一种具有烘烤功能的道路除冰设备

技术领域

本发明涉及道路除冰技术领域，具体涉及一种具有烘烤功能的道路除冰设备。

背景技术

雪后道路上的积雪不仅影响人们的出行，同时对人们的出行安全也造成了巨大的隐患，在道路上的积雪如果没有及时清理就会被路过的车辆碾压，当碾压后的积雪再经过冷冻后便会形成板结在路面的雪块，这种积雪没有经过融化成水再冻结的阶段，使得其内还存在微小的间隙，没有冰块的脆性，难以清除。

现有除雪方式主要有：人工除雪、化学除雪和机械除雪三种，人工除雪的工作量大，而且效率不高，化学除雪主要是通过喷洒各种化学材料达到降低结冻温度和融化积雪的目的，适用于气温较高且雪量较大的情况，但是化学材料的使用会对环境造成一定的污染，机械除雪适用于对中大雪进行大规模地清理，具有高效、环保、基本不影响交通的优点。

目前的机械除雪方式来除去板结的积雪时，大多通过雪铲直接将路面的积雪铲下，这就使得雪铲与路面不接触时无法将路面的积雪完全清除，但雪铲与路面接触时又会对雪铲造成磨损，减少雪铲的使用寿命，整体的除雪效果差，且由于雪铲与路面摩擦会对路面造成一定的损伤，影响路面的平整性。

发明内容

为了解决去除板结的积雪时容易对路面造成损伤的技术问题，本发明提供了一种具有烘烤功能的道路除冰设备。

本发明具体的技术方案是：一种具有烘烤功能的道路除冰设备，包括有清扫车，所述清扫车固接有主支架，所述主支架安装有电机，所述电机的输出轴固接有传动轮，所述主支架滑动连接有与所述传动轮挤压配合的挤压支架，所述挤压支架花键连接有等距的检测柱并滑动连接有等距的限位块，所述限位块与所述挤压支架之间连接有弹簧，所述检测柱设置有与相邻的所述限位块限位配合的滑孔，所述滑孔滑动连接有与相邻所述限位块挤压配合的触发柱，所述触发柱与相邻的所述检测柱之间连接有拉簧，所述检测柱滑动连接有与所述挤压支架花键连接的雪刀，所述雪刀与所述挤压支架之间连接有弹簧，所述雪刀固接有与相邻所述检测柱滑动连接的活塞，所述主支架设置有外推机构和清雪机构。

优选的技术方案为，所述检测柱与相邻的所述活塞配合形成第一空腔，所述第一空腔与相邻的所述滑孔连通，所述第一空腔内含有空气，所述第一空腔内的极限气压大于所述限位块与所述挤压支架之间弹簧的弹力和所述触发柱与相邻的所述检测柱之间拉簧的拉力之和。

优选的技术方案为，所述外推机构包括有复位支架，所述复位支架固接于主支架，所述复位支架固接有主动液压杆，所述主动液压杆的伸缩端与其壳体之间连接有弹簧，所述主动液压杆的伸缩端与所述挤压支架挤压配合，所述复位支架固接有对称分布的被动液压杆，所述被动液压杆的伸缩端固接有复位条，所述主动液压杆与对称分布的所述被动液压杆之间均通过导管连通，且所述主动液压杆和所述被动液压杆内均存放有液压油，所述雪刀内滑动连接有对称分布的滑动柱，同一所述雪刀内同向且相邻的所述滑动柱共同固接有推铲，所述复位条与相邻且等距的所述推铲均挤压配合，同一所述雪刀内对向且相邻的所述滑动柱之间连接有弹簧，所述检测柱固接有触发块，所述雪刀滑动连接有挤压柱，所述触发块与相邻的所述挤压柱挤压配合，所述雪刀内设置有第二空腔，所述第二空腔内滑动连接有限位板，所述限位板与相邻的所述雪刀之间连接有拉簧，所述限位板与相邻的所述滑动柱限位配合，所述雪刀内设置有导孔，所述雪刀与所述挤压柱配合形成第三空腔，所述第三空腔通过相邻的所述导孔与相邻的所述第二空腔连通，所述第二空腔、所述导孔和所述第三空腔内均存放有液压油。

优选的技术方案为，所述雪刀两侧均设置有第一倾斜面，所述推铲与相邻的所述雪刀贴合，所述推铲远离相邻的所述雪刀的一侧设置有第二倾斜面，且所述第二倾斜面相对于竖直面的倾斜角度大于相邻所述第一倾斜面相对于竖直面的倾斜角度。

优选的技术方案为，所述清雪机构包括有铲雪支架，所述铲雪支架滑动连接于所述主支架，所述铲雪支架的中部滑动连接有分雪铲，所述分雪铲与所述铲雪支架之间连接有弹簧，所述铲雪支架滑动连接有对称且等距分布的推雪铲，所述推雪铲与所述铲雪支架之间连接有弹簧，所述主支架固接有液压推杆，所述液压推杆的伸缩端与所述铲雪支架固接。

优选的技术方案为，还包括有设置于所述主支架的敲击机构，所述敲击机构用于将所述雪刀未能清除的坚硬冰块清除，所述敲击机构包括有传动丝杠，所述传动丝杠转动连接于所述主支架，所述主支架固接有定位杆，所述传动丝杠螺纹连接有移动环，所述移动环与所述定位杆滑动连接，所述移动环固接有锤冰筒，所述锤冰筒内滑动连接有锤冰柱，所述锤冰柱滑动连接有蓄力块，所述蓄力块与所述锤冰柱之间连接有弹簧，所述锤冰筒设置有与所述蓄力块限位配合的凹槽，所述移动环安装有气泵，所述锤冰筒与所述锤冰柱配合形成蓄力空腔，所述气泵通过导管与蓄力空腔连通。

优选的技术方案为，还包括有设置于所述定位杆的定位机构，所述定位机构用于保护路面，所述定位机构包括有定位筒，所述定位筒花键连接于所述定位杆，所述定位筒内滑动连接有定位柱，所述定位柱与所述定位筒之间连接有弹簧，所述定位柱远离所述定位杆的一端转动连接有万向轮，所述锤冰筒设置有与外界连通且等间距分布的第一通孔，所述锤冰筒的第一通孔处滑动连接有换位环，所述锤冰筒固接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端与所述换位环固接，所述定位筒与所述定位柱配合形成第四空腔，所述第四空腔通过柔性导管与所述第一液压杆靠近所述换位环的一侧连通，且所述第四空腔、所述柔性导管和所述第一液压杆内均存放有液压油，所述锤冰筒固接有第二液压杆，所述锤冰筒靠近路面的一侧设置有与外界连通的第二通孔，所述锤冰筒的第二通孔处滑动连接有封堵块，所述第二液压杆的伸缩端与所述封堵块固接，所述换位环设置有通孔，所述第二液压杆通过导管与所述换位环的通孔连通，所述锤冰筒通过所述第一通孔、所述换位环的通孔和导管与所述第二液压杆连通。

优选的技术方案为，最上侧的所述第一通孔距离地面的高度大于所述锤冰柱的长度。

优选的技术方案为，所述柔性导管发生形变的力大于所述定位筒在所述定位杆上滑动时的摩擦力，同时小于所述定位筒与所述定位柱之间弹簧的弹力。

优选的技术方案为，还包括有设置于所述复位条的热量利用机构，所述热量利用机构用于减少所述雪刀与所述推铲上残留的雪碎，所述热量利用机构包括有耐热导管，所述耐热导管固接于对称分布的所述复位条，所述清扫车设置有用于存放发动机的动力空腔，且动力空腔内设置有风扇，所述耐热导管的另一端与所述清扫车的动力空腔连通，所述复位条为中空，且所述复位条的斜面设置有等距的通孔，所述复位条等距的通孔由其中部向其两侧面积逐渐增大。

本发明所实现的有益效果是：本发明通过设定雪刀所能受到的最大压力，进而在清理板结积雪的同时控制雪刀对路面的最大压力，最大程度地减小对路面造成的伤害。

通过推铲将分离开的积雪分别向两侧挤压，使积雪与路面脱离贴合，方便后续对积雪的清理。

通过检测本装置与路面的高度，改变锤冰柱下落的距离，在对路面冰层清理的同时减小对路面的伤害。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明主支架、雪刀和推铲的立体结构示意图；

图3为本发明传动轮、挤压支架和检测柱的立体结构示意图；

图4为本发明限位块、触发柱和雪刀的立体结构示意图；

图5为本发明雪刀、复位条和推铲的立体结构示意图；

图6为本发明滑动柱、挤压柱和限位板的立体结构示意图；

图7为本发明铲雪支架、分雪铲和推雪铲的立体结构示意图；

图8为本发明移动环、锤冰筒和定位筒的立体结构示意图；

图9为本发明定位筒、定位柱和万向轮的立体结构示意图；

图10为本发明锤冰筒、蓄力块和换位环的立体结构示意图；

图11为本发明耐热导管和复位条的立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1-清扫车，2-主支架，3-电机，4-传动轮，5-挤压支架，6-检测柱，7-限位块，8-触发柱，9-雪刀，10-活塞，11-复位支架，12-主动液压杆，13-被动液压杆，14-复位条，15-滑动柱，16-推铲，17-触发块，18-挤压柱，19-限位板，20-铲雪支架，21-分雪铲，22-推雪铲，23-液压推杆，24-传动丝杠，25-定位杆，26-移动环，27-锤冰筒，28-锤冰柱，29-蓄力块，30-气泵，31-定位筒，32-定位柱，33-万向轮，34-换位环，35-第一液压杆，36-第二液压杆，37-封堵块，38-耐热导管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:一种具有烘烤功能的道路除冰设备，如图1-图4所示，包括有清扫车1，清扫车1前侧的中部固接有主支架2，主支架2前侧的中部安装有电机3，电机3的输出轴固接有传动轮4，传动轮4由圆盘和偏心轴组成，主支架2的前侧滑动连接有挤压支架5，传动轮4与挤压支架5挤压配合，挤压支架5的后侧面设置有凹槽，传动轮4的偏心轴位于挤压支架5的凹槽内，进而通过传动轮4转动带动挤压支架5上下移动，挤压支架5花键连接有等间距分布的十个检测柱6，挤压支架5滑动连接有等间距分布的限位块7，挤压支架5与限位块7之间连接有弹簧，检测柱6的上部设置有滑孔，限位块7与相邻的滑孔限位配合，滑孔的左侧为方形凹槽，限位块7为长条形，且限位块7的右端位于相邻滑孔的方形凹槽内，限位块7的左端通过弹簧与挤压支架5连接，从而限制相邻检测柱6上下移动，十个滑孔内均滑动连接有触发柱8，触发柱8与相邻的检测柱6之间连接有拉簧，触发柱8与相邻的限位块7挤压配合，触发柱8在第一空腔内气压的作用下向左移动到方形凹槽内，并将方形凹槽内的限位块7向左挤压，解除限位块7对相邻检测柱6的限位，十个检测柱6均滑动连接有与挤压支架5花键连接的雪刀9，雪刀9的上部为圆柱形，下部的截面形状为倒三角形，利用倒三角的斜面将板结的积雪向两侧分开，十个雪刀9与挤压支架5之间均连接有弹簧，雪刀9的上侧固接有与相邻检测柱6滑动连接的活塞10，检测柱6与相邻的活塞10配合形成第一空腔，第一空腔与相邻的滑孔连通，第一空腔内含有空气，第一空腔内的极限气压大于限位块7与挤压支架5之间弹簧的弹力和触发柱8与相邻的检测柱6之间拉簧的拉力之和，通过传动轮4转动，传动雪刀9向下移动，将路面上板结的积雪分开的同时减少对路面造成的伤害，主支架2设置有将雪块分散的外推机构，主支架2设置有将雪块清理到道路两侧的清雪机构。

如图5和图6所示，外推机构包括有对称分布的两个复位支架11，两个复位支架11分别固接于主支架2前侧的左右两部，复位支架11上侧的中部固接有主动液压杆12，主动液压杆12的伸缩端与其壳体之间连接有弹簧，主动液压杆12的伸缩端与挤压支架5的上侧面挤压配合，挤压支架5上下移动控制主动液压杆12伸缩端的伸出和复位，进而控制其内液压油的流动，两个复位支架11均固接有前后对称分布的两个被动液压杆13，同向且相邻的两个被动液压杆13的伸缩端共同固接有复位条14，同一复位支架11上主动液压杆12与两个被动液压杆13之间均通过导管连通，且主动液压杆12和被动液压杆13内均存放有液压油，雪刀9内滑动连接有前后对称分布的两组滑动柱15，每组滑动柱15包括有同向且相邻的两个滑动柱15，同一雪刀9内的两组滑动柱15均固接有推铲16，滑动柱15远离相邻推铲16的一侧为直径较大的圆片，用来与限位板19配合将相邻的推铲16限位（以下称为滑动柱15的限位端），两个复位条14分别与前后两侧相邻且等距的推铲16挤压配合，复位条14为长方形且靠近推铲16的一侧设置有斜面，通过复位条14的斜面与相邻推铲16接触并将其向内挤压，使推铲16恢复到初始位置，同一雪刀9内对向且相邻的两个滑动柱15之间连接有弹簧，且初始时该弹簧为压缩状态，检测柱6下侧的左部固接有触发块17，雪刀9上侧的左部滑动连接有挤压柱18，触发块17与相邻的挤压柱18挤压配合，将相邻的挤压柱18向下挤压，通过液压油传动相邻的限位板19向下移动，解除对相邻滑动柱15的限位，雪刀9内设置有第二空腔，第二空腔内滑动连接有限位板19，限位板19下部的截面为长方形，且前后两侧均设置有两个斜面，用来与相邻滑动柱15的限位端接触并对其限位，限位板19与相邻的雪刀9之间连接有拉簧，限位板19与相邻的滑动柱15限位配合，通过限位板19前后两侧的四个斜面卡住相邻滑动柱15的限位端，进而对相邻的推铲16限位，雪刀9内设置有导孔，雪刀9与挤压柱18的底面配合形成第三空腔，第三空腔通过相邻的导孔与相邻的第二空腔连通，第二空腔、导孔和第三空腔内均存放有液压油，雪刀9的下部设置为倒三角形，其下部前后两侧的斜面称为第一倾斜面，推铲16与相邻雪刀9的第一倾斜面贴合，推铲16远离相邻的雪刀9的一侧设置有第二倾斜面，且第二倾斜面相对于竖直面的倾斜角度大于相邻第一倾斜面相对于竖直面的倾斜角度，在同一雪刀9前后两侧的推铲16向下移动时，利用大斜面加强本装置向前后两侧分离积雪的效果，通过雪刀9带动相邻的推铲16向下移动，并当雪刀9和推铲16将积雪分开并与地面接触时，同一雪刀9两侧的推铲16分别向前后两侧移动，将分离开的积雪向前后两侧推开，使积雪彻底与地面分离，同时将积雪打散方便后续的清理。

如图7所示，清雪机构包括有铲雪支架20，铲雪支架20滑动连接于主支架2，铲雪支架20的中部滑动连接有一个分雪铲21，分雪铲21的形状为人字形，用来将本装置前方清理下来的积雪向两侧推开，分雪铲21与铲雪支架20之间连接有弹簧，保持分雪铲21与路面接触的同时，在遇到障碍物时还能向上移动，保护分雪铲21不受伤害，铲雪支架20滑动连接有左右对称且等距分布的八个推雪铲22，八个推雪铲22与铲雪支架20之间均连接有弹簧，主支架2的中部固接有液压推杆23，液压推杆23的伸缩端与铲雪支架20的中部固接，通过将雪刀9切割下来的积雪向两侧分开，将道路的中部清空，方便车辆和行人的通行。

工作人员启动清扫车1向前移动并将本装置移动到需要清理的位置，随后工作人员控制本装置移动的速度减慢，当本装置的移动速度稳定下来后，工作人员启动电机3，电机3的输出轴通过传动轮4带动挤压支架5上下往复移动，传动检测柱6、雪刀9和推铲16一同上下移动，当雪刀9向下移动并与板结的雪块接触时，利用雪刀9的尖端将雪块挤压并切割为两半，同时随着雪刀9向下移动，雪刀9前后两侧的斜面将切割为两半的雪块分别向前后两侧挤压，使雪块与地面脱离粘连，在挤压支架5向下移动时，传动检测柱6、限位块7、触发柱8、雪刀9、活塞10、滑动柱15、推铲16、触发块17、挤压柱18和限位板19一同向下移动，并解除复位条14对推铲16的挤压，直到雪刀9的下端将下方的雪块切碎并与路面接触时，雪刀9、推铲16、活塞10、滑动柱15、触发块17、挤压柱18和限位板19均相对于挤压支架5向上移动，同时压缩雪刀9与挤压支架5之间的弹簧，同时雪刀9与相邻的检测柱6之间的距离减小，第一空腔内的体积减小，使得第一空腔内的气压增大，将相邻的触发柱8向左推动并拉伸其与相邻的检测柱6之间的拉簧，同时挤压相邻的限位块7向左移动并压缩其与挤压支架5之间的弹簧。

随着雪刀9与相邻的检测柱6之间的距离逐渐减小，触发块17与相邻的挤压柱18接触并将其向下挤压，使得第三空腔体积减小并挤压其内的液压油通过导孔流动到第二空腔内，传动相邻的限位板19向下移动，解除对相邻滑动柱15的限位，对向且相邻的滑动柱15在弹簧的作用下分别带动相邻的推铲16向前后两侧移动，将推铲16旁边的雪块向前后两侧推动，使雪块与地面脱离贴合，方便后续的清扫。

随着雪刀9与相邻的检测柱6之间距离的不断减小，同时第一空腔的体积减小，使得第一空腔内的气压达到最大，此时触发柱8移动到检测柱6的最左侧，将相邻的限位块7全部挤压到挤压支架5内，解除对相邻的检测柱6的限位，此时检测柱6和相邻的触发柱8在第一空腔气压的作用下向上移动，直到检测柱6与相邻的雪刀9之间的距离恢复到初始高度，触发柱8失去第一空腔内气压的推力，并在其与相邻的检测柱6之间拉簧的作用下向右移动至初始位置，随后挤压柱18和限位板19在限位板19与相邻的雪刀9之间拉簧的拉力下向上移动到初始位置，随后检测柱6和相邻的触发柱8不再跟随挤压支架5向下移动，使得雪刀9和推铲16对路面的压力只剩下挤压支架5与雪刀9之间弹簧的弹力，进而使得雪刀9和推铲16对路面的作用力始终保持在一个范围内，在清理板结积雪的同时最大可能地减小路面受到强烈的冲击从而对路面造成伤害。

当传动轮4转动到最下侧开始向上转动时，带动挤压支架5和限位块7一同向上移动，雪刀9在其与挤压支架5之间弹簧的作用下先保持与地面的接触，使得检测柱6、限位块7、触发柱8、雪刀9、活塞10、滑动柱15、推铲16、触发块17、挤压柱18和限位板19相对于挤压支架5向下移动，直到限位块7与相邻的检测柱6接触，同时限位块7在其与挤压支架5之间弹簧的作用下再次与相邻的检测柱6限位配合，此时挤压支架5向上移动带动检测柱6、限位块7、触发柱8、雪刀9、活塞10、滑动柱15、推铲16、触发块17、挤压柱18和限位板19一同向上移动。

当传动轮4带动挤压支架5向下移动时，主动液压杆12的伸缩端在其内弹簧的作用下向下伸出，通过液压油传动前后两侧的被动液压杆13带动相邻的复位条14一同移动，使两个复位条14背向移动，使得相邻复位条14之间的间隙增大，随着挤压支架5逐渐向下移动，主动液压杆12的伸缩端逐渐与挤压支架5失去接触，此时两个复位条14之间的间隙达到最大并停止移动，当挤压支架5向上移动，带动前后两侧的推铲16进入两个复位条14之间的同时，挤压支架5与主动液压杆12的伸缩端接触并将其向上挤压，通过液压油传动前后两侧的被动液压杆13带动相邻的复位条14向雪刀9的方向移动，在此过程中，复位条14将相邻的推铲16向雪刀9的方向挤压，推铲16带动相邻的滑动柱15移动，将其与对向相邻的滑动柱15之间的弹簧压缩，当滑动柱15的限位端移动到相邻限位板19的位置时，滑动柱15的限位端将相邻的限位板19向下挤压，并拉伸限位板19与相邻雪刀9之间的拉簧，随后限位板19重新将相邻的滑动柱15限位，当挤压支架5移动到初始位置时，两个复位条14之间的距离恢复到初始宽度。

在工作人员启动清扫车1将本装置移动到指定位置后，工作人员启动液压推杆23，带动铲雪支架20、分雪铲21和推雪铲22一同向下移动，直到分雪铲21和推雪铲22与路面接触，此时工作人员停止液压推杆23，随后工作人员启动电机3，在清扫车1缓慢移动的过程中，将分雪铲21和推雪铲22前方板结的雪块分散，随后在分雪铲21和推雪铲22的斜面导向的作用下，将与地面分离的雪块输送到本装置两侧，待清理结束后工作人员停止电机3，并将清扫车1开走。

实施例2:在实施例1的基础之上，如图8和图9所示，还包括有设置于主支架2的敲击机构，敲击机构用于将雪刀9未能清除的坚硬冰块清除，敲击机构包括有传动丝杠24，传动丝杠24转动连接于主支架2的后部，传动丝杠24外接有电机，主支架2的后部固接有定位杆25，传动丝杠24螺纹连接有两个移动环26，两个移动环26均与定位杆25滑动连接，两个移动环26共同固接有锤冰筒27，锤冰筒27内滑动连接有锤冰柱28，锤冰柱28的下侧为圆台形，锤冰柱28的上部滑动连接有蓄力块29，上述二者之间连接有弹簧，蓄力块29的左端为半球形，锤冰筒27的内侧设置半球形凹槽，且半球形凹槽与蓄力块29限位配合，蓄力块29的左端在其与锤冰柱28之间弹簧的作用下位于锤冰筒27的半球形凹槽内，蓄力块29的右端位于锤冰柱28内，以此将锤冰柱28限位，使得锤冰柱28每次都是被相同的气压推动去冲击冰块，两个移动环26之间安装有气泵30，锤冰筒27与锤冰柱28的上侧配合形成蓄力空腔，气泵30通过导管与蓄力空腔连通。

如图9和图10所示，还包括有设置于定位杆25的定位机构，定位机构用于保护路面，定位机构包括有定位筒31，定位筒31花键连接于定位杆25，定位筒31内滑动连接有定位柱32，上述二者之间连接有弹簧，定位柱32的下端转动连接有万向轮33，锤冰筒27的下部设置有与外界连通且上下等间距分布的三个第一通孔，且最上侧第一通孔距离路面的高度大于锤冰柱28的长度，锤冰筒27的第一通孔处密闭滑动连接有换位环34，换位环34始终位于锤冰筒27的第一通孔处，锤冰筒27的中部固接有第一液压杆35，第一液压杆35的伸缩端与换位环34固接，第一液压杆35的上侧设置有与外界连通的通孔，定位筒31与定位柱32的上侧配合形成第四空腔，第四空腔通过柔性导管与第一液压杆35的下侧连通，且柔性导管发生形变的力大于定位筒31在定位杆25上滑动时的摩擦力，同时小于定位筒31与定位柱32之间弹簧的弹力，第四空腔、柔性导管和第一液压杆35内均存放有液压油，通过改变第四空腔的体积进而控制第一液压杆35的伸缩状态，达到控制换位环34移动进而改变锤冰筒27第一通孔与外界连通的位置，锤冰筒27下侧的左部固接有第二液压杆36，锤冰筒27的下侧设置有与外界连通的第二通孔，用于将锤冰柱28向下移动时，锤冰筒27下侧的空气排出到外界，锤冰筒27的第二通孔处滑动连接有封堵块37，第二液压杆36的伸缩端穿过锤冰筒27的侧面并与封堵块37的左侧固接，换位环34的侧面设置有一个通孔，第二液压杆36通过导管与换位环34的通孔连通，锤冰筒27的三个第一通孔均能通过换位环34的通孔和导管与第二液压杆36连通。

如图1和图11所示，还包括有设置于复位条14的热量利用机构，热量利用机构用于减少雪刀9与推铲16上残留的雪碎，热量利用机构包括有对称分布的两根耐热导管38，两根耐热导管38均固接且连通于两个复位条14，清扫车1的后部设置有用于存放发动机的动力空腔，且动力空腔内设置有风扇，用于将动力空腔中发动机产生的热量输送到耐热导管38内，耐热导管38的后端与清扫车1的动力空腔连通，复位条14为中空，且复位条14的斜面设置有等距的通孔，且复位条14上等距的通孔由其中部向其两侧面积逐渐增大，使单位时间内复位条14两侧和中部喷出气体的量相同。

在雪刀9和推铲16向下移动时，板结的积雪下方可能会有积水形成的冰块，此时需要通过敲击使其与地面脱离贴合，具体过程如下，在工作人员控制清扫车1带动本装置向前移动时，定位柱32在其与定位筒31之间弹簧的作用下向下移动直到万向轮33与路面贴合，万向轮33旋转跟随清扫车1向前移动，在移动过程中，当其中几个雪刀9和推铲16首先与冰块接触时，冰块会挤压雪刀9和推铲16向上移动，使冰块对应的几个检测柱6首先与挤压支架5脱离限位，同时在分雪铲21和推雪铲22在移动过程中遇到冰块时，冰块将对应的分雪铲21或推雪铲22向上挤压，并压缩其与铲雪支架20之间的弹簧，此时工作人员通过观察哪一侧的分雪铲21和推雪铲22被冰块向上推动，启动传动丝杠24的电机，传动丝杠24的电机通过其带动移动环26、锤冰筒27一同向冰块的方向移动，直到锤冰筒27在冰块的正上方时停止传动丝杠24，在此过程中，锤冰筒27通过柔性导管带动定位筒31、定位柱32和万向轮33跟随移动，当万向轮33路过冰块时，万向轮33沿冰块向上移动并压缩定位筒31与定位柱32之间的弹簧，直到万向轮33移动到冰块的最高点时开始向下移动时，万向轮33在定位筒31与定位柱32之间弹簧的作用下沿冰块的斜面向下移动，直到最后与路面接触，随后工作人员启动气泵30，通过导管向锤冰筒27内输送气体，使得蓄力空腔中的气压增大，随着气泵30不断向蓄力空腔内注入空气，当其内的气压大于蓄力块29与锤冰柱28之间弹簧的力时，气压将锤冰柱28向下推动，挤压蓄力块29向右移动并压缩其与锤冰柱28之间的弹簧，解除对锤冰柱28的限位，使锤冰柱28快速向下移动并将其下方的冰块砸碎。

在定位筒31、定位柱32和万向轮33移动到冰块的旁边时，由于定位筒31与定位柱32之间弹簧的作用，将定位柱32和万向轮33向下挤压，迫使万向轮33有个沿冰块斜面向下的趋势，此时定位筒31与第一液压杆35之间的柔性弹簧发生形变，使得万向轮33带动定位筒31和定位柱32一同沿冰块斜面向下，直到万向轮33与路面接触，并停止移动，当清扫车1的车轮上粘附有积雪导致本装置相对于路面整体向上抬升时，定位柱32相对于定位筒31向下移动，使得第四空腔的体积增大，通过导管将第一液压杆35内的液压油输送到第四空腔中，导致第一液压杆35的伸缩端向外伸出，带动换位环34向下移动，使其侧面的通孔与锤冰筒27侧面另外的第一通孔重合，变相地改变锤冰筒27侧面第一通孔与外界连通的位置，当锤冰柱28在气压的作用下向下移动，挤压锤冰筒27下侧的空气通过第二通孔向外排出，当锤冰柱28的上侧面移动到锤冰筒27与外界连通的第一通孔下方时，蓄力空腔中的高压气体通过第一通孔和换位环34与第二液压杆36之间的导管流动到第二液压杆36内，并将其的伸缩端向右推动，带动封堵块37向右滑动，并将第二通孔封堵，随着锤冰柱28向下移动，使得锤冰筒27下侧的气压快速增大，直到与蓄力空腔中的气压相等，此时锤冰柱28在锤冰筒27下侧气压的作用下停止向下移动。

随后工作人员反向启动气泵30，将蓄力空腔内的气体抽出，使得蓄力空腔中的气压减小，此时封堵块37在锤冰筒27下侧气压的作用下向左移动，带动第二液压杆36的伸缩端向左移动，解除对第二通孔的封堵，同时锤冰柱28在蓄力空腔内气压的作用下向上移动，直到蓄力块29与锤冰筒27对应的凹槽配合，并将锤冰柱28限位，完成对顽固冰块的清除，通过控制锤冰柱28向下移动的距离，使本装置在清理路面冰块的同时减轻对路面的损伤。

在工作人员启动清扫车1带动本装置工作时，清扫车1内发动机产生的热量通过耐热导管38输送到两个复位条14内，并通过复位条14侧面的通孔向外喷出到相邻的雪刀9和推铲16的侧面，热气沿雪刀9和推铲16的侧面向下流动，将附着在二者侧面的积雪吹落，同时避免本装置停止工作后，粘附在雪刀9和推铲16侧面的积雪将二者冻结在一起。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。