车辆绞盘及具有该车辆绞盘的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆绞盘和具有该车辆绞盘的车辆。

背景技术

绞盘是带有动力、减速及制动装置的绞缆筒，主要用于越野汽车、农用汽车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆上。绞盘通常包括绳筒组件和驱动电机。绳筒组件在驱动电机的控制下缠绕链绳或放出链绳，从而实现对重物的牵引。相关技术中，电机放置在绳筒组件的外侧，由于车辆绞盘的尺寸过大，电机的输出轴和减速机构的传动存在扭矩大和尺寸偏大的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种车辆绞盘。该车辆绞盘具有结构紧凑及生产成本低的优点。

本发明的实施例还提出一种车辆。

本发明实施例的车辆绞盘包括电机组件、绳筒组件和减速齿轮组件。

所述绳筒组件包括筒体，所述筒体内具有沿所述绳筒组件的轴向延伸的筒腔，所述电机组件的至少一部分设置在所述筒腔内，所述筒体呈圆柱状，所述速齿轮组件包括一级行星轮系和减速轮系组合件，所述电机组件、所述一级行星轮系和所述减速轮系组合件沿所述绳筒组件的轴向依次设置，所述一级行星轮系设置在所述筒腔内，所述一级行星轮系的输入端与所述电机组件的所述输出端相连，所述一级行星轮系的输出端与所述减速轮系组合件的输入端相连，所述减速轮系组合件的输出端与所述绳筒组件的输入端相连。换言之，所述一级行星轮系设置在电机组件与减速轮系组合件之间。

本发明实施例的车辆绞盘，通过将所述一级行星轮系设置在电机组件与减速轮系组合件之间，可以减小电机组件的输出轴与一级行星轮系之间的间距，具有降低电机组件的输出轴与一级行星轮系之间的扭矩，降低了电机组件的输出轴对负载承受的需求，进而降低了车辆绞盘的生产成本。此外，将电机组件的一部分和所述一级行星轮系设置在绳筒组件内，进一步缩减电机的输出轴与一级行星轮系之间的轴向距离，进一步降低电机的输出轴对负载承受的需求，进一步降低了车辆绞盘的生产成本，而且充分利用绳筒组件的内部的闲置空间。同时，将电机组件的一部分设置在绳筒组件内，缩减了车辆绞盘的轴向的尺寸，具有提升结构紧凑性的优点。

因此，本发明实施例的车辆绞盘具有结构紧凑及生产成本低的优点。

在一些实施例中，所述一级行星轮系包括一级太阳轮、一级行星架、一级内齿圈和多个一级行星轮，多个所述一级行星轮沿所述一级太阳轮的周向间隔开地设置，每个所述一级行星轮均与所述一级太阳轮和所述一级内齿圈中的每一者啮合，多个所述一级行星轮可旋转地设在所述一级行星架上，所述一级太阳轮与所述电机组件的输出端连接，所述一级内齿圈与所述减速轮系组合件相连。

在一些实施例中，所述电机组件包括定子筒和转子，所述定子筒套设在所述转子上，所述一级内齿圈的一端固定在所述定子筒上。

在一些实施例中，所述减速轮系组合件包括二级行星轮系，所述二级行星轮系包括二级太阳轮、二级行星架、二级内齿圈和多个二级行星轮，多个所述二级行星轮沿所述二级太阳轮的周向间隔开地设置，每个所述二级行星轮均与所述二级太阳轮和所述二级内齿圈中的每一者啮合，多个所述二级行星轮可旋转地设在所述二级行星架上，所述二级太阳轮与所述一级行星架相连。

在一些实施例中，所述一级行星架具有沿所述绳筒组件的轴向延伸的第一配合孔和第一配合轴中的一者，所述二级太阳轮的具有沿所述绳筒组件的轴向延伸的第一配合轴和第一配合孔中的另一者，所述第一配合轴设置在所述第一配合孔内。

在一些实施例中，所述二级行星架为所述减速齿轮组件的输出端与所述绳筒组件相连。

在一些实施例中，所述减速轮系组合件还包括三级行星轮系，所述一级行星轮系、所述三级行星轮系和所述二级行星轮系沿所述绳筒组件的轴向依次排列，所述三级行星轮系包括三级太阳轮、三级行星架、三级内齿圈和多个三级行星轮，多个所述三级行星轮沿所述三级太阳轮的周向间隔开地设置，每个所述三级行星轮均与所述三级太阳轮和所述三级内齿圈中的每一者啮合，多个所述三级行星轮可旋转地设在所述三级行星架上，所述三级行星架为所述减速齿轮组件的输出端与所述绳筒组件相连，所述二级行星架与所述三级太阳轮相连。

在一些实施例中，所述二级行星架具有沿所述绳筒组件的轴向延伸的第二配合孔和第二配合轴中的一者，所述三级太阳轮的具有沿所述绳筒组件的轴向延伸的第二配合轴和第二配合孔中的另一者，所述第二配合轴设置在所述第二配合孔内，所述第二配合轴具有供所述第一配合轴穿过的中心孔。

在一些实施例中，所述绳筒组件还包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部分别设置在所述筒体两端，所述电机组件还包括壳体，所述第一连接部可转动地与所述壳体相连，所述第二连接部与所述三级行星架相连。

在一些实施例中，所述三级行星架的外周具有限位槽和限位凸中的一者，所述第二连接部上设有限位凸和限位槽中的另一者，所述限位凸设置在所述限位槽内。

在一些实施例中，所述减速轮系组合件还包括减速箱，所述二级内齿圈和所述三级内齿圈均设置在减速箱内。

在一些实施例中，所述绳筒组件还包括内衬圈，所述筒体套在所述内衬圈上，所述内衬圈上设有用于固定牵引绳的固定部。

本发明实施例的车辆可以包括上述任一项实施例所述的车辆绞盘。

附图说明

图1是本发明实施例的车辆绞盘的立体图，省略减速箱。

图2是本发明实施例的车辆绞盘的部分爆炸图，省略减速箱。

图3是本发明实施例的车辆绞盘的另一部分爆炸图。

图4是本发明实施例的车辆绞盘的再一爆炸图。

图5是本发明实施例的车辆绞盘的又一爆炸图。

图6是本发明实施例的电机组件和一级行星轮系的又一爆炸图。

图7是本发明实施例的减速齿轮组件与电机组件的爆炸图。

附图标记：

车辆绞盘100；

电机组件1；定子筒11；转子12；筒腔13；

减速齿轮组件2；一级行星轮系21；一级太阳轮211；一级行星架212；一级内齿圈213；一级行星轮214；第一配合孔215；

二级行星轮系22；二级太阳轮221；二级行星架222；二级内齿圈223；二级行星轮224；第一配合轴225；第二配合轴226；中心孔227；

三级行星轮系23；三级太阳轮231；三级行星架232；三级内齿圈233；三级行星轮234；第二配合孔235；限位槽236；

减速箱24；

绳筒组件3；筒体31；第一连接部32；第二连接部33；限位凸331；内衬圈32。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图7描述本发明实施例的车辆绞盘100。

本发明实施例的车辆绞盘100包括电机组件1、绳筒组件3和减速齿轮组件2。

绳筒组件3包括筒体31，筒体31内具有沿绳筒组件3的轴向延伸的筒腔13，电机组件1的部分设置在筒腔13内，筒体31呈圆柱状，速齿轮组件包括一级行星轮系21和减速轮系组合件，电机组件1、一级行星轮系21和减速轮系组合件沿绳筒组件3的轴向依次设置，一级行星轮系21设置在筒腔13内，一级行星轮系21的输入端与电机组件1的输出端相连，一级行星轮系21的输出端与减速轮系组合件的输入端相连，减速轮系组合件的输出端与绳筒组件3的输入端相连。换言之，一级行星轮系21设置在电机组件1与减速轮系组合件之间。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过将一级行星轮系21设置在电机组件1与减速轮系组合件之间，可以减小电机组件1的输出轴与一级行星轮系21之间的间距，进而降低了电机组件1的输出轴与一级行星轮系21之间的扭矩和电机组件1的输出轴对负载承受的需求，由此降低了车辆绞盘100的生产成本。此外，将电机组件1的一部分和一级行星轮系21设置在绳筒组件3内，进一步缩减电机的输出轴与一级行星轮系21之间的轴向距离，进一步降低电机的输出轴对负载承受的需求，进一步降低了车辆绞盘100的生产成本，而且还具有充分利用绳筒组件3的内部的闲置空间的作用，可以缩减车辆绞盘100的轴向的尺寸，具有提升车辆绞盘100结构紧凑性的优点。

因此，本发明实施例的车辆绞盘100具有结构紧凑及生产成本低的优点。

如图3和图5所示，一级行星轮系21包括一级太阳轮211、一级行星架212、一级内齿圈213和多个一级行星轮214，多个一级行星轮214沿一级太阳轮211的周向间隔开地设置，每个一级行星轮214均与一级太阳轮211和一级内齿圈213中的每一者啮合，多个一级行星轮214可旋转地设在一级行星架212上，一级太阳轮211与电机组件1的输出端连接，一级内齿圈213与减速轮系组合件相连。换言之，一级行星架212为一级行星轮系21的输出端，一级太阳轮211为一级行星轮系21的输入端。可以理解的是，将一级内齿圈213与绳筒组件3相连，一级太阳轮211与电机组件1的输出端连接，利用一级内齿圈213对一级行星轮214进行减速，通过一级行星架212与多个一级行星轮214连接，以使一级行星架212相应地进行减速。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过设置地一级行星架212可以使保证多个一级行星轮214转动的同步性，具有提升结构稳定性和动力传动的可靠性的优点。

如图3和图4所示，电机组件1包括定子筒11和转子12，定子筒11套设在转子12上，一级内齿圈213的一端固定在定子筒11上。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过将一级内齿圈213的一端设在定子筒11上，减小一级行星轮系21和减速轮系组合件之间的距离，从而减小一级行星架212上的输出端至减速轮系组合件之间的距离，具有进一步降低一级行星架212上的输出端至减速轮系组合件之间输出轴的承载力的需求，具有进一步降低车辆绞盘100的生产成本的优点。

如图3和图5所示，减速轮系组合件包括二级行星轮系22，二级行星轮系22包括二级太阳轮221、二级行星架222、二级内齿圈223和多个二级行星轮224，多个二级行星轮224沿二级太阳轮221的周向间隔开地设置，每个二级行星轮224均与二级太阳轮221和二级内齿圈223中的每一者啮合，多个二级行星轮224可旋转地设在二级行星架222上，二级太阳轮221与一级行星架212相连。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过减速轮系组合件包括二级行星轮系22，通过二级行星轮系22与一级行星轮系21的相互配合，可以对绳筒组件3进行进一步的降速，防止出现绞盘的速度过大的问题。多个二级行星轮224进行传动，具有传动的稳定性高和传动比快速增大的优点。

可选地，多个二级行星轮224，二级行星轮224的数量可以为三个，三个二级行星轮224沿二级太阳轮221的周向均匀设置。

具体地，一级行星架212具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第一配合孔215和第一配合轴225中的一者，二级太阳轮221的具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第一配合轴225和第一配合孔215中的另一者，第一配合轴225设置在第一配合孔215内。换言之，一级行星架212具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第一配合孔215，二级太阳轮221的具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第一配合轴225；或者，一级行星架212具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第一配合轴225，二级太阳轮221的具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第一配合孔215。

本发明实施例的车辆绞盘100，一级行星架212与二级太阳轮221之间通过第一配合孔215和第一配合轴225相互配合，具有结构简单和转动配合的流畅度高的优点。

二级行星架222为减速齿轮组件2的输出端与绳筒组件3相连。具有结构简单和紧凑性高的优点。

本发明不限于此，在一些实施例中，如图3和图5所示，减速轮系组合件还包括三级行星轮系23，一级行星轮系21、三级行星轮系23和二级行星轮系22沿绳筒组件3的轴向依次排列，三级行星轮系23包括三级太阳轮231、三级行星架232、三级内齿圈233和多个三级行星轮234，多个三级行星轮234沿三级太阳轮231的周向间隔开地设置，每个三级行星轮234均与三级太阳轮231和三级内齿圈233中的每一者啮合，多个三级行星轮234可旋转地设在三级行星架232上，三级行星架232为减速齿轮组件2的输出端与绳筒组件3相连，二级行星架222与三级太阳轮231相连。

可以理解的是，一级行星轮系21、二级行星轮系22和三级行星轮系23的旋转中线在同一直线上，绳筒组件3经过一级行星轮系21、二级行星轮系22和三级行星轮系23的降速。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过设置地三级行星轮系23可以对绳筒组件3进行进一步的降速，有助于实现控制绳筒组件3对牵引绳的低速收放和结构的紧凑性。此外，采用一级行星轮系21、二级行星轮系22和三级行星轮系23进行传动，还具有传递效率高和平稳性好的优点。

具体地，二级行星架222具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第二配合孔235和第二配合轴226中的一者，三级太阳轮231的具有沿绳筒组件3的轴向延伸的第二配合轴226和第二配合孔235中的另一者，第二配合轴226设置在第二配合孔235内，第二配合轴226具有供第一配合轴225穿过的中心孔227。

如图4和图5所示，绳筒组件3还包括第一连接部32和第二连接部33，第一连接部32和第二连接部33分别设置在筒体31两端，电机组件1还包括壳体，第一连接部32可转动地与壳体相连，第二连接部33与三级行星架232相连。可以理解的是，电机组件1和减速轮系组合件设置在绳筒组件3的两端。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过设置第一连接部32和第二连接部33可以保证该连接部与对应部件转动配合的效率。此外，电机组件1和减速轮系组合件分别设有绳筒组件3的两端，具有绳筒组件3的两端均重和平衡的作用，避免因绳筒组件的一端过轻导致收放牵引绳受力不均导致倾翻的问题。

可选地，筒体31的表面可以设有防滑纹或者防滑橡胶套。

可选地，例如，图4所示，筒体31上还设有第一限制板和第二限制板，第一限制板设置在筒体31与第一连接部32的连接处，第二限制板设置在筒体31与第二连接部33的连接处。本发明实施例的车辆绞盘100，通过第一限制板和第二限制板可以对绳筒组件3进行限位，防止筒体31出现轴向的晃动，具有提升绳筒组件3稳定性的优点。

如图4和图5所示，三级行星架232的外周具有限位槽236和限位凸331中的一者，第二连接部33上设有限位凸331和限位槽236中的另一者，限位凸331设置在限位槽236内。换言之，三级行星架232的外周具有限位槽236，第二连接部33上设有限位凸331；或三级行星架232的外周具有限位凸331，第二连接部33上设有限位槽236。

本发明实施例的车辆绞盘100，三级行星架232与第二连接部33之间通过限位槽236和限位凸331进行限定，具有安装方向的优点。

如图1和图5所示，减速轮系组合件还包括减速箱24，二级内齿圈223和三级内齿圈233均设置在减速箱24内。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过设置减速箱24，可以防止二级内齿圈223和三级内齿圈233进行限位的作用。此外，将二级行星轮系22和三级行星轮系23设置在减速箱24内具有振动和噪音小的优点。

如图1和图5所示，绳筒组件3还包括内衬圈32，筒体31套在内衬圈32上，内衬圈32上设有用于固定牵引绳的固定部。

本发明实施例的车辆绞盘100，通过将内衬圈32设置在绳筒组件3内，具有节省空间的优点。

本发明实施例的车辆包括上述任一项实施例中的车辆绞盘100。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。