一种灯管灯头自动打胶设备

技术领域

本发明涉及打胶设备领域，尤其涉及一种灯管灯头自动打胶设备。

背景技术

在LED灯管组装过程中，其灯头的组装常采用螺钉固定、卡扣固定等继续连接方式，并配置相应的密封条实现防水防尘功能，组装结构较为的辅助，工序繁多。

为简化LED灯管的组装工序，目前具有一种直接采用胶粘组装灯头的方式，同时实现灯头的固定及密封功能，组装时，需首先对灯头进行打胶，再将其与灯管主体装配固定，为了灯头打胶效率，灯头自动打胶机被广泛应用，如申请号为CN201721767753.0-一种LED灯管的灯头打胶机的现有文件(一)，但是，上述现有文件(一)虽然能实现自动打胶，但是其主要通过转盘旋转从而将灯头移送至打胶机构，之后转盘上的工装组件旋转配合打胶机构完成打胶，此时，转盘以及工装组件旋转过程中，可能由于机械振动而导致灯芯的位置发生偏移，从而影响打胶效果。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种灯管灯头自动打胶设备，其能提高灯头移送和打胶过程的稳定性，从而确保点胶精度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种灯管灯头自动打胶设备，包括

送料机构；所述送料机构用于送出待打胶的灯头；

工作台；所述工作台上形成有进料工位；所述工作台与所述送料机构衔接，以供所述送料机构送出的灯头进入所述进料工位；

托盘；所述托盘用于承接灯头；

托盘旋转驱动机构；所述托盘旋转驱动机构用于带动所述托盘绕所述托盘的中心轴线旋转；

出胶机构；所述出胶机构包括出胶头，所述出胶头的出胶口能够对准位于所述托盘上的灯头的边缘；

拨料机；所述拨料机包括第一拨盘、第二拨盘和拨盘驱动机构；所述第一拨盘和所述第二拨盘间隔形成供灯头进出的进出通道；所述进料工位和托盘均位于所述进出通道内；所述第一拨盘的侧面开设有绕其周向依次排列的多个第一拨动槽；所述第二拨盘的侧面开设有绕其周向依次排列的多个第二拨动槽；所述第一拨动槽和所述第二拨动槽均可供灯头嵌入；所述拨盘驱动机构用于带动所述第一拨盘和所述第二拨盘沿相反方向同步转动，以使任意一个所述第一拨动槽和任意一个所述第二拨动槽共同配合将所述进料工位的灯头拨动至所述托盘；共同配合的所述第一拨动槽和所述第二拨动槽还能够将灯头定位在所述托盘上。

进一步地，在灯头位于所述托盘上时，所述第一拨动槽的槽壁与灯头的外侧面匹配贴合，所述第二拨动槽的槽壁与灯头的外侧面匹配贴合。

进一步地，所述送料机构为振动盘给料机。

进一步地，所述拨盘驱动机构包括旋转电机、固定套设在所述旋转电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的传动齿轮；所述传动齿轮与所述第二拨盘同轴设置且固定连接；所述旋转电机的输出轴与所述第一拨盘同轴设置并固定连接。

进一步地，所述出胶机构还包括出胶头驱动机构；所述出胶头的出胶口朝向所述托盘；所述出胶头驱动机构用于带动所述出胶头沿其长度方向往复运动。

进一步地，所述出胶头倾斜设置。

进一步地，所述出胶头驱动机构包括滑台气缸，所述气缸的伸缩杆与所述出胶头传动连接。

进一步地，所述工作台上还形成有位于所述进出通道内的出料工位；所述进料工位、所述托盘和所述出料工位依次排列；所述第一拨动槽和所述第二拨动槽还可共同配合将所述托盘的灯头拨动至所述出料工位。

进一步地，所述灯管灯头自动打胶设备还包括控制器和第一检测器；所述第一检测设备用于检测所述出料工位是否有灯头，并在检测到灯头时发送信号至所述控制器；所述控制器在接收到所述信号时，停止所述拨盘驱动机构的运作。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过设置送料机构、托盘、托盘旋转驱动机构、出胶机构、形成有进料工位的工作台和拨料机，具体，拨料机包括具有第一拨动槽的第一拨盘、具有第二拨动槽的第二拨盘、以及驱动第一拨盘和第二拨盘同步转动的拨盘驱动机构；如此，送料机构送出的灯头进入进料工位时，拨盘驱动机构带动第一拨盘和第二拨盘同步旋转，而使得第一拨动槽和第二拨动槽的配合将进料工位的灯头拨动至托盘，此时，在第一拨动槽和第二拨动槽的槽壁限位作用下，降低灯头在移送过程中因机械振动偏移的可能；之后出胶机构的出胶头对准灯头的边缘并出胶，托盘旋转驱动机构带动托盘旋转而实现对灯头点胶的过程中，所述第一拨动槽和所述第二拨动槽还能够将灯头定位在所述托盘上，从而降低在托盘旋转过程中，灯头因机械振动而偏移的可能；由上，确保点胶的精度。

附图说明

图1为本发明灯管灯头自动打胶设备的立体结构示意图；

图2为本发明灯管灯头自动打胶设备的右视图；

图3为本发明拨料机的结构示意图；

图4为本发明图3的俯视图；

图5为本发明图3的剖视图；

图6为本发明出胶机构的结构示意图。

图中：10、送料机构；20、工作台；30、托盘；40、托盘旋转驱动机构；50、出胶机构；51、出胶头；52、出胶头驱动机构；60、拨料机；61、第一拨盘；611、第一拨动槽；62、第二拨盘；621、第二拨动槽；63、拨盘驱动机构；631、旋转电机；632、主动齿轮；633、传动齿轮；70、灯头。

具体实施方式

如图1-6所示，一种灯管灯头自动打胶设备，包括

送料机构10；送料机构10用于送出待打胶的灯头70；具体，送料机构10为振动盘给料机，实现灯头70连续、均匀地送出，并能够使灯头70需打胶面朝上；该振动盘给料机的结构可采用市场可直接购买的机器，也可参照公开号为CN210252910U的现有文献中的上料选料机构的结构；

工作台20；工作台20上形成有出料工位，具体，进料工位形成在工作台20的上表面；工作台20与送料机构10衔接，以供送料机构10送出的灯头70进入进料工位；具体，工作台20与振动盘给料机的出料口衔接，前一送出的灯头70在后续送出灯头70的多次推动下可移送至进料工位；

托盘30；托盘30用于承接灯头70；具体，可在工作台20上贯通出通孔，托盘30可旋转地置于该通孔内，且托盘30的上表面与工作平台的上表面齐平；

托盘旋转驱动机构40；托盘旋转驱动机构40用于带动托盘30绕托盘30的中心轴线旋转；

出胶机构50；出胶机构50包括出胶头51，出胶头51的出胶口能够对准位于托盘30上的灯头70的边缘，此时，出胶机构50的出胶头51出胶，托盘30旋转，即可在灯头70上点上一圈胶，完成点胶操作；

拨料机60；第一拨盘61和第二拨盘62间隔形成供灯头70进出的进出通道；进料工位、托盘30和出料工位均位于进出通道内；第一拨盘61的侧面开设有绕其周向依次排列的多个第一拨动槽611；第二拨盘62的侧面开设有绕其周向依次排列的多个第二拨动槽621；第一拨动槽611和第二拨动槽621均可供灯头70嵌入；拨盘驱动机构63用于带动第一拨盘61和第二拨盘62沿相反方向同步转动，以使任意一个第一拨动槽611和任意一个第二拨动槽621共同配合将进料工位的灯头70拨动至托盘30，可以理解地是，第一拨动槽611和第二拨动槽621拨动灯头70实际是第一拨动槽611的槽壁和第二拨动槽621的槽壁拨动灯头70，此时，第一拨动槽611的槽壁和第二拨动槽621的槽壁可降低灯头70振动偏移的可能，提高其移送过程的稳定性；再者，共同配合的第一拨动槽611和第二拨动槽621还能够将灯头70定位在托盘30上，此时，第一拨动槽611的槽壁以及第二拨动槽621的槽壁分别与灯头70的外侧面活动贴合，从而避免点胶过程中，即托盘30旋转过程中，灯头70因机械振动偏移的可能，提高点胶的稳定性；由此，确保点胶精度。

优选地，在灯头70位于托盘30上时，第一拨动槽611的槽壁与灯头70的外侧面匹配贴合，第二拨动槽621的槽壁与灯头70的外侧面匹配贴合，从而实现灯头70的定位。

上述的拨盘驱动机构63可采用两个电机配合的结构，两个电机分别驱动第一拨盘61和第二拨盘62，但是，该种结构耗能大，且需要控制两个电机同步启动和关闭，难度较大；本发明中提供了一种优选地实施方式：拨盘驱动机构63包括旋转电机631、固定套设在旋转电机631的输出轴上的主动齿轮632、与主动齿轮632啮合的传动齿轮633；传动齿轮633与第二拨盘62同轴设置且固定连接；旋转电机631的输出轴与第一拨盘61同轴设置并固定连接，如此，旋转电机631旋转，通过旋转电机631的输出轴带动第一拨盘61旋转，且旋转电机631的输出轴通过主动齿轮632和被动齿轮带动第二拨盘62的旋转，实现两者同步转动，降低能源损耗，操作便捷，同时，通过主动齿轮632和被动齿轮的配合可实现稳定传送旋转电机631的动力，使得第一拨动齿轮的传动更稳定。

具体地，出胶机构50还包括出胶头驱动机构52；出胶头51的出胶口朝向托盘30；出胶头驱动机构52用于带动出胶头51沿其长度方向往复运动，以使出胶口靠近灯头70以确保点胶准确度，或使出胶口远离灯头70而避免出胶头51对第一拨盘61、第二拨盘62的转动造成阻碍。

优选地，出胶头51倾斜设置。

进一步地，出胶头驱动机构52包括滑台气缸，气缸的伸缩杆与出胶头51传动连接，滑台气缸的滑台可安装在外部墙体或者支架上，出胶点驱动机构的驱动更稳定；当然，出胶头驱动机构52也可选用直线电机等等。

进一步地，工作台20上还形成有位于进出通道内的出料工位；进料工位、托盘30和出料工位依次排列；第一拨动槽611和第二拨动槽621还可共同配合将托盘30的灯头70拨动至出料工位，在点胶后完成出料，提高自动化操作。

更进一步地，灯管灯头自动打胶设备还包括控制器和第一检测器；第一检测设备用于检测出料工位是否有灯头70，并在检测到灯头70时发送信号至控制器；控制器在接收到信号时，停止拨盘驱动机构63的运作，即，只要出料工位上存在灯头70，拨盘驱动机构63均处于关闭状态，以避免误推出料工位的灯头70，造成灯头70从工作台20掉落。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。