林业管理用树墩粉碎装置

技术领域

本发明涉及林业管理技术领域，具体涉及一种林业管理用树墩粉碎装置。

背景技术

树墩是指由于树干在被砍后，或者树木已无生命特征时，树干与泥土连接的部位，由于树墩为木质结构，在对其进行粉碎处理时需要使用专用的树墩粉碎设备进行粉碎。

由于树墩形状不规则且普遍体型较大，因此常用具有较大顶部进料口的卧式粉碎设备，使得树墩经过粉碎后的碎木料可以再次进行利用，但是顶部进料口的粉碎设备使用过程中，存在可能掉落入进料口，以及粉碎树墩造成的碎木料飞溅的危险问题，所以一般粉碎设备会加装防护挡板等防护组件，现有的粉碎设备上加装的防护组件主要分为固定挡板和活动挡板，固定挡板会遮挡粉碎设备的进料区域，导致进料难度增加且对粉碎物的形状有较高要求，所以一般使用较少。

现有技术中，授权公告号为CN114146789B的中国专利，公开了一种林业管理用树墩粉碎装置，包括工作台、工作组件、倾角装置、保护装置、破碎轮装置，其保护装置，通过第二电机的开启，然后利用中心轴与底轴的连接关系，可以使移动板整体接触阻隔板的正面，从而使移动板与半圆盖板将入料筒的上表面盖住，增加了机器工作的安全性。

但是，上述技术方案仍需要额外加装独立电机等驱动设备，增加了投入成本，且在大量粉碎作业时，加入待粉碎料时需要开启阻隔板，放入待粉碎料后需要关闭阻隔板，因此阻隔板的驱动设备需要频繁的启停，驱动设备的耗能也会大大增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种林业管理用树墩粉碎装置，以解决现有技术中的加装驱动防护挡板升降的设备投入成本高，以及频繁启停防护挡板耗能高的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种林业管理用树墩粉碎装置，包括设备主体，所述设备主体的内侧设有两个传动轴，所述设备主体同步异向传动两个所述传动轴，两个所述传动轴上各安装有一个粉碎刀组，两个所述传动轴相对旋转以使两个所述粉碎刀组相对转动用于粉碎；

所述设备主体的一侧设有传动箱，所述传动箱的内部设有两个轴传动组件，两个所述轴传动组件分别与两个所述传动轴伸出所述设备主体的端部传动连接，所述传动箱上设有两个对称分布的防护机构，两个所述防护机构分别与两个所述轴传动组件传动连接，两个所述轴传动组件通过两个所述粉碎刀组提供动力以使两个所述防护机构相对转动至合并覆盖所述设备主体的上方；

所述传动箱的一侧设有两个第一气缸，两个所述第一气缸分别与两个所述轴传动组件连接，所述第一气缸用于切换所述轴传动组件与所述防护机构的传动状态，所述传动箱的内部设有两个控制机构，两个所述控制机构分别与两个所述防护机构连接，所述控制机构用于控制所述防护机构的位置状态。

作为本发明的一种优选方案，所述轴传动组件包括第一轴套、保险组件、连杆组件和铰接卡件；

所述第一轴套的内部为中空结构，并且所述第一轴套的两端分别设有轴卡槽和通孔，所述第一轴套的外侧设有连通其内部的卡件通槽，所述第一轴套通过所述轴卡槽固定套设在所述传动轴的端部；

所述保险组件设置在所述第一轴套内部靠近所述轴卡槽的位置，所述连杆组件滑动连接在所述通孔中并与所述第一气缸连接，所述铰接卡件铰接于所述保险组件和所述连杆组件之间，并且所述铰接卡件发生形变时能够穿过所述卡件通槽与所述防护机构传动连接。

作为本发明的一种优选方案，所述保险组件包括固定于所述第一轴套内部的第二轴套，所述第二轴套的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设有弹簧，所述弹簧的另一侧设有穿过所述第二轴套与所述铰接卡件转动连接的第一连杆。

作为本发明的一种优选方案，所述铰接卡件包括与所述第一连杆转动连接的第一卡件以及与所述连杆组件转动连接的第二卡件，所述第二卡件的端部与所述第一卡件转动连接，所述第一卡件能够穿过所述卡件通槽，所述第一卡件用于穿过所述卡件通槽的端部为球形结构。

作为本发明的一种优选方案，所述连杆组件包括在所述通孔内滑动的第二连杆，所述第二连杆位于所述第一轴套外侧的端部开设有环形的环形凹槽，所述第二连杆上通过所述环形凹槽活动套设有第三轴套，所述第三轴套的一侧设有用于连接所述第一气缸伸缩端的螺纹孔。

作为本发明的一种优选方案，所述防护机构包括弧形轨道、内齿轴套、滑座和折叠组件；

所述弧形轨道嵌合在所述传动箱的侧面，所述内齿轴套套设在对应所述轴传动组件的所述第一轴套外侧，所述滑座滑动连接在所述弧形轨道的内部并与所述内齿轴套连接，所述折叠组件分布于所述传动轴的侧面并与所述滑座连接；

所述内齿轴套与所述第一轴套传动时所述滑座在所述弧形轨道内滑动并连同所述折叠组件展开至覆盖所述设备主体上方的局部空间。

作为本发明的一种优选方案，所述内齿轴套通过其内圆周面均匀分布的齿槽与所述铰接卡件伸出所述第一轴套的部位活动卡合，并在所述铰接卡件与所述内齿轴套的卡合阻力大于设定阈值时所述铰接卡件伸出的部位自动缩回所述第一轴套内。

作为本发明的一种优选方案，所述第一气缸的伸缩端穿过所述传动箱与所述螺纹孔连接，所述第一气缸的伸缩端伸出能够使所述铰接卡件形变至穿过所述卡件通槽与所述内齿轴套传动，所述第一气缸的伸缩端缩回能够使所述铰接卡件形变至缩回所述卡件通槽脱离所述内齿轴套。

作为本发明的一种优选方案，所述控制机构包括弧形条、转轴和第二气缸；

所述弧形条在所述传动箱的内部沿所述弧形轨道的外沿分布，所述转轴转动连接在所述弧形条的底端并与所述传动箱连接，所述第二气缸设置在所述传动箱的外侧并与所述弧形条的顶端连接；

所述弧形条的内侧设有均匀分布的棘齿槽，所述棘齿槽上设有与其啮合的单向棘齿条，并且所述单向棘齿条固定连接在所述滑座位于所述传动箱内部的部位；

所述滑座在所述弧形轨道内单向滑动时所述单向棘齿条与所述棘齿槽脱离，所述滑座在所述弧形轨道内单向滑动至任意位置皆能够使所述单向棘齿条与所述棘齿槽反向卡合，所述第二气缸伸缩端缩回连同所述弧形条远离所述滑座解除所述单向棘齿条与所述棘齿槽的卡合，同时所述滑座在所述弧形轨道内自然下滑。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过利用传动轴运行时的动力驱动防护机构，因此无需额外设置独立的驱动设备，即可使防护机构自动展开防护，有效节省了耗能，并提升了进行树墩粉碎作业时的安全系数。

（2）本发明通过对连接传动轴的轴传动组件进行设计，使得轴传动组件在随着传动轴同步转动时，可以通过第一气缸控制转动的轴传动组件与防护机构传动或是不传动，防止防护机构过度展开造成损坏。

（3）本发明通过设置控制机构实现控制防护机构的展开程度，以及防护机构展开后复位至不再遮挡粉碎设备上方进料口的初始状态。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明第一轴套的剖视图。

图3为本发明轴传动组件的剖视图。

图4为本发明保险组件的剖视图。

图5为本发明控制机构的卡合示意图。

图6为本发明控制机构的展开示意图。

附图标记：

1、设备主体，2、传动轴，3、粉碎刀组，4、传动箱，5、轴传动组件，6、防护机构，7、第一气缸，8、控制机构；

51、第一轴套，52、保险组件，53、连杆组件，54、铰接卡件；

511、轴卡槽，512、通孔，513、卡件通槽，521、第二轴套，522、滑块，523、弹簧，524、第一连杆，531、第二连杆，532、环形凹槽，533、第三轴套，534、螺纹孔，541、第一卡件，542、第二卡件；

61、弧形轨道，62、内齿轴套，63、滑座，64、折叠组件；

81、弧形条，82、转轴，83、第二气缸；

811、棘齿槽，812、单向棘齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明提供了一种林业管理用树墩粉碎装置，包括设备主体1，设备主体1的内侧设有两个传动轴2，设备主体1同步异向传动两个传动轴2，两个传动轴2上各安装有一个粉碎刀组3，两个传动轴2相对旋转以使两个粉碎刀组3相对转动用于粉碎；

设备主体1的一侧设有传动箱4，传动箱4的内部设有两个轴传动组件5，两个轴传动组件5分别与两个传动轴2伸出设备主体1的端部传动连接，传动箱4上设有两个对称分布的防护机构6，两个防护机构6分别与两个轴传动组件5传动连接，两个轴传动组件5通过两个粉碎刀组3提供动力以使两个防护机构6相对转动至合并覆盖设备主体1的上方；

传动箱4的一侧设有两个第一气缸7，两个第一气缸7分别与两个轴传动组件5连接，第一气缸7用于切换轴传动组件5与防护机构6的传动状态，传动箱4的内部设有两个控制机构8，两个控制机构8分别与两个防护机构6连接，控制机构8用于控制防护机构6的位置状态。

本发明通过利用传动轴2运行时的动力驱动防护机构6，因此无需额外设置独立的驱动设备，即可使防护机构6自动展开防护，有效节省了耗能，并提升了进行树墩粉碎作业时的安全系数。

本发明通过对连接传动轴2的轴传动组件5进行设计，使得轴传动组件5在随着传动轴2同步转动时，可以通过第一气缸7控制转动的轴传动组件5与防护机构6传动或是不传动，防止防护机构6过度展开造成损坏。

本实施例的发明点在于如何对现有粉碎设备已有的传动轴的能效进行回收利用，因此本实施例中视设备主体1为现有的粉碎机除开传动轴2和粉碎刀组3的其余主体，设备主体1通过对两个传动轴2的一端进行传动，实现两个传动轴2和粉碎刀组3的驱动，且两个传动轴2的另一端穿过设备主体1延伸至传动箱4内，下述关于对两个传动轴2的该部位进行传动结构的设计。

轴传动组件5包括第一轴套51、保险组件52、连杆组件53和铰接卡件54；

第一轴套51的内部为中空结构，并且第一轴套51的两端分别设有轴卡槽511和通孔512，第一轴套51的外侧设有连通其内部的卡件通槽513，第一轴套51通过轴卡槽511固定套设在传动轴2的端部；

保险组件52设置在第一轴套51内部靠近轴卡槽511的位置，连杆组件53滑动连接在通孔512中并与第一气缸7连接，铰接卡件54铰接于保险组件52和连杆组件53之间，并且铰接卡件54发生形变时能够穿过卡件通槽513与防护机构6传动连接。

具体地，第一轴套51会随着传动轴2同步转动，在第一轴套51处于转动状态时，铰接卡件54是否展开至第一轴套51的外部，决定了轴传动组件5与防护机构6是否传动连接，由上述内容可知，当轴传动组件5与防护机构6传动连接时，轴传动组件5会将传动轴2转动的力施加至防护机构6，以使防护机构6自动展开，当防护机构6完全展开时，可通过控制轴传动组件5与防护机构6不再传动连接，使得防护机构6不再过度展开。

保险组件52包括固定于第一轴套51内部的第二轴套521，第二轴套521的内部滑动连接有滑块522，滑块522的一侧设有弹簧523，弹簧523的另一侧设有穿过第二轴套521与铰接卡件54转动连接的第一连杆524。

铰接卡件54包括与第一连杆524转动连接的第一卡件541以及与连杆组件53转动连接的第二卡件542，第二卡件542的端部与第一卡件541转动连接，第一卡件541能够穿过卡件通槽513，第一卡件541用于穿过卡件通槽513的端部为球形结构。

具体地，设置保险组件52的意义在于，当发生损坏导致第一气缸7伸缩不再能控制铰接卡件54缩回至第一轴套51时，此时两个防护机构6都已完全展开至接触状态且无法再展开，传动轴2施加在轴传动组件5上的力大于铰接卡件54与防护机构6之间的阻力时，由于第一气缸7位置固定导致连杆组件53无法移动，因此防护机构6会将多余的力通过铰接卡件54施加在保险组件52的滑块522上，使滑块522挤压弹簧523移动，直至铰接卡件54的第一连杆524端部的球形结构缩回第一轴套51内，此时轴传动组件5与防护机构6不再传动连接。

连杆组件53包括在通孔512内滑动的第二连杆531，第二连杆531位于第一轴套51外侧的端部开设有环形的环形凹槽532，第二连杆531上通过环形凹槽532活动套设有第三轴套533，第三轴套533的一侧设有用于连接第一气缸7伸缩端的螺纹孔534。

第一气缸7的伸缩端穿过传动箱4与螺纹孔534连接，第一气缸7的伸缩端伸出能够使铰接卡件54形变至穿过卡件通槽513与内齿轴套62传动，第一气缸7的伸缩端缩回能够使铰接卡件54形变至缩回卡件通槽513脱离内齿轴套62。

具体地，由于第一气缸7固定在传动箱4的外侧，且第一轴套51在多数情况下会随着传动轴2同步转动，因此作为第一气缸7和第一轴套51之间的连杆组件53能够低摩擦的转动，连杆组件53通过第三轴套533上的螺纹孔534与第一气缸7的伸缩轴连接，第二连杆531与铰接卡件54转动连接并能够在通孔512中滑动伸缩，且第三轴套533套设在第二连杆531上通过环形凹槽532进行限位的套接，因此当第一气缸7连同第三轴套533伸缩时不会对转动的第一轴套51造成影响。

防护机构6包括弧形轨道61、内齿轴套62、滑座63和折叠组件64；

弧形轨道61嵌合在传动箱4的侧面，内齿轴套62套设在对应轴传动组件5的第一轴套51外侧，滑座63滑动连接在弧形轨道61的内部并与内齿轴套62连接，折叠组件64分布于传动轴2的侧面并与滑座63连接；

内齿轴套62与第一轴套51传动时滑座63在弧形轨道61内滑动并连同折叠组件64展开至覆盖设备主体1上方的局部空间。

内齿轴套62通过其内圆周面均匀分布的齿槽与铰接卡件54伸出第一轴套51的部位活动卡合，并在铰接卡件54与内齿轴套62的卡合阻力大于设定阈值时铰接卡件54伸出的部位自动缩回第一轴套51内。

具体地，内齿轴套62活动套接在第一轴套51的外侧，并与滑动连接在弧形轨道61内的滑座63连接，因此当内齿轴套62与第一轴套51传动连接时，转动的内齿轴套62会连同滑座63在弧形轨道61内向上滑动，在滑座63向上滑动的过程中，与滑座63连接的折叠组件64会从折叠状态逐渐展开，此处的折叠组件64可以是折叠板、折叠布等现有装置，只要满足对其局部施加向上的拉力时能够自动展开，复位时能够自动回缩至初始的折叠状态即可。

另外，本发明通过设置控制机构8实现控制防护机构6的展开程度，以及防护机构6展开后复位至不再遮挡粉碎设备上方进料口的初始状态。

控制机构8包括弧形条81、转轴82和第二气缸83；

弧形条81在传动箱4的内部沿弧形轨道61的外沿分布，转轴82转动连接在弧形条81的底端并与传动箱4连接，第二气缸83设置在传动箱4的外侧并与弧形条81的顶端连接；

弧形条81的内侧设有均匀分布的棘齿槽811，棘齿槽811上设有与其啮合的单向棘齿条812，并且单向棘齿条812固定连接在滑座63位于传动箱4内部的部位；

滑座63在弧形轨道61内单向滑动时单向棘齿条812与棘齿槽811脱离，滑座63在弧形轨道61内单向滑动至任意位置皆能够使单向棘齿条812与棘齿槽811反向卡合，第二气缸83伸缩端缩回连同弧形条81远离滑座63解除单向棘齿条812与棘齿槽811的卡合，同时滑座63在弧形轨道61内自然下滑。

具体地，通过在弧形轨道61的外沿设置可活动的弧形条81，在弧形条81处于初始状态时，滑座63在弧形轨道61内位于任意位置皆能通过安装的单向棘齿条812与弧形条81内侧的棘齿槽811卡合，因此在滑座63上滑的过程中，若是轴传动组件5不再与防护机构6传动，此时滑座63会与弧形条81卡合无法下降，因此展开的折叠组件64不会回落。

当需要折叠组件64回落时，需控制第二气缸83的伸缩端缩回，连同弧形条81沿转轴82转动，此时弧形条81的大部分区域远离弧形轨道61，导致滑座63上的单向棘齿条812不再与弧形条81内侧的棘齿槽811卡合，导致滑座63自然下滑至弧形轨道61的底端再次与弧形条81内侧的棘齿槽811卡合。

以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人员，在不脱离本发明内容所公开的技术手段的范围，当可作些许的更动或修改为其它等效的实施例，但仍应视为与本发明实质相同的技术或实施例。