一种木箱加工用钢带自动包边装置

技术领域

本发明涉及木箱包边技术领域，具体为一种木箱加工用钢带自动包边装置。

背景技术

木箱包边通常是用冷轧钢板，经过要用模具冲压组装成型，一般制作包角的材质大概有不锈钢，铁镀铬、铁镀彩、铁镀锌等；要通过振光，电镀，成型包角，包角分为军用包角、木箱包角、航空箱包角和铝箱包角，也会根据厚度分为厚包角和薄包角，是为了对箱子碰撞起到箱子保护作用，同时也加强了木箱拼接处的牢固性，使木箱不会轻易出现散架。

根据授权公告号为CN114559517 B的发明专利所公开的一种木箱加工用钢带自动包边装置，包括自动铆钉机、钢带钻孔机、木板上料机构、木板传动机构、钢带上料机构和下料箱，所述木板上料机构、木板传动机构和下料箱并排设置，且所述下料箱和木板上料机构分别处于木板传动机构的两侧，所述钢带上料机构设置在木板传动机构的侧端，且所述自动铆钉机和钢带钻孔机均设置在钢带上料机构上且处于靠近木板传动机构的一侧。本发明通过木板上料机构将木板逐一送至木板传动机构处，木板上料机构将木板输送至钢带上料机构处，钢带上料机构对钢带进行裁切后铺设在木板上，再通过自动铆钉机和钢带钻孔机对目标进行自动包边作业；

经由对上述现有的木箱加工用钢带自动包边装置在使用后发现，该现有的木箱加工用钢带自动包边装置只能对单片的木板进行包边处理，在包边后仍需要人工介入对木板进行拼接组装，而人工拼接效率较低的同时，对木板拼接使得固定效果较差。

发明内容

为此，本发明提供一种木箱加工用钢带自动包边装置，以解决上述的问题。

本发明提供如下技术方案：一种木箱加工用钢带自动包边装置，包括有：

井字梁；

夹持机构，所述夹持机构的数量为四个，四个所述夹持机构位于井字梁的底部，且用于对木箱的夹持；

拼接机构，所述拼接机构位于所述井字梁的底部，且所述拼接机构位于四个所述夹持机构之间，所述拼接机构用于对四个所述夹持机构的驱动，进一步对木箱进行拼接组装。

作为本发明优选的方案，所述夹持机构包括四个马鞍座，四个所述马鞍座分布在井字梁的底部左右及前后位置处，四个所述马鞍座的内部均转动连接有两个平行分布的扭力杆，两个所述扭力杆的外壁底部均固定连接有两个平行分布的夹持杆，两个所述夹持杆的外壁上共同固定连接有两个上下分布的夹持块，所述夹持块的端面夹持有箱板。

作为本发明优选的方案，四个所述马鞍座的顶部均固定连接有夹持液压缸，所述夹持液压缸的输出轴活动贯穿马鞍座，且延伸至其内部，所述夹持液压缸的输出轴端部均固定连接有双面齿条，所述双面齿条为两侧对称的齿形结构设置，且所述双面齿条位于两个扭力杆之间，所述双面齿条的两侧均啮合有齿轮，两个所述齿轮的内壁与两个扭力杆的外壁固定连接。

作为本发明优选的方案，所述夹持块的端面上开设有缓存槽，所述缓存槽的数量为多个，且多个所述缓存槽的内壁上滑动连接有缓冲块，所述缓冲块远离缓存槽的一侧固定连接有贴附板，所述缓冲块远离贴附板的一侧面固定连接有至少一个缓存弹簧，所述缓存弹簧远离缓冲块的一端与缓存槽的内端面固定连接，所述缓冲块的外壁上套设有弹性垫圈，所述弹性垫圈位于夹持块及贴附板之间，所述贴附板远离缓冲块的一侧面开设有防滑凹槽，所述防滑凹槽的数量为多个，多个所述缓冲块呈线性阵列分布。

作为本发明优选的方案，所述拼接机构包括四个第一铰接座，四个所述第一铰接座呈圆周阵列分布，且四个所述第一铰接座的内部均铰接有连接件，四个所述连接件远离第一铰接座的一端均铰接有第二铰接座，四个所述第二铰接座，四个所述第二铰接座分别固定安装在四个马鞍座的一侧，四个所述第一铰接座之间共同固定连接有一个推顶座；

所述拼接机构还包括电动液压缸，所述电动液压缸位于推顶座的底部，且所述电动液压缸的输出轴端部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部与推顶座的底部固定连接。

作为本发明优选的方案，所述连接件包括一个第一铰接球头、第二铰接球头以及外丝并接杆共同组成，所述第一铰接球头与第一铰接座铰接，所述第二铰接球头与第二铰接座铰接，所述外丝并接杆的外壁通过螺纹与第一铰接球头及第二铰接球头的内壁旋接。

作为本发明优选的方案，所述马鞍座的外侧两侧均固定连接有导向块，所述导向块的内部均固定连接有两个对称分布的导向滑套，两个所述导向滑套的内壁上均滑动连接有导向杆。

作为本发明优选的方案，所述井字梁的底部固定连接有四个连接立柱，四个所述连接立柱的底部共同固定连接有一个安装顶台，所述安装顶台的底部与电动液压缸的顶部通过多个螺栓固定连接，所述连接立柱的外侧面与导向杆的端部固定连接。

作为本发明优选的方案，所述井字梁的底部固定连接有四个支撑围框，四个所述支撑围框位于四个夹持机构的外围。

作为本发明优选的方案，四个所述夹持机构及拼接机构的外围固定设有四个机器手臂，四个所述机器手臂的输出端均通过机械夹爪抓持有包边条。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过夹持机构中的夹持液压缸的输出轴向上移动，从而拉动双面齿条向上同步移动，驱动与之相啮合的两个夹持块反转，带动两个夹持杆向中间闭合，进一步带动夹持杆外壁固定连接的夹持块同步闭合，进一步通过夹持杆对夹持块的闭合作用下，对木箱框板进行夹持固定，解决了现有手段中，在对木箱框板拼接时，框板容易摆动的问题，进一步提升了木箱框板组将拼接时的稳定性与精准性。

2、本发明中，通过拼接机构中的电动液压缸的输出轴推动连接杆向上移动，进一步推动与连接杆端部固定连接的推顶座向上移动，使得与推顶座固定连接的四个第一铰接座同步移动，在四个连接件的连接作用下，将四个夹持机构向中间进行拉拢，从而带动被四个夹持机构夹持固定四组木箱框板向中间合拢，直至四个木箱框板的侧围相互抵接，从而将木箱的四个框板进行自动对接拼装，极大的提升了木箱加工的效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3、图4为本发明夹持机构及拼接机构结构示意图；

图5为本发明夹持机构及拼接机构局部细节结构示意图；

图6为本发明夹持机构及拼接机构的平面结构示意图；

图7为本发明马鞍座的剖面结构示意图；

图8为图7中A的局部放大结构示意图；

图9为本发明夹持块的剖面结构示意图。

图中：1、井字梁；2、夹持机构；3、拼接机构；4、连接立柱；5、安装顶台；6、箱板；7、支撑围框；8、机器手臂；9、包边条；201、马鞍座；202、扭力杆；203、夹持杆；204、夹持块；2041、缓存槽；2042、缓冲块；2043、贴附板；2044、缓存弹簧；2045、弹性垫圈；2046、防滑凹槽；205、夹持液压缸；206、双面齿条；207、齿轮；301、第一铰接座；302、连接件；3021、第一铰接球头；3022、第二铰接球头；3023、外丝并接杆；303、第二铰接座；304、推顶座；305、电动液压缸；306、连接杆；307、导向块；308、导向滑套；309、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示的一种木箱加工用钢带自动包边装置，包括有井字梁1，井字梁1的底部设有夹持机构2，夹持机构2的数量为四个，夹持机构2包括四个马鞍座201，四个马鞍座201分布在井字梁1的底部左右及前后位置处，四个马鞍座201的内部均转动连接有两个平行分布的扭力杆202，两个扭力杆202的外壁底部均固定连接有两个平行分布的夹持杆203，两个夹持杆203的外壁上共同固定连接有两个上下分布的夹持块204，夹持块204的端面夹持有箱板6，四个马鞍座201的顶部均固定连接有夹持液压缸205，夹持液压缸205的输出轴活动贯穿马鞍座201，延伸至其内部，夹持液压缸205的输出轴端部均固定连接有双面齿条206，双面齿条206为两侧对称的齿形结构设置，双面齿条206位于两个扭力杆202之间，双面齿条206的两侧均啮合有齿轮207，两个齿轮207的内壁与两个扭力杆202的外壁固定连接；

具体为，通过四个夹持液压缸205的输出轴向下移动，推顶与之固定连接的双面齿条206向下同步移动，使得与双面齿条206相啮合的两个齿轮207向外侧转动，进一步在两个夹持杆203的连接作用下带动夹持杆203及夹持块204张开，可方便操作员将木箱框板放置在两张开的夹持杆203之间，随后操作员再次启动夹持液压缸205，此时夹持液压缸205的输出轴向上移动，从而拉动双面齿条206向上同步移动，驱动与之相啮合的两个夹持块204反转，带动两个夹持杆203向中间闭合，进一步带动夹持杆203外壁固定连接的夹持块204同步闭合，进一步通过夹持杆203对夹持块204的闭合作用下，对木箱框板进行夹持固定，解决了现有手段中，在对木箱框板拼接时，框板容易摆动的问题，进一步提升了木箱框板组将拼接时的稳定性与精准性。

井字梁1的底部设有拼接机构3，拼接机构3位于四个夹持机构2之间，拼接机构3用于对四个夹持机构2的驱动，拼接机构3包括四个第一铰接座301，四个第一铰接座301呈圆周阵列分布，四个第一铰接座301的内部均铰接有连接件302，四个连接件302远离第一铰接座301的一端均铰接有第二铰接座303，四个第二铰接座303，四个第二铰接座303分别固定安装在四个马鞍座201的一侧，四个第一铰接座301之间共同固定连接有一个推顶座304，拼接机构3还包括电动液压缸305，电动液压缸305位于推顶座304的底部，电动液压缸305的输出轴端部固定连接有连接杆306，连接杆306的顶部与推顶座304的底部固定连接；

具体为，当四组木箱框板均被四个夹持机构2加持固定后，操作员启动电动液压缸305，由电动液压缸305的输出轴推动连接杆306向上移动，进一步推动与连接杆306端部固定连接的推顶座304向上移动，使得与推顶座304固定连接的四个第一铰接座301同步移动，在四个连接件302的连接作用下，将四个夹持机构2向中间进行拉拢，从而带动被四个夹持机构2夹持固定四组木箱框板向中间合拢，直至四个木箱框板的侧围相互抵接，从而将木箱的四个框板进行自动对接拼装，极大的提升了木箱加工的效率。

在该实施例中，参照图9所示，夹持块204的端面上开设有缓存槽2041，缓存槽2041的数量为多个，多个缓存槽2041的内壁上滑动连接有缓冲块2042，缓冲块2042远离缓存槽2041的一侧固定连接有贴附板2043，缓冲块2042远离贴附板2043的一侧面固定连接有至少一个缓存弹簧2044，缓存弹簧2044远离缓冲块2042的一端与缓存槽2041的内端面固定连接，缓冲块2042的外壁上套设有弹性垫圈2045，弹性垫圈2045位于夹持块204及贴附板2043之间，贴附板2043远离缓冲块2042的一侧面开设有防滑凹槽2046，防滑凹槽2046的数量为多个，多个缓冲块2042呈线性阵列分布；

更进一步的，通过在夹持杆203对于夹持块204的夹合作用，使得夹持块204的贴附板2043端面与木箱框板的表面接触，进一步在夹持杆203的继续夹合下，受到木箱框板的反向作用力，贴附板2043推动缓冲块2042沿着缓存槽2041的内壁向其内部滑动，使得在滑动后的缓存弹簧2044的被压缩回弹力作用下，推动贴附板2043与木箱框板表面紧紧贴合，从而避免对木箱框板夹持力度过大而造成板材出现裂纹，同时又能保证对框板有足够的夹持力度，避免框板松动脱落。

在该实施例中，参照图6所示，连接件302包括一个第一铰接球头3021、第二铰接球头3022以及外丝并接杆3023共同组成，第一铰接球头3021与第一铰接座301铰接，第二铰接球头3022与第二铰接座303铰接，外丝并接杆3023的外壁通过螺纹与第一铰接球头3021及第二铰接球头3022的内壁旋接；

更进一步的，通过将外丝并接杆3023与第一铰接球头3021以及第二铰接球头3022之间进行螺纹旋接，从而在转动外丝并接杆3023之后，受到与外丝并接杆3023的螺旋推力下，使得第一铰接球头3021及第二铰接球头3022做向远离或向靠近的移动，从而对连接件302的整体长度进行调整，进一步控制拼接机构3对夹持机构2的驱动距离进行调节，方便装置对方形木箱或矩形木箱的加工拼接作业，极大提升了本装置的适用性与使用灵活性。

在该实施例中，参照图3、图4及图6所示，马鞍座201的外侧两侧均固定连接有导向块307，导向块307的内部均固定连接有两个对称分布的导向滑套308，两个导向滑套308的内壁上均滑动连接有导向杆309；

更进一步的，通过设置导向滑套308与导向块307的滑动连接作用，从而起到了对夹持机构2进行的精准的导向作用，保证了四个夹持机构2移动方位不会发生偏差，进一步保证了木箱拼接的精准度。

在该实施例中，参照图1-4所示，井字梁1的底部固定连接有四个连接立柱4，四个连接立柱4的底部共同固定连接有一个安装顶台5，安装顶台5的底部与电动液压缸305的顶部通过多个螺栓固定连接，连接立柱4的外侧面与导向杆309的端部固定连接；

更进一步，通过四个连接立柱4，将安装顶台5与井字梁1进行固定连接，从而通过安装顶台5对电动液压缸305进行固定限位，从而保证了电动液压缸305使用的稳定性，同时利用四个连接立柱4，起到对导向杆309进行固定限位的作用，保证了导向杆309使用的稳定性。

在该实施例中，参照图1所示，井字梁1的底部固定连接有四个支撑围框7，四个支撑围框7位于四个夹持机构2的外围；

更进一步，通过设置四个支撑围框7，将夹持机构2及拼接机构3进行挑起固定，起到对装置总体进行固定支撑的作用，以提升装置的稳固性。

在该实施例中，参照图1、图2所示，四个夹持机构2及拼接机构3的外围固定设有四个机器手臂8，四个机器手臂8的输出端均通过机械夹爪抓持有包边条9；

更进一步，通过设置四个机器手臂8，将包边条9抓持后贴附在木箱的接缝处，该机器手臂8通过电脑自动化程序设置，电脑自动化程序早已为公开的技术手段，在此不做过多赘述。

本方案一种木箱加工用钢带自动包边装置在工作时，首先将木箱的四个框板通过四个夹持机构2进行夹持固定，此时操作员通过启动四个夹持液压缸205，四个夹持液压缸205的输出轴向下移动，推顶与之固定连接的双面齿条206向下同步移动，使得与双面齿条206相啮合的两个齿轮207向外侧转动，进一步在两个夹持杆203的连接作用下带动夹持杆203及夹持块204张开，随后操作员将木箱框板放置在两张开的夹持杆203之间，随后操作员再次启动夹持液压缸205，此时夹持液压缸205的输出轴向上移动，从而拉动双面齿条206向上同步移动，驱动与之相啮合的两个夹持块204反转，带动两个夹持杆203向中间闭合，进一步带动夹持杆203外壁固定连接的夹持块204同步闭合，进一步通过夹持杆203对夹持块204的闭合作用下，对木箱框板进行夹持固定，解决了现有手段中，在对木箱框板拼接时，框板容易摆动的问题，进一步提升了木箱框板组件拼接时的稳定性与精准性；

当四组木箱框板均被四个夹持机构2加持固定后，操作员启动电动液压缸305，由电动液压缸305的输出轴推动连接杆306向上移动，进一步推动与连接杆306端部固定连接的推顶座304向上移动，使得与推顶座304固定连接的四个第一铰接座301同步移动，在四个连接件302的连接作用下，将四个夹持机构2向中间进行拉拢，从而带动被四个夹持机构2夹持固定四组木箱框板向中间合拢，直至四个木箱框板的侧围相互抵接，从而将木箱的四个框板进行自动对接拼装，极大的提升了木箱加工的效率，随后操作员启动四个机器手臂8，四个机器手臂8的夹爪将包边条9抓持并贴合在拼接后木箱的拼接处，从而对木箱进行包边。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。