一种不平衡时自动校平的电动机

技术领域

本发明涉及电动机相关技术领域，具体为一种不平衡时自动校平的电动机。

背景技术

电动机是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，再将生成的扭矩输出出去。

但由于生产的差异，和长时间的高载荷工作，及其他的原因，会使得电机转子出现不平衡，现阶段校正都需要将转子取出，再进行增料或切除进行校平，操作繁琐，不能很好的模拟正常运行的电机，影响机器正常工作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不平衡时自动校平的电动机，。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种不平衡时自动校平的电动机，包括电机壳，所述电机壳内设有电机腔，所述电机腔左右端壁之间转动设有电机轴，所述电机轴上固定设有转动轮，所述转动轮外表面上固定设有均匀分布的绕线板，所述绕线板远离所述电机轴一端固定设有限制弧形块，所述绕线板上缠绕设有线圈，所述线圈与外部电源电联，所述电机腔上下端壁上均固定设有磁力块，所述转动轮位于两个所述磁力块之间，所述电机腔侧壁内设有两个左右对称且开口向靠近所述电机轴一侧的限位滑槽，所述限位滑槽内滑动设有上下两个限位板，两个所述限位板上固定设有转动块，所述转动块内设有连通所述转动块左右端面的啮合腔，所述啮合腔侧壁内设有均匀分布且连通所述转动块左右端面的滑动腔，所述滑动腔内滑动设有贯穿所述滑动腔的滑动杆，所述滑动腔远离所述电机轴一侧端壁内设有开口向靠近所述电机轴一侧的第一固定滑槽，所述第一固定滑槽内滑动设有第一固定滑块，所述第一固定滑块与所述滑动杆固定连接，所述第一固定滑块与所述第一固定滑槽远离所述转动轮一侧端壁之间固定设有第一滑块弹簧，所述滑动杆与所述滑动腔靠近所述电机轴一侧端壁之间固定设有压动复位弹簧，所述啮合腔远离所述电机轴一侧端壁上固定设有均匀分布的连接块，所述连接块远离所述磁力块一侧端面上设有开口向远离所述磁力块一侧的第一连杆滑动腔，所述第一连杆滑动腔内滑动设有第一连接杆，所述第一连接杆远离所述磁力块一端伸出所述啮合腔，所述第一连接杆远离所述磁力块一端固定设有连动板，所述连动板与所述电机轴转动连接。

优选地，所述连接块靠近所述电机轴一侧端面上设有开口向靠近所述电机轴一侧且与所述第一连杆滑动腔连通的第二连杆滑动腔，所述第二连杆滑动腔内滑动设,第二连接杆，所述第二连接杆远离所述电机轴一端设有斜面，所述电机轴远离所述电机轴一端与所述第一连接杆抵接，所述第二连接杆靠近所述电机轴一端伸入所述啮合腔内，所述第二连接杆靠近所述电机轴一端固定设有弧形齿轮，所述第二连杆滑动腔靠近所述磁力块一侧端壁内设有开口向远离所述电机轴一侧的第二固定滑槽，所述第二固定滑槽内滑动设有第二固定滑块，所述第二固定滑块与所述第二连接杆固定连接，所述第二固定滑块与所述第二固定滑槽远离所述电机轴一侧端壁之间固定设有第二滑块弹簧，所述电机轴上固定设有位于所述啮合腔内的转动齿轮，所述弧形齿轮能够与所述转动齿轮啮合传动。

优选地，所述滑动杆靠近所述磁力块一端滑动设有配重连接块，所述配重连接块上下两端均固定设有配重块，所述配重连接块远离所述磁力块一侧端面上设有开口向远离所述限制腔，所述限制腔内滑动设有从动压板，所述从动压板与所述限制腔靠近所述电机轴一侧端壁之间固定设有压板弹簧，所述从动压板远离所述电机轴一侧端面上固定设有摩擦板，所述限制腔前后端壁上均转动设有转动轴，所述转动轴相互靠近一端固定设有限制轮，所述限制轮相互靠近一侧端面上设有开口相互靠近且开口向靠近所述磁力块一侧的限制槽。

优选地，所述滑动杆靠近所述磁力块一端设有开口向靠近所述磁力块一侧的T形滑槽，所述T形滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与所述T形滑槽上下端壁之间固定设有第三滑块弹簧，所述限制槽内转动设有限制块，所述限制块与所述滑块之间固定设有第三连接杆，所述滑动杆靠近所述磁力块一端固定设有驱动压板，所述驱动压板伸入所述限制腔内且与所述从动压板上端面抵接。

优选地，所述电机腔左右端壁内均设有离心腔，所述电机轴贯穿所述离心腔左右端壁，所述电机轴上固定设有位于所述离心腔内的离心轮，所述离心轮外表面上设有开口向远离所述电机轴一侧的离心滑槽，所述离心滑槽内滑动设有离心滑块，所述离心滑块与所述离心滑槽之间固定设有离心弹簧，所述离心腔远离所述电机轴一侧端壁内设有开口向靠近所述电机轴一侧的导向滑槽，所述导向滑槽内滑动设有导向杆，所述导向杆靠近所述电机轴一端伸入所述离心腔内，所述导向杆靠近所述电机轴一端固定设有离心顶板，所述离心顶板与所述离心腔远离所述电机轴一侧端壁之间固定设有顶板弹簧，所述离心顶板远离所述电机轴一侧端面上固定连接有拉绳。

优选地，所述电机腔左右端壁内均设有几个均匀分布且开口向靠近所述转动轮的第一顶杆滑动腔，所述第一顶杆滑动腔内滑动设有第一顶杆，所述第一顶杆靠近所述转动轮一端伸入所述电机腔内，所述第一顶杆靠近所述转动轮一端固定设有顶板，所述顶板靠近所述转动轮一端与所述滑动杆和所述连动板远离所述转动轮一侧端面抵接，所述第一顶杆与所述第一顶杆滑动腔远离所述转动轮一侧端壁之间固定设有第一顶杆弹簧，所述第一顶杆远离所述转动轮一端与关于所述电机轴对称一侧的所述拉绳固定连接，所述电机腔侧壁内设有均匀分布且开口向靠近所述电机轴一侧的第二顶杆滑动腔，所述第二顶杆滑动腔远离所述电机轴一侧端壁上固定设有电磁铁，所述第二顶杆滑动腔内滑动设有第二顶杆，所述第二顶杆与所述电磁铁之间固定设有第二顶杆弹簧，所述第二顶杆靠近所述电机轴一端伸入所述电机腔内，所述第二顶杆靠近所述电机轴一端与所述滑动杆抵接。

本发明的有益效果：本发明实现了一种能够在运行时，自动校平的电机，通过离心轮的转动实现转子不平衡的检测及角度，通过滑动杆的移动实现配重块的安装，通过弧形齿轮与转动齿轮的啮合实现配重块与电机转子的同步转动，通过第二顶杆的移动实现配重块的安装完成以减轻转子负担，能够在电机运行过程中直接进行校平，操作简单，不影响机器正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种不平衡时自动校平的电动机的结构示意图；

图 2是本发明图1中A-A面的剖面示意图；

图 3是本发明图1中B处放大示意图；

图 4是本发明图3中C-C面的局部剖面示意图；

图 5是本发明图1中D处放大示意图；

图 6是本发明图1中E处放大示意图。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种不平衡时自动校平的电动机，包括电机壳10，所述电机壳10内设有电机腔20，所述电机腔20左右端壁之间转动设有电机轴24，所述电机轴24上固定设有转动轮16，所述转动轮16外表面上固定设有均匀分布的绕线板33，所述绕线板33远离所述电机轴24一端固定设有限制弧形块32，所述绕线板33上缠绕设有线圈34，所述线圈34与外部电源电联，所述电机腔20上下端壁上均固定设有磁力块15，所述转动轮16位于两个所述磁力块15之间，所述电机腔20侧壁内设有两个左右对称且开口向靠近所述电机轴24一侧的限位滑槽12，所述限位滑槽12内滑动设有上下两个限位板11，两个所述限位板11上固定设有转动块39，所述转动块39内设有连通所述转动块39左右端面的啮合腔44，所述啮合腔44侧壁内设有均匀分布且连通所述转动块39左右端面的滑动腔40，所述滑动腔40内滑动设有贯穿所述滑动腔40的滑动杆13，所述滑动腔40远离所述电机轴24一侧端壁内设有开口向靠近所述电机轴24一侧的第一固定滑槽51，所述第一固定滑槽51内滑动设有第一固定滑块50，所述第一固定滑块50与所述滑动杆13固定连接，所述第一固定滑块50与所述第一固定滑槽51远离所述转动轮16一侧端壁之间固定设有第一滑块弹簧38，所述滑动杆13与所述滑动腔40靠近所述电机轴24一侧端壁之间固定设有压动复位弹簧52，所述啮合腔44远离所述电机轴24一侧端壁上固定设有均匀分布的连接块45，所述连接块45远离所述磁力块15一侧端面上设有开口向远离所述磁力块15一侧的第一连杆滑动腔41，所述第一连杆滑动腔41内滑动设有第一连接杆43，所述第一连接杆43远离所述磁力块15一端伸出所述啮合腔44，所述第一连接杆43远离所述磁力块15一端固定设有连动板42，所述连动板42与所述电机轴24转动连接。

有益地，所述连接块45靠近所述电机轴24一侧端面上设有开口向靠近所述电机轴24一侧且与所述第一连杆滑动腔41连通的第二连杆滑动腔53，所述第二连杆滑动腔53内滑动设,第二连接杆47，所述第二连接杆47远离所述电机轴24一端设有斜面，所述电机轴24远离所述电机轴24一端与所述第一连接杆43抵接，所述第二连接杆47靠近所述电机轴24一端伸入所述啮合腔44内，所述第二连接杆47靠近所述电机轴24一端固定设有弧形齿轮46，所述第二连杆滑动腔53靠近所述磁力块15一侧端壁内设有开口向远离所述电机轴24一侧的第二固定滑槽54，所述第二固定滑槽54内滑动设有第二固定滑块48，所述第二固定滑块48与所述第二连接杆47固定连接，所述第二固定滑块48与所述第二固定滑槽54远离所述电机轴24一侧端壁之间固定设有第二滑块弹簧49，所述电机轴24上固定设有位于所述啮合腔44内的转动齿轮26，所述弧形齿轮46能够与所述转动齿轮26啮合传动。

有益地，所述滑动杆13靠近所述磁力块15一端滑动设有配重连接块27，所述配重连接块27上下两端均固定设有配重块14，所述配重连接块27远离所述磁力块15一侧端面上设有开口向远离所述限制腔37，所述限制腔37内滑动设有从动压板71，所述从动压板71与所述限制腔37靠近所述电机轴24一侧端壁之间固定设有压板弹簧72，所述从动压板71远离所述电机轴24一侧端面上固定设有摩擦板70，所述限制腔37前后端壁上均转动设有转动轴36，所述转动轴36相互靠近一端固定设有限制轮35，所述限制轮35相互靠近一侧端面上设有开口相互靠近且开口向靠近所述磁力块15一侧的限制槽73。

有益地，所述滑动杆13靠近所述磁力块15一端设有开口向靠近所述磁力块15一侧的T形滑槽66，所述T形滑槽66内滑动设有滑块67，所述滑块67与所述T形滑槽66上下端壁之间固定设有第三滑块弹簧68，所述限制槽73内转动设有限制块64，所述限制块64与所述滑块67之间固定设有第三连接杆65，所述滑动杆13靠近所述磁力块15一端固定设有驱动压板69，所述驱动压板69伸入所述限制腔37内且与所述从动压板71上端面抵接。

有益地，所述电机腔20左右端壁内均设有离心腔23，所述电机轴24贯穿所述离心腔23左右端壁，所述电机轴24上固定设有位于所述离心腔23内的离心轮59，所述离心轮59外表面上设有开口向远离所述电机轴24一侧的离心滑槽63，所述离心滑槽63内滑动设有离心滑块62，所述离心滑块62与所述离心滑槽63之间固定设有离心弹簧60，所述离心腔23远离所述电机轴24一侧端壁内设有开口向靠近所述电机轴24一侧的导向滑槽55，所述导向滑槽55内滑动设有导向杆56，所述导向杆56靠近所述电机轴24一端伸入所述离心腔23内，所述导向杆56靠近所述电机轴24一端固定设有离心顶板58，所述离心顶板58与所述离心腔23远离所述电机轴24一侧端壁之间固定设有顶板弹簧61，所述离心顶板58远离所述电机轴24一侧端面上固定连接有拉绳57。

有益地，所述电机腔20左右端壁内均设有几个均匀分布且开口向靠近所述转动轮16的第一顶杆滑动腔22，所述第一顶杆滑动腔22内滑动设有第一顶杆21，所述第一顶杆21靠近所述转动轮16一端伸入所述电机腔20内，所述第一顶杆21靠近所述转动轮16一端固定设有顶板30，所述顶板30靠近所述转动轮16一端与所述滑动杆13和所述连动板42远离所述转动轮16一侧端面抵接，所述第一顶杆21与所述第一顶杆滑动腔22远离所述转动轮16一侧端壁之间固定设有第一顶杆弹簧31，所述第一顶杆21远离所述转动轮16一端与关于所述电机轴24对称一侧的所述拉绳57固定连接，所述电机腔20侧壁内设有均匀分布且开口向靠近所述电机轴24一侧的第二顶杆滑动腔18，所述第二顶杆滑动腔18远离所述电机轴24一侧端壁上固定设有电磁铁17，所述第二顶杆滑动腔18内滑动设有第二顶杆19，所述第二顶杆19与所述电磁铁17之间固定设有第二顶杆弹簧29，所述第二顶杆19靠近所述电机轴24一端伸入所述电机腔20内，所述第二顶杆19靠近所述电机轴24一端与所述滑动杆13抵接。

将装置通电，通电的线圈34在磁力块15的磁场力作用下转动，从而带着转动轮16转动，从而带着电机轴24转动，从而使得电机轴24能够对外输出扭矩；

当电机转子不平衡时，电机轴24的转轴线会发生偏移，从而使得电机轴24在转动过程中对于支撑面有不同的压力，电机轴24转动时，带着离心轮59转动，从而将离心滑块62甩出，当转轴线偏移时，离心滑块62甩出的长短不一，离心滑块62甩出最长的一侧将离心顶板58顶起，从而使得拉绳57放松，从而使得关于电机轴24对称一侧的第一顶杆21在第一顶杆弹簧31作用下向转动轮16靠近，从而带着顶板30向靠近转动轮16一侧移动，从而带着连动板42向靠近转动轮16一侧移动，从而带着第一连接杆43移动，从而将第二连接杆47向靠近电机轴24一侧移动，从而带着弧形齿轮46向电机轴24一侧靠近，从而使得弧形齿轮46与转动齿轮26啮合，电机轴24带着转动齿轮26转动，从而带着弧形齿轮46转动，从而带着转动块39转动；

顶板30将滑动杆13向靠近所述转动轮16一侧挤压，从而带着配重连接块27移动，从而将配重块14安装在限制弧形块32上，然后电磁铁17失电，第二顶杆19在第二顶杆弹簧29作用下向电机轴24靠近，从而将滑动杆13习惯电机轴24靠近挤压，安装好配重块14的滑动杆13相对于配重连接块27移动，从而带着驱动压板69向电机轴24靠近，从而将从动压板71向靠近电机轴24一侧挤压，从而带着摩擦板70移动，从而带着限制轮35转动，从而使得限制块64能够脱离限制轮35，当校平完成后，电磁铁17得电，将第二顶杆19吸回原位，离心顶板58恢复原位，使得拉绳57拉紧，从而第一顶杆21带着顶板30恢复原位，从而使得滑动杆13通过第一固定滑块50在第一滑块弹簧38作用下恢复原位，弧形齿轮46也通过第二连接杆47和第二固定滑块48在第二滑块弹簧49作用下与转动齿轮26脱离啮合，校平完成。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。