一种双工位同时工作的门扇组框装置

技术领域

本发明涉及木门加工技术领域，具体涉及一种双工位同时工作的门扇组框装置。

背景技术

公告号 CN714714462B的专利公开了一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，包括机械手、直角组合工位以及框体组合工位，所述直角组合工位、所述框体组合工位设置在机架上，所述直角组合工位以及所述框体组合工位位于所述机械手的操作范围内。该发明的一种一种门扇自动组框装置及门扇框自动组合方法，利用重力作用将直角组合工位及框体组合工位设置成斜面从而实现木条的轻松定位，在门扇框组合的过程中首先将利用直角组合工位将木条组成直角框体，然后将两个直角框体在框体组合工位上组装成门扇框，实现了门扇框的自动组合。

在实际应用的过程中存在如下两个问题：

整个组框装置仅有一个机械手，抓取木条与抓取直角边框只能分开完成，影响生产节拍；

受固定式机械手臂展半径的限制，直角组合工位、框体组合工位垂直摆放，导致输出机构出料方向与条木输送机构出料方向呈90度，产线进料方向与出料方向不一致，影响产线布局。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种双工位同时工作的门扇组框装置，采用条木抓取机构及直角边框抓取机构，实现了条木抓取及直角边框抓取同时进行，避免了转换工序时的时间延迟，提升了生产节拍。

为了实现以上目的，本发明采取的一种技术方案是：

一种双工位同时工作的门扇组框装置，包括：双机械手抓取机构、条木直角组合工位以及组框工位，所述条木直角组合工位以及组框工位并排排列，所述机械手抓取机构位于所述条木直角组合工位以及组框工位的一侧。

进一步地，所述双机械手抓取机构可滑动设置在横梁上，所述横梁设置在机架上。

进一步地，所述双机械手抓取机构包括移动臂以及设置在所述移动臂上的条木抓取机构或直角边框抓取机构。

进一步地，还包括条木输送机构以及输出机构，所述条木输送机构与所述输出机构并排排列，所述条木输送机构与所述输出机构位于所述条木抓取机构、直角边框抓取机构的下方。

进一步地，所述条木抓取机构或所述直角边框抓取机构包括驱动机构与抓取机构，所述驱动机构可滑动的设置在所述横梁上，所述抓取机构与所述驱动机构连接。

进一步地，所述驱动机构包括第一拖板、横向驱动机构、竖向驱动机构、纵向驱动机构、纵向拖板以及旋转机构，所述横向驱动机构以及所述竖向驱动机构设置在所述第一拖板上，所述第一拖板通过所述横向驱动机构沿所述横梁横向滑动，所述移动臂通过所述竖向驱动机构与所述第一拖板竖向滑动滑动连接，所述纵向驱动机构设置在所述移动臂的下端，所述纵向拖板通过所述纵向驱动机构与所述移动臂可滑动连接，所述旋转机构设置在所述纵向拖板上，所述旋转机构与所述条木抓取机构或所述直角边框抓取机构的抓取部件连接。

进一步地，所述直角边框抓取机构的抓取部件包括第一直角抓取部、第二直角抓取部、横杆以及伸缩气缸，所述横杆通过旋转机构与所述纵向拖板连接，所述第一直角抓取部设置在所述横杆上，所述伸缩气缸设置所述横杆上，所述第二直角抓取部与所述伸缩气缸的输出端连接。

进一步地，所述抓取部件为吸盘。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，采用条木抓取机构及直角边框抓取机构，实现了条木抓取与直角边框抓取和传输以及直角组合与组框同时进行，提升了生产节拍。

本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，将机械手设计悬挂式，大大减少了地面空间资源的浪费，节省了设备整体占用空间。

本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，条木直角组合工位、组框工位沿长度方向并排排放，输出机构、条木输送机构沿长度方向一字排放，抓取机构设置在输出机构、条木输送机构的上方，整个装置呈长条式摆放，产线进料方向与出料方向一致，可以适应更多的车间环境。

本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，所述直角边框抓取机构可以同时抓取两个直角边框，同时第二直角抓取部可通过伸缩气缸单独摆放其所抓取的直角边框，实现一次抓取，完成整个门扇框的拼接工作，大大提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。

图1所示为本发明一实施例的双工位同时工作的门扇组框装置结构图；

图2所示为本发明一实施例去掉条木输送机构及输出机构后的双工位同时工作的门扇组框装置结构图；

图3~4所示为本发明一实施例的驱动机构的结构图；

图5所示为本发明一实施例的直角边框抓取机构的结构图；

图6所示为本发明一实施例的条木抓取机构的结构图。

图中附图标记：

1双机械手抓取机构、12条木抓取机构、13直角边框抓取机构、131第一直角抓取部、132第二直角抓取部、133横杆、134伸缩气缸、2条木直角组合工位、3组框工位、4横梁、5条木输送机构、6输出机构、7驱动机构、71移动臂、72第一拖板、73横向驱动机构、74竖向驱动机构、75纵向驱动机构、76纵向拖板、77旋转机构。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供了一种双工位同时工作的门扇组框装置，如图1~2所示，包括双机械手抓取机构1、条木直角组合工位2、组框工位3、条木输送机构5以及输出机构6，所述条木直角组合工位2以及组框工位3并排排列，所述机械手抓取机构1位于所述条木直角组合工位2以及组框工位3的一侧。所述双机械手抓取机构1可滑动设置在横梁4上，所述横梁4设置在机架上。

所述条木输送机构5与所述输出机构6并排排列，所述条木输送机构5与所述输出机构6位于所述条木抓取机构12、直角边框抓取机构13的下方。

所述双机械手抓取机构1包括移动臂71以及设置在所述移动臂71上的条木抓取机构12或直角边框抓取机构13。所述条木抓取机构12或所述直角边框抓取机构13包括驱动机构7与抓取机构，所述驱动机构7可滑动的设置在所述横梁4上，所述抓取机构与所述驱动机构7连接。所述抓取机构可在所述驱动机构7的带动下沿所述横梁4横向滑移，从而调整所述抓取机构的位置，进而调整所要抓取的工件的位置。

如图3~4所示，所述驱动机构7包括第一拖板72、横向驱动机构73、竖向驱动机构74、纵向驱动机构75、纵向拖板76以及旋转机构77，所述横向驱动机构73以及所述竖向驱动机构74设置在所述第一拖板72上，所述横向驱动机构73可滑动的与所述横梁4连接，所述移动臂71通过所述竖向驱动机构74可滑动的设置在所述第一拖板72上。所述移动臂71上设置竖向导轨，所述第一拖板72通过所述竖向导轨与所述移动臂71连接，所述竖向导轨起导向作用。所述纵向驱动机构75设置在所述移动臂71的下端，所述旋转机构77设置在所述纵向拖板76上，所述纵向拖板76与所述纵向驱动机构75连接，所述纵向拖板76通过所述纵向驱动机构75与所述移动臂71可滑动连接，所述旋转机构77与所述条木抓取机构12或所述直角边框抓取机构13的抓取部件连接。优选所述抓取部件为吸盘。所述驱动机构7可以选用齿轮结构或丝杆结构。所述条木抓取机构12用于抓取条木至所述条木直角组合工位2上，待组直角边框完成后，所述直角边框抓取机构13抓取直角边框至所述组框工位3上。

如图5~6所示，所述直角边框抓取机构13的抓取部件包括第一直角抓取部131、第二直角抓取部132、横杆133以及伸缩气缸134，所述横杆133通过旋转机构77与所述纵向拖板76连接，所述第一直角抓取部131设置在所述横杆133上，所述伸缩气缸134设置所述横杆133上，所述第二直角抓取部132与所述伸缩气缸134的输出端连接。使用时，所述第一直角抓取部131与所述第二直角抓取部132同时抓取两个直角边框，使用所述第一直角抓取部131将一个直角边框摆放在所述组框工位3的一个角上去，后将所述第二直角抓取部132旋转180°，调整所述第二直角抓取部132的位置，将所述第二直角抓取部132上的另外一个直角边框摆放在第一个直角边框的对角位置，进而组合成一个门扇框。

使用双工位同时工作的门扇组框装置的组门扇框的过程如下：

启动条木输送机构5将待组边框的条木输送至条木抓取机构12的下方，使用驱动机构7调整条木抓取机构12的位置并抓取条木至条木直角组合工位2上，同时使用旋转机构77调整条木的摆放位置至两根条木成直角摆放。使用条木直角组合工位2将两根直角条木交叉点固定，完成直角条木的组装。使用使用驱动机构7调整第一直角抓取部131、第二直角抓取部132位置，使用第一直角抓取部131、第二直角抓取部132同时抓取两个直角条木至组框工位3上。使用第一直角抓取部131先摆放一个直角条木至组框工位3上，使用旋转机构77将直角边框抓取机构13旋转180°，使用驱动机构7调整两个直角边框的位置，使得两个直角边框拼装成一个门扇框，后使用组框工作3完成两个直角边框的固定工作，完成门扇框的拼装工作。拼装完成的门扇框通过输出机构6输出至下一工位。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并非因此限制本发明专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。