个时，可以先对距离目标空间的位置最近的智能灯进行追赶调节，在经过追赶调节至该智能灯关闭时，若当前光照度仍然大于光照度阈值，则可以基于目标空间所处位置，对除该智能灯以外的其他智能灯进行追赶调节，直至当前光照度满足光照度阈值。同样的，若在所有智能灯均处于关闭状态后，当前光照度仍然大于光照度阈值，则可以对遮光设备进行追赶调节，以使当前光照度满足光照度阈值。

相应的，若当前光照度小于光照度阈值，说明目标空间中的光照太低，需要提高目标空间的光照度，则网关可以先按照与智能灯对应的初始调节幅度，对智能灯进行追赶调节，以使智能灯的亮度按照初始调节幅度提高，从而使目标空间中的当前光照度提高，如此持续进行追赶调节，直至当前光照度提高至满足光照度阈值。在此调节过程中，若当前光照度提高后高于了光照度阈值，则视为调节过度，说明当前光照过量，此时无需再进行追赶调节，而是需要进行收敛调节，也即对与智能灯对应的初始调节幅度进行更新，以减小调节幅度，并按照更新后的调节幅度对智能灯进行收敛调节，以使智能灯的亮度按照更新后的调节幅度降低，从而使目标空间中的当前光照度降低，如此持续进行收敛调节，直至当前光照度降低至满足光照度阈值。

应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

相应的，本申请的实施例还提供一种环境状态调节装置，如图10所示，该装置至少包括：获取模块1001，用于获取目标空间的当前环境数据；追赶调节模块1002，用于若当前环境数据不满足环境阈值，则按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，以基于环境阈值调节目标空间的环境数据；收敛调节模块1003，用于若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足环境阈值。

可选的，在按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，追赶调节模块1002，具体用于：按照目标设备对应的初始调节幅度，控制目标设备的环境数据按照第一趋向调节；第一趋向为根据当前环境数据和环境阈值确定的方向。

可选的，在按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节时，收敛调节模块1003，具体用于：根据上一次调节后的当前环境数据和环境阈值，确定第二趋向；按照更新后的调节幅度，控制目标设备的环境数据按照第二趋向调节。

可选的，目标设备包括第一设备和第二设备；在按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，追赶调节模块1002，具体用于：按照第一设备对应的初始调节幅度，对第一设备进行追赶调节；若第一设备对环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照第二设备对应的初始调节幅度，对第二设备进行追赶调节；

在若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节时，收敛调节模块1003，具体用于：若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对第二设备对应的上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对第二设备进行收敛调节。

可选的，目标设备包括第一设备和第二设备；在按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，追赶调节模块1002，具体用于：若当前时间处于第一时段且第二设备处于目标状态，则按照第二设备对应的初始调节幅度，对第二设备进行追赶调节；若第二设备对环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则按照第一设备对应的初始调节幅度，对第一设备进行追赶调节。

可选的，目标设备包括多个第一设备；在按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节时，追赶调节模块1002，具体用于：若当前时间处于第二时段，则按照初始调节幅度，对距目标空间位置最近的第一设备进行追赶调节；追赶调节模块1002还用于：若当前的第一设备对环境数据的调节达到调节阈值，且调节后的当前环境数据未达到环境阈值，则基于目标空间位置对除当前的第一设备以外的其他第一设备进行追赶调节。

可选的，目标设备包括第一设备和第二设备；追赶调节模块1002，具体用于：若当前环境数据大于环境阈值，且第一设备处于开启状态，则按照第一设备对应的初始调节幅度，对第一设备进行追赶调节。

可选的，环境数据包括光照数据；第一设备包括照明设备，第二设备包括遮光设备。

本申请的实施例提供一种环境状态调节系统，包括：目标设备和控制设备。

其中，控制设备,用于获取目标空间的当前环境数据；若当前环境数据不满足环境阈值，则按照初始调节幅度，对目标设备进行追赶调节，以基于环境阈值调节目标空间的环境数据；若调节后的当前环境数据超过环境阈值，则对上一次的调节幅度进行更新，并按照更新后的调节幅度对目标设备进行收敛调节，直到当前环境数据满足环境阈值。

目标设备，用于获取控制设备发送的调节指令，并按照调节指令中的调节幅度进对目标空间的环境状态行调节处理。

本申请的实施例提供一种电子设备，该电子设备可以是物联网设备、网关或服务器，其内部结构图可以如图9所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和输入装置。其中，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库可以用于存储目标设备对应的初始调节幅度，以及目标空间的环境阈值。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的环境状态调节方法。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备的限定，具体的电子设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的环境状态调节方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的环境状态调节方法中的各个步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。