一种具有定位功能的双轴数控开料机

技术领域

本发明涉及一种开料机，具体是一种具有定位功能的双轴数控开料机。

背景技术

开料在家具制作行业被应用的很广泛，类似于裁剪，当家具上的某一块板子的规格是500×700，就要从那张整块板子上“裁剪”出一块500×700的板子下来做家具，这个过程被称为“开料”，再具体点说，就是把一块整块的板子按照家具上所需要的尺寸“裁剪”下来，与做衣服的时候说的“裁剪类似。针对于板材的开料，通常需要配合开料机使用，而随着科技的进步，更为精确的数控开料机被越来越多的人选择使用。

现有数控开料机虽然能够准确将所需尺寸的小板从大板上切割下来，但切下来的大板与小板通常还是连在一起的，需要工人后续自行分开，这给后续收料的工作人员带来很大的不便。

因此，本领域技术人员提供了一种具有定位功能的双轴数控开料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有定位功能的双轴数控开料机，能够在板材开料后将小板与大板剩余材料分开，并将分开的二者分批次送出去，从而避免工作人员后期需要自行分开板材，降低工作人员的工作量，提高工作效率，便于使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有定位功能的双轴数控开料机，包括机台，所述机台的顶端面设有进出料组件，且进出料组件的两侧设有定位抬高组件，所述机台的顶端面两侧边沿固定连接有侧支撑架，且两个所述侧支撑架上共同连接有双轴切割机构；所述定位抬高组件，具体包括：开设在进出料组件两侧的条形槽，所述条形槽的内部活动连接有两个并列的竖板，且竖板朝向进出料组件的一侧面顶端固定连接有升降吸附机构，所述条形槽内部设有驱动机构用以驱动竖板沿着条形槽前后移动。

作为本发明进一步的方案：所述升降吸附机构，具体包括：固定在竖板侧面的L型板，所述L型板的顶端面两侧均固定连接有直线轴承，且直线轴承的内部贯穿设置有光轴，所述光轴底端贯穿L型板并固定连接有矩形板，且矩形板的底端面嵌设有两个并列的抽真空吸盘，所述光轴的内部开设有抽真空腔道，且抽真空腔道与抽真空吸盘连通，所述L型板顶端面中间位置固定连接有气缸，且气缸的底部输出轴贯穿L型板并与矩形板固定连接，所述气缸的两侧均固定连接有加强板。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构，具体包括：转动连接在条形槽内部中间位置的第一丝杠，所述机台一侧面对应第一丝杠的位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿机台并与第一丝杠固定连接，所述竖板内部开设有供第一丝杠穿过的第一螺纹孔，且竖板与第一丝杠螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：所述竖板底端面与条形槽相接触并匹配，且条形槽的底端面呈倾斜面，所述机台侧面对应条形槽的位置开设有倾斜槽口，且倾斜槽口与条形槽底部连通并匹配。

作为本发明再进一步的方案：所述进出料组件，具体包括：开设在机台顶端面中间位置的滑槽，所述滑槽内部活动连接有滑板，且滑槽底端面中间位置开设有U型槽，所述U型槽内部活动连接有与其相匹配的U型板，且U型板内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内部转动连接有与其相匹配的第二丝杠，所述机台一侧面对应第二丝杠的位置固定连接有第二电机，且第二电机输出轴贯穿机台并与第二丝杠固定连接，所述滑板的顶端面两侧均设有板材抬高件，且滑板顶端面一侧边沿位置固定连接有推板。

作为本发明再进一步的方案：所述板材抬高件，具体包括：开设在滑板顶端面的圆槽，所述圆槽的内部活动连接有升降盘，且升降盘底端面与圆槽底端面之间固定连接有弹簧柱。

作为本发明再进一步的方案：所述双轴切割机构，具体包括：固定在侧支撑架顶端面的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨的顶端活动连接有第一滑座，且第一滑座的顶端固定连接有横支撑板，两个所述横支撑板之间固定连接有两个并列的纵支撑板，一个所述纵支撑板的顶端固定连接有第二直线滑轨，且第二直线滑轨的顶端活动连接有第二滑座，另一个所述纵支撑板的侧面固定连接有第三直线滑轨，且第三直线滑轨的侧面活动连接有第三滑座，所述横支撑板的一侧面固定连接有竖支撑板，一个所述竖支撑板的侧面固定连接有第三电机，且第三电机的输出轴贯穿对应的竖支撑板并固定连接有第三丝杠，所述第三丝杠的外部螺纹连接有行走座，且行走座底端面与第二滑座固定连接，所述行走座的侧面固定连接有升降支撑板，且升降支撑板与第三滑座固定连接，所述升降支撑板侧面与行走座顶端面之间固定连接有加强肋板，所述升降支撑板的一侧面固定连接有两个并列的第四直线滑轨，且第四直线滑轨侧面活动连接有第四滑座，两个所述第四滑座的侧面共同固定连接有升降板，且升降板的侧面固定连接有切割机头，所述升降支撑板的顶端固定连接有第四电机，且第四电机的底部输出轴固定连接有第四丝杠，所述第四丝杠贯穿升降板并与其螺纹连接，所述侧支撑架的一侧面固定连接有驱动件用以驱动竖支撑板进行前后移动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动件，具体包括：固定连接在侧支撑架一侧面的第五电机，所述第五电机的输出轴固定连接有第五丝杠，且第五丝杠的外部螺纹连接有移动座，所述移动座与相应的竖支撑板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请能够在板材开料后将小板与大板剩余材料分开，并将分开的二者分批次送出去，从而避免工作人员后期需要自行分开板材，降低工作人员的工作量，提高工作效率，便于使用。

2、本申请的定位抬高组件不仅能够在开料期间将板材压住，起到定位作用，还能够在开料完成后，通过升降吸附机构将大板剩余材料吸住并升起来，从而使得大板剩余材料与小板分离。

3、本申请的升降吸附机构在将大板剩余材料与小板分离的过程中，大板剩余材料与小板切割间隙的残屑也在二者摩擦作用以及重力作用下落下，从而使得大板剩余材料洁净度更高，方便下次继续对大板剩余材料进行开料。

4、本申请的定位抬高组件可在完成一次开料后将大板抬起，将从大板上切割下来的小板推出，紧接着收回滑板并将大板继续放下进行切料，从而实现在一块大板上一次上料，多次开料并将所裁剪的各个小板分批次送出，互不影响。

5、本申请的进出料组件不仅能够方便工作人员放入板材以及收取板材，还能够将放板点与收板点设置在远离切割机头的位置，以此提高工作人员的安全性。此外，放板时将大板一端抵在推板，推板可以起到校位的作用。

6、通过设置的板材抬高件，能够在放入大板时将大板两端稍微抬起，从而使得大板在送入过程中不会与机台顶端面接触产生摩擦损耗，而在后续开料时，当大板受到升降吸附机构的向下抵压时，板材抬高件缩回不影响大板的平整性。

附图说明

图1为一种具有定位功能的双轴数控开料机的结构示意图；

图2为一种具有定位功能的双轴数控开料机中条形槽与倾斜槽口的结合视图；

图3为一种具有定位功能的双轴数控开料机中升降吸附机构的结构示意图；

图4为一种具有定位功能的双轴数控开料机中矩形板的一侧视图；

图5为一种具有定位功能的双轴数控开料机中滑板与推板的结合视图；

图6为一种具有定位功能的双轴数控开料机中U型槽的内部视图；

图7为一种具有定位功能的双轴数控开料机中第一直线滑轨与第二直线滑轨的结合视图；

图8为一种具有定位功能的双轴数控开料机中切割机头与升降支撑板的结合视图。

图中：1、机台；2、滑槽；3、滑板；4、U型槽；5、U型板；6、第二丝杠；7、第二螺纹孔；8、推板；9、圆槽；10、弹簧柱；11、升降盘；12、第二电机；13、条形槽；14、竖板；15、L型板；16、矩形板；17、直线轴承；18、光轴；19、抽真空腔道；20、气缸；21、加强板；22、抽真空吸盘；23、第一电机；24、第一丝杠；25、第一螺纹孔；26、倾斜槽口；27、侧支撑架；28、第一直线滑轨；29、第一滑座；30、横支撑板；31、纵支撑板；32、第二直线滑轨；33、第二滑座；34、第三直线滑轨；35、第三滑座；36、第三电机；37、第三丝杠；38、竖支撑板；39、移动座；40、第五丝杠；41、第五电机；42、行走座；43、加强肋板；44、升降支撑板；45、第四直线滑轨；46、第四滑座；47、升降板；48、第四电机；49、第四丝杠；50、切割机头。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种具有定位功能的双轴数控开料机，包括机台1，机台1的顶端面设有进出料组件，且进出料组件的两侧设有定位抬高组件，机台1的顶端面两侧边沿固定连接有侧支撑架27，且两个侧支撑架27上共同连接有双轴切割机构；定位抬高组件，具体包括：开设在进出料组件两侧的条形槽13，条形槽13的内部活动连接有两个并列的竖板14，且竖板14朝向进出料组件的一侧面顶端固定连接有升降吸附机构，条形槽13内部设有驱动机构用以驱动竖板14沿着条形槽13前后移动。本申请能够在板材开料后将小板与大板剩余材料分开，并将分开的二者分批次送出去，从而避免工作人员后期需要自行分开板材，降低工作人员的工作量，提高工作效率，便于使用。本申请的定位抬高组件不仅能够在开料期间将板材压住，起到定位作用，还能够在开料完成后，通过升降吸附机构将大板剩余材料吸住并升起来，从而使得大板剩余材料与小板分离。

在本实施例中：升降吸附机构，具体包括：固定在竖板14侧面的L型板15，L型板15的顶端面两侧均固定连接有直线轴承17，且直线轴承17的内部贯穿设置有光轴18，光轴18底端贯穿L型板15并固定连接有矩形板16，且矩形板16的底端面嵌设有两个并列的抽真空吸盘22，光轴18的内部开设有抽真空腔道19，且抽真空腔道19与抽真空吸盘22连通，L型板15顶端面中间位置固定连接有气缸20，且气缸20的底部输出轴贯穿L型板15并与矩形板16固定连接，气缸20的两侧均固定连接有加强板21。本申请的升降吸附机构在将大板剩余材料与小板分离的过程中，大板剩余材料与小板切割间隙的残屑也在二者摩擦作用以及重力作用下落下，从而使得大板剩余材料洁净度更高，方便下次继续对大板剩余材料进行开料。

在本实施例中：驱动机构，具体包括：转动连接在条形槽13内部中间位置的第一丝杠24，机台1一侧面对应第一丝杠24的位置固定连接有第一电机23，且第一电机23的输出轴贯穿机台1并与第一丝杠24固定连接，竖板14内部开设有供第一丝杠24穿过的第一螺纹孔25，且竖板14与第一丝杠24螺纹连接。驱动机构用于驱动竖板14移动，进而驱动升降吸附机构移动对大板进行定位或吸附抬起。

在本实施例中：竖板14底端面与条形槽13相接触并匹配，且条形槽13的底端面呈倾斜面，机台1侧面对应条形槽13的位置开设有倾斜槽口26，且倾斜槽口26与条形槽13底部连通并匹配。该设置便于排出落入条形槽13的废屑，具体为，当废屑落入条形槽13后在自身重力作用下沿着倾斜槽口26流出。

在本实施例中：进出料组件，具体包括：开设在机台1顶端面中间位置的滑槽2，滑槽2内部活动连接有滑板3，且滑槽2底端面中间位置开设有U型槽4，U型槽4内部活动连接有与其相匹配的U型板5，且U型板5内部开设有第二螺纹孔7，第二螺纹孔7内部转动连接有与其相匹配的第二丝杠6，机台1一侧面对应第二丝杠6的位置固定连接有第二电机12，且第二电机12输出轴贯穿机台1并与第二丝杠6固定连接，滑板3的顶端面两侧均设有板材抬高件，且滑板3顶端面一侧边沿位置固定连接有推板8。进出料组件不仅能够方便工作人员放入板材以及收取板材，还能够将放板点与收板点设置在远离切割机头50的位置，以此提高工作人员的安全性。此外，放板时将大板一端抵在推板8，推板8可以起到校位的作用。

在本实施例中：板材抬高件，具体包括：开设在滑板3顶端面的圆槽9，圆槽9的内部活动连接有升降盘11，且升降盘11底端面与圆槽9底端面之间固定连接有弹簧柱10。通过设置的板材抬高件，能够在放入大板时将大板两端稍微抬起，从而使得大板在送入过程中不会与机台1顶端面接触产生摩擦损耗，而在后续开料时，当大板受到升降吸附机构的向下抵压时，板材抬高件缩回不影响大板的平整性。

在本实施例中：双轴切割机构，具体包括：固定在侧支撑架27顶端面的第一直线滑轨28，第一直线滑轨28的顶端活动连接有第一滑座29，且第一滑座29的顶端固定连接有横支撑板30，两个横支撑板30之间固定连接有两个并列的纵支撑板31，一个纵支撑板31的顶端固定连接有第二直线滑轨32，且第二直线滑轨32的顶端活动连接有第二滑座33，另一个纵支撑板31的侧面固定连接有第三直线滑轨34，且第三直线滑轨34的侧面活动连接有第三滑座35，横支撑板30的一侧面固定连接有竖支撑板38，一个竖支撑板38的侧面固定连接有第三电机36，且第三电机36的输出轴贯穿对应的竖支撑板38并固定连接有第三丝杠37，第三丝杠37的外部螺纹连接有行走座42，且行走座42底端面与第二滑座33固定连接，行走座42的侧面固定连接有升降支撑板44，且升降支撑板44与第三滑座35固定连接，升降支撑板44侧面与行走座42顶端面之间固定连接有加强肋板43，升降支撑板44的一侧面固定连接有两个并列的第四直线滑轨45，且第四直线滑轨45侧面活动连接有第四滑座46，两个第四滑座46的侧面共同固定连接有升降板47，且升降板47的侧面固定连接有切割机头50，升降支撑板44的顶端固定连接有第四电机48，且第四电机48的底部输出轴固定连接有第四丝杠49，第四丝杠49贯穿升降板47并与其螺纹连接，侧支撑架27的一侧面固定连接有驱动件用以驱动竖支撑板38进行前后移动。双轴切割机构能够将切割机头50快速准确的送到机台1上方平面的任意地点，从而精准的完成开料。

在本实施例中：驱动件，具体包括：固定连接在侧支撑架27一侧面的第五电机41，第五电机41的输出轴固定连接有第五丝杠40，且第五丝杠40的外部螺纹连接有移动座39，移动座39与相应的竖支撑板38固定连接。驱动件能够驱动竖支撑板38移动，进而驱动切割机头50进行前后移动。

本发明的工作原理是：使用时，先将外界抽真空设备通过软管与抽真空腔道19连接，随后进出料组件的第二电机12运行带动第二丝杠6转动，U型板5沿着U型槽4缓缓向外移动，而滑板3沿着滑槽2跟随着向外移动，待滑板3向外移动一定距离后，第二电机12停止运行。此时，工作人员将待开料的大板放在滑板3上，大板底部两端与板材抬高件的升降盘11接触，在弹簧柱10的弹性作用力下，大板被伸出圆槽9的升降盘11抬高一点点，这样能够在放入大板时将大板两端稍微抬起，从而使得大板在送入过程中不会与机台1顶端面接触产生摩擦损耗，而在后续开料时，当大板受到升降吸附机构的向下抵压时，板材抬高件缩回不影响大板的平整性。随后，第二电机12反向运行将大板送入机台1工作面，待滑板3回到初始位置后，工作人员对大板位置进行调整，调整过程中，将大板一端抵在推板8，推板8可以起到校位的作用。紧接着，通过定位抬高组件运行对大板两侧边进行抵压定位，具体为：驱动机构的第一电机23运行带动第一丝杠24转动，同一侧两个竖板14同时沿着第一丝杠24在条形槽13内进行移动，待移动至合适距离后，停下第一电机23，同时，气缸20运行伸出输出轴，带动矩形板16下降抵压在大板上，从而对大板实现抵压定位，过程中，光轴18与直线轴承17发生相对位移提高矩形板16下降的稳定性。随后，通过双轴切割机构对大板进行开料切割，即双轴切割机构按照预设的程序与相应的轨迹控制切割机头50在大板上方进行移动，而在过程中，第四电机48运行带动第四丝杠49转动，升降支撑板44在第四滑座46与第四直线滑轨45的限制下进行升降，而切割机头50跟随着升降。需要说明的是，切割机头50在水平面移动时可沿着X与Y两个轴进行运动，当沿着X轴移动时，第五电机41运行带动第五丝杠40转动，进而带动移动座39与竖支撑板38跟随移动，而切割机头50也在跟随着沿X轴移动。当切割机头50沿着Y轴移动时，第三电机36运行带动第三丝杠37转动，而行走座42在第三滑座35与第三直线滑轨34的限制下沿着Y轴跟随移动，进而带动升降支撑板44以及切割机头50也跟随着沿Y轴移动。

待开料完成后，将切割机头50移动到机台1上方边沿处，紧接着，通过外界抽真空设备抽取抽真空腔道19与抽真空吸盘22的空气，由于此时的矩形板16牢牢抵压在大板上，所以随着抽真空吸盘22的抽真空，抽真空吸盘22牢牢吸附住大板，随后，气缸20运行收回输出轴，矩形板16上升，但大板随着抽真空吸盘22同步上升，而切割下来的小板在自身重力作用下与大板分离，分离过程中，大板剩余材料与小板切割间隙的残屑也在二者摩擦作用以及重力作用下落下，从而使得大板剩余材料洁净度更高，方便下次继续对大板剩余材料进行开料。待大板上升到一定高度后，进出料组件运行将滑板3向外送出，当推板8接触到小板后，推板8推着小板也向外移动，从而送出小板。需要说明的是，定位抬高组件可在完成一次开料后将大板抬起，将从大板上切割下来的小板推出，紧接着收回滑板3并将大板继续放下进行切料，从而实现在一块大板上一次上料，多次开料并将所裁剪的各个小板分批次送出，互不影响。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。