车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别涉及车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。

背景技术

沙漠越野是许多越野爱好者都喜欢和想要体验的一种地形，那里广阔无垠，没有道路，又处处是道路，这也是沙漠越野最吸引人的地方，但是与车辆在铺装路面行驶不同，沙漠越野时车辆是在非铺装的沙地上行驶，因为道路的不平整以及沙地易凹陷的特点，导致车辆在沙漠越野时的通过性较低。而且沙漠越野还存在很高的危险性，沙漠越野过程中极易发生事故对驾驶员造成伤害。

为了减低车辆事故对驾驶员造成的伤害，通常车辆中都会安装车身电子稳定系统和安全气囊，以此来减少事故的发生以及减轻驾驶员受到的伤害。其中，车身电子稳定系统可以提升车辆的操控同时有效地防止汽车达到其动态极限时出现失控，导致车辆打滑或者翻车事故的发生；安全气囊可以在发生事故时对驾驶员进行保护，当汽车发生碰撞或翻滚时，安全气囊配合安全带对驾乘人员进行拉紧的同时，发出点火信号触发气体发生器，迅速点火并产生大量气体给气囊充气，从而对成员提供最优化的保护。

然而，在沙漠越野过程中因为地理条件的因素限制，轮胎经常会发生打滑，此时当车身电子稳定系统错误介入使得打滑的车轮实行点刹控制，导致动力无法完全释放，如果是刹车优先的车辆，甚至会限制发动机动力的输出，此外当车辆的轮胎陷入沙地中需要脱困时，因为车身电子稳定系统错误介入可能对车辆脱困造成影响，严重可能造成车辆翻车；而当车辆在沙漠里颠簸和跳跃时，安全气囊易误触发弹出，影响越野驾驶体验还会造成一定的驾驶风险。有丰富越野经验的专业驾驶员可以清楚的知道如何操作降低风险，但是经验不足的新手则很容易发生危险。

现有的越野汽车中设计了一种提高汽车越野功能的车辆控制模式，可以使车辆按照一定的控制策略，通过协调发动机、变速器、四驱系统、差速锁等子系统来提高车辆在沙漠越野时的通过性及越野性，然而这个模式只是提高了车辆越野时的通过性，不能针对不同的分类人群来提供服务，导致用户的体验感差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，以解决现有技术中沙地模式不能针对不同的分类人群来提供服务，导致用户的体验感差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本申请实施例第一方面提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，所述沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式；

接收针对所述新手模式的第一调用指令，根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者

接收针对所述专业模式的第二调用指令，根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式；或者

接收针对所述常规模式的第三调用指令，根据所述第三调用指令控制所述车辆进入所述常规模式。

进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者

接收针对所述专业模式的第二调用指令，根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式之后，所述方法还包括：

获取所述车辆的参数，所述参数包括：车辆胎压，车辆座椅压力以及车辆侧倾角；

在检测到所述车辆胎压大于第一预设值的情况下，控制车载中控屏显示第一提示信息；

在检测到所述车辆座椅压力达到第二预设值的情况下，获取车辆安全带带扣与锁舌的连接状态；

在检测到所述车辆安全带带扣与锁舌未连接的情况下，控制所述车载中控屏显示第二提示信息并控制变速器档位保持驻车档；

在检测到所述车辆侧倾角大于第三预设值的情况下，控制所述车载中控屏显示第三提示信息。

进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：

接收针对目标文件第四调用指令；

根据所述第四调用指令调用所述目标文件至车载中控屏；

接收针对模拟驾驶操作指令；

根据所述操作指令控制所述变速器档位保持驻车档并调用所述车载中控屏显示所述模拟驾驶操作。

进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：

接收针对安全气囊模块第五调用指令；

根据所述第五调用指令控制所述安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式并禁用所述安全气囊模块的关闭功能。

进一步的，所述根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式之后，所述方法还包括：

接收针对车身稳定系统的第六调用指令；

根据所述第六调用指令控制所述车身稳定系统关闭。

进一步的，所述根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式之后，所述方法还包括：

接收针对防抱死系统的第七调用指令；

根据所述第七调用指令控制所述防抱死系统关闭；

接收针对安全气囊模块第八调用指令；

根据所述第八调用指令控制所述安全气囊模块关闭。

进一步的，所述第一调用指令或者第二调用指令或者第三调用指令包括：语音调用指令或者目标手势调用指令或者控件选择调用指令。

本申请实施例第二方面提供一种车辆控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，所述沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式；

第二控制模块，用于接收针对所述新手模式的第一调用指令，根据所述第一调用指令控制所述车辆进入所述新手模式；或者

接收针对所述专业模式的第二调用指令，根据所述第二调用指令控制所述车辆进入所述专业模式；或者

接收针对所述常规模式的第三调用指令，根据所述第三调用指令控制所述车辆进入所述常规模式。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于进行存储器上所存放的程序时，进行上述任一所述的车辆控制方法。

本申请实施例第四方面提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机进行上述任一所述的车辆控制方法。

本申请实施例第五方面提供一种车辆，包括：上述车辆控制装置。

相对于现有技术，本发明所述的车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆具有以下优势：

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。通过将沙地模式进一步划分出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆可以针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的步骤流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图；

图7为本发明实施例提供的一种车辆控制装置的结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

参照图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的步骤流程图。

步骤101，接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式。

本发明实施例中，车辆接收到目标模式切换指令后沙地模式，因此目标模式指的就是沙地模式。当车辆切换至沙地模式后车载中控屏会显示沙地模式界面，在该界面下又包含三种模式：新手模式、专业模式以及常规模式，这三种模式是根据驾驶员的越野驾驶经验的丰富程度来设置的，能够针对性的对不同分类人群提供服务。

需要说明的是，沙地模式只是车辆模式的一种，本实施例中车辆模式包括驾驶模式和牵引力模式，驾驶模式包括智能模式、经济模式、舒适模式以及运动模式，牵引力模式包括雪地模式、沙地模式以及泥地模式等，可以使得车辆适应不同环境下的不同路面，此外，还存在其他模式适应其他环境下的路况，本发明在此不做具体限定。其中，车辆处于雪地模式的情况下，车辆通过分配前后轮的扭矩来进行的四驱模式，使四个轮子的动力相同，容易脱困；车辆处于泥地模式的情况下，车辆通过对不同轮子进行动力分配，并且对底盘进行不同的调整，使其通过性变高；车辆处于沙地模式的情况下，车辆通过对轮胎气压进行操作，使轮胎气压降低，着地面积增大，同时通过协调发动机、变速器、四驱系统、差速锁等子系统来提高车辆在沙漠越野时的通过性及越野性。

此外，接收目标模式切换指令可以通过用户的手动操作，设置模式旋转旋钮，也可以是语音指令的方式，还可以是当车辆检测到对应的路况信息存在一定的时间后会自动发送切换指令，凡是可以发送模式切换指令的方式都可以适用于本发明，本发明在此不做具体限定。

步骤102，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。

本发明实施例中，由于沙地模式包含三种模式：新手模式、专业模式以及常规模式，因此驾驶员可以通过对任意一种模式的选定来进入对应的模式，其中选定模式方法可以包括多种方式，即第一调用指令或者第二调用指令或者第三调用指令包括：语音调用指令或者目标手势调用指令或者控件选择调用指令。

也就是说驾驶员可以通过手动在沙地模式的界面选择对应的模式控件进行选择，也可以是驾驶员通过语音调用指令的方式选择对应模式，还可以是驾驶员通过在车载摄像头前做出一些预先设定好的目标手势来快速选定对应模式。示例的，驾驶员说出“进入新手模式”或“进入专业模式”或“进入常规模式”的语音调用指令来控制车辆进入对应模式，或者驾驶员通过在沙地模式的中控屏显示界面选择点击“新手模式”或“专业模式”或“常规模式”的控件来控制车辆进入对应模式，或者驾驶员通过在车载摄像头前做出目标手势来控制车辆进入对应模式，比如设置通过手势“X”进入新手模式，通过手势“Z”进入专业模式，通过手势“C”进入常规模式；或者设置通过“OK”的手势进入新手模式，通过单手比耶的手势进入专业模式，通过比“1”的手势进入常规模式；还可以设置通过石头剪刀布三种手势进入不同的模式，只要是一些简单且方便人记忆的手势都可以设置为对应模式的快捷方式，本发明在此不做具体限定。其中，通过语音或者目标手势发送调用指令的方式可以实现更加快捷的调用目标模式。

而后车辆根据接收的指令，控制车辆进入对应的模式，具体的包括：接收针对新手模式的调用指令，控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的调用指令，控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的调用指令，控制车辆进入常规模式。

需要说明的是因为这些模式的设置是基于驾驶员的沙地越野经验来设置的，所以不同模式下的功能会有所差异，其中，常规模式下没有多余的功能选择。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆可以针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感。

参照图2，图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图。

步骤201，获取车辆的参数，参数包括：车辆胎压，车辆座椅压力以及车辆侧倾角。

本发明实施例中，通过传感器来获取车辆的胎压，座椅压力以及车辆倾侧角，其中，可以通过压力传感器获取车辆胎压和座椅压力，通过侧倾角传感器获取车辆侧倾角。也可以通过其他的传感器获取这些参数，本发明在此不做具体限定。

需要说明的是，车辆胎压指的是轮胎内部空气的压强，汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的阻力，而轮胎气压对滚动阻力系数影响很大。当气压降低时滚动阻力系数迅速增加，这是因为胎压降低时，滚动的轮胎变形大，迟滞损失增加。因此，适当的轮胎胎压是汽车具有良好动力性的保证；车辆侧倾角是汽车以一定车速向一侧急转向时，车身发生倾斜，车子本身可以承受的车身平面与地面所达到的最大夹角(大于这个角度即发生翻车)。

步骤202，在检测到车辆胎压大于第一预设值的情况下，控制车载中控屏显示第一提示信息。

本发明实施例中，因为车辆处于沙地模式，为了使得轮胎在沙地上的附着力更好，需要降低胎压，因此在在检测到车辆胎压不满足第一预设值的情况下，控制车载中控屏显示第一提示信息，提示用户及时降低胎压提升车辆的通过性。示例的，正常路况下汽车胎压在2.2-2.5之间，当汽车处于沙地模式中，需要将胎压调整到1.6-2.0，因此设置第一预设值为2.0，当检测到此时的胎压大于2.0的情况下，就会在车载中控屏显示出提示信息，提示驾驶员及时下车调整胎压。

此外，在显示出提示信息一段时间后，还可以再次检测车辆胎压，若检测到驾驶员仍未做出调整，则车辆中控显示屏会弹出一个子界面，子界面上设置有车辆自动调整胎压的功能选项，驾驶员可以通过语音输入、手动点击或者快捷手势等方式选择该功能，而后车辆会自动调整胎压，既增加了车辆沙地行驶的安全性，又实现了自动操作，提高了驾驶员的体验感。

步骤203，在检测到车辆座椅压力达到第二预设值的情况下，获取车辆安全带带扣与锁舌的连接状态。

本发明实施例中，在启动车辆之前会先检查驾驶员安全带的佩戴情况，所以在驾驶员上车之后，车辆首先通过传感器检测座椅压力从而判断座椅上是否有人。示例的，设置第二预设值为100N，当压力传感器检测到此时座椅压力大于或等于100N的情况下，判断座椅上有人。当检测到该座椅上有人的时候，再判断该座椅上的人是否佩戴了安全带，因为安全带佩戴是将安全带锁舌插入带扣，所以通过判断安全带带扣和锁舌是否连接来判断乘车人员是否系好了安全带。

步骤204，在检测到车辆安全带带扣与锁舌未连接的情况下，控制车载中控屏显示第二提示信息并控制变速器档位保持驻车档。

本发明实施例中，在带扣中安装传感器，通过传感器来检测带扣与锁舌是否连接，当检测到安全带带扣与锁舌未连接的情况下，控制车载中控屏显示第二提示信息，提醒乘车人员及时佩戴安全带，增加乘车人员乘车的安全性。同时，因为安全带是为了保证乘车人员安全的必要设备，所以在检测到有乘车人员未佩戴安全带的时候，控制变速器调整档位为驻车档，即车辆上的P档位，P档是利用机械装置去锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动，即此时车辆发动机锁止，车辆处于静止状态。

步骤205，在检测到车辆侧倾角大于第三预设值的情况下，控制车载中控屏显示第三提示信息。

本发明实施例中，因为车辆是在沙漠中形式，经常会有大的坡度，当驾驶员这中间进行“刷锅”等极限越野时错误评估坡度失去对车辆控制能力，往往会导致翻车，因此本实施例会设置传感器实时监测车辆的倾侧角，当检测到在检测到车辆侧倾角大于第三预设值的情况下，控制车载中控屏显示第三提示信息，同时也可以控制扬声器发出声音提示，提醒驾驶员及时的做出调整避免翻车，保证车辆在沙漠中的行驶安全。示例的，设置第三预设值为4°，当传感器检测到车辆的倾侧角为5°的情况下，会在显示屏上通过文字或图片的方式进行警示，同时也会通过扬声器发出报警；但是当传感器检测到车辆的倾侧角为3°的情况下，则不会有报警提示。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆可以针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感，新手模式中还通过对车辆胎压，安全带佩戴以及车辆倾侧角的检测，及时对驾驶员做出提醒，减少了事故的发生。

参照图3，图3是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图。

步骤301，接收针对目标文件第四调用指令。

本发明实施例中，目标文件指的是沙漠越野安全指导书。

步骤302，根据第四调用指令调用目标文件至车载中控屏。

本发明实施例中，接收到目标文件的调用指令后，就调用目标文件至车载中控屏，而后通过中控屏显示，可以是视频播放形式，也可以是图片形式，具体形式不做限定。其中，沙漠越野安全指导书里对各种沙地使用场景作出贴心指导及安全警示，帮助驾驶员应对恶劣外部环境。示例的，安全指导书里会指示有当车辆打滑时如何操作，还有当车轮陷入沙地中时如何操作，以及为了避免安全气囊误爆，应该如何操作等，凡是可以提示驾驶员如何避免风险的指示都可以写入该沙漠越野安全指导书，本发明不做具体限定。

步骤303，接收针对模拟驾驶操作指令。

本发明实施例中，新手模式下还包括模拟驾驶的功能，用户可以通过手动在功能界面上选择该项功能，也可以通过语音的方式进行选择，选择后车辆就会接收到对应的模拟驾驶操作指令。

步骤304，根据操作指令控制变速器档位保持驻车档并调用车载中控屏显示模拟驾驶操作。

本发明实施例中，因为新手模式下车辆可以在驻车状态下进行模拟驾驶，因此在接收到模拟驾驶操作指令的时候，会控制变速器档位保持驻车档，保证车辆是在静止的状态，避免发生事故。模拟驾驶的时候驾驶员需要了解对应操作的对应效果，因此需要联动中控显示屏，使得驾驶员在进行对应操作的时候通过车载显示屏把握操作的精确度，其中，驾驶员可以进行的操作包括：转动方向盘，调节变速器的档位，控制离合器，油门踏板的开度，控制刹车等，本发明在此不做具体限定，而后根据这些操作在车载显示屏上显示出对应操作时车辆的状态，便于驾驶员提前熟悉沙地越野的环境，也丰富了驾驶员针对沙漠越野的经验。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感，新手模式下还包括沙漠越野安全指导书，可以帮助新手驾驶员了解沙漠越野的注意要点，减少驾驶风险，还包括模拟驾驶功能，可以让驾驶员在驻车的情况下提前练习，积累经验。

参照图4，图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图。

步骤401，接收针对安全气囊模块第五调用指令。

本发明实施例中，选择新手模式后安全气囊模块就会做出调整，即当进入新手模式后就会接收到针对安全气囊模块的调用指令。

步骤402，根据第五调用指令控制安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式并禁用安全气囊模块的关闭功能。

本发明实施例中对于新手而言，为了避免安全气囊在沙漠行驶中误爆而关闭安全气囊是很危险的，所以当选择了新手模式，就禁用安全气囊关闭功能，同时为了降低安全气囊误爆的可能，就需要降低安全气囊的灵敏度，将安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式。示例的，安全气囊正常情况下的灵敏度是3，即在车身每秒晃动3次的时候就会触发安全气囊，但是在沙地模式下将安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式，此时安全气囊的灵敏度是5，因此当车身每秒晃动5次或5次以上的时候才会触发安全气囊。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感，新手模式中还通过对安全气囊模块的调整，既减小了安全气囊误爆的风险又保障了驾驶员的安全。

参照图5，图5是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图。

步骤501，接收针对车身稳定系统的第六调用指令。

本发明实施例中，为了减少ESP的错误介入导致车辆陷车或失去动力，所以增加了车身稳定系统的开关，当驾驶员根据自身的驾驶经验以及上述的沙漠越野安全指导书还有之前的操作模拟，来判断此时是否是ESP错误介入从而影响到车辆脱困或动力不足，从而在新手模式的功能选择中选择打开ESP状态开关模块，而后选择关闭该系统，即第六调用指令为关闭车身稳定系统的指令。

步骤502，根据第六调用指令控制车身稳定系统关闭。

本发明实施例中，为了使得车辆获取足够的动力或者脱困，驾驶员在进入到ESP状态开关的功能界面后，通过语音或手动的方式关闭车身稳定系统。

此外，本发明实施例中还可以通过增加低延迟油门响应和延迟换挡来保证车辆不会因动力响应迟或动力中断导致可能造成的翻车风险，具体的是通过沙地模式中车身稳定系统与发动机控制单元及变速器单元进行交互来实现的。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感，新手模式中通过增加车身稳定系统开关，使得驾驶员在该系统错误介入时可以有效干预，减少车辆翻车的风险。

参照图6，图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆控制方法的步骤流程图。

步骤601，接收针对防抱死系统的第七调用指令。

本发明实施例中，专业模式中可以单独设置一个防抱死系统的开关，避免车身稳定系统的关闭影响到其他的模块，其中防抱死系统是在汽车刹车时,根据车轮速度自动调节制动管内的压力,使车轮在锁止和滚动的同时始终处于滑动状态。特别是紧急制动时,会间歇性制动,即刹-放-刹,避免危险。但是在沙漠越野中，防抱死系统会降低发动机的动力输出，影响车辆的脱困效果。因此，进入专业模式后驾驶员可以通过语音或者手动输入的方式点开防抱死系统的开关界面，而后选择关闭该系统，即第七调用指令为关闭防抱死系统的指令。

步骤602，根据第七调用指令控制防抱死系统关闭。

本发明实施例中，为了使得车辆获取足够的动力或者脱困，驾驶员选择进入到防抱死系统状态开关的功能界面后，通过语音或手动的方式关闭防抱死系统。

步骤603，接收针对安全气囊模块第八调用指令。

本发明实施例中，选择专业模式后安全气囊模块会做出调整，即当进入专业模式后会接收到针对安全气囊模块的调用指令。

步骤604，根据第八调用指令控制安全气囊模块关闭。

本发明实施例中为了避免安全气囊在沙漠行驶中误爆专业人员会选择关闭安全气囊，所以本实施例中设置当选择了专业模式就会自动关闭安全气囊模块。当然，为了尽可能的降低风险，一些专业人员不会关闭安全气囊，而是选择将安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式。示例的，安全气囊正常情况下的灵敏度是3，即在车身每秒晃动3次的时候就会触发安全气囊，但是在沙地模式下将安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式，此时安全气囊的灵敏度是5，因此当车身每秒晃动5次或5次以上的时候才会触发安全气囊。

需要说明的是，对于车辆的功能设定可以保留在车辆系统中，在沙地模式退出后全地形重新旋至沙地模式后，车载显示屏会发出提示信息确认是否执行上一次功能设定内容，如果确认则执行上一次的设定，如果否，则需要重新进行设定。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感，专业模式中通过防抱死系统开关的设置，可以增加汽车脱困的可能，又不影响车身稳定系统中其他模块的使用。

在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种车辆控制装置。

参照图7，图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置的框图。

具体可以包括如下模块：

第一控制模块701，用于接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式。

第二控制模块702，用于接收针对新手模式的第一调用指令，根据第一调用指令控制车辆进入新手模式；或者

接收针对专业模式的第二调用指令，根据第二调用指令控制车辆进入专业模式；或者

接收针对常规模式的第三调用指令，根据第三调用指令控制车辆进入常规模式。

其中车辆控制装置还包括：

第一获取模块，用于获取车辆的参数，参数包括：车辆胎压，车辆座椅压力以及车辆侧倾角。

第一显示模块，用于在检测到车辆胎压大于第一预设值的情况下，控制车载中控屏显示第一提示信息。

第二获取模块，用于在检测到车辆座椅压力达到第二预设值的情况下，获取车辆安全带带扣与锁舌的连接状态。

第二显示模块，用于在检测到车辆安全带带扣与锁舌未连接的情况下，控制车载中控屏显示第二提示信息并控制变速器档位保持驻车档。

第三显示模块，用于在检测到车辆侧倾角大于第三预设值的情况下，控制车载中控屏显示第三提示信息。

第一调用模块，用于接收针对目标文件第四调用指令。

第二调用模块，用于根据第四调用指令调用目标文件至车载中控屏。

第一模拟模块，用于接收针对模拟驾驶操作指令。

第二模拟模块，用于根据操作指令控制变速器档位保持驻车档并调用车载中控屏显示模拟驾驶操作。

第三调用模块，用于接收针对安全气囊模块第五调用指令。

第三控制模块，用于根据第五调用指令控制安全气囊模块切换至低灵敏度感应模式并禁用安全气囊模块的关闭功能。

第四调用模块，用于接收针对车身稳定系统的第六调用指令。

第四控制模块，用于根据第六调用指令控制车身稳定系统关闭。

第五调用模块，用于接收针对防抱死系统的第七调用指令。

第五控制模块，用于根据所述第七调用指令控制所述防抱死系统关闭。

第六调用模块，用于接收针对安全气囊模块第八调用指令。

第六控制模块，用于根据第八调用指令控制安全气囊模块关闭。

本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式，接收针对新手模式的调用指令，控制车辆进入新手模式，或者接收针对专业模式的调用指令，控制车辆进入专业模式；或者接收针对常规模式的调用指令，控制车辆进入常规模式。通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感。

基于同一发明构思，本发明另一实施例提供了一种电子设备，参照图8，图8是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图8所示，包括处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信，

存储器803，用于存放计算机程序；

处理器801，用于执行存储器803上所存放的程序时，实现如下步骤：

接收目标模式切换指令，控制车辆切换至沙地模式，沙地模式包括：新手模式，专业模式，常规模式；

接收针对新手模式的调用指令，控制车辆进入新手模式；或者

接收针对专业模式的调用指令，控制车辆进入专业模式；或者

接收针对常规模式的调用指令，控制车辆进入常规模式。

本发明实施例中提供的电子设备，通过将车辆沙地模式进一步划分得出三个子模式包括：新手模式、专业模式以及常规模式，而后接收针对上述任意子模式的调用指令，控制车辆进入到对应的模式中，完成对于沙地模式的进一步规划，使得车辆针对不同的分类人群来提供服务，提升了用户的体验感。

上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请上述任一实施例所述的车辆控制方法中的步骤。

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供本发明实施例还提供了一种车辆，具体可以包括：上述车辆控制装置。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置、和计算机程序产品

的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。