一种全数字矿用本安型无线遥控器

技术领域

本发明涉及一种矿用液压支架电液控制系统的主要配套设备，尤其涉及一种全数字矿用本安型无线遥控器。

背景技术

目前，能源数字化转型升级推动着制造业的发展。多年以来，在制造基础技术和液压技术均已相对成熟，各企业开始将目光转向智能化和信息化领域。“少人巡视，无人操作”智能采煤工作面向常态化应用，减人增安提效的效果日益显现。工业遥控器是一种利用无线通信对大型机械进行远程操控的一种装置，具有安全性高、控制精度高、信号连贯性强、信号实时传输、抗干扰性强等特点，为达到矿井工作面的智能化、无人化，矿用无线遥控器的应用需求日益迫切。

现有技术：

全数字无线遥控器尚未研究，市面上矿井液压支架电液控制系统无线遥控器主要以模拟信号传输方式为主。模拟信号传输的无线遥控器存在寿命短、互换性差、容易受干扰、数据传输时效性差、多源异构数据融合困难等问题，无法真正实现综采工作面智能化控制。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是提供了一种全数字矿用本安型无线遥控器，以解决现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的全数字矿用本安型无线遥控器，包括核心单片机处理器模块、按键模块、无线通信模块、显示模块和电源模块，所述核心单片机处理器模块分别与按键模块、无线通信模块、显示模块和电源模块连接；

所述核心单片机处理器模块用于根据用户请求发送操作命令和访问命令；

所述无线通信模块用于与液压支架的电液控制器实现通信；

所述显示模块用于显示系统的具体参数；

所述电源模块用于实现电池取电输入保护、电量监测、以及电压变换。

与现有技术相比，本发明所提供的全数字矿用本安型无线遥控器，颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。解决了目前遥控器模拟信号存在寿命短、互换性差、容易受干扰、数据传输时效性差、多源异构数据融合困难等问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的无线遥控器发射器的原理框图；

图2为本发明实施例的无线遥控器接收器的原理框图；

图3为本发明实施例的无线遥控器的功能实现原理框图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，这并不构成对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

首先对本文中可能使用的术语进行如下说明：

术语“和/或”是表示两者任一或两者同时均可实现，例如，X和/或Y表示既包括“X”或“Y”的情况也包括“X和Y”的三种情况。

术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”或其它类似语义的描述，应被解释为非排它性的包括。例如：包括某技术特征要素(如原料、组分、成分、载体、剂型、材料、尺寸、零件、部件、机构、装置、步骤、工序、方法、反应条件、加工条件、参数、算法、信号、数据、产品或制品等)，应被解释为不仅包括明确列出的某技术特征要素，还可以包括未明确列出的本领域公知的其它技术特征要素。

术语“由……组成”表示排除任何未明确列出的技术特征要素。若将该术语用于权利要求中，则该术语将使权利要求成为封闭式，使其不包含除明确列出的技术特征要素以外的技术特征要素，但与其相关的常规杂质除外。如果该术语只是出现在权利要求的某子句中，那么其仅限定在该子句中明确列出的要素，其他子句中所记载的要素并不被排除在整体权利要求之外。

除另有明确的规定或限定外，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是明示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本文的限制。

本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本发明实施例中未注明具体条件者，按照本领域常规条件或制造商建议的条件进行。本发明实施例中所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

本发明的全数字矿用本安型无线遥控器，包括核心单片机处理器模块、按键模块、无线通信模块、显示模块和电源模块，所述核心单片机处理器模块分别与按键模块、无线通信模块、显示模块和电源模块连接；

所述核心单片机处理器模块用于根据用户请求发送操作命令和访问命令；

所述无线通信模块用于与液压支架的电液控制器实现通信；

所述显示模块用于显示系统的具体参数；

所述电源模块用于实现电池取电输入保护、电量监测、以及电压变换。

所述按键模块包括：

用于选择液压支架的选择功能单元，用于实现控制相邻液压支架的邻架功能单元，用于实现液压支架基本功能的动作功能单元以及用于控制液压支架工作的开关控制单元。

所述无线通信模块采用zigbee技术进行无线通信，采用全数字信号传输，通过CAN总线通讯协议实现与电液控制器的通讯。

所述电液控制器上装有接收模块，所述接收模块也内置了无线通信模块，用于接收遥控器发过来的遥控指令，并解析为开关量和数字信号输出，并提供包括CAN接口在内的扩展接口；

无线遥控时：

首先，将需要控制的功能从受控设备上分离出来，做成遥控器上的功能按键，当功能按键被按下时，无线通信的报文被发出；

其次，在受控设备上安装接收模块，当接收器接收到无线信号时，将其转化为控制信号发送给受控设备；

最后，受控设备按照控制信号执行相应的响应，并将执行结果逆向反馈给遥控器。

综上可见，本发明实施例的全数字矿用本安型无线遥控器，颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。解决了目前遥控器模拟信号存在寿命短、互换性差、容易受干扰、数据传输时效性差、多源异构数据融合困难等问题。

为了更加清晰地展现出本发明所提供的技术方案及所产生的技术效果，下面以具体实施例对本发明实施例所提供的进行详细描述。

实施例1

如图1至图3所示：

矿用全数字无线遥控器，包括：核心单片机处理器模块、按键模块、无线通信模块、显示模块和电源模块；与电液控制系统配套使用；

本系统硬件包括发射机控制板、接收机控制板两部分组成，两者均内置了无线通信模块。其中发射机控制板主要用于面板按键信号的采集，并通过高频头将采集到的信号通过无线电波发送到遥控器接收端；

电源部分主要实现电池取电输入保护、电量监测、以及电压变换。国产单片机处理器是单板的核心，由晶振时钟、上电管理芯片、存储芯片、调试接口等部分电路组成。扩展接口电路系统主要实现单板上各种对外接口的输入输出和连接；

遥控器接收机控制板主要用于接收遥控器的发射机发过来的遥控指令，并解析为开关量和数字信号输出，并提供CAN接口等一些扩展接口；

无线遥控时，首先将需要控制的功能从受控设备上分离出来，做成发射器上的按键，并在发射器内置无线模块，当功能按键被按下时，无线通信的报文被发出；其次，在受控设备上安装接收模块，接收模块同样内置无线模块，那么当接收器接收到无线信号时，接收器将其转化为控制信号发送给受控设备；最后，受控设备按照控制信号执行相应的响应，并将执行结果逆向反馈给发射器。

本发明提出的矿用全数字无线遥控器通过CAN总线通讯的方式，与电液控制器相互通信，可实时完成对液压支架控制；高频头以模块化的方式集成，具体高频无线收发功能在高频头上实现；颠覆传统模拟信号的架构，采用全数字信号实现驱动，可靠性与准确性更高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本文背景技术部分公开的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。