一种地铁绝缘子清扫设备

技术领域

本发明涉及轨道交通设备的技术领域，尤其涉及一种地铁绝缘子清扫设备。

背景技术

地铁是一种快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。绝缘子作为一种安装不同电位的导体或导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件，在地铁建设运营中起到了不可替代的作用。绝缘子在使用过程中空气中的粉尘容易沉淀在绝缘子上。现有技术中，防止绝缘子在地铁运营中出现污闪，需要对地铁线路中绝缘子进行清扫。现有技术中，地铁线路绝缘子的清扫大多是人工清扫，速度慢，效率低，污染严重，对员工健康有很大影响。

为此，急需提供一种能够快速清扫地铁绝缘子的设备。

发明内容

本发明其中一个目的是为了提出一种地铁绝缘子清扫设备，解决了现有技术中人工清扫地铁绝缘子的效率低的技术问题。本发明优选实施方案中能够达到诸多有益效果，具体见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明所述的地铁绝缘子清扫设备包括清扫组件、升降系统和安装底座，升降系统的一端与安装底座连接，清扫组件与升降系统连接，且清扫组件通过升降系统支撑并到达工作高度。清扫组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和清扫轮总成，清扫轮总成位于第一夹持臂和第二夹持臂上，清扫作业时，被清扫绝缘子位于第一夹持臂和第二夹持臂之间，以使清扫总成对绝缘子的侧壁进行清扫。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，清扫组件与升降系统铰接。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，清扫组件与升降系统通过翻转油缸铰接。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，清扫组件还包括夹持臂安装座和夹持臂驱动件，第一夹持臂和/或第二夹持臂与夹持臂安装座铰接，夹持臂驱动件的一端与夹持臂安装座连接，夹持臂驱动件的另一端与第一夹持臂和/或第二夹持臂连接，以通过夹持臂驱动件带动第一夹持臂和/或第二夹持臂张开或闭合。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，清扫组价还包括伸缩补偿臂，伸缩补偿臂的一端与夹持臂安装座连接，伸缩补偿臂的另一端与升降系统连接。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，升降系统包括立柱、滑动安装座和竖直驱动件，立柱竖直安装在安装底座上，滑动安装座套嵌在立柱上，且滑动安装座与夹持组件连接。竖直驱动件的一端与立柱和/或安装底座连接，竖直驱动件的另一端与滑动安装座连接，且竖直驱动件带动滑动安装座沿着立柱滑动。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，升降系统与升降系统固定座铰接。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，升降系统与升降系统固定座通过翻转油缸铰接。

根据本发明一种进一步优选的技术方案，安装底座包括安装板和回转动力件，安装板与回转动力件固定连接，升降系统安装在安装板上。

根据本发明一种优选技术方案的地铁绝缘子清扫设备还包括泵站，泵站与清扫组件、升降系统和安装底座连接，且泵站为清扫组件、升降系统和安装底座连接提供液压动力和/或气压动力。

本发明提供的地铁绝缘子清扫设备至少具有如下有益技术效果：

本发明所述的地铁绝缘子清扫设备通过升降系统将清扫组件支撑到清扫作业的高度，利用清扫组件对绝缘子进行清扫，进而避免作业人员手动作业，达到降低作业强度，提高作业效率。进一步的，将清扫轮总成安装在第一夹持臂和第二夹持臂上，利用夹持臂的开合使得清扫轮位于绝缘子的四周，以利用清扫轮的转动对绝缘子侧壁进行清扫。

此外，本发明优选技术方案还可以产生如下技术效果：

本发明优选技术方案的地铁绝缘子清扫设备，清扫组件与升降系统铰接，使得清扫组件能够在竖直平面内旋转，进而能够实现清扫组件清扫角度的调节，以对不同角度的绝缘子进行清扫。

本发明一种优选实施方式的清扫组件通过伸缩补偿臂实现清扫组件水平方向跨度的补偿，进而适用于多种跨度安装的绝缘子清扫工作。

本发明一种优选实施方式的升降系统通过滑动安装座与立柱，实现清扫组件高度的调节，不仅能够用于不同安装高度的绝缘子清扫工作。另一种优选实施方式的升降系统通过折叠的方式，不仅能够实现清扫组件高度的调节，还能适用于空间高度交底的作业环境。

本发明一种优选实施方式的安装底座，通过设置回转动力件，进而使得升降系统和清扫组件均能够在水平面转动，便于清扫组件准确快速定位并夹持在绝缘子上，提高清扫效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备的立体图；

图2是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备的侧视图；

图3是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备伸张后的视图；

图4是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备第一状态的俯视图；

图5是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备第二状态的俯视图；

图6是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备收叠后的立体图；

图7是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备收叠后的主视图；

图8是本发明一种优选实施方式地铁绝缘子清扫设备收叠后的主视图。

图中：1-清扫组件；11-第一夹持臂；12-第二夹持臂；13-清扫轮总成；14-夹持臂安装座；15-夹持臂驱动件；16-伸缩补偿臂；2-升降系统；21-立柱；22-滑动安装座；23-竖直驱动件；3-安装底座；31-安装板；32-回转动力件；4-泵站；41-油箱；42-过滤器；43-电机；44-液压多路阀；45-液压泵；5-绝缘子；6-翻转油缸。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参照图1至图3，一种优选实施方式的地铁绝缘子5清扫设备包括清扫组件1、升降系统2和安装底座3，升降系统2的一端与安装底座3连接，清扫组件1与升降系统2连接，且清扫组件1通过升降系统2支撑并到达工作高度。清扫组件1包括第一夹持臂11、第二夹持臂12和清扫轮总成13，清扫轮总成13位于第一夹持臂11和第二夹持臂12上，清扫作业时，被清扫绝缘子5位于第一夹持臂11和第二夹持臂12之间，以使清扫轮总成13对绝缘子5的侧壁进行清扫。

需要说明的是，本发明所述的地铁绝缘子5清扫设备是安装和/或放置在地铁安装作业车上，以使地铁绝缘子5清扫设备跟随地铁安装作业车，沿着地铁轨道移动，并对沿线绝缘子5逐个进行清扫。

作为一种进一步优选的实施方式，清扫组件1包括四个清扫轮总成13。进一步优选的，第一夹持臂11和第二夹持臂12上均设置有两个清扫轮总成13。进一步优选的，第一夹持臂11和第二夹持臂12向内夹合时，第一夹持臂11和第二夹持臂12上的清扫轮总成13分布在绝缘子5侧壁的四周。

作为本发明一种优选的实施方式，清扫轮总成13包括马达和毛刷。进一步优选的，毛刷与马达传动连接，以使马达带动毛刷旋转。

进一步优选的，清扫轮总成13中毛刷的厚度与绝缘子5的长度相适配，以使第一夹持臂11和第二夹持臂12上清扫轮总成13中的毛刷能够覆盖绝缘子5的侧壁。进一步优选的，清扫轮总成13中毛刷的厚度大于绝缘子5的长度。

参照图2和图7，作为本发明一种进一步优选的实施方式，清扫组件1与升降系统2铰接。进一步优选的，清扫组件1与升降系统2通过翻转油缸6铰接。进一步优选的，清扫组件1与升降系统2通过正反90度角翻转的翻转油缸6铰接。

上述优选实施例中，所述的清扫组件1在进行绝缘子5清扫时，可以通过翻转油缸6调节清扫组件1的倾斜角度，以适应不同安装角度的绝缘子5。

作为一种替代的实施方式，清扫组件1与升降系统2通过插销铰接，且清扫组件1和升降系统2还通过液压油缸连接。具体的，液压油缸的一端与清扫组件1连接，液压油缸的另一端与升降系统2铰接，以通过液压油缸的伸缩控制清扫组件1与升降系统2之间的夹角，进而达到调节清扫组件1清斜角度的目的。

参照图4和图5，作为本发明一种进一步优选的实施方式，清扫组件1还包括夹持臂安装座14和夹持臂驱动件15，第一夹持臂11和/或第二夹持臂12与夹持臂安装座14铰接，夹持臂驱动件15的一端与夹持臂安装座14连接，夹持臂驱动件15的另一端与第一夹持臂11和/或第二夹持臂12连接，以通过夹持臂驱动件15带动第一夹持臂11和/或第二夹持臂12张开或闭合。

作为一种优选的实施方式，夹持臂驱动件15为液压缸。进一步优选的，液压缸的两端分别于夹持臂安装座14铰接，液压缸的另一端与第一夹持臂11或第二夹持臂12铰接，以使液压缸、夹持臂安装座14与第一夹持臂11或第二夹持臂12构成三角形。清扫作业时，通过控制液压缸伸长或缩短调节第一夹持臂11或第二夹持臂12之间的夹角大小。

具体的，清扫作业时，夹持臂驱动件15缩短，使得第一夹持臂11和第二夹持臂12向外侧张开，即第一夹持臂11和第二夹持臂12之间的夹角增加，以便于绝缘子5嵌入第一夹持臂11和第二夹持臂12之间。进一步优选的，当第一夹持臂11和第二夹持臂12移动至绝缘子5的两侧后，夹持臂驱动件15伸长，进而实现使得第一夹持臂11和第二夹持臂12向内侧闭合，即第一夹持臂11和第二夹持臂12之间的夹角缩小，第一夹持臂11和第二夹持臂12上清扫轮总成13中的毛刷向绝缘子5靠近，并与绝缘子5侧壁贴合。进一步的，通过启动清扫轮总成13中马达，以通过马达旋转带动毛刷旋转，进而实现绝缘子5的清扫。

需要说明的是，地铁绝缘子5的污染主要以灰尘为主，采用毛刷容易清扫和擦拭。进一步，因为地铁隧道中空间有限，故而清扫设备不能够围绕绝缘子5旋转一周。上述优选实施例中，清扫轮总成13分布在绝缘子5的两侧的第一夹持臂11和第二夹持臂12上，通过第一夹持臂11和第二夹持臂12向内闭合，使得清扫轮总成13能够沿着绝缘子5的侧壁将绝缘子5包裹，进而实现对绝缘子5侧壁进行清扫。

作为本发明一种优选的实施方式，第一夹持臂11和第二夹持臂12上设置有多个用于清扫轮总成13安装的安装孔，以使作业人员可以根据被清扫绝缘子5的大小，调整夹持臂上清扫轮总成13之间的间距。

作为另一种可实施的替代方案，第一夹持臂11和第二夹持臂12上设置有圆形孔或长形孔，进而能够连续调节夹持臂上清扫轮总成13之间的间距

参照图4和图5，作为本发明一种进一步优选的实施方式，清扫组件1还包括伸缩补偿臂16，伸缩补偿臂16的一端与夹持臂安装座14连接，伸缩补偿臂16的另一端与升降系统2连接。

作为一种优选的实施方式，伸缩补偿臂16可以为伸缩式液压缸。

参照图8，作为本发明一种进一步优选的实施方式，升降系统2包括立柱21、滑动安装座22和竖直驱动件23，立柱21竖直安装在安装底座3上，滑动安装座22套嵌在立柱21上，且滑动安装座22与清扫组件1连接。竖直驱动件23的一端与立柱21和/或安装底座3连接，竖直驱动件23的另一端与滑动安装座22连接，且竖直驱动件23带动滑动安装座22沿着立柱21滑动。

作为一种优选的实施例，立柱21位圆柱形。进一步优选的，滑动安装座22上设置有与立柱21相适配的通孔，安装时，立柱21穿过滑动安装座22上的通孔，使得滑动安装座22套设在立柱21上，并能沿着立柱21上下滑动。进一步优选的，竖直驱动件23为液压缸。进一步优选的，竖直驱动件23与立柱21相互平行。

参照图1至图3以及图6和图7，作为升降系统2的另一种优选实施方式，升降系统2位杆状。进一步优选的，升降系统2的一端与安装底座3铰接。作为本发明一种进一步优选的实施方式，升降系统2与安装底座3通过翻转油缸6铰接。参照图6和图7，当清扫作业完成后，升降系统2通过翻转油缸6由竖直状态旋转为水平状态，进一步地，清扫组件1通过翻转油缸6旋转，使得清扫组件1与升降系统2相互叠合，进而实现清扫设备的收叠。能够有效减少清扫设备占据空间。并且，作业人员还可以通过翻转油缸6套接升降系统2的倾斜角和/或调节升降系统2与清扫组件1之间的夹角，以调节清扫组件1的作业高度和作业角度，进而适应不同安装高度和不同安装角度绝缘子5的清扫工作。

参照图3、图6和图8，作为本发明一种进一步优选的实施方式，安装底座3包括安装板31和回转动力件32，安装板31与回转动力件32固定连接，升降系统2安装在安装板31上。优选的，回转动力件32为回转式减速器。

上述优选实施例中，回转动力件32带动升降系统2和清扫组件1在水平面转动，有利于调整清扫组件1的位置，使得绝缘子5位于四个清扫轮总成13之间。

具体的，作业人员在对绝缘子5进行清扫时，可以向利用回转动力件32将清扫组件1调节至绝缘子5的下方。进一步通过翻转油缸6调整清扫组件1的倾斜角度；最后利用升降系统2调节清扫组件1的工作高度，以使清扫组件1能够环绕绝缘子5一周，并对绝缘子5进行清扫。

参照图1至图4，一种进一步优选实施方式的地铁绝缘子5清扫设备还包括泵站4，泵站4与清扫组件1、升降系统2和安装底座3连接，且泵站4为清扫组件1、升降系统2和安装底座3连接提供液压动力和/或气压动力。

参照图3，作为一种进一步优选的实施方式，泵站4包括油箱41、过滤器42、电机43、液压泵45和液压多路阀44。进一步优选的，过滤器42与油箱41连接，以使进入和/或排除油箱41的液压油均能通过过滤器42进行过滤，以防止液压油中的杂质进入设备中的通过液压驱动的部件中。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。