一种用于相框连续加工的设备及方法

技术领域

本发明涉及相框加工技术领域，具体为一种用于相框连续加工的设备及方法。

背景技术

相框加工用木材钉角机是一种用于相框加工木材钉角的辅助装置，其在机械设备的领域中得到了广泛的使用；钉角机可对十字绣画框、油画框、木条等进行钉角，广泛用于十字绣相框加工、影楼、油画框制作加工。根据申请号为CN215881951U的一种相框加工用木材钉角机，其具有将需要钉角加工的相框边框放置在工作台的顶端，通过直角形限位板对边框限位，从而完成相框的对角，通过打开第一电机带动第一丝杠旋转，第一丝杠旋转带动第二丝杠同步转动，由于第一丝杠表面与第二丝杠表面设置有对向螺纹，从而当第一丝杠与第二丝杠同步旋转时，两组第一滑块进行对向移动，使两组第一滑块分别带动两组夹板向内对向移动后将边框夹持固定，通过设置两组第二滑块与两组弹簧，当两组夹板与相框外侧壁接触后，通过两组第二滑块的滑动与两组弹簧对两组第二滑块的推力，使两组夹板的移动进行缓冲，进而提高装置对相框的防护效果，减少相框的损坏，提高装置实用性。然而其在工作时，只能对相框的一个对角进行加工，在对相框的剩余三个对角进行加工时，需要重新进行限位，导致加工效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于相框连续加工的设备及方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于相框连续加工的设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有工作盘，所述工作盘的顶部固定连接有四块工作板，所述工作板的顶部开设有四个滑槽，所述滑槽的伸缩端均设置有推块，所述推块的顶部均延伸至工作板的上方并固定连接有限位架，所述工作板的表面且位于限位架的一侧均安装在有第二限位块，所述工作板的表面且位于限位架的另一侧均安装有第一限位块，所述第一限位块与第二限位块内部均安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端均延伸至第一限位块与第二限位块的上方并固定连接有转动柱，所述转动柱的顶部均固定连接有顶块，所述顶块的顶部均固定连接有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆的伸缩端均延伸至顶块的上方并固定连接有压板。

可选的，所述底座内部开设有存储槽，所述底座的顶部且位于存储槽的上方开设有两个顶槽，所述存储槽内腔的底部固定连接有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出端设置有连接柱，所述连接柱的两侧均开设有限位槽，所述限位槽内腔的顶部均固定连接有第六伺服电机，所述第六伺服电机的输出端均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧均螺纹连接有限定块，所述限定块的一端均延伸至存储槽内部并固定连接有推板，所述推板的顶部均固定连接有工作箱，所述工作箱内腔均设置有四个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端均设置有固定块，所述固定块的顶部均设置有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端均设置有打钉机。

可选的，所述底座的顶部固定连接有立架，所述立架内腔转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块的底部延伸至立架的下方并固定连接有固定板，所述立架的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与第一丝杆的一端相连接。

可选的，所述固定板内部开设有两个移动槽，所述移动槽内腔的一侧均设置有第四伺服电机，所述移动槽内腔的另一侧均转动连接有第二丝杆，所述第四伺服电机的输出端均与第二丝杆的一端相连接，所述第二丝杆的外侧均螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块的底部均延伸至固定板的下方并固定连接有第五电动伸缩杆，所述第五电动伸缩杆的伸缩端均设置有连接板，所述连接板内部均固定连接有两根第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的伸缩端均设置有移动块，所述移动块的底端均延伸至连接板的下方并固定连接有夹板，所述夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。

可选的，所述底座的顶部固定连接有皮带输送机。

可选的，所述底座的顶部开设有环形槽，所述环形槽内部滑动连接有两根支撑杆，所述支撑杆的顶部均延伸至底座的上方并与工作盘的底部相连接。

可选的，所述第一滑块均与立架内部滑动连接。

一种用于相框连续加工的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：将相框四边放置在四组限位机构内部，将相框的边限位住，然后第一伺服电机的输出端带动工作盘转动，使得工作板带动相框的四边转动至加工工位，此时加工好的相框转动至卸料工位，卸料好的工作板转动至上料工位；

步骤二：打钉机通过工作槽对相框对角处进行钉角，接着第一伺服电机的输出端带动工作盘转动，使得钉角完成后的相框结构，转动至夹板的下方，将相框夹至皮带输送机的表面，通过皮带输送机将相框移动至下一加工工位进行组装；

步骤三：第一伺服电机的输出端带动工作盘转动，使得卸好相框的工作板转动至上料位置。

本发明提供了一种用于相框连续加工的设备及方法，具备以下有益效果：

1、该用于相框连续加工的设备及方法，通过设置有第一限位块、第二限位块与限位架，将相框四边放置在四组限位机构内部，然后第一电动伸缩杆的伸缩端推动推块移动，使得推块推动限位架移动，使得限位架、第二限位块与第一限位块对相框四边进行限位，然后第二伺服电机的输出端带动转动柱转动，使得顶块带动第四电动伸缩杆与压板转动至相框的边上方，然后第四电动伸缩杆的伸缩端推动压板下移，使得压板将相框的边限位住，能够自动对相框的四边进行限位，然后再对相框的四边进行钉角。

2、该用于相框连续加工的设备及方法，通过设置有四块工作板、立架与皮带输送机，能够在进行相框钉角工作时，能够将相框的四边限位在上料工位的工作板上，同时可以对位于卸料工位的工作板上的相框进行卸料工作，将钉角好的相框放置在皮带输送机，通过皮带输送机进行输送，移动至皮带输送机的左右两侧设置的若干个加工工位上进行组装工作。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明第二限位块侧视内部结构示意图；

图3为本发明顶块侧视结构示意图；

图4为本发明工作箱内部结构示意图；

图5为本发明工作板俯视内部部分结构示意图；

图6为本发明工作盘俯视结构示意图；

图7为本发明固定板内部结构示意图；

图8为本发明图1的A处放大图；

图9为本发明图1的B处放大图。

图中：1、底座；2、第一伺服电机；3、工作盘；4、工作板；5、第一限位块；6、第二限位块；7、滑槽；8、第一电动伸缩杆；9、推块；10、限位架；11、工作槽；12、工作箱；13、第二电动伸缩杆；14、固定块；15、第三电动伸缩杆；16、打钉机；17、第二伺服电机；18、转动柱；19、顶块；20、第四电动伸缩杆；21、压板；22、立架；23、第三伺服电机；24、第一丝杆；25、第一滑块；26、固定板；27、移动槽；28、第四伺服电机；29、第二丝杆；30、第二滑块；31、第五电动伸缩杆；32、连接板；33、第六电动伸缩杆；34、移动块；35、夹板；36、橡胶垫；37、存储槽；38、第五伺服电机；39、固定盘；40、连接柱；41、限位槽；42、第六伺服电机；43、螺纹杆；44、限定块；45、顶槽；46、推板；47、环形槽；48、支撑杆；49、皮带输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种用于相框连续加工的设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有第一伺服电机2，第一伺服电机2的输出端设置有工作盘3，工作盘3的顶部固定连接有四块工作板4，工作板4的顶部开设有四个滑槽7，滑槽7的伸缩端均设置有推块9，推块9的顶部均延伸至工作板4的上方并固定连接有限位架10，工作板4的表面且位于限位架10的一侧均安装在有第二限位块6，工作板4的表面且位于限位架10的另一侧均安装有第一限位块5，第一限位块5与第二限位块6内部均安装有第二伺服电机17，第二伺服电机17的输出端均延伸至第一限位块5与第二限位块6的上方并固定连接有转动柱18，转动柱18的顶部均固定连接有顶块19，顶块19的顶部均固定连接有第四电动伸缩杆20，第四电动伸缩杆20的伸缩端均延伸至顶块19的上方并固定连接有压板21。

其中，底座1内部开设有存储槽37，底座1的顶部且位于存储槽37的上方开设有两个顶槽45，存储槽37内腔的底部固定连接有第五伺服电机38，第五伺服电机38的输出端设置有连接柱40，连接柱40的两侧均开设有限位槽41，限位槽41内腔的顶部均固定连接有第六伺服电机42，第六伺服电机42的输出端均设置有螺纹杆43，螺纹杆43的外侧均螺纹连接有限定块44，限定块44的一端均延伸至存储槽37内部并固定连接有推板46，推板46的顶部均固定连接有工作箱12，工作箱12内腔均设置有四个第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的伸缩端均设置有固定块14，固定块14的顶部均设置有第三电动伸缩杆15，第三电动伸缩杆15的伸缩端均设置有打钉机16，通过第二电动伸缩杆13与第三电动伸缩杆15能够调节打钉机16的位置，以便对相框对角处进行钉角，在需要补充打钉机16的钉子时，第六伺服电机42的输出端带动螺纹杆43转动，使得限定块44带动推板46与工作箱12通过顶槽45下移至存储槽37内部，然后第五伺服电机38的输出端带动固定盘39与连接柱40转动，使得需要补充钉子的工作箱12转动至一个顶槽45的下方，使得补充好钉子的工作箱12转动至加工工位上的顶槽45的下方，然后第六伺服电机42的输出端带动螺纹杆43复位转动，使得限定块44带动推板46与工作箱12通过顶槽45上移至底座1的上方，进行补充打钉机16内部的钉子。

其中，底座1的顶部固定连接有立架22，立架22内腔转动连接有第一丝杆24，第一丝杆24的外侧螺纹连接有第一滑块25，第一滑块25的底部延伸至立架22的下方并固定连接有固定板26，立架22的一侧固定连接有第三伺服电机23，第三伺服电机23的输出端与第一丝杆24的一端相连接，通过第三伺服电机23的输出端带动第一丝杆24转动，使得第一滑块25带动夹板35移动，从而能够将钉角好的相框取下。

其中，固定板26内部开设有两个移动槽27，移动槽27内腔的一侧均设置有第四伺服电机28，移动槽27内腔的另一侧均转动连接有第二丝杆29，第四伺服电机28的输出端均与第二丝杆29的一端相连接，第二丝杆29的外侧均螺纹连接有第二滑块30，第二滑块30的底部均延伸至固定板26的下方并固定连接有第五电动伸缩杆31，第五电动伸缩杆31的伸缩端均设置有连接板32，连接板32内部均固定连接有两根第六电动伸缩杆33，第六电动伸缩杆33的伸缩端均设置有移动块34，移动块34的底端均延伸至连接板32的下方并固定连接有夹板35，夹板35的一侧均固定连接有橡胶垫36，通过橡胶垫36在对相框进行夹持时，对相框进行保护。

其中，底座1的顶部固定连接有皮带输送机49，可以将钉角好的相框移动至皮带输送机49的左右两侧设置的若干个加工工位上进行组装。

其中，底座1的顶部开设有环形槽47，环形槽47内部滑动连接有两根支撑杆48，支撑杆48的顶部均延伸至底座1的上方并与工作盘3的底部相连接，使得工作盘3转动时，带动支撑杆48沿着环形槽47内部滑动。

其中，第一滑块25均与立架22内部滑动连接，使得第一滑块25沿着立架22内部滑动的更为平稳。

实施例二

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种用于相框连续加工的方法，包括以下步骤：

步骤一：将相框四边放置在四组限位机构内部，然后第一电动伸缩杆8的伸缩端推动推块9移动，使得推块9推动限位架10移动，使得限位架10、第二限位块6与第一限位块5对相框四边进行限位，然后第二伺服电机17的输出端带动转动柱18转动，使得顶块19带动第四电动伸缩杆20与压板21转动至相框的边上方，然后第四电动伸缩杆20的伸缩端推动压板21下移，使得压板21将相框的边限位住，然后第一伺服电机2的输出端带动工作盘3转动，使得工作板4带动相框的四边转动至加工工位，此时加工好的相框转动至卸料工位，卸料好的工作板4转动至上料工位；

步骤二：此时第二电动伸缩杆13的伸缩端推动固定块14移动，第三电动伸缩杆15的伸缩端推动打钉机16移动，打钉机16通过工作槽11对相框对角处进行钉角，接着第一伺服电机2的输出端带动工作盘3转动，使得钉角完成后的相框结构，转动至夹板35的下方，然后第四电动伸缩杆20的伸缩端带动压板21复位移动，接着第二伺服电机17的输出端带动转动柱18与顶块19以及压板21转动至第二限位块6或者第一限位块5的一侧，然后第四伺服电机28的输出端带动第二丝杆29转动，使得第二滑块30带动第五电动伸缩杆31与夹板35移动，接着第五电动伸缩杆31的伸缩端推动第六电动伸缩杆33与夹板35下移，使得两块夹板35均位于相框的内侧与外侧，然后第六电动伸缩杆33的伸缩端带动移动块34与夹板35移动，将相框的内侧与外侧夹住，然后第五电动伸缩杆31的伸缩端带动连接板32上移，将钉角好的相框上移，然后第三伺服电机23的输出端带动第一丝杆24转动，使得第一滑块25带动固定板26、第五电动伸缩杆31与夹板35移动至皮带输送机49的上方，然后第五电动伸缩杆31的伸缩端推动夹板35与相框下移，然后第六电动伸缩杆33的伸缩端推动移动块34与夹板35以及橡胶垫36复位移动，使得相框落在皮带输送机49的表面，通过皮带输送机49将相框移动至下一加工工位进行组装，然后第四伺服电机28的输出端带动第二丝杆29复位转动，使得第二滑块30带动第五电动伸缩杆31与夹板35复位移动，第三伺服电机23的输出端带动第一丝杆24复位转动，使得第一滑块25带动固定板26、第五电动伸缩杆31与夹板35移动至原来的位置；

步骤三：第一伺服电机2的输出端带动工作盘3转动，使得卸好相框的工作板4转动至上料位置。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。