一种滑撬起落架及其横梁高度调节机构

技术领域

本发明属于起落架设计技术，涉及一种滑撬起落架及其横梁高度调节机构。

背景技术

滑橇式起落架由前后横梁和滑管组成，常见于小型直升机。滑橇起落架作用是支撑直升机机身，缓冲着陆冲击。当前许多无人直升机起落架也普遍采用滑橇起落架，其横梁结构为整体式或左右对接式，其相对地面的高度为固定形式，无法调节。当使用厢式货车对直升机进行转运时，因车厢高度限制，需拆卸直升机起落架或其他部件，增加直升机恢复时工作量且限制的无人直升机使用。

发明内容

技术目的

提供一种滑撬起落架及其横梁高度调节机构，满足直升机各种使用过场景中不同离地高度需求。

技术内容

一种滑撬起落架横梁高度调节机构，由左横梁10、右横梁20、机身接头30、右机身接头40、螺栓50、螺母60、螺栓70、螺母80、机身接头90、销100、垫片110、开口销120、销130、垫片140、开口销150、左滑套160、右滑套170、滑块180、螺杆190，其中所述左横梁10上设置有圆形通孔与左机身接头通过螺栓50和螺母60连接,左横梁10右端面中心设置有圆孔，与左滑套160外圆连接，允许左滑套在左横梁的圆孔中滑动，左滑套160前端面设置圆形通孔，销130穿过左滑套160孔并从滑块180前端面上的圆孔穿出，通过开口销150和垫片140固定，允许左滑套160绕销130轴转动。滑块180上端面中心设置螺纹通孔，螺杆190表面设置螺纹结构下端从滑块180上端面螺纹孔穿出，允许螺杆绕轴心相对滑块180转动。螺杆190上端与机身接头90固定，允许螺杆绕机身接头90转动。右横梁20上设置有圆形通孔与右机身接头通过螺栓70和螺母80连接,右横梁20左端面中心设置有圆孔，与右滑套170外圆连接，允许右滑套在右横梁的圆孔中滑动，右滑套170前端面设置圆形通孔，销100穿过右滑套170孔并从滑块180前端面上的圆孔穿出，通过开口销120和垫片110固定，允许右滑套170绕销100轴转动。

采用上述滑撬起落架横梁高度调节机构，当旋转螺杆结构时，通过螺杆表面螺纹结构带动滑块上下移动，左滑套和右滑套相对滑块转动，左横梁相对左滑套沿左滑套轴线滑动，并相对左机身结构绕螺栓转动，右横梁相对右滑套沿右滑套轴线滑动，并相对右机身结构绕螺栓转动。通过横梁的转动实现滑橇起落架高度升高和降低

使用本发明的滑橇起落架，当需要调整起落架高度时可通过旋转螺杆，使左右横梁转动实现滑橇起落架高度调节。

附图说明

图1滑橇起落架示意图；

图2滑橇起落架高度调节示意；

图3横梁连接结构分解示意；

图4为局部放大图；

图中，10为左横梁，20为右横梁，30为左机身接头，40为右机身接头，50为螺栓，60为螺母，70为螺栓，80为螺母，90为机身接头，100为销，110为垫片，120为开口销，130为销，140为垫片，150为开口销，160为左滑套，170为右滑套，180为滑块，190为螺杆。

具体实施方式

一种滑撬起落架横梁高度调节机构，如图2所示，由左横梁10、右横梁20、左机身接头30、右机身接头40、螺栓50、螺母60、螺栓70、螺母80、机身接头90、销100、垫片110、开口销120、销130、垫片140、开口销150、左滑套160、右滑套170、滑块180、螺杆190，其中所述左横梁10上设置有圆形通孔与左机身接头通过螺栓50和螺母60连接,左横梁10右端面中心设置有圆孔，与左滑套160外圆连接，允许左滑套在左横梁的圆孔中滑动，左滑套160前端面设置圆形通孔，销130穿过左滑套160孔并从滑块180前端面上的圆孔穿出，通过开口销150和垫片140固定，允许左滑套160绕销130轴转动。滑块180上端面中心设置螺纹通孔，螺杆190表面设置螺纹结构下端从滑块180上端面螺纹孔穿出，允许螺杆绕轴心相对滑块180转动。螺杆190上端与机身接头90固定，允许螺杆绕机身接头90转动。右横梁20上设置有圆形通孔与右机身接头通过螺栓70和螺母80连接,右横梁20左端面中心设置有圆孔，与右滑套170外圆连接，允许右滑套在右横梁的圆孔中滑动，右滑套170前端面设置圆形通孔，销100穿过右滑套170孔并从滑块180前端面上的圆孔穿出，通过开口销120和垫片110固定，允许右滑套170绕销100轴转动，如图4所示。

在本实施例中，左滑管10和右滑管20为空心管状结构，外径40mm内径37，左滑管10和右滑管20前端面的通孔直径为8.2mm，可视具体情况调整。

在本实施例中，左滑套160外径为37mm，左端面设置双耳结构，耳片上有通孔直径8mm可视具体情况调整，右滑套170与左滑套160结构尺寸相同。安装时相对机身对称面对称。

在本实施例中，滑块180上端面螺纹孔螺纹规格为右旋M10x1.5，螺杆螺纹规格为右旋M10x1.5可视具体情况调整。

本发明的起落架回中装置的工作原理是：如图1、图3所示，当旋转螺杆结构时，通过螺杆表面螺纹结构带动滑块上下移动，左滑套和右滑套相对滑块转动，左横梁相对左滑套沿左滑套轴线滑动，并相对左机身结构绕螺栓转动，右横梁相对右滑套沿右滑套轴线滑动，并相对右机身结构绕螺栓转动。通过横梁的转动实现滑橇起落架高度升高和降低。