一种组装装置及热熔机

技术领域

本申请涉及热熔机的领域，尤其是涉及一种组装装置及热熔机。

背景技术

一般具掀盖的消费性电子产品，如笔记本电脑、电子辞典等，一般是将主体部置于下半部，并由转动件装置与上半部的盖体部连结，使盖体部相对于主体部可旋转开合。

以笔记本电脑为例，参照附图1，盖体包括显示面板和用于保护显示面板的框体11，转动体12一般通过热熔的方式与框体11相连接。即在加工时，将框体11放置在平台上，将转动体12安装在框体11上，随后通过热熔机的热熔头对转动体12和框体11的连接处进行热熔，从而达到使二者连接的目的。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有转动体不易安装在框体上的缺陷。

发明内容

为了使转动体安装在框体更为方便，本申请提供一种组装装置及热熔机。

第一方面，本申请提供一种组装装置，采用如下的技术方案：

一种组装装置，包括放置台和倾斜机构，所述的倾斜机构包括支座和安装在支座上的驱动件，放置台和所述的支座转动连接，所述的驱动件与所述的放置台相连接用于驱动放置台翻转。

通过采用上述技术方案，在使用时，将框体放置于放置台上，随后驱动件驱动放置台翻转，使得框体上用于安装转动件的位置转动至合适位置，即框体上用以安装转动体的位置朝上，因此在将转动体安装在框体上时更为方便。

优选的，还包括上料机构，所述的上料机构包括移动组件、连接座和夹持件，所述的连接座和所述的移动组件相连接，所述的夹持件和所述的连接座相连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，夹持件夹持转动体后，移动组件带动连接座移动，并带动夹持件移动至框体处，将转动体安装在框体上，因此使得将转动体安装在框体上更为方便。

优选的，所述的连接座上设有转动件，所述的夹持件通过所述的转动件与所述的连接座相连接，所述的转动件包括驱动单元和转动座，所述的驱动单元安装在所述的连接座上，所述的驱动单元和所述的转动座相连接以驱动转动座转动，所述的夹持件与所述的转动座相连接。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过驱动单元带动转动座转动，进而带动夹持件转动，因此在将转动体安装在框体上时，可以通过转动件带动转动体转动，从而实现对转动体位置的调整，进而使得将转动体安装在框体上更为便捷。

优选的，所述的转动座上还设有升降件，所述的夹持件通过所述的升降件与所述的转动座相连接，所述的升降件包括升降单元和升降板，所述的升降单元和所述的转动座相连接，所述的升降单元和所述的升降板相连接以驱动升降板升降，所述的夹持件与所述的升降板相连接。

通过采用上述技术方案，在使用中，将转动体安装在框体上时，通过升降单元驱动升降板移动，并带动夹持件移动，因此使得在将转动体安装在框体上时更为精确。

优选的，所述的夹持件包括滑杆、滑座和夹爪，所述的滑座和滑杆滑动连接，所述的夹爪安装在滑座上。

通过采用上述技术方案，在将转动体安装在框体上时，夹爪在升降板的带动下向下移动，直至将转动体安装在框体上，当转动体安装在框体上后，为了确保转动体与框体的连接更为稳定，夹爪会在升降板的驱动下，继续向下移动，由于滑座和滑杆滑动连接，因此当夹爪继续下降一段距离后，即转动体完全安装在框体上后，夹爪无法继续下降，此时升降板继续下降时，滑座会沿着滑杆滑动，进而降低夹爪与框体相抵而导致框体或者夹爪损坏的概率。

优选的，还包括供料机构，所述的供料机构包括定位组件和用于向定位组件供料的供料组件，所述的定位组件包括定位槽，所述的供料机构包括供料槽，所述的供料槽和所述的定位槽相连通。

通过采用上述技术方案，在使用时，单个转动体从供料槽内进入至定位槽内，即定位槽内只有一个转动体，随后，夹持件在移动组件的驱动下移动至定位槽处，并夹持住定位槽内的转动体，并转移转动体，因此在使用时，由于定位槽内只有一个转动体，因此更便于夹持件进行夹持。

优选的，所述的定位组件包括移动件一和移动件二，所述的移动件一包括驱动源一和与驱动源一相连接的移动块一，所述的移动块上设有槽体一，所述的移动件二包括驱动源二和与驱动源二相连接的移动块二，所述的移动块二上设有槽体二，所述的移动块一和所述的移动块二相对设置，所述的驱动源一用以驱动移动块一远离或靠近移动块二，所述的驱动源二用以驱动移动块二远离或靠近移动块一，所述的定位槽由所述的槽体一和槽体二拼合形成。

通过采用上述技术方案，夹持件对定位槽内的转动体进行夹持时，夹爪伸入至定位槽内并与转动体相接触，随后驱动源一驱动移动块一远离移动块二，由于定位槽由所述的槽体一和槽体二拼合形成，因此定位槽的宽度变大，移动块一和移动块二对转动体的夹持效果变弱，随后夹爪上升，将转动体从定位槽内取出。

优选的，所述的移动件一还包括挡板和弹性单元，所述的挡板位于移动块一远离移动块二的一侧，所述的弹性单元一端与挡板相抵，另一端与移动块一相抵。

通过采用上述技术方案，在当夹爪伸入至定位槽内时，会对移动块一产生挤压力，因此弹性单元的存在能够使得移动块一产生微小的移位，进而能够降低转动体因为挤压导致的损坏的概率。

优选的，所述的弹性单元包括导向杆和套设在导向杆上的复位弹簧，所述的导向杆和所述的挡板固定连接，所述的移动块一上设有和导向杆相适配的导向孔以供导向杆穿入，所述的复位弹簧一端与挡板相抵，另一端与移动块一相抵。

通过采用上述技术方案，在使用时，导向杆的存在能够有效降低复位弹簧错位的概率。

第二方面，本申请提供一种热熔机，采用如下的技术方案：

一种热熔机，包括权利要求1-9任意一项所述的组装装置，还包括机架，所述的机架上设有移料机构和热熔机构，所述的机架上还设有移动机构，所述的移动机构和所述的支座相连接，以用于带动支座移动至热熔机构处。

通过采用上述技术方案，在使用时，当转动体安装到框体上后，移动机构带动支座移动，进而带动框体移动至热熔机构处，将转动体与框体热熔连接，随后移料机构将支座上的框体移走，并将另一个未安装转动体的框体放置在支座上。

附图说明

图1是本申请实施例框体和转动体结构示意图。

图2是本申请实施例转动体侧视结构示意图。

图3是本申请实施例的结构示意图。

图4是本申请实施例的供料机构结构示意图。

图5是本申请实施例的定位组件结构示意图。

图6是本申请实施例的移动块一和移动块二结构示意图。

图7是本申请实施例的上料机构结构示意图。

图8是本申请实施例的照相机二位置结构示意图。

图9是本申请实施例的夹持件结构示意图。

图10是本申请实施例的夹持件爆炸结构示意图。

图11是本申请实施例的倾斜机构的结构示意图。

图12是本申请实施例的支座和放置台结构示意图。

图13是本申请实施例的顶升柱和顶升气缸位置关系示意图。

图14是本申请实施例的移料机构和热熔机构结构示意图。

图15是图14中A部分放大结构示意图。

附图标记说明：11、框体；111、固定柱；12、转动体；121、固定孔；122、连接板一；123、连接板二；124、弧形板；125、翼板；2、机架；21、照相机一；22、固定架；3、供料机构；31、振动盘；311、供料块；312、供料槽；32、支撑板；33、支撑架；331、滑槽；34、安装板；341、导向柱；351、驱动源一；352、移动块一；353、挡板；354、导向槽；361、导向杆；362、复位弹簧；371、驱动源二；372、移动块二；373、抵紧块；38、定位槽；381、槽体一；382、槽体二；41、放置台；411、夹紧块一；412、夹紧块二；413、夹紧气缸；42、支座；43、驱动件；441、感应盘；442、缺口槽；443、光电传感器；444、缓冲器；451、顶升气缸；452、顶升柱；5、上料机构；511、第一直线滑台；512、第二直线滑台；513、第三直线滑台；514、照相机二；521、驱动单元；522、转动座；53、夹持件；531、滑杆；532、滑座；533、夹爪；534、倾斜槽；535、挡块；541、升降单元；542、升降板；543、缓冲槽；544、缓冲弹簧；55、限位板；551、限位槽；552、限位块；56、连接座；6、移料机构；7、热熔机构；71、升降气缸；721、座体一；722、座体二；731、缓冲杆；732、辅助弹簧；733、防脱头；74、加热杆；8、移动机构。

具体实施方式

以下结合附图1-15对本申请作进一步详细说明。

参照图1和图2，框体11上有两处用于安装转动体12的安装区域，其中每个安装区域均设有两个固定柱111，且当框体11处于水平状态时，固定柱111处于倾斜状态；转动体12包括连接板一122、连接板二123和弧形板124，连接板二123的两侧还设有翼板125，翼板125与连接板二123相垂直且与连接板一122相连接，连接板二123的一端与连接板一122相连接，另一端与弧形板124相连接，当转动体12竖直放置时，即图2中的转动体12状态，其中连接板一122和水平面相平行且连接板一122上设有用于固定柱111穿过的固定孔121，连接板二123倾斜设置，弧形板124的开口向上。

本申请实施例公开一种组装装置及热熔机。参照图3，热熔机包括机架2，机架2上设有组装装置，组装装置包括放置台41和供料机构3，供料机构3位于放置台41的两侧，供料机构3和放置台41之间还设有照相机一21，照相机一21和机架2固定连接。在本实施例中仅放置台41和位于放置台41左侧之间的设有有照相机一21。

参照图3和图4，供料机构3包括支撑板32、定位组件和用于向定位组件供料的供料组件，支撑板32固定安装在机架2上，供料机构3还包括供料块311和振动盘31，振动盘31固定安装在支撑板32上，供料块311和振动盘31固定连接，供料块311上开设有供料槽312。

参照图4和图5，定位组件包括支撑架33、移动件一和移动件二，支撑架33固定安装在支撑板32上，移动件一和移动件二相对设置于支撑架33上，支撑架33上设有滑槽331，滑槽331的一端固定有安装板34。移动件一包括驱动源一351、移动块一352、挡板353和弹性单元，在本实施例中驱动源一351有两个且均采用气缸。移动块上设有槽体一381，驱动源一351固定安装在安装板34上，挡板353位于安装板34和移动块一352之间，弹性单元位于挡板353和移动块一352之间，弹性单元一端与挡板353相抵，另一端与移动块一352相抵。安装板34上还固定连接有导向柱341，挡板353上设有用于导向柱341穿过的导向槽354。两个驱动源一351的活塞杆均与挡板353固定连接且分别位于导向柱341的两侧。

参照图5，弹性单元包括导向杆361和套设在导向杆361上的复位弹簧362，在本实施例中，导向杆361和复位弹簧362均为两个，导向杆361位于导向柱341的两侧，导向杆361和挡板353固定连接，移动块一352上设有和导向杆361相适配的导向孔以供导向杆361穿入，复位弹簧362一端与挡板353固定连接，另一端与移动块一352固定连接。

参照图5，移动件二包括驱动源二371和与驱动源二371相连接的移动块二372，在本实施例中驱动源二371的数量为一个且采用气缸。移动块二372上设有槽体二382，移动块二372上还固定连接有用于抵紧连接板一122的抵紧块373，移动块一352和移动块二372相对设置且均可在滑槽331内滑动，挡板353位于移动块一352远离移动块二372的一侧。

参照图5和图6，驱动源一351用以驱动移动块一352远离或靠近移动块二372，驱动源二371用以驱动移动块二372远离或靠近移动块一352，槽体一381和槽体二382拼合形成定位槽38，参照图4，供料槽312和定位槽38相连通，槽体一381远离移动块二372的侧面倾斜设置以与连接板二123相贴合。

参照图3和图7，机架2上还设有上料机构5，机架2上还固定连接有固定架22，上料机构5包括移动组件、连接座56和夹持件53，夹持件53和连接座56相连接，参照图7和图8，连接座56远离夹持件53的一侧还固定连接有照相机二514。移动组件包括第一直线滑台511、第二直线滑台512和第三直线滑台513，第一直线滑台511固定安装在固定架22上，第二直线滑台512固定安装在第一直线滑台511上，并被第一直线滑台511带动沿X轴方向移动，第三直线滑台513固定安装在第二直线滑台512上，并被第二直线滑台512带动沿Z轴方向移动，连接座56和第三直线滑台513相连接，并被第三直线滑台513带动沿Y轴方向移动。

参照图7和图9，连接座56上设有转动件，夹持件53通过转动件与连接座56相连接，转动件包括驱动单元521和转动座522，驱动单元521安装在连接座56上，驱动件43包括电机和与电机相连接的减速器，减速器的输出轴和转动座522固定连接以驱动转动座522转动，夹持件53与转动座522相连接。

参照图9，转动座522上还设有升降件，夹持件53通过升降件与转动座522相连接，升降件包括升降单元541和升降板542，升降单元541为气缸。升降单元541和转动座522固定连接，升降单元541的活塞杆和升降板542固定连接以驱动升降板542升降，夹持件53与升降板542相连接。

参照图9和图10，夹持件53包括滑杆531、滑座532和夹爪533，在本实施例中，夹爪533为气动手指，滑座532和滑杆531滑动连接，夹爪533固定安装在滑座532上。升降板542上设有缓冲槽543，滑杆531固定安装在升降板542上且位于缓冲槽543内，缓冲槽543内还设有缓冲弹簧544，缓冲弹簧544的伸缩方向和滑杆531的长度方向相平行，缓冲弹簧544的一端和缓冲槽543的槽壁固定连接，另一端和滑座532固定连接，升降板542板上还设有用于防止滑座532从滑杆531上脱离的挡块535。滑座532上设有倾斜槽534，夹爪533固定安装在倾斜槽534内，使得夹爪533在夹持转动体12时，夹爪533与与连接板二123相贴合。

参照图9和图10，升降板542上还固定连接有限位板55，夹爪533位于限位板55和滑座532之间，限位板55的下端上还设有限位块552，限位块552上设有限位槽551，夹爪533从限位槽551内伸出。当夹爪533夹持转动体12时，转动体12的连接板一122的上端面与限位块552的下端面相接触。

在使用时，多个转动体12放置在振动盘31内，通过振动盘31将转动体12输送至供料槽312内，此时驱动源二371驱动移动块二372朝向远离移动块一352的方向移动，随后供料槽312内的转动体12移动至定位槽38内，驱动源二371驱动移动块二372朝向靠近移动块一352的方向移动，使得抵紧块373与连接板一122相抵。此时连接板二123与槽体一381倾斜的槽壁相贴合。

随后，第一直线滑台511带动第二直线滑台512移动朝向靠近定位槽38的方向移动，第三直线滑台513带动气动夹爪533移动至定位槽38的上方，第二直线滑台512带动气动夹爪533下降至定位槽38处，随后升降单元541驱动升降板542下降，使得夹爪533伸入至定位槽38内且位于两翼板125之间，并与连接板二123相贴合，随后夹爪533与两翼板125抵紧。在当夹爪533伸入至定位槽38内时，会对移动块一352产生挤压力，因此会对复位弹簧362产生挤压力，使得移动块一352发生微小位移，因此能够降低夹爪533或者转动体12损坏的概率。同时由于移动块一352被复位弹簧362所抵紧，因此当夹爪533伸入至定位槽38内时，夹爪533会遇到一定的阻力，因此缓冲弹簧544和滑座532的存在能够使得夹爪533稍微上移，降低对转动体12造成损伤的概率。

同时在当夹爪533夹紧转动体12后，驱动源一351带动挡板353沿远离移动块二372的方向移动，由于复位弹簧362的一端与挡板353固定连接，另一端与移动块一352固定连接，因此挡板353会通过复位弹簧362带动移动块一352远离移动块二372，使得槽体一381的倾斜的槽壁与连接板二123不贴合，随后升降单元541带动夹爪533上升，进而带动转动体12上升。

参照图11和图12，倾斜机构包括支座42和安装在支座42上的驱动件43，支座42和机架2滑动连接，放置台41和支座42转动连接，驱动件43与放置台41相连接用于驱动放置台41翻转。驱动件43包括刹车电机和减速器，减速器的输出轴和放置台41固定连接，放置台41上还设有用于夹紧框体11的夹紧块一411和夹紧块二412，夹紧块一411和夹紧块二412相对设置且夹紧块二412和放置台41固定连接，放置台41上还固定安装有夹紧气缸413，夹紧气缸413的活塞杆与夹紧块一411固定连接用于驱动夹紧块一411靠近或远离夹紧块二412。参照图13，放置台41上还固定连接有多个顶升气缸451和顶升柱452，顶升柱452与放置在放置台41上的宽体的下表面相接触。

参照图12，支座42上还固定安装有光电传感器443，放置台41上通过螺栓可拆连接有感应盘441，感应盘441的轴线和放置台41的转动轴线相重合。感应盘441的外圈位于光电传感器443的发射端和接收端之间用以遮蔽接收端接收发射端发射的信号，感应盘441的外圈上还设有缺口槽442，用以使接收端接收发射端发射的信号。同时支座42上还固定连接有缓冲器444，缓冲器444设置在放置台41的转动路径上。

在使用时，框体11被放置于放置台41上，并被夹紧块一411和夹紧块二412所夹紧，随后驱动件43带动放置台41转动，由于放置台41的转动轴线和感应盘441的轴线相重合且感应盘444和放置台41相连接，因此感应盘441也会发生同轴转动，当感应盘441发生转动时，感应盘441的外圈也会发生转动，进而使得缺口槽442会转动过光电感应器之间，当感应盘441的外圈再次转动至光电感应器之间时，驱动件43停止驱动放置台41转动。此时框体11上的固定柱111处于竖直状态。

由于支座42上还固定连接有缓冲器444，缓冲器444设置在放置台41的转动路径上，因此在当放置台41快要转动至预设角度（即固定柱111处于竖直状态下放置台41所需转动的角度）时，缓冲器444能够与放置台41相抵触，并起到缓冲作用，从而能够使得放置台41转动更为缓慢。减小放置台41转动时的惯性，降低由于放置台41急停而导致的框体11移位的概率发生。

当固定柱111处于竖直转台时，移动组件带动转动体12移动至照相机一21处，在移动件带动转动体12移动的过程中，转动件带动转动体12转动一定角度（即使得转动后的转动体12可安装在固定柱111上），随后通过照相机一21对转动后的转动体12进行拍照，并发送至处理器进行处理，当转动体12无缺陷后，移动组件带动照相机二514进行移动对四个固定柱111进行拍照，并发送至处理器进行处理，当固定柱111无缺陷后，移动组件驱动转动体12下降，使得固定柱111伸入至固定孔121内，即完成了将一个转动体12安装在框体11上的目的。

参照图14和图15，机架2上还固定安装有移料机构6、热熔机构7和移动机构8，在本实施例中移动机构8为直线滑台且和支座42固定连接，以用于带动支座42移动至热熔机构7处，热熔机构7为两个且固定安装在固定架22上。移料机构6为机械臂固定安装在机架2上且靠近固定架22的一侧。热熔机构7包括升降气缸71和与加热座，升降气缸71固定安装在固定架22上，加热座包括座体一721和座体二722，升降气缸71的活塞杆和座体一721相连接，座体二722上固定连接有缓冲杆731，座体一721上设有用于缓冲杆731穿过的缓冲孔，缓冲杆731的一端还固定连接有防止缓冲杆731从缓冲孔内脱出的防脱头733。缓冲杆731上套设有辅助弹簧732，辅助弹簧732一端与座体一721相抵，另一端与座体二722相抵。座体二722上还设有加热杆74。

当框体11上安装两个转动体12后，移动机构8带动支座42移动至热熔机构7处，此时，固定柱111仍保持竖直状态，随后升降气缸71驱动座体一721下降，进而带动座体二722下降，使得加热杆74与固定柱111相接触，随后加热杆74通电，并产生热量，使得固定柱111融化，从而实现将转动体12与框体11通过热熔后的固定柱111实现固定连接的目的。同时当加热杆74与固定柱111相抵触时，此时升降气缸71会继续下降，使得辅助弹簧732被压缩，当固定柱111逐渐融化时，固定柱111的支撑效果变弱，辅助弹簧732驱动座体二722下移，进而使得对融化状态下的固定柱111压合效果更好。随后放置台41恢复水平，座体一721复位，夹紧气缸413驱动夹紧块一411朝向远离夹紧块二412的方向移动，使得取消对框体11的夹持，随后顶升气缸451驱动顶升柱452上升，将框体11顶起，并使得框体11和放置台41之间存在间隙，随后移料机构6将框体11从放置台41上取下，随后将未安装转动体12的框体11放置于放置台41上。

本申请实施例一种组装装置机热熔机的实施原理为：在使用时，移料机构6将为安装转动体12的框体11放置于放置台41上，随后移动机构8带动支座42移动至两个振动盘31之间，放置台41在驱动件43的驱动下发生转动，使得固定柱111处于竖直状态，夹爪533在移动组件的带动下夹持转动体12并将转动体12安装在框体11上，随后移动机构8带动支座42移动至热熔机构7处，热熔机构7对固定柱111进行热熔，随后移料机构6将框体11从放置台41上取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。