玻璃自动打孔方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，特别涉及一种玻璃自动打孔方法。

背景技术

目前，不同应用领域对玻璃的需求有增无减，对玻璃加工的效率及质量也有了较高的要求。现有技术中，玻璃的存储方式均为水平堆叠放置，玻璃水平堆叠会在加工、转移过程中可能会造成玻璃刮花，影响玻璃的质量，而且为了适用水平堆叠放置的存储方式，玻璃打孔装置均采用人工上下料的方式，如此设置，使得玻璃打孔的效率较低，不能满足部分客户的需求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃自动打孔方法，旨在实现自动化玻璃打孔，以提高玻璃的打孔效率以及确保玻璃的质量。

为实现上述目的，本发明提出一种玻璃自动打孔方法，用于全自动玻璃打孔装置，所述全自动玻璃打孔装置包括料盒、上料机构、固定载具、激光打孔机构及下料机构，所述料盒具有多个供玻璃沿竖向间隔放置的上料区和多个供玻璃沿竖向间隔放置的下料区，所述玻璃自动打孔方法包括以下步骤：

将玻璃沿竖向放置于料盒的上料区；

控制所述上料机构将料盒上料区内的玻璃沿竖向从料盒内移出并翻转至水平后上料至固定载具上，所述上料机构一次上料多块玻璃，所述上料机构一次上料完成后继续吸附多个玻璃，以供再次上料；

控制所述激光打孔机构对固定载具上的多个玻璃进行打孔；

控制所述下料机构将打孔完成后的玻璃从固定载具上移出，并将水平设置的玻璃翻转至竖向设置后沿竖向插置于料盒的下料区，所述下料机构一次下料多块玻璃。

可选地，所述固定载具包括玻璃感应装置、载具框架、水平横向调宽组件、驱动水平横向调宽组件沿水平横向来回移动的横向驱动装置、水平纵向调宽组件以及驱动水平纵向调宽组件沿水平纵向来回移动的纵向驱动装置，在激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

获取玻璃感应装置感应固定载具上的玻璃；

当感应到玻璃后，控制所述横向驱动装置驱动水平横向调宽组件横向移动；以及，控制所述纵向驱动装置驱动水平纵向调宽组件纵向移动，以使水平横向调宽组件和水平纵向调宽组件相互配合的将玻璃夹持固定在载具框架上。

可选地，所述全自动玻璃打孔装置还包括多个玻璃定位机构，在所述激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

当玻璃被夹持固定在载具框架上后，控制所述玻璃定位机构对固定载具上的玻璃进行拍照定位，以确定玻璃的待打孔位置，多个所述玻璃定位机构用于一对一的对多个玻璃进行同步拍照定位；

根据确定的玻璃的待打孔位置对玻璃进行打孔。

可选地，所述激光打孔机构的数量有多个，在多个所述玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，还包括如下步骤：

当多个所述玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，控制多个所述激光打孔机构对拍照定位后的多个玻璃进行同步打孔。

可选地，所述全自动玻璃打孔装置还包括用于移动所述固定载具的移动平台，在所述激光打孔机构对玻璃进行打孔时，还包括如下步骤：

控制所述激光打孔机构固定处于一预设位置；

控制所述移动平台移动，所述移动平台带动所述固定载具移动，以调节玻璃与所述激光打孔机构的相对位置后，进行打孔。

可选地，所述全自动玻璃打孔装置还包括用于对玻璃打孔产生的烟尘进行抽吸的吸尘机构，在所述激光打孔机构对玻璃进行打孔时，还包括如下步骤：

在所述激光打孔机构对玻璃进行打孔时，控制所述吸尘机构对打孔产生的烟尘进行抽吸。

可选地，所述吸尘机构包括多个上吸尘件、多个下吸尘件和驱动所述上吸尘件和所述下吸尘件的烟尘净化器，在所述吸尘机构对玻璃打孔所产生的烟尘进行抽吸时，还包括如下步骤：

所述激光打孔机构对玻璃从上至下进行打孔，所述烟尘净化器驱动所述上吸尘件对一部分玻璃打孔产生的烟尘进行抽吸；

所述烟尘净化器还驱动所述下吸尘件对另一部分玻璃打孔产生的烟尘进行抽吸。

可选地，多个所述激光打孔机构包括激光发生器、多个打孔头和多个打孔升降调节模组，每一所述打孔升降调节模组用于调节每一个所述打孔头的高度，在多个所述激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

当多个所述玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，控制多个所述打孔升降调节模组同步调节多个所述打孔头的高度；

控制所述激光发生器朝向调节完高度后的多个所述打孔头发出激光束，激光束经过多个所述打孔头后对多个玻璃进行同步打孔。

可选地，所述上料机构和所述下料机构设于同一水平移动模组上，所述水平移动模组的一侧还设有用于移动料盒的料盒移动机构，所述料盒移动机构、所述上料机构、所述下料机构和所述水平移动模组外还罩盖有机罩，所述机罩上设有送料门，在所述上料机构将玻璃上料至固定载具前，还包括如下步骤：

在所述机罩外将待打孔的玻璃放置于料盒内；

将装有待打孔玻璃的料盒从所述机罩外沿所述送料门放置于所述料盒移动机构上；

控制所述料盒移动机构将料盒从靠近送料门的一侧移动至靠近所述上料机构的一侧；

控制所述上料机构将料盒内的玻璃上料至固定载具上。

可选地，在所述下料机构将玻璃下料至料盒的下料区后，还包括如下步骤：

当所述下料机构将玻璃从所述固定载具下料至料盒的下料区后，控制所述水平移动模组将料盒从靠近所述下料机构的一侧移动至靠近所述送料门的一侧；

将装有打孔后的玻璃的料盒从所述送料门取出。

本发明通过将玻璃沿竖向放置于料盒的上料区；控制上料机构将料盒上料区内的玻璃沿竖向从料盒内移出并翻转至水平后上料至固定载具上，上料机构一次上料多块玻璃，上料机构一次上料完成后继续吸附多个玻璃，以供再次上料；控制激光打孔机构对固定载具上的多个玻璃进行打孔；控制下料机构将打孔完成后的玻璃从固定载具上移出，并将水平设置的玻璃翻转至竖向设置后沿竖向插置于料盒的下料区，下料机构一次下料多块玻璃，进而实现了将竖向间隔设置的玻璃自动上料至固定载具上，并且一次上料和下料多个玻璃，有利于提高玻璃打孔的效率，而且本发明中的玻璃在料盒内的存储方式均为竖向间隔设置，使得玻璃在料盒内不会相互堆叠，避免了玻璃相对堆叠而刮花的情况发生，进而确保了玻璃的质量。由此可见，本发明的玻璃自动打孔方法，实现了玻璃自动化打孔，提高了玻璃打孔的效率以及确保了玻璃的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的玻璃自动打孔方法的一实施例的流程图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1是本发明玻璃自动打孔方法一实施例的流程图。该玻璃自动打孔方法，用于全自动玻璃打孔装置，全自动玻璃打孔装置包括料盒、上料机构、固定载具、激光打孔机构及下料机构，料盒具有多个供玻璃沿竖向间隔放置的上料区和多个供玻璃沿竖向间隔放置的下料区，玻璃自动打孔方法包括以下步骤：

步骤S10、将玻璃沿竖向放置于料盒的上料区；

步骤S20、控制上料机构将料盒上料区内的玻璃沿竖向从料盒内移出并翻转至水平后上料至固定载具上，上料机构一次上料多块玻璃，上料机构一次上料完成后继续吸附多个玻璃，以供再次上料；

步骤S30、控制激光打孔机构对固定载具上的多个玻璃进行打孔；

步骤S40、控制下料机构将打孔完成后的玻璃从固定载具上移出，并将水平设置的玻璃翻转至竖向设置后沿竖向插置于料盒的下料区，下料机构一次下料多块玻璃。

可以理解的是，料盒中可以有多个上料区，多个上料区可以供上料机构一次将上料区内的多个玻璃上料至固定载具中，固定载具中可以有多个夹槽，一夹槽用于夹持固定一个玻璃；料盒内的下料区也可以有多个，多个下料区用于供下料机构一次将打孔完成后的玻璃下料至多个下料区，一次上料多个玻璃以及一次下料多个玻璃，提高了玻璃的打孔效率。并且玻璃在料盒内为竖向间隔设置，竖向间隔设置的玻璃不会出现刮花的情况发生，即本发明能采用竖向间隔设置的存储方式的玻璃来完成玻璃打孔，而且在打孔完成后还能按照原存储方式放回料盒内，以确保玻璃在打孔完成后也不会刮花，进而确保了玻璃的质量。上料机构和下料机构都包括回转气缸，通过回转气缸能将玻璃有竖向翻转至水平设置，或者由水平翻转至竖向设置。

进一步地，本发明中的上料机构在一次上料完成后能继续吸附多个玻璃，以供再次上料，即本发明中的上料机构和下料机构分开设置、相互独立，上料机构在一次上料完成后能够继续对多个玻璃进行预上料，以使得多个玻璃分别从多个料盒内移出而处于预上料的状态，如此设置，能够减少上料机构对玻璃进行上料的时间，进而提高了玻璃的上料效率。

本发明通过上述步骤实现了将竖向间隔设置的玻璃自动上料至固定载具上，并且一次上料和下料多个玻璃，有利于提高玻璃打孔的效率，而且本发明中的玻璃在料盒内的存储方式均为竖向间隔设置，使得玻璃在料盒内不会相互堆叠，避免了玻璃相对堆叠而刮花的情况发生，进而确保了玻璃的质量。由此可见，本发明的玻璃自动打孔方法，实现了玻璃自动化打孔，提高了玻璃打孔的效率以及确保了玻璃的质量。

进一步地，在一实施例中，固定载具包括玻璃感应装置、载具框架、水平横向调宽组件、驱动水平横向调宽组件沿水平横向来回移动的横向驱动装置、水平纵向调宽组件以及驱动水平纵向调宽组件沿水平纵向来回移动的纵向驱动装置，在激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

获取玻璃感应装置感应固定载具上的玻璃；当感应到玻璃后，控制横向驱动装置驱动水平横向调宽组件横向移动；以及，控制纵向驱动装置驱动水平纵向调宽组件纵向移动，以使水平横向调宽组件和水平纵向调宽组件相互配合的将玻璃夹持固定在载具框架上。

可以理解的是，玻璃感应装置可以为红外线感应装置，通过红外线感应装置感应到玻璃后，水平横向调宽组件和水平纵向调宽组件将玻璃的横向和纵向分别夹持固定在载具框架上，确保了在对玻璃进行打孔时玻璃不会在固定载具上晃动而影响到打孔的效果，提高了玻璃打孔的质量。

进一步地，在一实施例中，全自动玻璃打孔装置还包括多个玻璃定位机构，在激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

当玻璃被夹持固定在载具框架上后，控制玻璃定位机构对固定载具上的玻璃进行拍照定位，以确定玻璃的待打孔位置，多个玻璃定位机构用于一对一的对多个玻璃进行同步拍照定位；根据确定的玻璃的待打孔位置对玻璃进行打孔。

可以理解的是，为了确保打孔位置的准确，通过玻璃定位机构对夹持固定后的玻璃进行拍照定位，能够确定待打孔的位置，例如，可以在玻璃上设置标记点，根据拍照定位玻璃的大小以及距离标记点的位置来确定待打孔的位置，多个玻璃定位机构能够一次对多个玻璃进行同步拍照定位，提高了定位拍照的效率，如此设置，就可以快速的、自动的确定多个玻璃上的待打孔的位置，进而能够实现激光打孔机构对玻璃进行自动对位打孔，有利于确保玻璃打孔位置的准确以及确保玻璃的打孔质量。

进一步地，在一实施例中，激光打孔机构的数量有多个，在多个玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，还包括如下步骤：

当多个玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，控制多个激光打孔机构对拍照定位后的多个玻璃进行同步打孔。

可以理解的是，多个激光打孔机构对拍照定位后的多个玻璃进行同步打孔，即多个激光打孔机构一次对多个玻璃进行打孔，如此设置，提高了玻璃打孔的效率。

进一步地，在一实施例中，全自动玻璃打孔装置还包括用于移动固定载具的移动平台，在激光打孔机构对玻璃进行打孔时，还包括如下步骤：

控制激光打孔机构固定处于一预设位置；控制移动平台移动，移动平台带动固定载具移动，以调节玻璃与激光打孔机构的相对位置后，进行打孔。

可以理解的是，一个玻璃上可以有多个待打孔的位置，通过移动平台的移动来带动玻璃移动，使得激光打孔机构能够对玻璃上的任何位置进行打孔。而且本方案采用激光打孔机构固定一预设位置，通过调节玻璃的位置来实现对玻璃的多个位置进行打孔，避免了移动激光打孔机构而出现激光打孔机构的打孔头晃动而导致玻璃打孔质量差的问题，确保了玻璃打孔的质量。

进一步地，在一实施例中，全自动玻璃打孔装置还包括用于对玻璃打孔产生的烟尘进行抽吸的吸尘机构，在激光打孔机构对玻璃进行打孔时，还包括如下步骤：

在激光打孔机构对玻璃进行打孔时，控制吸尘机构对打孔产生的烟尘进行抽吸。如此设置，避免了激光打孔机构对玻璃进行打孔时所产生的烟尘和粉尘随意飘散而污染环境的情况发生，提高了玻璃自动打孔方法的可靠性。

进一步地，吸尘机构包括多个上吸尘件、多个下吸尘件和驱动上吸尘件和下吸尘件的烟尘净化器，在吸尘机构对玻璃打孔所产生的烟尘进行抽吸时，还包括如下步骤：

激光打孔机构对玻璃从上至下进行打孔，烟尘净化器驱动上吸尘件对一部分玻璃打孔产生的烟尘进行抽吸；

烟尘净化器还驱动下吸尘件对另一部分玻璃打孔产生的烟尘进行抽吸。

可以理解的是，上吸尘件设于固定载具的上方，即玻璃的上方；下吸尘件可以设于固定载具内，即玻璃的下方。激光打孔机构对玻璃上部分打孔所产生的烟尘被上吸尘件抽吸至烟尘净化器内，激光打孔机构对玻璃下部分打孔所产生的烟尘被下吸尘件抽吸至烟尘净化器内，并且下吸尘件还能对玻璃打孔所产的废料进行承接回收，提高了玻璃自动打孔方法的可靠性。

进一步地，在一实施例中，多个激光打孔机构包括激光发生器、多个打孔头和多个打孔升降调节模组，每一打孔升降调节模组用于调节每一个打孔头的高度，在多个激光打孔机构对玻璃进行打孔前，还包括如下步骤：

当多个玻璃定位机构对多个玻璃进行同步拍照定位后，控制多个打孔升降调节模组同步调节多个打孔头的高度；

控制激光发生器朝向调节完高度后的多个打孔头发出激光束，激光束经过多个打孔头后对多个玻璃进行同步打孔。

可以理解的是，打标头包括振镜、反射镜和场镜，本方案通过多个打孔升降调节模组同步调节多个打孔头的高度，相对于现有的打孔头通过焦距调节件调节场镜到玻璃的距离而言，本发明采用打孔升降调节模组调节场镜到玻璃的距离，使得打标头的结构简单，缩小了打标头的体积，减小了打标头占用的空间，使得多个打孔头的排布更加合理，并且，打孔升降调节模组为直线模组，直线模组能带动打孔头进行高度调节，直线模组的价格比焦距调节件的价格低，进而通过设置打孔升降调节模组还降低了全自动玻璃打孔装置制造生产的成本。

进一步地，在一实施例中，上料机构和下料机构设于同一水平移动模组上，水平移动模组的一侧还设有用于移动料盒的料盒移动机构，料盒移动机构、上料机构、下料机构和水平移动模组外还罩盖有机罩，机罩上设有送料门，在上料机构将玻璃上料至固定载具前，还包括如下步骤：

在机罩外将待打孔的玻璃放置于料盒内；

将装有待打孔玻璃的料盒从机罩外沿送料门放置于料盒移动机构上；

控制料盒移动机构将料盒从靠近送料门的一侧移动至靠近上料机构的一侧；

控制上料机构将料盒内的玻璃上料至固定载具上。

可以理解的是，通过设置机罩，并且将装有待打孔玻璃的料盒从机罩上的送料门放置于料盒移动机构上，就可以实现上料机构的自动上料，避免了人工将玻璃上料至固定载具上，如此设置，提高了上料的效率；并且还避免了人工进入全自动玻璃打孔装置内而可能会出现安全隐患的情况发生，提高了安全性。

进一步地，在下料机构将玻璃下料至料盒的下料区后，还包括如下步骤：

当下料机构将玻璃从固定载具下料至料盒的下料区后，控制水平移动模组将料盒从靠近下料机构的一侧移动至靠近所述送料门的一侧；

将装有打孔后的玻璃的料盒从送料门取出。

可以理解的是，通过将装有打孔完成后的玻璃的料盒从送料门取出，相对于人工一块一块的取出玻璃而言，提高了玻璃的下料效率，并且，操作人员还可以从同一送料门对料盒进行上料和下料，避免了玻璃的上料位置和下料位置不在同一位置而导致操作人员来回走动作业的情况发生，采用本发明的玻璃自动打孔方法，有利于降低操作人员的劳动强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。