一种滑摩点自学习方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种滑摩点自学习方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

目前，国内商用车市场中手动变速箱占绝大多数，AMT的占比很小，因此AMT有大的发展前景。为保证装载AMT的车辆能平稳起步和换挡，TCU需要知道离合器的传扭特性曲线以便于控制，其中滑摩点是传扭特性曲线中最重要的一点。

相关技术中，AMT车辆通常采用预先标定的滑摩点，易于发生离合器的磨损，造成传动系的冲击，使车辆的换挡平稳性较差。

发明内容

本申请实施例提供一种滑摩点自学习方法、装置、电子设备及介质，可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

第一方面，本申请实施例提供一种滑摩点自学习方法，所述方法包括：

在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测所述车辆是否处于空档滑行状态；

当所述车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件；

若所述判断的结果为满足自学习使能条件，对所述车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速；

若监测到所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止所述输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置；

根据所述离合器的位置和所述输入轴转速，确定滑摩点的新位置，并根据得到的所述滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置。

上述方法，在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测所述车辆是否处于空档滑行状态；当所述车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件；若所述判断的结果为满足自学习使能条件，对所述车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速；若监测到所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止所述输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置；根据所述离合器的位置和所述输入轴转速，确定滑摩点的新位置，并根据得到的所述滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置。该方法，能够在空挡滑行过程中进行自学习，提升离合器滑摩点的准确性，有效降低离合器的磨损情况的发生，减少传动系的冲击，从而可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

在一种可能的实现方式中，所述判断是否满足预设的自学习使能条件，包括：

若变速箱的气压值大于等于预设的气压阈值，且所述车辆无故障报错，则确定满足预设的自学习使能条件；

若变速箱的气压值小于预设的气压阈值，或所述车辆存在故障报错，则确定不满足预设的自学习使能条件。

上述方法，若变速箱的气压值大于等于预设的气压阈值，且所述车辆无故障报错，则确定满足预设的自学习使能条件；若变速箱的气压值小于预设的气压阈值，或所述车辆存在故障报错，则确定不满足预设的自学习使能条件，能够快速准确的确定车辆进入空档滑行状态时是否满足自学习使能条件，避免在变速箱的气压值过低或车辆存在故障时进行自学习，高效地实现在空挡滑行过程中进行自学习，提升离合器滑摩点的准确性，有效降低离合器的磨损情况的发生，减少传动系的冲击，从而可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

在一种可能的实现方式中，所述对所述车辆的输入轴进行降速处理，包括：

控制离合器分离，并通过所述车辆的中间轴制动器进行制动，以使输入轴的转速下降。

上述方法，在车辆进入空档滑行状态且判断满足自学习使能条件时，通过控制离合器分离，并通过所述车辆的中间轴制动器进行制动，以使输入轴的转速下降，能够更为快速地使输入轴转速下降，实现在空挡滑行过程中进行自学习，提升离合器滑摩点的准确性，有效降低离合器的磨损情况的发生，减少传动系的冲击，从而可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述离合器的位置和所述输入轴转速，确定滑摩点的新位置，包括：

若监测到所述输入轴转速上升且达到预设的第二转速阈值，则将监测到所述输入轴转速上升且达到所述第二转速阈值的时刻所述离合器的位置作为滑摩点的新位置；所述第二转速阈值不低于所述第一转速阈值。

上述方法，若监测到所述输入轴转速上升且达到预设的第二转速阈值，则将监测到所述输入轴转速上升且达到所述第二转速阈值的时刻所述离合器的位置作为滑摩点的新位置，其中，第二转速阈值不低于所述第一转速阈值，从而实现在空挡滑行过程中进行自学习，进一步提升滑摩点确定过程的精准度和效率，更高效地提升离合器滑摩点的准确性，有效降低离合器的磨损情况的发生，减少传动系的冲击，从而可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

在一种可能的实现方式中，所述停止所述输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合之前，还包括：

确定对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到的所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值。

上述方法，通过先确定对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到的所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，再停止所述输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，实现对自学习过程的时间控制，避免因输入轴转速控制超时产生的不良影响，实现更高效地在空挡滑行过程中进行自学习，进一步提升离合器滑摩点的准确性，有效降低离合器的磨损情况的发生，减少传动系的冲击，从而可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置。

上述方法，还可以当对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值时，控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置。该方法可以避免出现在对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值时，离合器仍处于分离状态，或防止在对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值时仍然继续确定滑摩点的新位置，从而，实现在改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性的同时，保证滑摩点自学习时的整体效能，提升离合器控制过程的用户体验度，并提高整车舒适性。

第二方面，本申请实施例提供一种滑摩点自学习装置，包括：

行驶状态监控模块，用于在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测所述车辆是否处于空档滑行状态；

使能条件判别模块，用于当所述车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件；

输入轴速控制模块，用于若所述判断的结果为满足自学习使能条件，对所述车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速；

离合位置控制模块，用于若监测到所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止所述输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置；

新滑摩点学习模块，用于根据所述离合器的位置和所述输入轴转速，确定滑摩点的新位置，并根据得到的所述滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置。

在一种可能的实现方式中，所述使能条件判别模块，具体用于：

若变速箱的气压值大于等于预设的气压阈值，且所述车辆无故障报错，则确定满足预设的自学习使能条件；

若变速箱的气压值小于预设的气压阈值，或所述车辆存在故障报错，则确定不满足预设的自学习使能条件。

在一种可能的实现方式中，所述输入轴速控制模块，具体用于：

控制离合器分离，并通过所述车辆的中间轴制动器进行制动，以使输入轴的转速下降。

在一种可能的实现方式中，所述新滑摩点学习模块，具体用于：

若监测到所述输入轴转速上升且达到预设的第二转速阈值，则将监测到所述输入轴转速上升且达到所述第二转速阈值的时刻所述离合器的位置作为滑摩点的新位置；所述第二转速阈值不低于所述第一转速阈值。

在一种可能的实现方式中，所述离合位置控制模块，具体用于：

在所述停止所述输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合之前，确定对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到的所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值。

在一种可能的实现方式中，所述新滑摩点学习模块，还用于：

若对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置。

第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述任意一项的滑摩点自学习方法的步骤。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任意一项的滑摩点自学习方法。

第二方面至第四方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种滑摩点自学习方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种滑摩点自学习方法的自学习使能判断的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种滑摩点自学习方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种滑摩点自学习装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以下对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)AMT：机械式自动变速器是由传统的干摩擦片式离合器和手动变速箱，加上电控单元(TCU)和选换挡、离合器执行机构组成的自动变速系统，其中自动选换挡由选换挡执行机构实现，自动分合离合器由离合器执行机构实现。

(2)TCU(Transmission Control Unit，变速器控制单元)：TCU又称“自动变速箱控制单元”，是变速箱的控制计算机，主要出现在有自动变速箱的汽车当中，在装载自动变速箱的车辆当中，每一个变速箱都有一个TCU控制着变速箱。

(3)滑摩点位置：离合器接合至开始传递扭矩的点位置。

(4)台架：发动机标定用的测试装备，用来标定发动机各项性能参数，包括发动机转速、发动机扭矩、喷油量以及排放等。

(5)传扭特性曲线：在离合器接合过程中在不同的离合器接合位置传递不同离合器扭矩，假设以横坐标代表离合器位置，纵坐标代表离合器传递扭矩，绘制出来的曲线即为传扭特性曲线。

(6)空挡滑行：车辆在行驶过程中，变速箱挡位为空挡，不踩油门踏板和制动踏板时的一种车辆行驶状态。

为了能够降低自动变速箱换档时车辆排放超标情况的发生，本申请实施例中提供一种滑摩点自学习方法、装置、电子设备及介质。为了更好的理解本申请实施例提供的技术方案，这里对该方案的基本原理做一下简单说明。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

目前，国内商用车市场中手动变速箱占绝大多数，AMT的占比很小，因此AMT有大的发展前景。为保证装载AMT的车辆能平稳起步和换挡，TCU需要知道离合器的传扭特性曲线以便于控制，其中滑摩点是传扭特性曲线中最重要的一点。

相关技术中，AMT车辆通常采用预先标定的滑摩点，易于发生离合器的磨损，造成传动系的冲击，使车辆的换挡平稳性较差。

有鉴于此，本申请实施例提供一种滑摩点自学习方法、装置、电子设备及介质，在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测车辆是否处于空档滑行状态；当车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件；若判断的结果为满足自学习使能条件，对车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速；若监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置；根据离合器的位置和输入轴转速，确定滑摩点的新位置，并根据得到的滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置。该方法，能够在空挡滑行过程中进行自学习，提升离合器滑摩点的准确性，有效降低离合器的磨损情况的发生，减少传动系的冲击，从而可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面对本申请实施例提供的滑摩点自学习方法进行进一步的解释说明。如图1所示，包括以下步骤：

S101，在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测车辆是否处于空档滑行状态。

具体地，运行参数值包括但不限于下列中的部分或全部：发动机转速、发动机扭矩、功率、车辆的速度信息值、行驶路段坡度值、油门开度值、变速箱档位、制动踏板开度。

在一些实施例中，运行参数值包括车辆的速度信息值、行驶路段坡度值、油门开度值、变速箱档位、制动踏板开度；基于车辆的运行参数值，监测车辆是否处于空档滑行状态，具体可以通过如下步骤实现：

A01，若判断车辆的运行参数值满足预设的状态识别条件，则确定车辆处于空档滑行状态。

A02，若判断车辆的运行参数值不满足状态识别条件，则确定车辆未处于空档滑行状态：其中，状态识别条件包括：速度信息值在预设的目标速度范围内、行驶路段坡度值位于预设的目标坡度范围内、油门开度值小于预设的油门开度阈值、变速箱档位为空挡、制动踏板开度小于预设的制动开度阈值。

S102，当车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件。

具体实施时，在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测车辆是否处于空档滑行状态，在车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件。

在一种可能的实现方式中，步骤S102中，判断是否满足预设的自学习使能条件，如图2所示，具体可以通过如下步骤实现：

S201，若变速箱的气压值大于等于预设的气压阈值，且车辆无故障报错，则确定满足预设的自学习使能条件。

具体地，变速箱的气压值是自动变速箱的供气压力。为保证变速箱正常工作，可以为变速箱预先设置气压阈值；车辆进入空档滑行状态后，当变速箱的气压值大于等于该预设的气压阈值，且车辆没有进行故障报错时，确定车辆满足预设的自学习使能条件。

S202，若变速箱的气压值小于预设的气压阈值，或车辆存在故障报错，则确定不满足预设的自学习使能条件。

具体地，车辆进入空档滑行状态后，当变速箱的气压值小于预设的气压阈值，或车辆存在故障报错时，确定车辆不满足预设的自学习使能条件。

S103，若判断的结果为满足自学习使能条件，对车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速。

具体实施时，在监测车辆是否处于空档滑行状态的过程中，当车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件，若判断的结果为满足自学习使能条件，则进入空挡自学习状态。在进入空挡自学习状态时，首先对车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速。

在一种可能的实现方式中，对车辆的输入轴进行降速处理，具体为控制离合器分离，并通过车辆的中间轴制动器进行制动，以使输入轴的转速下降。

具体实施时，通过控制离合器分离，并通过车辆的中间轴制动器进行制动，可以使得输入轴转速快速下降，以更高效地实现空档滑行状态下的滑摩点自学习。

S104，若监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置。

具体实施时，第一转速阈值可以设置为一个接近0的数值，例如，在一些实施例中，第一转速阈值的取值可以是5rpm；在另外一些实施例中，第一转速阈值的取值还可以是6rpm。

在一种可能的实现方式中，若监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则停止控制离合器分离，以及停止通过车辆的中间轴制动器进行制动，并控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置。

在一种可能的实现方式中，若监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止输入轴降速处理，并在输入轴降速处理停止预设的等待时长之后，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置。

本申请的实施例中，等待时长可以取0.2～1s之间的一个数值。

在一种可能的实现方式中，步骤S104中，停止输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合之前，还包括：确定对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值。

具体实施，判断满足自学习使能条件，对车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速后，若监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，且确定对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则停止输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置。

本申请对的实施例中预设时长的数值不作具体限定。

S105，根据离合器的位置和输入轴转速，确定滑摩点的新位置，并根据得到的滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置。

在一种可能的实现方式中，根据离合器的位置和输入轴转速，确定滑摩点的新位置，具体可以通过如下过程实现：若监测到输入轴转速上升且达到预设的第二转速阈值，则将监测到输入轴转速上升且达到第二转速阈值的时刻离合器的位置作为滑摩点的新位置；第二转速阈值不低于第一转速阈值。

具体实施时，第一转速阈值的取值是5rpm时，第二转速阈值的取值可以是5.5rpm或6rpm。在一些实施例中，可以使第二转速阈值的取值是第一转速阈值的1.1～1.2倍，可以更高效地实现空档滑行过程中的滑摩点自学习。本申请的实施例中，第二转速阈值与第一转速阈值，满足第二转速阈值不低于第一转速阈值的条件即可，本申请对第二转速阈值和第一转速阈值的数值不作具体限定。

在一种可能的实现方式中，还包括：

若对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置。

具体实施时，当对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到输入轴转速不高于第一转速阈值，或者对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到转入轴转速一直高于第一转速阈值时，控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置。

一方面，当进入空挡滑行状态的时候，进行滑摩点自学习，实现在改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性；另一方面，若对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置，以避免出现在对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值时，离合器仍处于分离状态，或在对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值时仍然继续确定滑摩点的新位置，从而保证滑摩点自学习时的整体效能，提升离合器控制过程的用户体验度，并提高整车舒适性。

上述图1所示的滑摩点自学习方法，在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测车辆是否处于空档滑行状态；当车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件；若判断的结果为满足自学习使能条件，对车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速；若监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置；根据离合器的位置和输入轴转速，确定滑摩点的新位置，并根据得到的滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置。该方法，能够在空挡滑行过程中进行自学习，提升离合器滑摩点的准确性，有效降低离合器的磨损情况的发生，减少传动系的冲击，从而可以改善车辆的换挡品质，提高车辆的换挡平稳性。

下面介绍本申请实施例提供的另一种滑摩点自学习方法。如图3所示，包括以下步骤：

S301，在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测车辆是否处于空档滑行状态。

S302，当车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件。

其中，若变速箱的气压值大于等于预设的气压阈值，且车辆无故障报错，则确定满足预设的自学习使能条件；若变速箱的气压值小于预设的气压阈值，或车辆存在故障报错，则确定不满足预设的自学习使能条件。

S303，若判断的结果为满足自学习使能条件，控制离合器分离，并通过车辆的中间轴制动器进行制动，以使输入轴的转速下降，并监测输入轴转速和离合器的位置。

S304，判断是否对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值。若是，则执行步骤S305；若否，则执行步骤S307。

S305，停止控制离合器分离，以及停止通过车辆的中间轴制动器进行制动，并控制离合器以预设的目标速度进行接合。

S306，若监测到输入轴转速上升且达到预设的第二转速阈值，则将监测到输入轴转速上升且达到第二转速阈值的时刻离合器的位置作为滑摩点的新位置，以确定滑摩点的新位置；以及根据得到的滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置；第二转速阈值不低于第一转速阈值。

在一些实施例中，将监测到输入轴转速上升且达到第二转速阈值的时刻离合器的位置作为滑摩点的新位置，以确定滑摩点的新位置时，还可以进行停止监测输入轴转速的指示。

S307，控制离合器结合，并停止监测离合器的位置，以停止确定滑摩点的新位置。

在一些实施例中，控制离合器结合，并停止监测离合器的位置，以停止确定滑摩点的新位置时，还可以进行停止监测输入轴转速的指示。

具体实施时，若对所述车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的所述输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置。在一些实施例中，当对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值时，控制离合器使其完全结合，并停止监测离合器的位置，以停止确定滑摩点的新位置，退出滑摩点自学习。本申请的实施例中，若停止确定滑摩点的新位置，则不再执行步骤S305和步骤S305，以退出滑摩点自学习。

步骤S301～S307中的滑摩点自学习的过程，可以参照前述实施例的具体过程执行，在此不再赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例还提供了一种滑摩点自学习装置。如图4所示，该装置包括：行驶状态监控模块401、使能条件判别模块402、输入轴速控制模块403、离合位置控制模块404和新滑摩点学习模块405。其中：

行驶状态监控模块401，用于在车辆行驶过程中，基于车辆的运行参数值，监测车辆是否处于空档滑行状态；

使能条件判别模块402，用于当车辆进入空档滑行状态时，判断是否满足预设的自学习使能条件；

输入轴速控制模块403，用于若判断的结果为满足自学习使能条件，对车辆的输入轴进行降速处理，并监测输入轴转速；

离合位置控制模块404，用于若监测到输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，停止输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合，并监测离合器的位置；

新滑摩点学习模块405，用于根据离合器的位置和输入轴转速，确定滑摩点的新位置，并根据得到的滑摩点的新位置更新当前的滑摩点的位置。

在一种可能的实现方式中，使能条件判别模块402，具体用于：

若变速箱的气压值大于等于预设的气压阈值，且车辆无故障报错，则确定满足预设的自学习使能条件；

若变速箱的气压值小于预设的气压阈值，或车辆存在故障报错，则确定不满足预设的自学习使能条件。

在一种可能的实现方式中，输入轴速控制模块403，具体用于：

控制离合器分离，并通过车辆的中间轴制动器进行制动，以使输入轴的转速下降。

在一种可能的实现方式中，新滑摩点学习模块405，具体用于：

若监测到输入轴转速上升且达到预设的第二转速阈值，则将监测到输入轴转速上升且达到第二转速阈值的时刻离合器的位置作为滑摩点的新位置；第二转速阈值不低于第一转速阈值。

在一种可能的实现方式中，离合位置控制模块404，具体用于：

在停止输入轴降速处理，控制离合器以预设的目标速度进行接合之前，确定对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值。

在一种可能的实现方式中，新滑摩点学习模块405，还用于：

若对车辆的输入轴进行降速处理之后的预设时长内未监测到的输入轴转速不高于预设的第一转速阈值，则控制离合器结合，并停止确定滑摩点的新位置。

基于同一技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，参照图5所示，该电子设备用于实施上述各个方法实施例记载的方法，例如实施如图1所示的方法，电子设备可以包括存储器501、处理器502、输入单元503和显示面板504。

存储器501，用于存储处理器502执行的计算机程序。存储器501可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。处理器502，可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，或者为数字处理单元等。输入单元503，可以用于获取用户输入的用户指令。显示面板504，用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息，本申请实施例中，显示面板504主要用于显示终端设备中各应用程序的显示界面以及各显示界面中显示的控件实体。可选的，显示面板504可以采用液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)或OLED(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等形式来配置显示面板504。

本申请实施例中不限定上述存储器501、处理器502、输入单元503和显示面板504之间的具体连接介质。本申请实施例在图5中以存储器501、处理器502、输入单元503、显示面板504之间通过总线505连接，总线505在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线505可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器501可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器501也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器501是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器501可以是上述存储器的组合。

处理器502，用于调用存储器501中存储的计算机程序执行如实施图1所示的实施例。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的一种滑摩点自学习方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种滑摩点自学习方法中的步骤。例如，电子设备可以执行如实施图1所示的实施例。

程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请的实施方式的用于一种滑摩点自学习程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，程序设计语言包括面向实体的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程文件处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程文件处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程文件处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程文件处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。