一种夹持式搅拌筒支撑旋转装置

技术领域

本发明涉及混凝土搅拌运输车领域，尤其涉及一种混凝土搅拌运输车搅拌筒支撑旋转装置。

背景技术

搅拌筒是混凝土搅拌运输车的重要组成部分，其整个外形两端呈锥形，中部呈圆柱形，在搅拌筒的生产过程中，主要需要环焊、喷砂、喷漆等工艺，在这个过程中，需要搅拌筒能够按一定的速度进行旋转，用以完成搅拌筒的加工生产。但是由于不同方量搅拌筒的外型尺寸不同，现有搅拌筒专用的环焊、放置、喷砂、喷漆的装置主要用摩擦轮带动搅拌筒滚道转动以驱使搅拌筒旋转，同时摩擦轮用以支撑搅拌筒的后端。这样的结构，往往使得滚道和摩擦轮接触时损伤滚道表面，轻则造成滚道表面划伤，重则破坏滚道和托轮的接触，使搅拌筒无法正常旋转。

发明内容

为解决上述存在的技术缺陷，本发明提供一种夹持式搅拌筒支撑旋转装置，能够通过夹持搅拌筒的尾端来支撑搅拌筒，同时通过减速机直接带动搅拌筒旋转，配合夹持装置，可以适用于不同方量外形尺寸不同的搅拌筒，通用性高，极大的保护了搅拌筒滚道表面，提高了搅拌筒的生产质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括用于与搅拌筒前端相对应的支撑连接机构、用于夹持搅拌筒后端的夹持机构、用于驱动搅拌筒旋转的旋转动力系统、底架；所述支撑连接机构包括装于底架上的支架、装于搅拌筒前端的连接件；所述连接件包括轴承支撑座和连接板，连接板能够在轴承支撑座内旋转；连接板安装在搅拌筒上，连接板中部轴装于轴承支撑座内，轴承支撑座装于支架上；连接板中部轴端部经联轴器与旋转动力系统联接；

所述夹持机构包括固定盘、至少三个环绕布置于固定盘的夹持臂、铰接于夹持臂的前端的夹持爪、用于带动夹持臂张合以松开/夹紧的油缸，各夹持臂后端铰接在固定盘上，固定盘中心设有转轴，转轴装于支撑滑台上端的轴承处，支撑滑台装于底架上的导轨上。

所述夹持臂为与搅拌筒后端相适配的弧形拱臂，弧形拱臂外侧设有耳座，油缸的活塞杆端部铰接于耳座上。

所述夹持爪表面为用于保护搅拌筒的表面的非金属制成的垫块。

所述支架设置于底架前端，导轨设置于底架后端。

所述旋转动力系统包括电机、与电机连接的减速机，联轴器装于减速机的输出轴上，电机、减速机装于固定板上，固定板经前后移动机构装于支撑板上；所述前后移动机构包括装于固定板底部的齿条、与齿条相啮合的齿轮。

所述固定板与支撑板还设有用于配合前后移动机构工作的导向机构，所述导向机构包括导向槽、与导向槽相配合的导向块。

所述支撑板装于支架侧面，支撑板上有让位孔，齿轮经让位孔凸出于支撑板，齿轮一侧有手柄盘，通过操纵手柄盘使旋转动力系统前后移动带动联轴器连接上连接板中部轴的前端。

所述支撑板与支架之间设有加强立板。

所述支架上面有支耳架，轴承支撑座两端的支耳放置在支耳架上。

所述支撑滑台包括基座、上盖，基座下端有与导轨相配合的滚轮，上盖下面有上半圆柱形凹槽，基座上部有下半圆柱形凹槽，上盖装于基座上部时上半圆柱形凹槽与下半圆柱形凹槽组成圆柱孔，轴承装于圆柱孔处。

本发明的有益效果是：

（1）采用夹持式搅拌筒支撑旋转装置，在支撑搅拌筒的同时，保护了滚道表面，降低了滚道的损伤率。

（2）采用夹持式搅拌筒支撑旋转装置，通过夹持机构的调节，可以适应不同外形尺寸的搅拌筒，实现了装置的通用性。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明底架的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4为本发明旋转动力系统的结构示意图；

图5为本发明夹持机构的结构示意图；

图6为本发明支撑滑台的结构示意图；

图7为本发明连接件的结构示意图；

图中：1底架，2旋转动力系统，3夹持机构，4支撑滑台，5连接件，6搅拌筒，1.1支撑板，1.2齿轮，1.3支耳架，1.4手柄盘，1.5导轨，1.6导向槽，2.1电机，2.2减速机，2.3联轴器，2.4固定板，2.5齿条，2.6导向块，3.1固定盘，3.2油缸，3.3夹持臂，3.4夹持爪，3.5转轴，4.1滚轮，4.2基座，4.3轴承，4.4上盖，5.1轴承支撑座，5.2连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。

图1中，本发明包括底架1、旋转动力系统2、夹持机构3、支撑滑台4、连接件5、搅拌筒6；其中，底架1用以固定和支撑整个装置包括搅拌筒6；旋转动力系统2固定在底架1上，配合连接件5支撑搅拌筒6的前端，同时为搅拌筒6的旋转提供动力；夹持机构3装在支撑滑台4上，同时能在支撑滑台4上绕自身作旋转运动，其旋转中心与旋转动力系统2中输出轴的旋转中心同轴；支撑滑台4落在底架1上，且能在底架1上滑动，调整与旋转动力系统2的距离来匹配不同长度的搅拌筒。

图2、3中，底架1的前端有支撑板1.1，支撑板1.1上设置有导向槽，并装有齿轮1.2，齿轮1.2上连接有手柄盘1.4且能在手柄盘1.4的操作下带动齿轮1.2正转和反转。底架1的前端设置有支耳架1.3，用以支撑连接件5。底架1的后端设置有导轨1.5，用以支撑滑台4，且使支撑滑台4在其上沿一定的轨迹滑动。

图4中，旋转动力系统2中电机2.1通过连接减速机2.2输出动力，减速机2.2的输出轴上装有联轴器2.3；固定板2.4下面设置有齿条2.5，并设置有与支撑板1.1上导向槽1.6相匹配的导向块2.6，用以配合底架1上的齿轮1.2运动，使得操作手柄盘1.4时通过齿轮齿条的配合带动整个旋转动力系统2在支撑板1.1上沿导向槽前后移动，电机2.1和减速机2.2固定在固定板2.4上。

图5中，夹持机构3为类三爪卡盘式结构，夹持臂3.3铰接安装在固定盘3.1上，夹持臂3.3可为弧形、直型等结构，夹持臂3.3上的长圆孔有美观、减重作用。通过铰接在固定盘上的油缸3.2的伸/缩能够带动夹持臂3.3进行合/张的夹持作业。夹持臂3.3的前端铰接有夹持爪3.4，用以贴合不同尺寸的搅拌筒6的后端，且夹持爪3.4上与搅拌筒6接触的部位为非金属结构的垫块，用以保护搅拌筒6的表面。垫块为木头、橡胶、聚氨酯等任何不对搅拌筒表面产生破坏的材料，垫块可以按需要设置1块、3块或5块，固定盘3.1上装有转轴3.5，转轴3.5安装在支撑滑台4的轴承4.3内，使得整个夹持机构3能够绕转轴3.5转动。

图6中，支撑滑台4设置有滚轮4.1，配合导轨1.5在底架1上前后方向滑动；基座4.2上装有轴承4.3，配合转轴3.5使得夹持机构3能够在轴承4.3内转动；轴承4.3的中心与旋转动力系统2的输出轴转动中心同轴；基座4.2与上盖4.4为轴承4.3提供安装空间。

图7中，连接件5包括轴承支撑座5.1和连接板5.2，轴承支撑座5.1内部装有轴承，两端设置有支耳；连接板5.2带有一个与搅拌筒6前端法兰盘相匹配的板，其中心设置一根轴，用于安装在轴承支撑座5.1内的轴承上；连接板5.2能够在轴承支撑座5.1内的轴承旋转；连接板5.2铰接安装在搅拌筒6前端的法兰盘上；轴承支撑座5.1两端的支耳放置在支耳架1.3上；旋转动力系统2通过手柄盘1.4的操纵前后移动使联轴器2.3连接上连接板5.2的前端，从而使旋转动力传递给搅拌筒。

本发明的使用过程如下：使用整个装置时，首先将连接件5安装在搅拌筒6上，然后吊装整个搅拌筒6使其前端通过轴承支撑座5.1放置在支耳架1.3上；调整支撑滑台4带动夹持机构3至合适位置，油缸3.2伸出使夹持机构3.3往内合用于夹紧搅拌筒的后端；此时，通过连接件5和夹持机构3共同支撑起搅拌筒6。需要转动搅拌筒6时，通过手柄盘1.4配合齿轮齿条的运动使联轴器2.3连接上连接板5.2，此时，旋转动力系统2通过联轴器2.3带动安装在搅拌筒6上的连接板5.2旋转，旋转过程中，夹持机构3夹紧搅拌筒6，并跟随搅拌筒6在轴承4.3内旋转。