车载空调制热控制方法、装置、介质、设备及车辆

技术领域

本公开涉及车辆空调控制技术领域，具体地，涉及一种车载空调制热控制方法、装置、介质、设备及车辆。

背景技术

为降低新能源车辆在秋冬季的乘员舱采暖能耗，新能源车辆开始搭载热泵空调技术，即将PTC制热模式与压缩机热泵制热模式相结合，实现新能源车辆乘员舱采暖。通常，根据不同类型的车辆，在不同工况下所需满足的采暖功率不同，采用不同的制热架构，实现乘员舱采暖。

相关技术中，车载空调的制热控制策略为同时运行热泵制热和PTC制热，随着车内温度与空调设定温度的差值的减小，降低PTC制热功率，并且在车内温度与空调设定温度的差值达到预设温差时，停止运行PTC制热，并在PTC制热退出制热后，基于不同负荷工况下标定的压缩机制热功率，控制压缩机以热泵模式实现车辆乘员舱进气制热。

发明内容

本公开的目的是提供一种车载空调制热控制方法、装置、介质、设备及车辆，以解决相关技术中车载空调制热响应速度慢且能耗较高的问题。

为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种车载空调制热控制方法，所述方法包括：

响应于所述车载空调制热开启的操作，确定所述车载空调的PTC目标加热温度；

根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热；

实时采集所述车辆空调管路中进气的暖风温度，并计算所述PTC目标加热温度与所述暖风的温度之间的差值；

若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，其中，所述目标差值是根据环境温度与所述PTC目标加热温度之间的差值确定的；

在所述暖风温度达到所述PTC目标加热温度的情况下，控制所述车载空调的PTC退出PTC加热。

可选地，在所述根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之前，包括：

根据所述PTC目标加热温度计算所述PTC加热的目标功率；

确定所述目标功率大于所述PTC加热的最小运行功率；

所述方法还包括：在所述目标功率小于等于所述PTC加热的最小运行功率的情况下，控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

可选地，所述若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，包括：

若所述差值小于目标差值，则计算所述压缩机的压缩机目标加热温度，其中，所述压缩机目标加热温度高于所述PTC目标加热温度；

根据所述压缩机目标加热温度与所述暖风温度之间的差值确定所述压缩机转速阈值，所述转速阈值用于限制所述压缩机在对车辆的乘员舱进气进行制热的过程中的转速上限值，所述转速阈值与所述压缩机目标加热温度与所述暖风温度之间的差值反相关；

根据所述转速阈值控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

可选地，所述确定所述车载空调的PTC目标加热温度，包括：

根据环境温度、乘员舱温度以及驾乘人员设置的目标制热温度确定所述车载空调的PTC目标加热温度，其中，所述PTC目标加热温度低于所述目标制热温度。

可选地，所述方法包括：在所述根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之后，控制所述车载空调的压缩机启动，以对压缩机制热回路进行预热；

所述若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，包括：

在所述压缩机制热回路预热完成的情况下，若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

本公开实施例的第二方面，提供一种车载空调制热控制装置，所述装置包括：

确定模块，用于响应于所述车载空调制热开启的操作，确定所述车载空调的PTC目标加热温度；

第一控制模块，用于根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热；

第一计算模块，用于实时采集所述车辆空调管路中进气的暖风温度，并计算所述PTC目标加热温度与所述暖风温度之间的差值；

第二控制模块，用于若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，其中，所述目标差值是根据环境温度暖风芯体背风侧温度与所述PTC目标加热温度之间的差值确定的；

第三控制模块，用于在所述暖风温度达到所述PTC目标加热温度的情况下，控制所述车载空调的PTC退出PTC加热。

可选地，所述装置包括：第二计算模块，用于：

在所述根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之前，根据所述PTC目标加热温度计算所述PTC加热的目标功率；

确定所述目标功率大于所述PTC加热的最小运行功率；

在所述目标功率小于等于所述PTC加热的最小运行功率的情况下，控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

可选地，所述第二控制模块，用于：

若所述差值小于目标差值，则计算所述压缩机的压缩机目标加热温度，其中，所述压缩机目标加热温度高于所述PTC目标加热温度；

根据所述压缩机目标加热温度与所述暖风温度之间的差值确定所述压缩机转速阈值，所述转速阈值用于限制所述压缩机在对车辆的乘员舱进气进行制热的过程中的转速上限值，所述转速阈值与所述压缩机目标加热温度与所述暖风温度之间的差值反相关；

根据所述转速阈值控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

可选地，所述确定模块，用于根据环境温度、乘员舱温度以及驾乘人员设置的目标制热温度确定所述车载空调的PTC目标加热温度，其中，所述PTC目标加热温度低于所述目标制热温度。

可选地，所述装置包括：第四控制模块，用于在所述根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之后，控制所述车载空调的压缩机启动，以对压缩机制热回路进行预热；

所述第二控制模块，具体用于在所述压缩机制热回路预热完成的情况下，若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述车载空调制热控制方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供一种车辆控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现第一方面中任一项所述车载空调制热控制方法的步骤。

本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括第四方面所述的车辆控制器。

通过上述技术方案，至少可以达到以下技术效果：

通过响应于车载空调制热开启的操作，确定车载空调的PTC目标加热温度，根据PTC目标加热温度控制车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热，实时采集车辆空调管路中进气的暖风温度，并计算PTC目标加热温度与暖风温度之间的差值，若差值小于目标差值，控制车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，若暖风温度达到PTC目标加热温度，控制车载空调的PTC退出PTC加热。这样，基于先启动PTC制热，由于PTC功率较大，制热响应较快，可以快速对乘员舱进气制热，而后启动压缩机制热，可以降低压缩机制热回路中冷空气对PTC加热的影响，降低制热能耗。进一步地，在达到PTC制热温度时，退出功率较大的PTC制热，仅通过功率较小的压缩机制热也可以降低制热能耗，从而有利于车辆续航。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性示出的一种车载空调制热控制方法的流程图。

图2是根据一示例性示出的一种车载空调的布置示意图。

图3是根据一示例性示出的一种实现图1中步骤S104的流程图。

图4是根据一示例性示出的一种车载空调制热控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必理解为描述特定的顺序或先后次序。

相关场景中，车载空调同时运行压缩机制热和PTC制热，由于压缩机制热响应速度较慢，压缩机制热回路中的冷空气制热也就较慢，而PTC制热的功率较大，制热响应速度较快。而压缩机制热回路的出风口与PTC制热回路的出风口为同一个出风口，这样，在制热初期，压缩机制热回路中的冷空气会降低PTC制热出来的热空气的温度，不仅造成整个车载空调制热响应速度较慢，而且造成能耗较高，不利于车辆的巡航。

有鉴于此，本公开提供一种车载空调制热控制方法、装置、介质、设备及车辆，以解决相关技术中存在的问题，并在提升车载空调制热响应速度的同时，降低车载空调制热过程中的能耗，进而有利于保证车辆的续航里程。

图1是根据一示例性示出的一种车载空调制热控制方法的流程图，参考图1所示，所述方法包括以下步骤。

在步骤S101中，响应于车载空调制热开启的操作，确定车载空调的PTC目标加热温度。

在步骤S102中，根据PTC目标加热温度控制车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热。

在步骤S103中，实时采集车辆空调管路中进气的暖风温度，并计算PTC目标加热温度与暖风温度之间的差值。

在步骤S104中，若差值小于目标差值，则控制车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

其中，目标差值是根据环境温度与PTC目标加热温度之间的差值确定的。

在步骤S105中，在暖风温度达到PTC目标加热温度的情况下，控制车载空调的PTC退出PTC加热。

首先对本公开中车载空调的布置进行以及对使用的名词进行说明，车载空调为一种车用空调系统，通过采用切换不同模式及回路实现对车辆的乘员舱制暖的功能。

参见图2所示出的一种车载空调的布置示意图。其中，压缩机为一种压缩装置，是车载空调的压缩机制热回路的运行动力，可选地，压缩机可以是电动压缩机，制冷剂在压缩机的动力作用下，经过室外换热器时吸收热能，在经压缩机做功制热后，经过室内冷凝器时将携带的热能散发到乘员舱。室内冷凝器为压缩机制热回路中的一部分，是制冷剂循环散热装置，制冷剂在经过室内冷凝器时，在鼓风机的作用下，在待加热的风经过室内冷凝器时，将制冷剂携带的热量传递到待加热的风，从而使吹入乘员舱的风被加热，被加热的风经过冷暖风门、模式风门后进入空调风道实现乘员舱制暖。

其中，PTC为一种车载空调高压加热装置，将整车高压电能转化为热能的电气装置，通过加热器将PTC制热回路中的水加热，并在加热的水经过暖风芯体时，将携带的热能散发到乘员舱。暖风芯体为一种水循环散热装置，在鼓风机的作用下，在待加热的风经过暖风芯体时，将加热水携带的热量传递到待加热的风，从而使吹入乘员舱的风被加热，被加热的风经过冷暖风门、模式风门后进入空调风道实现乘员舱制暖。

具体地，根据PTC目标加热温度以及车辆空调管路中进气的暖风温度进行PI计算，控制车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热，并通过设置在暖风芯体背风侧的温度传感器T实时采集乘员舱进气的暖风温度。

值得说明的是，设置在暖风芯体背风侧的温度传感器T，在通过PTC对乘员舱进气进行制暖的情况下，可以实时采集经过暖风芯体制热后的乘员舱进气的暖风温度；在通过PTC以及压缩机对乘员舱进行制暖的情况下，可以实时采集经过暖风芯体制热后的乘员舱进气的暖风温度。在通过压缩机对乘员舱进行制暖的情况下，可以实时采集经过室内冷凝器制热后的乘员舱进气的暖风温度。

具体地，目标差值是通过典型标定存储在车载空调控制器中的，在实际使用过程中，根据环境温度与PTC目标加热温度之间的差值查表确定目标差值。

进一步地，目标差值是根据环境温度与PTC目标加热温度之间的差值正相关，示例地，在环境温度为5℃、PTC目标加热温度为18℃的情况下，目标差值为6；在环境温度为8℃、PTC目标加热温度为18℃的情况下，目标差值为5；在环境温度为5℃、PTC目标加热温度为22℃的情况下，目标差值为8。

可选地，目标差值同时与环境温度反相关。例如，在环境温度为5℃、PTC目标加热温度为18℃的情况下，目标差值为6；在环境温度为-5℃、PTC目标加热温度为18℃的情况下，目标差值为8。即在环境温度与PTC目标加热温度之间的差值相同的情况下，环境温度越低，目标差值越大。

可选地，在仅通过压缩机对乘员舱进气进行制热的情况下，若压缩机以最大负荷功率运行，仍无法满足制热需求，可以重新启动PTC制热。

具体实施时，在控制车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热的过程中，按照PI算法自动退出PTC加热，在暖风温度达到PTC目标加热温度及以上的情况下，完全退出PTC加热。

上述技术方案，通过响应于车载空调制热开启的操作，确定车载空调的PTC目标加热温度，根据PTC目标加热温度控制车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热，实时采集车辆空调管路中进气的暖风温度，并计算PTC目标加热温度与暖风温度之间的差值，若差值小于目标差值，控制车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，若暖风温度达到PTC目标加热温度，控制车载空调的PTC退出PTC加热。这样，基于先启动PTC制热，由于PTC功率较大，制热响应较快，可以快速对乘员舱进气制热，而后启动压缩机制热，可以降低压缩机制热回路中冷空气对PTC加热的影响，降低制热能耗。进一步地，在达到PTC制热温度时，退出功率较大的PTC制热，仅通过功率较小的压缩机制热也可以降低制热能耗，从而有利于车辆续航。

可选地，在步骤S102根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之前，包括：

根据PTC目标加热温度计算PTC加热的目标功率；

确定目标功率大于PTC加热的最小运行功率；

所述方法还包括：在目标功率小于等于PTC加热的最小运行功率的情况下，控制车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

示例地，PTC加热的最小运行功率为1kw，在目标功率大于1kw的情况下，根据PTC目标加热温度控制车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热。在目标功率小于等于1kw的情况下，基于典型标定，根据车辆当前运行工况，控制车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

可选地，图3是根据一示例性示出的一种实现图1中步骤S104的流程图，在步骤S104中，所述若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，包括：

在步骤S1041中，若差值小于目标差值，则计算压缩机的压缩机目标加热温度。

其中，压缩机目标加热温度高于PTC目标加热温度。

在步骤S1042中，根据压缩机目标加热温度与暖风温度之间的差值确定压缩机转速阈值。

其中，转速阈值用于限制压缩机在对车辆的乘员舱进气进行制热的过程中的转速上限值，转速阈值与压缩机目标加热温度与暖风温度之间的差值反相关。

在步骤S1043中，根据转速阈值控制车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

示例地，在乘员舱进气的暖风温度为17℃、压缩机目标加热温度为22℃的情况下，即压缩机目标加热温度与乘员舱进气的暖风温度的温度之间的差值为5，压缩机转速阈值为300转/秒；随着压缩机制热参与乘员舱进气的暖风温度空气制热，乘员舱进气的暖风温度的温度逐渐上升，在乘员舱进气的暖风温度达到18℃的情况下，即压缩机目标加热温度与乘员舱进气的暖风温度的温度之间的差值为4，压缩机转速阈值增加为400转/秒；进一步地，在乘员舱进气的暖风温度达到19℃的情况下，即压缩机目标加热温度与乘员舱进气的暖风温度的温度之间的差值为3，压缩机转速阈值增加为500转/秒。

采用上述技术方案，基于目标加热温度与暖风温度之间的差值，限制压缩机的转速，可以避免压缩机转速上升过快，导致压缩机吸气口压力过低，造成压缩机及管路损坏，提高了对车载空调系统及压缩机的保护。

可选地，在步骤S101中，所述确定所述车载空调的PTC目标加热温度，包括：

根据环境温度、乘员舱温度以及驾乘人员设置的目标制热温度确定所述车载空调的PTC目标加热温度，其中，所述PTC目标加热温度低于所述目标制热温度。

具体地，PTC目标加热温度低于目标制热温度，压缩机目标加热温度高于PTC目标加热温度，且压缩机目标加热温度高于目标制热温度。

可选地，所述方法包括：在所述根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之后，控制所述车载空调的压缩机启动，以对压缩机制热回路进行预热；

在步骤S104中，所述若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，包括：

在所述压缩机制热回路预热完成的情况下，若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

具体地，根据环境温度确定压缩机回路的预热温度，并根据所述预热温度确定压缩机的预热转速，进而根据所述预热转速控制车载空调的压缩机启动，以对压缩机制热回路进行预热。

通过设置在压缩机回路内的温度传感器采集压缩机回路的温度，在压缩机回路的温度达到预热温度的情况下，确定压缩机制热回路预热完成。

可选地，根据环境温度确定压缩机回路的目标预热时长，并且目标预热时长与环境温度正相关，环境温度越低目标预热时长越长。在预热时长达到目标预热时长的情况下，确定压缩机制热回路预热完成。

采用上述技术方案，可以对压缩机回路进行预热，避免压缩机制热在开始参与乘员舱进气制热时，压缩机制热回路中的冷空气进入乘员舱，导致乘员舱进气制热效果减弱，进而提高了车载空调运行稳定性和乘员舱制热舒适性，同时也可以降低车载空调制热功耗。

基于相同的发明构思，本公开还提供一种车载空调制热控制装置400，用于执行上述方法实施例提供的车载空调制热控制方法的步骤，该装置400可以以软件、硬件或者两者相结合的方式实现车载空调制热控制方法。图4是根据一示例性实施例示出的一种车载空调制热控制装置400的框图，如图4所示，所述装置400包括：确定模块410，第一控制模块420，第一计算模块430，第二控制模块440和第三控制模块450。

其中，确定模块410，用于响应于所述车载空调制热开启的操作，确定所述车载空调的PTC目标加热温度；

第一控制模块420，用于根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热；

第一计算模块430，用于实时采集所述车辆空调管路中进气的暖风温度，并计算所述PTC目标加热温度与所述暖风温度之间的差值；

第二控制模块440，用于若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热，其中，所述目标差值是根据环境温度与所述PTC目标加热温度之间的差值确定的；

第三控制模块450，用于在所述暖风温度达到所述PTC目标加热温度的情况下，控制所述车载空调的PTC退出PTC加热。

上述装置基于先启动PTC制热，由于PTC功率较大，制热响应较快，可以快速对乘员舱进气制热，而后启动压缩机制热，可以降低压缩机制热回路中冷空气对PTC加热的影响，降低制热能耗。进一步地，在达到PTC制热温度时，退出功率较大的PTC制热，仅通过功率较小的压缩机制热也可以降低制热能耗，从而有利于车辆续航。

可选地，所述装置包括：第二计算模块，用于：

在所述根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之前，根据所述PTC目标加热温度计算所述PTC加热的目标功率；

确定所述目标功率大于所述PTC加热的最小运行功率；

在所述目标功率小于等于所述PTC加热的最小运行功率的情况下，控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

可选地，所述第二控制模块440，用于：

若所述差值小于目标差值，则计算所述压缩机的压缩机目标加热温度，其中，所述压缩机目标加热温度高于所述PTC目标加热温度；

根据所述压缩机目标加热温度与所述暖风温度之间的差值确定所述压缩机转速阈值，所述转速阈值用于限制所述压缩机在对车辆的乘员舱进气进行制热的过程中的转速上限值，所述转速阈值与所述压缩机目标加热温度与所述暖风温度之间的差值反相关；

根据所述转速阈值控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

可选地，所述确定模块410，用于根据环境温度、乘员舱温度以及驾乘人员设置的目标制热温度确定所述车载空调的PTC目标加热温度，其中，所述PTC目标加热温度低于所述目标制热温度。

可选地，所述装置包括：第四控制模块，用于在所述根据所述PTC目标加热温度控制所述车载空调的PTC对车辆的乘员舱进气进行制热之后，控制所述车载空调的压缩机启动，以对压缩机制热回路进行预热；

所述第二控制模块440，具体用于在所述压缩机制热回路预热完成的情况下，若所述差值小于目标差值，则控制所述车载空调的压缩机对车辆的乘员舱进气进行制热。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

此外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本发明所必须的，例如，第二控制模块440和第三控制模块450，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。

本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上文中任一项所述车载空调制热控制方法的步骤。

本公开实施例还提供一种电子设备，所述电子设备可以被配置为一车载空调控制器，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上文中任一项所述车载空调制热控制方法的步骤。

本公开实施例还提供一种车辆，包括上文所述的电子设备或者车载空调制热控制装置。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。所述电子设备700可以被配置为一车载空调控制器，如图5所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。

其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的车载空调制热控制方法中的全部或部分步骤。存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车载空调制热控制方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车载空调制热控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器702，上述程序指令可由电子设备700的处理器701执行以完成上述的车载空调制热控制方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。