门体结构、滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别是涉及一种门体结构、滚筒洗衣机及滚筒洗衣机的控制方法。

背景技术

现有技术中的滚筒洗衣机的门体大多都是侧翻门，一旦门体打开衣物取放口就会显露，所以只要滚筒洗衣机的筒体内有水时便无法打开门体，一旦打开门体筒体内的水便会流出。因此，在滚筒洗衣机洗涤过程中若需要中途打开门体添加衣物，便需要将筒体内的水排尽，这会导致用户等待时间过长、使用不便等。因此，现有的滚筒洗衣机无法在洗涤过程中直接打开门体中途添加衣物是亟需解决的。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中滚筒洗衣机在洗涤过程中无法直接打开门体添加衣物的技术问题，提出一种门体结构、滚筒洗衣机及。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种门体结构及滚筒洗衣机，其中门体结构包括：

下翻门，设置在滚筒洗衣机的外壳上，向下翻转打开滚筒洗衣机上的衣物取放口或向上翻转关闭滚筒洗衣机上的衣物取放口；

柔性挡板，所述柔性挡板连接所述下翻门和所述外壳，所述下翻门打开时，所述柔性挡板、所述下翻门和所述外壳在所述衣服取放口处形成一个盛水的容纳腔。

优选的，所述外壳上设有转轴，所述下翻门与所述转轴连接。

进一步的，还包括驱动所述转轴转动的驱动电机，所述转轴带动所述下翻门上下翻转。

优选的，所述柔性挡板呈扇形，所述柔性挡板的一条半径边连接所述下翻门，所述柔性挡板的另一条半径边连接所述外壳，所述柔性挡板的圆心连接所述转轴。

优选的，所述柔性挡板上设有支撑及折叠收拢所述柔性挡板的多个扇骨，多个所述扇骨聚合连接在所述转轴上。

滚筒洗衣机，包括上文提出的所述门体结构。

优选的，包括外壳，固定在所述外壳内的外筒，设置在所述外筒内且可相对所述外筒转动的内筒，所述外壳的侧面上设有衣物取放口，所述门体结构设置在所述外壳的侧面上。

滚筒洗衣机的控制方法，所述滚筒洗衣机为上文提出的所述滚筒洗衣机，包括步骤：

在洗涤过程中根据所述滚筒洗衣机的水位参数计算所述下翻门的开启角度，并判断所述开启角度是否小于第一预设阈值；

若是，继续关闭所述下翻门，并提示用户不可往所述滚筒洗衣机内添加衣物；

若否，打开所述下翻门往所述滚筒洗衣机内添加衣物。

优选的，在洗涤过程中根据所述滚筒洗衣机的水位参数计算所述下翻门的开启角度具体包括步骤：

获取所述柔性挡板的最大挡水高度，获取所述滚筒洗衣机内当前的洗涤水位高度；

对所述洗涤水位高度和所述最大挡水高度进行反余弦计算得出所述开启角度。

进一步的，打开所述下翻门往所述滚筒洗衣机内添加衣物具体包括步骤：

判断所述开启角度是否大于第二预设阈值，且所述第二预设阈值大于第一预设阈值；

若是，所述下翻门的转动角度等于所述第二预设阈值；

若否，所述下翻门的转动角度等于所述开启角度。

与现有技术比较，本发明提出的门体结构在打开时可以形成容纳腔，因此在滚筒洗衣机洗涤过程中可以直接打开下翻门中途添加衣物，无需等待筒体内水排尽，大大提高了洗涤的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中滚筒洗衣机的结构示意图；

图2为本发明实施例中滚筒洗衣机另一状态的结构示意图；

图3为本发明滚筒洗衣机的控制方法的流程图；

1、外壳；2、下翻门；3、柔性挡板；4、转轴；5、内筒；6、外筒；7、扇骨。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现有技术中的滚筒洗衣机的门体大多都是侧翻门，一旦门体打开衣物取放口就会显露，所以只要滚筒洗衣机的筒体内有水时便无法打开门体，一旦打开门体筒体内的水便会流出。因此，在滚筒洗衣机洗涤过程中若需要中途打开门体添加衣物，便需要将筒体内的水排尽，这会导致用户等待时间过长、使用不便等。

因此，为了解决现有技术中的滚筒洗衣机无法在洗涤过程中直接打开门体中途添加衣物的技术问题，本发明提出一种门体结构，包括：

下翻门，设置在滚筒洗衣机的外壳上，下翻门向下翻转打开滚筒洗衣机上的衣物取放口，下翻门向上翻转关闭滚筒洗衣机的衣物取放口；

柔性挡板，柔性挡板连接下翻门和外壳，当下翻门打开时，柔性挡板、下翻门和外壳会在衣物取放口处形成一个盛水的容纳腔。

下翻门打开时，柔性挡板、下翻门和外壳会在衣物取放口处形成一个容纳腔，滚筒洗衣机的筒体内的水会直接流入容纳腔内，所以在滚筒洗衣机洗涤过程中便无需等待筒体内的水排尽后再打开门体添加衣物，可以直接打开下翻门中途添加衣物。下翻门打开后再关闭时，容纳腔内的水又会被送入筒体内。

综上可知，本发明提出的门体结构在打开时可以形成容纳腔，因此在滚筒洗衣机洗涤过程中可以直接打开下翻门中途添加衣物，无需等待筒体内水排尽，大大提高了洗涤的便利性。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。

如图1和图2所示，本发明提出了一种门体结构，包括：

下翻门2，下翻门2设置在滚筒洗衣机的外壳1上，滚筒洗衣机的外壳1上设有转轴4，转轴设置在滚筒洗衣机上衣物取放口的下侧，下翻门2与转轴4转动连接，因此下翻门可以上下翻转。当下翻门向下翻转时，打开滚筒洗衣机上的衣物取放口；当下翻门向上翻转时，外壳和下翻门上的锁扣结构相互配合扣合两者，关闭滚筒洗衣机上的衣物取放口。

柔性挡板3，柔性挡板的形状呈扇形，柔性挡板的材质为防水材质，柔性挡板3的一条半径边连接下翻门2的内侧，柔性挡板3的另一条半径边连接在外壳1上，柔性挡板3的圆心连接在转轴4上。柔性挡板随着下翻门的转动而伸展或折叠收拢，当下翻门向下转动打开时，柔性挡板伸展，柔性挡板、下翻门和滚筒洗衣机的外壳形成了一个容纳腔，下翻门打开时滚筒洗衣机筒体内的水会直接流入容纳腔内。当下翻门向上转动关闭时，柔性挡板折叠收拢，容纳腔的体积逐渐减小，容纳腔内的水对转动的下翻门推动送回滚筒洗衣机的筒体内。

进一步的，为了便于支撑伸展的柔性挡板和便于折叠收拢柔性挡板，在柔性挡板3上设有多个扇骨7，每个扇骨7的一端连接柔性挡板3，每个扇骨7的另一端连接转轴4，所有扇骨7的连接转轴4的一端是聚合连接在一起的。

进一步的，为了实现下翻门的自动翻转，门体结构还包括能驱动转轴转动的驱动电机，驱动电机带动转轴转动，转轴带动下翻门上下翻转。

综上可知，本发明提出的门体结构能够在打开时形成盛水的容纳腔，因此不会导致滚筒洗衣机筒体内的水外泄，所以门体结构中的下翻门可以在滚筒洗衣机洗涤的任意过程中直接打开添加衣物，便于用户使用。

本发明还提出一种滚筒洗衣机，包括外壳1，设置在外壳1内的外筒6，外筒6与外壳1之间是固定的，设置在外筒6内的内筒5，内筒5可相对外筒6转动，外壳的侧面上设有衣物取放口，上文提出的门体结构设置在外壳上。具体的，如图1和图2所示：

下翻门设置在外壳上，外壳上设有转轴，转轴设置在衣物取放口的下侧，下翻门与转轴转动连接，转轴连接有驱动电机，驱动电机驱动转轴转动，转轴带动下翻门上下翻转。当下翻门向下翻转时，打开滚筒洗衣机上的衣物取放口；当下翻门向上翻转时，关闭滚筒洗衣机上的衣物取放口。柔性挡板，柔性挡板的形状呈扇形，柔性挡板的材质为防水材质，柔性挡板的一条半径边连接下翻门的内侧，柔性挡板的另一条半径边连接在外壳上，柔性挡板的圆心连接在转轴上。柔性挡板随着下翻门的转动而伸展或折叠收拢，当下翻门向下转动打开时，柔性挡板伸展，柔性挡板、下翻门和外壳形成了一个容纳腔，下翻门打开时内筒或外筒体内的水会直接流入容纳腔内。当下翻门向上转动关闭时，柔性挡板折叠收拢，容纳腔的体积逐渐减小，容纳腔内的水对转动的下翻门推动送回内筒或外筒内。同时，为了便于支撑伸展的柔性挡板和便于折叠收拢柔性挡板，在柔性挡板上设有多个扇骨，每个扇骨的一端连接柔性挡板，每个扇骨的另一端连接转轴，所有扇骨的连接转轴的一端是聚合连接在一起的。

综上可知，本发明提出的滚筒洗衣机能够在下翻门打开时形成盛水的容纳腔，因此不会导致内筒或外筒内的水外泄，所以下翻门可以在滚筒洗衣机洗涤的任意过程中直接打开添加衣物，便于用户使用。

本发明还提出一种滚筒洗衣机的控制方法，其中滚筒洗衣机包括：外壳、外筒、内筒、设置在外壳的侧面上的衣物取放口、设置在衣物取放口处的下翻门，设置在下翻门和外壳上的柔性挡板。下翻门转动设置在外壳上，当下翻门向下翻转时打开衣物取放口，当下翻门向上翻转时关闭衣物取放口。柔性挡板，柔性挡板的形状呈扇形，柔性挡板的材质为防水材质，柔性挡板的一条半径边连接下翻门的内侧，柔性挡板的另一条半径边连接在外壳上，柔性挡板的圆心连接在转轴上。柔性挡板随着下翻门的转动而伸展或折叠收拢，当下翻门向下转动打开时，柔性挡板伸展，柔性挡板、下翻门和外壳形成了一个容纳腔，下翻门打开时内筒或外筒体内的水会直接流入容纳腔内。当下翻门向上转动关闭时，柔性挡板折叠收拢，容纳腔的体积逐渐减小，容纳腔内的水对转动的下翻门推动送回内筒或外筒内。具体的，如图3所示，滚筒洗衣机的控制方法，包括步骤：

在滚筒洗衣机的洗涤过程中根据滚筒洗衣机的水位参数计算下翻门的开启角度，并判断开启角度是否小于第一预设阈值；

若是，继续关闭下翻门，并提示用户不可往滚筒洗衣机内添加衣物；

若否，打开下翻门往滚筒洗衣机内添加衣物。

具体的，滚筒洗衣机内设有检测外筒或内筒内洗涤水位高度的液位传感器，同时柔性挡板的最大挡水高度也是可以直接测量的，比如扇形的柔性挡板的最大挡水高度就为扇形的半径长度。在滚筒洗衣机洗涤过程中液位传感器会实时检测洗涤水位高度，控制器获取洗涤水位高度后对洗涤水位高度和最大挡水高度进行反余弦计算得出开启角度，即开启角度＝arccos(洗涤水位高度/最大挡水高度)。计算得出开启角度后，若开启角度小于第一预设阈值，则继续关闭下翻门并提示用户不可往滚筒洗衣机内添加衣物；若开启角度大于或等于第一预设阈值且开启角度小于或等于第二预设阈值，则打开下翻门，且下翻门向下转动的角度等于开启角度；若开启角度大于第二预设阈值，则打开下翻门，且下翻门向下转动的角度等于第二预设阈值。其中，第二预设阈值大于第一预设阈值，第一预设阈值是根据市场调研得出特定型号的滚筒洗衣机惯常承受的洗涤衣物的重量所对应的洗涤水位模拟得出的，第一预设阈值表示该类型的滚筒洗衣机门体在洗涤过程中能打开的最小角度，第二预设阈值是特定型号的滚筒洗衣机能承受的洗涤衣物的最大重量所对应的洗涤水位模拟得出的，第二预设阈值表示该类型的滚筒洗衣机门体在洗涤过程中能打开的最大角度。

需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。