一种新能源汽车的电池更换辅助装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车电池更换技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的电池更换辅助装置。

背景技术

随着石油资源的消耗速度不断增加，传统汽车逐渐因为油价的升高不再受到人们的喜爱，而随着人们环境保护意识的增强，以及新能源开发技术日益完善，新能源汽车逐渐开始替代传动汽车，成为人们日常生活中出行的座驾，新能源汽车将电能作为汽车的行驶动力源，而在日常使用过程中电池会不断损耗，当电池损耗达到一定程度后需要进行维护，或者直接对电池进行更换，从而保证新能源汽车的电池使用效能，现有技术在对新能源汽车电池进行更换时，维修厂一般都需要操作人员通过使用千斤顶将汽车撑起，之后进入车底对电池进行更换，这个过程中可能会存在一定的风险性，如果千斤顶失效汽车直接掉落，可能会造成操作人员出现危险。

因此针对上述问题，现在研发一种能够减少操作人员位于车底时间，提高操作安全性的新能源汽车的电池更换辅助装置。

发明内容

为了克服现有装置在更换电池的过程中，需要操作人员长时间在车底操作，可能会存在一定风险的缺点，提供一种能够减少操作人员位于车底时间，提高操作安全性的新能源汽车的电池更换辅助装置。

技术方案：一种新能源汽车的电池更换辅助装置，包括有安装底座、第一丝杆、第一同步带组件、伺服电机、放置机构和拆解机构，安装底座右部上侧通过螺栓连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有第一同步带组件，安装底座内底部转动式连接有两根第一丝杆，第一丝杆均与第一同步带组件连接，两根第一丝杆之间设有用于对新能源汽车电池进行放置的放置机构，放置机构上设有用于辅助新能源汽车电池拆卸更换的拆解机构。

可选地，放置机构包括有移动底座、液压缸和放置台，两根第一丝杆之间螺纹式连接有移动底座，移动底座顶部连接有四个液压缸，四个液压缸伸缩端顶部之间连接有放置台。

可选地，拆解机构包括有检测摄像头、双轴电机、第一转轴、第二同步带组件、第二丝杆、移动板、升降板、拆解装置和弹簧，放置台上均匀通过螺栓连接有检测摄像头，放置台每个侧面均通过螺栓连接有双轴电机，双轴电机输出轴上均连接有第一转轴，放置台上均匀转动式连接有第二丝杆，第二丝杆与第一转轴之间均连接有第二同步带组件，每根前后两侧的第二丝杆上均螺纹式连接有两个移动板，左右两侧的第二丝杆上均螺纹式连接有三个移动板，移动板均与放置台滑动式连接，移动板顶部均滑动式连接有升降板，升降板与移动板之间均连接有两根弹簧，升降板顶部均连接有拆解装置。

可选地，还包括有用于快速对电池安装螺丝进行对接的触发机构，触发机构包括有支撑座、第二转轴、第三转轴、第一滑动架、第二滑动架和连接件，移动底座顶部通过螺栓连接有支撑座，支撑座上转动式连接有第二转轴，第二转轴顶部连接有第三转轴，放置台内部滑动式连接有四个第一滑动架，第一滑动架均与第三转轴滑动式连接，第一滑动架上均连接有第二滑动架，升降板底部均连接有两个连接件。

可选地，还包括有用于快速对第二转轴进行转动的转动机构，转动机构包括有固定座、固定架、第四转轴、第五转轴和锥齿轮，移动底座右部上侧通过螺栓连接有固定座，移动底座右侧通过螺栓连接有固定架，固定座上转动式连接有第四转轴，第四转轴上滑动式连接有第五转轴，第五转轴与固定架转动并滑动式连接，第四转轴左部连接有锥齿轮，第二转轴底部也连接有锥齿轮。

可选地，还包括有用于辅助汽车进行运动的阶梯机构，阶梯机构包括有第一台阶和第二台阶，安装底座左部前后两侧均连接有第二台阶，安装底座左部滑动式连接有两个第一台阶。

可选地，还包括有用于辅助汽车停止定位的定位机构，定位机构包括有定位架和阻挡座，移动底座左侧连接有定位架，定位架后侧滑动式连接有阻挡座。

可选地，第一同步带组件包括有两个第一同步轮和一根第一同步带，第一丝杆右端均连接有第一同步轮，第一同步轮之间绕有第一同步带。

可选地，第二同步带组件包括有第二同步轮和第二同步带，第一转轴上均连接有第二同步轮，相互靠近的两个第二同步轮之间均绕有第二同步带。

可选地，第二转轴上自带有旋钮，旋钮便于人们对第二转轴进行转动。

本发明的有益效果为：1、本发明通过检测摄像头对新能源汽车底部进行观察，然后控制双轴电机使得拆解装置能够与电池安装螺丝对位，接着通过拆解机构对安装螺丝进行拆卸，达到快速拆卸安装螺丝的效果，减少操作人员在车底的时间，之后通过拆解装置对安装螺丝进行安装，从而实现对新的新能源汽车电池进行安装的效果。

2、本发明通过转动第二转轴使得第三转轴转动，进而使得第一滑动架拉动第二滑动架进行运动，使得连接件均不再受到限制，在弹簧的作用下，拆解装置能够向上运动并与电池安装螺丝对接，便于对安装螺丝进行拆卸。

3、本发明通过转动第五转轴使得第四转轴转动，从而在锥齿轮的作用下使得第二转轴转动，不再需要操作人员进入车底进行转动操作，提高了操作安全性。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明放置机构的立体结构示意图。

图4为本发明拆解机构的第一种结构示意图。

图5为本发明拆解机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明触发机构的第一种结构示意图。

图7为本发明触发机构的第二种结构示意图。

图8为本发明触发机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明转动机构的结构示意图。

图10为本发明阶梯机构的剖面立体结构示意图。

图11为本发明定位机构的立体结构示意图。

附图中的标记：1：安装底座，2：第一丝杆，3：第一同步带组件，4：伺服电机，5：放置机构，51：移动底座，52：液压缸，53：放置台，6：拆解机构，61：检测摄像头，62：双轴电机，63：第一转轴，64：第二同步带组件，65：第二丝杆，66：移动板，67：升降板，68：拆解装置，69：弹簧，7：触发机构，71：支撑座，72：第二转轴，73：第三转轴，74：第一滑动架，75：第二滑动架，76：连接件，8：转动机构，81：固定座，82：固定架，83：第四转轴，84：第五转轴，85：锥齿轮，9：阶梯机构，91：第一台阶，92：第二台阶，10：定位机构，101：定位架，102：阻挡座。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

一种新能源汽车的电池更换辅助装置，如图1和图2所示，包括有安装底座1、第一丝杆2、第一同步带组件3、伺服电机4、放置机构5和拆解机构6，安装底座1右部上侧通过螺栓连接有伺服电机4，伺服电机4输出轴为左朝向设置，伺服电机4输出轴上连接有第一同步带组件3，第一同步带组件3包括有两个第一同步轮和一根第一同步带，第一丝杆2右端均连接有第一同步轮，第一同步轮之间绕有第一同步带，安装底座1内底部转动式连接有两根第一丝杆2，第一丝杆2均与第一同步带组件3连接，两根第一丝杆2之间设有放置机构5，用于对新能源汽车电池进行放置，放置机构5上设有拆解机构6，用于辅助新能源汽车电池拆卸更换。

在对新能源汽车电池进行拆卸更换时，可以使用本装置来进行辅助协助，首先启动伺服电机4，伺服电机4输出轴带动第一同步带组件3进行运转，从而使得第一丝杆2均进行转动，在第一丝杆2均进行转动的过程中，会使得放置机构5向左运动，操作人员通过控制拆解机构6，对新能源汽车的原电池进行拆卸，之后控制伺服电机4输出轴反向转动，从而使得放置机构5向右滑动复位，之后将新的电磁放在放置机构5上，重复上述操作将新的电池送入，通过拆解机构6对电池进行安装即可，从而实现快速拆卸更换新能源汽车电池的效果。

如图1和图3所示，放置机构5包括有移动底座51、液压缸52和放置台53，两根第一丝杆2之间螺纹式连接有移动底座51，移动底座51顶部连接有四个液压缸52，四个液压缸52伸缩端顶部之间连接有放置台53，放置台53用于对新能源汽车电池进行放置支撑。

在对新能源汽车电池进行更换时，控制伺服电机4输出轴带动第一同步带组件3运转，从而使得第一丝杆2均进行转动，进而使得移动底座51向左滑动，之后控制液压缸52伸缩端均向上延伸运动，使得放置台53向上运动，之后将拆卸后的旧电池放置在放置台53上，接着控制液压缸52伸缩端均向下收缩复位，然后控制伺服电机4输出轴带动第一同步带组件3反向转动，从而使得第一丝杆2均反向转动，进而使得移动底座51向右滑动，操作人员将旧电池取下，并将新电池放在放置台53上，之后重复上述操作将心电池送入新能源汽车底部进行更换即可，综上所述，通过伺服电机4输出轴带动第一丝杆2转动，从而使得移动底座51带动放置台53运动，从而快速对新能源汽车电池进行更换，提高更换效率。

如图1、图4和图5所示，拆解机构6包括有检测摄像头61、双轴电机62、第一转轴63、第二同步带组件64、第二丝杆65、移动板66、升降板67、拆解装置68和弹簧69，放置台53上均匀通过螺栓连接有检测摄像头61，检测摄像头61用于对新能源汽车底部进行拍照检测，放置台53每个侧面均通过螺栓连接有双轴电机62，双轴电机62输出轴上均连接有第一转轴63，放置台53上均匀转动式连接有第二丝杆65，第二丝杆65与第一转轴63之间均连接有第二同步带组件64，第二同步带组件64包括有第二同步轮和第二同步带，第一转轴63上均连接有第二同步轮，相互靠近的两个第二同步轮之间均绕有第二同步带，每根前后两侧的第二丝杆65上均螺纹式连接有两个移动板66，左右两侧的第二丝杆65上均螺纹式连接有三个移动板66，移动板66均与放置台53滑动式连接，移动板66顶部均滑动式连接有升降板67，升降板67与移动板66之间均连接有两根弹簧69，弹簧69顶端均与升降板67连接，弹簧69底端均与移动板66连接，升降板67顶部均连接有拆解装置68，拆解装置68用于对新能源汽车电池上的安装螺丝进行拆解。

在对新能源汽车电池进行更换时，随着移动底座51带动放置台53向左滑动，检测摄像头61也均会向左运动，操作人员通过检测摄像头61对新能源汽车底部进行观察，之后启动双轴电机62使得第一转轴63均进行转动，第一转轴63转动均会使得第二同步带组件64进行运转，从而使得第二丝杆65均进行转动，进而使得移动板66均进行滑动，使得拆解装置68能够与安装螺丝进行对位，之后关闭双轴电机62，随着液压缸52伸缩端均向上延伸运动，会使得拆解装置68均与安装螺丝进行对接，从而使得升降板67均向下滑动，弹簧69均受力压缩，之后控制拆解装置68对安装螺丝进行拆除，使得旧的电池落在放置台53上，之后随着放置台53向下运动复位，在弹簧69的作用下，升降板67均会向上滑动复位，接着随着移动底座51向右运动，操作人员需要将旧电池取下，并将新的电池放置在放置台53上，随后重复上述操作将新的电池送入新能源汽车底部，接着通过控制拆解机构6件安装螺丝进行安装，进而实现对新的新能源汽车电池的安装，综上所述，通过检测摄像头61对新能源汽车底部进行观察，然后控制双轴电机62使得拆解装置68能够与电池安装螺丝对位，接着通过拆解机构6对安装螺丝进行拆卸，达到快速拆卸安装螺丝的效果，避免操作人员进入车底进行安装螺丝的拆卸，之后通过拆解装置68对安装螺丝进行安装，从而实现对新的新能源汽车电池进行安装的效果。

如图1、图6、图7和图8所示，还包括有触发机构7，触发机构7包括有支撑座71、第二转轴72、第三转轴73、第一滑动架74、第二滑动架75和连接件76，移动底座51顶部通过螺栓连接有支撑座71，支撑座71上转动式连接有第二转轴72，第二转轴72上自带有旋钮，旋钮便于人们对第二转轴72进行转动，第二转轴72顶部连接有第三转轴73，放置台53内部滑动式连接有四个第一滑动架74，第一滑动架74均与第三转轴73滑动式连接，第一滑动架74上均连接有第二滑动架75，升降板67底部均连接有两个连接件76，连接件76均能够被第二滑动架75挤压限位。

在拆解装置68均与电池安装螺丝对位完成后，随着放置台53向上运动，人们可以旋转第二转轴72，从而使得第三转轴73转动，从而使得第一滑动架74均向靠近第三转轴73的一侧滑动，进而拉动第二滑动架75均向靠近第三转轴73的一侧运动，从而使得连接件76均不再受到第二滑动架75的挤压，此时初始状态下，弹簧69均处于受力压缩的状态，当连接件76均不再受到挤压时，在弹簧69的作用下，升降板67均会带动连接件76向上运动，从而带动拆解装置68向上运动，并与电池的安装螺丝对接，拆解完成后反向转动第二转轴72，从而使得第三转轴73反向转动，进而使得第一滑动架74均向远离第三转轴73的一侧滑动，第一滑动架74均会推动第二滑动架75均向远离第三转轴73的一侧滑动，进而对连接件76进行挤压推动，使得连接件76均带动升降板67向下滑动复位，弹簧69均受力压缩，综上所述，通过转动第二转轴72使得第三转轴73转动，进而使得第一滑动架74拉动第二滑动架75进行运动，使得连接件76均不再受到限制，在弹簧69的作用下，拆解装置68能够向上运动并与电池安装螺丝对接，便于对安装螺丝进行拆卸。

如图1和图9所示，还包括有转动机构8，转动机构8包括有固定座81、固定架82、第四转轴83、第五转轴84和锥齿轮85，移动底座51右部上侧通过螺栓连接有固定座81，移动底座51右侧通过螺栓连接有固定架82，固定座81上转动式连接有第四转轴83，第四转轴83上滑动式连接有第五转轴84，第五转轴84与固定架82转动并滑动式连接，转动第五转轴84能够带动第四转轴83进行转动，第四转轴83左部连接有锥齿轮85，第二转轴72底部也连接有锥齿轮85，两个锥齿轮85之间相互啮合。

在需要对第二转轴72进行转动时，可以根据操作人员的手臂长度，向右拉动第五转轴84，之后转动第五转轴84，从而使得第四转轴83进行转动，第四转轴83转动会带动下侧的锥齿轮85进行转动，从而使得上侧的锥齿轮85进行转动，进而使得第二转轴72转动，通过转动第五转轴84的方式使得第二转轴72转动，便于操作人员进行操作，不再需要操作人员进入车底进行操作，综上所述，通过转动第五转轴84使得第四转轴83转动，从而在锥齿轮85的作用下使得第二转轴72转动，不再需要操作人员进入车底进行转动操作，提高了操作安全性。

如图1和图10所示，还包括有阶梯机构9，阶梯机构9包括有第一台阶91和第二台阶92，安装底座1左部前后两侧均连接有第二台阶92，安装底座1左部滑动式连接有两个第一台阶91，第一台阶91均能够与对应的第二台阶92进行拼接，从而便于新能源汽车行驶。

为了便于对新能源汽车进行电池更换，可以将第一台阶91均向相互远离的一侧拉动，从而使得第一台阶91均与第二台阶92进行拼接，此时操作人员可以通过第一台阶91和第二台阶92的导向对汽车进行驾驶，从而使得本装置能够直接位于汽车底部，不再需要额外移动装置造成不便。

如图1和图11所示，还包括有定位机构10，定位机构10包括有定位架101和阻挡座102，移动底座51左侧连接有定位架101，定位架101后侧滑动式连接有阻挡座102，阻挡座102用于对车轮进行限位。

将阻挡座102向后拉出，之后在新能源汽车通过第一台阶91和第二台阶92的导向后，随着车轮接触阻挡座102，即标识汽车已经停放在指定位置，此时不再需要对汽车进行操作，当电池更换结束后，随着汽车离开装置，将阻挡座102向前推动复位即可。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。