一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构

技术领域

本发明涉及校正装置技术领域，具体为一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构。

背景技术

数字人民币是数字形式的法定货币，是一种和纸钞与硬币等价的现金类支付凭证，将与实物人民币长期并存，主要用于满足公众对数字形态现金的需求，助力普惠金融，数字人民币硬钱包也叫数字人民币SIM卡；

数字人民币硬钱包在生产时需要进行点位检测处理，以确保生产出来的数字人民币硬钱包能满足正常的感应使用需求，但是由于数字人民币硬钱包在生产时容易出现翻面和感应点位错位的问题，在批量检测时，需要对数字人民币硬钱包进行校正操作，导致生产效率较低，使用极为不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构，所述智能校正控制机构包括：

校正支撑筒，所述校正支撑筒下端设有动力盒，动力盒两侧对称设有安装梁；

校正支撑筒内通过密封轴承活动插接设有转动筒，转动筒与校正支撑筒之间夹设有环形负压槽，转动筒内两侧对称设有两个轴承台，两个轴承台分别与环形负压槽一侧连通设置；

翻转组件，所述翻转组件设于转动筒一侧，翻转组件包括若干翻转齿牙；

独立输送机构，所述独立输送机构转动设于转动筒内，独立输送机构包括两个校正台和两个独立输送带；

转动控制组件，所述转动控制组件设于动力盒内靠近校正支撑筒的一侧，转动控制组件包括伸缩棱形杆和棱形驱动杆；

限位组件，所述限位组件设于轴承台内一侧，且限位组件包括限位杆。

优选的，所述转动筒一侧贯穿校正支撑筒设有延伸环，若干翻转齿牙对称设于延伸环的外周侧，动力盒一侧竖直设有翻转齿轮，且翻转齿轮一侧齿牙与转动筒一侧的翻转齿牙啮合相连。

优选的，两个所述校正台一侧分别通过密封轴承转动插接两个轴承台内设置，两个校正台的相对一侧对称设有若干同步杆，且同步杆两侧分别与两个校正台一侧相连接设置。

优选的，两个所述校正台的相对一侧均开设有输送槽，输送槽呈三角结构设置，输送槽内上端两侧水平对称设有两个支撑辊轴，输送槽内下端中心水平设有驱动辊轴，两个独立输送带分别插接两个输送槽内，且独立输送带套接驱动辊轴和两个支撑辊轴设置。

优选的，两个所述独立输送带之间的高度等于数字人民币硬钱包的厚度，且校正台靠近输送槽的两侧均竖直对称设有两个挡片。

优选的，所述输送槽内上端中心水平设有梁板，梁板上表面与独立输送带相接触设置，校正台内下连通轴承台开设有中转槽，梁板上端对称插接设有四个负压吸盘，四个负压吸盘两两对称设于靠近独立输送带的两侧，梁板上端与独立输送带上端齐平设置，四个负压吸盘插接梁板的一侧均设有负压吸管，且负压吸管一侧分别贯穿校正台一侧密封插接中转槽设置。

优选的，所述中转槽内通过支撑块水平设有拨动块，拨动块中心贯穿开设有第一棱形槽，动力盒内贯穿校正支撑筒一侧并连通环形负压槽开设有伸缩槽，伸缩槽内下端竖直对称设有若干升降控制杆，若干升降控制杆上端水平共同设有支撑环，支撑环上端转动设有转动盘，伸缩棱形杆竖直设于转动盘上端中心，且伸缩棱形杆上端活动插接第一棱形槽设置。

优选的，所述棱形驱动杆竖直设于伸缩槽内下端中心，伸缩棱形杆中心贯穿转动盘开设有第二棱形槽，棱形驱动杆上端插接第二棱形槽内设置，且伸缩槽的深度大于伸缩棱形杆插接中转槽内的长度。

优选的，所述校正台插接轴承台内一侧对称设有若干限位槽，轴承台内一侧均水平开设有弹簧槽，弹簧槽内均水平插接设有限位杆，限位杆两侧分别贯穿弹簧槽两侧设置，限位杆置于弹簧槽内一侧均竖直设有压板，限位杆位于压板一侧均套接设有限位弹簧，限位杆贯穿轴承台一侧插接限位槽内设置，且限位杆插接限位槽内一侧呈锥形结构设置。

优选的，所述校正支撑筒一侧水平设有负压接口，且负压接口连通环形负压槽一侧设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过在数字人民币硬钱包加工输送的环节加装带有翻转组件和独立输送机构的转动筒，在需要对数字人民币硬钱包进行点位翻转和错位调整时，通过图像检测或者传感器，控制翻转组件和转动控制组件，进行快速的水平旋转和翻面旋转操作，自动化程度高，操作简单，提高数字人民币硬钱包点位检测的质量和效率，省时省力。

附图说明

图1为本发明结构第一视角示意图；

图2为本发明结构第二视角示意图；

图3为本发明结构侧切示意图；

图4为本发明图3的A部位结构示意图；

图5为本发明结构局部剖切示意图；

图6为本发明图5的B部位结构示意图；

图7为本发明校正支撑筒与转动筒连接结构示意图；

图8为本发明校正台结构示意图。

图中：校正支撑筒1、动力盒2、转动筒3、翻转齿牙4、翻转齿轮5、环形负压槽6、轴承台7、校正台8、支撑辊轴9、驱动辊轴10、独立输送带11、梁板12、负压吸盘13、中转槽14、负压吸管15、挡片16、同步杆17、限位杆18、限位弹簧19、限位槽20、拨动块21、升降控制杆22、支撑环23、转动盘24、伸缩棱形杆25、棱形驱动杆26、负压接口27。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1-8，本申请提供以下五种优选方案的实施例。

实施例一

一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构包括校正支撑筒1，校正支撑筒1下端设有动力盒2，动力盒2两侧对称设有安装梁，校正支撑筒1内通过密封轴承活动插接设有转动筒3，转动筒3与校正支撑筒1之间夹设有环形负压槽6，转动筒3内两侧对称设有两个轴承台7，两个轴承台7分别与环形负压槽6一侧连通设置，校正支撑筒1一侧水平设有负压接口27，且负压接口27连通环形负压槽6一侧设置，通过负压接口27可对环形负压槽6内进行负压抽吸，配合校正台8进行数字人民币硬钱包的吸附固定，避免转动筒3沿着校正支撑筒1旋转时发生掉落，且转动筒3的旋转不影响环形负压槽6的负压抽吸。

本发明实施例二中披露的一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：对转动筒3旋转操作，翻转组件设于转动筒3一侧，翻转组件包括若干翻转齿牙4，转动筒3一侧贯穿校正支撑筒1设有延伸环，若干翻转齿牙4对称设于延伸环的外周侧，动力盒2一侧竖直设有翻转齿轮5，且翻转齿轮5一侧齿牙与转动筒3一侧的翻转齿牙4啮合相连，翻转齿轮5通过电机进行旋转时，拨动转动筒3的翻转齿牙4，完成转动筒3旋转。

本发明实施例三中披露的一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于：对数字人民币硬钱包在转动筒3内进行独立输送，独立输送机构转动设于转动筒3内，独立输送机构包括两个校正台8和两个独立输送带11，两个校正台8一侧分别通过密封轴承转动插接两个轴承台7内设置，两个校正台8的相对一侧对称设有若干同步杆17，且同步杆17两侧分别与两个校正台8一侧相连接设置，两个校正台8的相对一侧均开设有输送槽，输送槽呈三角结构设置，输送槽内上端两侧水平对称设有两个支撑辊轴9，输送槽内下端中心水平设有驱动辊轴10，两个独立输送带11分别插接两个输送槽内，且独立输送带11套接驱动辊轴10和两个支撑辊轴9设置，两个独立输送带11之间的高度等于数字人民币硬钱包的厚度，且校正台8靠近输送槽的两侧均竖直对称设有两个挡片16，输送槽内上端中心水平设有梁板12，梁板12上表面与独立输送带11相接触设置，校正台8内下连通轴承台7开设有中转槽14，梁板12上端对称插接设有四个负压吸盘13，四个负压吸盘13两两对称设于靠近独立输送带11的两侧，梁板12上端与独立输送带11上端齐平设置，四个负压吸盘13插接梁板12的一侧均设有负压吸管15，且负压吸管15一侧分别贯穿校正台8一侧密封插接中转槽14设置，在校正支撑筒1和转动筒3的两侧分别水平设有输送台，将数字人民币硬钱包输送至两个独立输送带11之间，驱动辊轴10驱动独立输送带11沿着支撑辊轴9进行旋转，将数字人民币硬钱包处于两个独立输送带11之间；

数字人民币硬钱包在进入两个独立输送带11之间之前，通过图像采集或者电子传感器进行智能分析数字人民币硬钱包的位置是否错位或翻面，在数字人民币硬钱包需要翻转操作时，负压接口27内进行负压抽吸，环形负压槽6从连通的两个中转槽14分别对多个负压吸盘13进行负压控制，使数字人民币硬钱包与独立输送带11紧密贴合；

然后翻转齿轮5旋转控制转动筒3进行旋转，完成数字人民币硬钱包的稳定翻转，不会发生掉落风险。

本发明实施例四中披露的一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构，其结构与实施例三中基本相同，其不同之处在于：对校正台8进行旋转控制，转动控制组件设于动力盒2内靠近校正支撑筒1的一侧，转动控制组件包括伸缩棱形杆25和棱形驱动杆26，中转槽14内通过支撑块水平设有拨动块21，拨动块21中心贯穿开设有第一棱形槽，动力盒2内贯穿校正支撑筒1一侧并连通环形负压槽6开设有伸缩槽，伸缩槽内下端竖直对称设有若干升降控制杆22，若干升降控制杆22上端水平共同设有支撑环23，支撑环23上端转动设有转动盘24，伸缩棱形杆25竖直设于转动盘24上端中心，且伸缩棱形杆25上端活动插接第一棱形槽设置，棱形驱动杆26竖直设于伸缩槽内下端中心，伸缩棱形杆25中心贯穿转动盘24开设有第二棱形槽，棱形驱动杆26上端插接第二棱形槽内设置，且伸缩槽的深度大于伸缩棱形杆25插接中转槽14内的长度，若干升降控制杆22分别推动支撑环23和转动盘24上升，进而伸缩棱形杆25插入拨动块21的第一棱形槽，对校正台8的位置进行定位固定的同时，棱形驱动杆26始终与伸缩棱形杆25插接相连，当棱形驱动杆26被电机驱动旋转时，伸缩棱形杆25控制两个校正台8进行同步旋转，完成数字人民币硬钱包的错位调整；

当转动筒3需要翻转时，伸缩棱形杆25需要脱离拨动块21的第一棱形槽，当转动筒3翻转完成之后，伸缩棱形杆25插入对应一侧校正台8的拨动块21内，完成校正台8的固定限位；

其中驱动棱形驱动杆26和翻转齿轮5的电机均可为现有技术中常见的步进电机。

本发明实施例五中披露的一种数字人民币硬钱包点位检测设备用智能校正控制机构，其结构与实施例四中基本相同，其不同之处在于：对校正台8的转动进行预定位，限位组件设于轴承台7内一侧，且限位组件包括限位杆18，校正台8插接轴承台7内一侧对称设有若干限位槽20，轴承台7内一侧均水平开设有弹簧槽，弹簧槽内均水平插接设有限位杆18，限位杆18两侧分别贯穿弹簧槽两侧设置，限位杆18置于弹簧槽内一侧均竖直设有压板，限位杆18位于压板一侧均套接设有限位弹簧19，限位杆18贯穿轴承台7一侧插接限位槽20内设置，且限位杆18插接限位槽20内一侧呈锥形结构设置，当校正台8旋转时，推动限位杆18的锥形结构一侧，控制限位杆18挤压限位弹簧19缩入弹簧槽内，然后在校正台8旋转过程中，限位杆18往复插入相应的限位槽20，完成校正台8的预定位，方便独立输送带11与两侧输送数字人民币硬钱包的装置进行对位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。