一种新型双运动机构

技术领域

本发明涉及一种电机的结构，尤其涉及可以实现直线和旋转两种方向的电机的结构。

背景技术

传统机构要想实现直线和旋转两种方向的运动，需要分别设计直线和旋转装置，然后再把这两种装置连接在一起。这种方案如下缺点：设计机构的体积大，对产品的应用空间受限，制造成本高，不利于产品的推广。

发明内容

本发明提供一种新型双运动机构，其目的是解决现有技术的缺点，使机构可以实现直线运动和旋转运动并且结构紧凑，占用空间小。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型双运动机构，其特征在于：

螺母套设在滑轨外套外，螺母的轴孔向内伸出的嵌块嵌在滑轨外套的侧壁开设的轴向通槽形式的槽里；

以轴承架设在滑轨外套内的螺杆与螺母相配对啮合；

滑轨外套插进转动驱动电机的转子轴的轴孔内，滑轨外套固设的向外凸起的锲块插入转子轴端部开设的槽中；

螺杆的后端插进滑动驱动电机的转子轴的轴孔内，销穿过转子轴侧壁开设的销孔后插入螺杆的后端开设的轴槽，以销把滑动驱动电机的转子与螺杆两者紧固连接；

滑动驱动电机和转动驱动电机以螺钉连接。

楔块固设在滑轨外套上的槽的对应位置。

滑动编码器的码盘安装在滑轨外套上，滑动编码器的滑动编码器PCB板通过螺钉安装在转动驱动电机的后端盖上；转动编码器安装在滑动驱动电机的后端盖上。

本发明的有益之处在于：

通过两台电机和一个作为转化装置的滑轨外套同时实现了螺母可以被驱动直线运动和旋转运动。本设计结构紧凑，占用空间小，非常利于客户的应用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为滑轨外观图；

图2为滑动驱动电机转子示意图；

图3为转动驱动电机转子示意图；

图4为本发明立体分解图；

图5为本发明组合图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1所示：

滑轨1由螺杆13，空心管状的滑轨外套11，轴承14，螺母12，锁紧螺母 15组成。

滑轨外套11的侧壁开设有轴向通槽形式的槽111，滑轨外套11在槽111的对应位置还固设有向外凸起的楔块16。

螺母12套设在滑轨外套11外，螺母12的轴孔向内伸出的嵌块121嵌在槽 111里，使螺母12只能随滑轨外套11一起转动，或在槽111内沿滑轨外套11 的轴向运动，而不会与滑轨外套11发生相对转动。

穿过滑轨外套11的螺杆13与螺母12相配对啮合。

螺杆13的两侧装有轴承14，轴承14安装在滑轨外套11内的两侧，螺杆 11的前端螺设有锁紧螺母15使轴承14与螺杆13锁紧，这样，螺杆13以轴承 14架设在滑轨外套11内。螺杆13的后端开设有从端部轴向延伸的轴槽131。

螺杆13转动，螺母12可以被螺杆13驱动而在滑轨外套11上沿槽111滑动。

如图2所示：

滑动驱动电机60的转子6的转子轴具有轴孔61，轴侧壁开设有与轴孔61 联通的销孔62。

如图3所示：

转动驱动电机30的转子3的转子轴具有轴孔31，转子轴的端部开设有由端部向内延伸的槽32。

如图4、图5所示：

滑轨外套11插进转动驱动电机30的转子轴的轴孔31内，锲块16插入转子轴的槽32中，与槽32相配合，这样使转动驱动电机30运转时，转子3带动滑轨外套11转动，从而滑轨外套11通过嵌块121与槽111的配合，带动滑轨1 上的螺母12做旋转运动。

滑轨1内的螺杆13的后端插进滑动驱动电机60的转子轴的轴孔61内，销 5穿过销孔62后插入位于螺杆13的后端的轴槽131中，从而通过销5把滑动驱动电机60的转子6与螺杆13两者紧固连接，滑动驱动电机60运转时，转子6 可以带动滑轨1内的螺杆13的转动，螺母12由于螺杆13的转动可以实现在滑轨1上沿槽111做直线运动。

通过螺钉35把滑动驱动电机60和转动驱动电机30连接。

另外还可以分别给滑动驱动电机60配滑动编码器63，转动驱动电机30配转动编码器33。

滑动编码器63的码盘631可以安装在滑轨外套11上，滑动编码器63的滑动编码器PCB板632通过螺钉65安装在转动驱动电机30的后端盖上。

转动编码器33安装在滑动驱动电机60的后端盖上。

这样，以紧凑的结构，实现滑动驱动电机60驱动螺母12做直线运动，转动驱动电机30驱动螺母12做旋转运动。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。