轴向锯切装置

技术领域

本发明涉及竹木、型材、钢材、PVC、管道等物料锯切加工领域，具体涉及的是一种轴向锯切装置。

背景技术

当前用锯机锯切竹子时，通常是一个锯片将一根竹子原竹，一个一个地锯成竹筒；锯竹机没有一个轴串联多个锯片的同轴多片锯，从而一次锯切多个竹筒的情况；其原因是竹子并非完全直线圆柱体，这样在锯断竹子时，被锯下的竹筒会移位，从而将锯齿崩掉造成锯片很快损坏，所以传统锯切原竹，目前没有用到同轴多片锯的情况。

发明内容

本发明所要解决的是一个物料不能同时锯切成多段的问题。

本发明为上述技术问题提供一种轴向锯切装置。

本发明所述的技术方案是：

轴向锯切装置，包括顶推机构、压料机构、锯切机构和机体，顶推机构、压料机构、锯切机构各自连接机体；

顶推机构包括顶推调整件、顶推驱动件、顶推锁紧件和顶推件，顶推件用于支撑物料，顶推驱动件连接顶推件并用于升降顶推件，顶推调整件连接顶推件并用于在顶推件接触物料后调整顶推件的位置，顶推锁紧件连接顶推件并用于锁紧顶推件；

压料机构用于在锯切时压紧物料；

锯切机构包括一个以上可移动的锯切刀具。

优选的，所述顶推驱动件包括顶推驱动源、驱动传动件和传动固定件，顶推驱动源连接驱动传动件，驱动传动件分别转动地连接传动固定件和顶推件，传动固定件连接机体。

优选的，所述顶推调整件包括顶推弹性件和弹性件固定件，顶推弹性件分别连接弹性件固定件和顶推件，一个顶推件至少连接两个顶推弹性件，并且上述两个顶推弹性件分别位于顶推件与顶推驱动件连接位置的两侧，弹性件固定件连接机体。

优选的，所述顶推锁紧件包括锁紧驱动件和锁紧片，锁紧驱动件用于驱动锁紧片使其限制顶推件移动。

优选的，还包括推料机构，所述推料机构用于推送物料离开机体。

优选的，所述锯切机构包括刀具移动部件和刀具驱动部件，刀具移动部件用于带刀具驱动部件做往复运动，刀具驱动部件用于带锯切刀具做旋转运动。

优选的，所述锁紧驱动件包括锁紧驱动源、锥形块和保持件，锥形块连接锁紧驱动源，锁紧片之间通过保持件连接，锥形块位于锁紧片之间。

优选的，所述刀具移动部件包括刀具移动源、杠杆传动件和刀具移动台，刀具移动源连接杠杆传动件，杠杆传动件连接刀具移动台，刀具移动台连接刀具驱动部件。

优选的，所述一个刀具驱动部件的两侧各自连接一个锯切刀具。

优选的，所述顶推件为“Y”形，各个锯切刀具的轴线相互重合。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1.一个节拍时间内同时锯切成多个竹筒，提高工作效率。

2.实现了多片锯切而不崩齿损坏锯片。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的示意图。

图2为图1中顶推机构的示意图

图3为图1中压料机构的示意图。

图4为图1中锯切机构的示意图。

图5为图1中推料机构的示意图。

图6为图2的侧面示意图。

附图标记说明：

1-机体；2-顶推机构；3-压料机构；4-锯切机构；5-推料机构；

6-工作台；21-顶推件；22-顶推驱动源；23-驱动传动件；

24-传动固定件；25-顶推弹性件；26-弹性件固定件；27-锁紧片；

28-锁紧驱动源；29-锥形块；210-保持件；

31-压料气缸；32-压料块；41-刀具移动源；42-杠杆传动件；

43-移动台导轨；44-刀具移动台；45-刀具驱动部件；46-锯切刀具；

51-链条；52-链轮；53-推杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：一种轴向锯切装置，包括顶推机构、压料机构、锯切机构和机体，顶推机构、压料机构、锯切机构各自连接机，连接方式采用不可拆卸连接(例如焊接、粘接)或者可拆卸连接(例如螺栓、铆接、铰接)，机体可采用现有锯切机结构并可根据需求进行相应的改造，连接包括直接连接和间接连接，直接连接为两者之间无需其他零部件作为桥梁进行连接，间接连接为两者其通过他零部件作为桥梁进行连接，上述各个机构的数量可根据实际需要进行任意调整。顶推机构包括顶推调整件、顶推驱动件、顶推锁紧件和顶推件。顶推件用于支撑物料，具有能够支撑物料的结构，例如Y形叉、X形叉、U形、V形等结构。顶推驱动件连接顶推件并用于升降顶推件，顶推驱动件的驱动力采用常规动力源，例如采用气缸或者电机或者直线模组等。顶推调整件连接顶推件，在顶推件接触物料后，在顶推调整件的作用下，顶推件可以做摇摆运动，即顶推件的位置为刚好顶住物料的下方，顶推调整件可采用拉簧、气弹簧、缓冲柱等结构。顶推锁紧件连接顶推件并用于锁紧顶推件，顶推锁紧件可采用能够实现锁紧功能的结构，例如插销结构、刹车结构、斜面锁紧结构等。压料机构用于在锯切时压紧物料，压料机构采用可对物料施加压力的结构，例如，采用由气缸或者电机或者直线模组带动的平板、凸块、弧形板等。锯切机构包括一个以上可移动的锯切刀具，移动方式可采用直线移动或弧线移动，锯切刀具根据需求选用，例如，采用由气缸或者电机或者直线模组带动的锯片。优选的，机体上设有能够支撑物料的工作台，工作台可以为V形、U形、Y形等结构，工作台设置有允许锯切刀具通过的通孔或通槽。优选的，轴向锯切装置还包括推料机构，所述推料机构用于推送物料离开机体，推料机构采用能推送物料移动的结构，例如采用由气缸或者电机或者直线模组带动夹爪、挡板等。优选的，轴向锯切装置还包括用于收集锯切好的物料的收集箱以及进行上料的上料机，上料机采用常规上料设备，例如传送带、机械手等。顶推机构设置在支撑台的下方，锯切机构和压料机构设置在支撑台的上方，下方包括正下方、斜下方，上方包括正上方、斜上方。优选的，压料机构的数量对应需要锯切多少段物料，例如，需要锯切成8段，压料机构的数量为8，进一步的，顶推机构的数量大于等于压料机构的数量。

在一个优选实施方式中，如图2和6所示，顶推机构包括顶推调整件、顶推驱动件、顶推锁紧件和顶推件，顶推件采用Y型叉。顶推驱动件包括顶推驱动源22、驱动传动件23和传动固定件24。顶推驱动源22采用气缸，驱动传动件23采用弧形板，传动固定件24采用圆杆，气缸推杆连接驱动传动件23的一端，驱动传动件23的另一端通过轴承连接传动固定件24，驱动传动件23的中部铰接顶推件21，传动固定件24固定在机体1上。

在一个优选实施方式中，如图2和6所示，顶推机构包括顶推调整件、顶推驱动件、顶推锁紧件和顶推件，顶推件21采用Y型叉。顶推调整件包括顶推弹性件25和弹性件固定件26，顶推弹性件25采用拉簧，弹性件固定件26采用平板，顶推弹性件25一端连接顶推件21且另一端连接弹性件固定件26，顶推弹性件25倾斜的设置，顶推弹性件25分别位于顶推件21与驱动传动件23铰接点的两侧，弹性件固定件26固定在机体1上。

在一个优选实施方式中，如图2和6所示，顶推机构包括顶推调整件、顶推驱动件、顶推锁紧件和顶推件，顶推件21采用Y型叉。顶推锁紧件包括锁紧驱动件和锁紧片27，锁紧驱动件包括锁紧驱动源28、锥形块29和保持件210。锁紧驱动源28采用气缸，保持件210采用拉力弹簧，锥形块29为三角锥形块，气缸本体固定在机体1上，气缸推杆连接锥形块29，锁紧片27通过圆杆连接弹性件固定件26并可相对弹性件固定件26移动，两个27锁紧片之间安装保持件210，锥形块29设置在两个27锁紧片之间。

在一个优选实施方式中，如图2和6所示，顶推机构包括顶推调整件、顶推驱动件、顶推锁紧件和顶推件，顶推件21采用Y型叉。顶推驱动件包括顶推驱动源22、驱动传动件23和传动固定件24。顶推驱动源22采用气缸，驱动传动件23采用弧形板，传动固定件24采用圆杆，气缸推杆连接驱动传动件23的一端，驱动传动件23的另一端通过轴承连接传动固定件24，驱动传动件23的中部铰接顶推件21，传动固定件24固定在机体1上。顶推调整件包括顶推弹性件25和弹性件固定件26，顶推弹性件25采用拉簧，弹性件固定件26采用平板，顶推弹性件25一端连接顶推件21且另一端连接弹性件固定件26，顶推弹性件25倾斜的设置，顶推弹性件25分别位于顶推件21与驱动传动件23铰接点的两侧，弹性件固定件26固定在机体1上。顶推锁紧件包括锁紧驱动件和锁紧片27，锁紧驱动件包括锁紧驱动源28、锥形块29和保持件210。锁紧驱动源28采用气缸，保持件210采用拉力弹簧，锥形块29为三角锥形块，气缸本体固定在机体1上，气缸推杆连接锥形块29，锁紧片27通过圆杆连接弹性件固定件26并可相对弹性件固定件26移动，两个27锁紧片之间安装保持件210，锥形块29设置在两个27锁紧片之间。

在一个优选实施方式中，如图3所示，压料机构3包括压料气缸31和压料块32，共有8个压料气缸31的本体固定在机体1上，气缸推杆连接压料块32，压料块32设有与物料表面相适配的凹弧面。

在一个优选实施方式中，如图4所示，锯切机构4包括刀具移动部件、刀具驱动部件45和锯切刀具46，刀具移动部件包括刀具移动源41、杠杆传动件42和刀具移动台44。锯切刀具46为现有的锯片，安装在刀具驱动部件45上，刀具驱动部件45采用电机，一个电机上可安装一个锯片，也可如图1所示，电机通过传动轴同时带动两个锯片。刀具驱动部件45装在刀具移动台44上，刀具移动台44装在移动台导轨43上，移动台导轨43固连机体1。刀具移动台44连接杠杆传动件42的一端，杠杆传动件42的另一端连接刀具移动源41，刀具移动源41采用气缸，气缸本体装在机体1上。

在一个优选实施方式中，如图5所示，推料机构5包括电机、链条51、链轮52和推杆53，电机装在机体1上，四个链轮52分列在机体两侧，其中1个链轮作为主动轮连接电机，剩余3个为从动轮，链条51装在链轮52上，推杆53固连链条51，。

工作原理为：包括上料工序、压紧夹持工序、锯切工序和落料工序。

喂料工序：通过前道工序的输送，可采用人工或机械输送，将物料输送到工作台6上。

压紧夹持工序：如图1-6所示，共有8个顶推机构2和8个压紧机构3，每个顶推机构2上有两个顶推件21。物料落位后，此时顶推件21位于工作台6下方，压料气缸31伸出，用压料块32将物料压紧。之后，顶推驱动源22伸出，带动驱动传动件23绕传动固定件24旋转，由于顶推件21和驱动传动件23通过铰接结构相连，顶推件21可以绕铰链孔中心旋转，由此顶推件21会向上运动。顶推件21的两边有顶推弹性件25拉住，可以使顶推件21不会随便运动，仅在弹簧拉力作用下左右有一定的摇摆运动，在顶推件21向上运动时顶住原竹的下方，由于原竹不是绝对的直线圆柱体，这样通过顶推件21的左右摇摆，最终可以保证顶推件21准确的叉住原竹中心，保证支撑原竹的稳定性。当顶推件21上升到穿过工作台6后，锁紧驱动源28伸出，其上端的锥形块29会推动两边的锁紧片27，使锁紧片27将顶推件21压到弹性件固定件26上，从而锁住顶推件21不让其移动。这样的目的是确保Y型叉始终保持在一个不动的状态，在原竹被锯断后，Y型叉从底面顶住被锯断的竹筒，上面的压料块32会从上面将这个同一组的竹筒压住，这样即便原竹被锯断成一段段的竹筒，每一个竹筒在Y型叉和压料块32的双向作用力下仍旧保持在一个固定的位置而不会移动，从而避免了锯片崩齿的发生。

锯切工序：当刀具移动源41工作时，其带动杠杆传动件42移动，杠杆传动件42通过长短臂的结构，可以快速推动刀具移动台44做往复上下运动，从而有节拍的完成锯切竹筒的整个动作。

落料工序：锯切完成后，8个顶推机构2和8个压紧机构3均回到原位，锯切好的竹筒落在工作台6上，链轮52带动链条51运动，推杆53将竹筒推出工作台6。

重复上述过程，可实现连续工作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。