多功能转移助行装置

技术领域

本发明主要涉及医疗康复器具技术领域，特别是涉及转移装置。

背景技术

在我国，老年人口的比例逐年增加，老年人口的数量也在不断增加，以及脑卒中等心脑血管疾病、脊椎损伤引起的诸多肢体瘫痪、下肢无力、下肢前伸不佳、重心移动不能平衡等具有下肢功能障碍的患者数量非常大，这些人在日常生活中需要从床上或椅子上转移到厕所，户外等地方。坐到站到走的转移非常不便，并且对患者的日常生活产生重大影响，基本上必须依赖于家庭成员和护理人员的帮助。

当前，现有的转移装置在应用中具有单一功能，老年人和下肢疾病患者在使用时的便利性和安全性不够。另外，现有的转移装置不能很好地调节和固定。因此，迫切需要解决他们转移和姿态变换过程中的困难，提高重度残疾人的生活质量，并减轻陪同人员的劳动强度。有必要提供一种既能实现坐到站的转移同时也能进行步行训练，结构方便调节，功能性和安全性兼具的多功能转移助行装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种能够实现年老体弱者、下肢功能障碍者的站立，转移以及助行等康复训练任务集一体的多功能转移助行装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种多功能转移助行装置，包括H型底架，固定设置在所述底架上的U型扶手架和载轮，可调节地设置在所述扶手架上的扶手，固定设置在所述扶手上的防侧翻机构，可转动地设置在所述底架上的开合机构，可调节地设置在所述底架上的立柱，可转动地设置在所述立柱上的滑轨，固定设置在所述滑轨上的电动推杆，固定设置在所述电动推杆上的吊索架，所述吊索架同时可滑动地设置在所述滑轨上，可转动地设置在所述立柱和所述滑轨之间的角度调节机构，可拆卸地设置在所述立柱上的膝垫和可转动可固定地设置在所述底架上的脚踏机构。

所述的H型底架包括横管，可转动地设置在所述的横管上的左右两个支撑腿，所述的支撑腿包括前支撑管和可滑动地插接在前支撑管上的后支撑管，其中，所述的前支撑管上设置有定位螺钉，所述的后支撑管上等距地设置有多个螺纹孔。

所述的立柱包括固定设置在所述的H型底架上的底部支撑方管，可滑动地插接在所述的底部支撑方管上的滑动方管，其中，所述的滑动方管上等距地设置有多个螺纹孔，所述的底部支撑方管上设置有定位螺钉。

所述的扶手包括固定设置在所述的U型扶手架上的扶手支撑杆，插接在所述的扶手支撑杆上的扶手杆，包围在扶手杆上的扶手海绵，其中，所述的扶手杆上设置有多个螺纹孔，所述的扶手支撑杆上设置有定位螺钉。

所述的防侧翻机构包括固定设置在所述的扶手上的连接杆，可滑动地套接在所述的连接杆上的L型外管，可转动地设置在所述的L型外管底部的滚轮，其中，所述的连接杆上等距设置有多个螺纹孔，所述的L型外管上设置有定位螺钉。

所述的角度调节机构包括可滑动地插接在所述的支撑圆管上的滑动圆管，其中，所述的滑动圆管上等距地设置多个螺纹孔，所述的支撑圆管上设置有定位螺钉。

所述的开合机构包括可转动地设置在所述的H型底架上的脚踏板，分别可转动地设置在所述的H型底架和所述的脚踏板上的第一连杆，分别可转动地设置在所述的H型底架和所述的脚踏板上的第二连杆。

所述的膝垫包括插接在所述的支撑圆管上的滑动圆管，一端固定设置在所述的滑动圆管上另一端可滑动地设置在所述的滑动板上的滑动板，其中，所述的滑动圆管上等距地设置多个螺纹孔，所述的支撑圆管上设置有定位螺钉，所述的滑动板上设置有紧定螺钉。

所述的脚踏机构包括固定设置在所述的U型扶手架上的两个铰链连接件一，固定设置在所述的脚踏板上的两个铰链连接件二，可转动地连接在所述的铰链连接件一和所述的铰链连接件二之间的转动轴，固定设置在所述的H型底架上的支撑板，其中，所述的铰链连接件二上设置有紧定螺钉。

所述的吊索架包括插接在所述的电动推杆连接件上的挂钩支撑杆，固定设置在所述的电动推杆连接件上的两个第一横向支撑管，固定设置在所述的挂钩支撑杆上的两个第二横向支撑管，分别插接在所述的第一和第二横向支撑管上的四个横向滑动杆，固定设置在所述的四个横向滑动杆上的四个挂钩，可拆卸地设置在所述的挂钩上的吊带，其中，所述的横向滑动杆上等距地设置有多个螺纹孔，所述的横向支撑管上设置有定位螺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的多功能转移助行装置，结构简洁，运动协调，操作方便，能满足使用者的坐到站到走的康复训练需求，助力机构能减轻使用者行走时下肢的负荷，膝垫能够防止使用者身体前倾，膝垫可拆卸能快速拆离或安装为使用者提供更大的行走空间，刹车轮和防侧翻机构提高了装置的安全性，底座的角度调节机构提高了装置的稳定性，可调节的支撑杆和扶手提高了装置的适应性。本发明可以实现转移及康复助行等多种功能，减少照护人员的数量，减轻照护人员的护理难度，帮助老年人和偏瘫患者进行多方位转移和康复助行恢复，防止患者下肢肌肉萎缩，改善下肢肌肉活力，缓和患者瘫痪的带来的疼痛感。

附图说明

图1所示为多功能转移装置转移态前侧视图；

图2所示为多功能转移装置转移态后侧视图；

图3所示为多功能转移装置转移态坐姿侧视图；

图4所示为多功能转移装置转移态站姿侧视图；

图5所示为多功能转移装置助行态侧视图；

图6所示为多功能转移装置开合机构局部视图；

图7所示为多功能转移装置护膝组件局部视图；

图8所示为多功能转移装置脚踏机构局部视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

本发明的多功能转移助行装置具有转移态和助行态，转移态帮助使用者完成坐立转换和床到厕所、沙发、轮椅等多位置的移动，助行态帮助使用者行走和进行下肢康复训练。如图1和2所示，本发明的多功能转移助行装置包括包括H型底架1，固定设置在所述底架上的U型扶手架2和载轮3，可调节地设置在所述扶手架上的扶手4，固定设置在所述扶手上的防侧翻机构5，可转动地设置在所述底架上的开合机构6，可调节地设置在所述底架上的立柱7，可转动地设置在所述立柱上的滑轨8，固定设置在所述滑轨上的电动推杆9，固定设置在所述电动推杆上的吊索架10，所述吊索架同时可滑动地设置在所述滑轨上，可转动地设置在所述立柱和所述滑轨之间的角度调节机构11，可拆卸地设置在所述立柱上的膝垫12和可转动可固定地设置在所述底架上的脚踏机构13。

本发明的多功能转移助行装置转移态下，可帮助使用者完成从坐到站的转换，参与多功能转移助行装置从坐到站转换的机构和零部件有脚踏机构13，膝垫12，开合机构6，滑轨8，电动推杆9和角度调节机构11。如图1，2，6，7和8所示，脚踏机构13包括两个铰链连接件一14，两个铰链连接件二15，转动轴16，脚踏板17，支撑板18；膝垫12包括支撑圆管19，滑动圆管20，滑动板21，膝垫支撑板22；开合机构6包括脚踏板23，第一连杆24，第二连杆25；角度调节机构11包括支撑圆管26，滑动圆管27；具体来说，如图2，3，4，6，7和8所示，首先护理人员脚踩脚踏机构13调整底架的开合大小，驱动电动推杆9将滑轨8上的吊索架10调整至图3所示位置，推动多功能转移助行装置至患者面前，将扶手4调整到患者适合的位置，将患者的双足放入所述的脚踏机构13中，将患者膝盖贴紧所述的膝垫12，吊索架10上挂接好吊带28，把吊带28绑在患者身上，驱动电动推杆9带动滑轨8上的吊索架10运动，进而带动吊带28运动，帮助患者由坐到站。

在转移过程中所述的滑轨8，电动推杆9和角度调节机构11可以根据不同人的身高进行升降高度的调节。如图1所示，所述的角度调节机构11包括支撑圆管26，滑动圆管27，所述的滑动圆管可滑动地插接在所述的支撑圆管上，所述的滑动圆管上等距地设置多个螺纹孔，所述的支撑圆管上设置有定位螺钉，通过拧开带有螺纹的螺钉28，拉开所述的滑动圆管27，将所述的两个螺孔位置对齐，拧紧螺钉28，使角度调节机构11扩大或缩小角度；电动推杆9带动滑轨8运动，结合角度调节机构11扩大或缩小角度，从而达到升高或降低高度的效果。

进一步地，考虑到患者坐着时，由于沙发或轮椅等自身高度不同且不同患者之间的上身高度差距比较大，增加本发明的多功能转移助行装置的可调节性，使本发明适用范围更加广泛。如图1所示，所述的立柱7可以进行上下的伸缩调节。所述的立柱7包括底部支撑方管29，滑动方管30，所述的底部支撑方管29固定设置在H型底架1上，所述的滑动方管30可滑动地插接在所述的底部支撑方管29上，所述的滑动方管30上等距地设置有多个螺纹孔，所述的底部支撑方管29上设置有螺纹孔和定位螺钉31。拧开所述立柱上的定位螺钉31，将两个定位孔对齐，拧紧螺钉31，完成上下的高度调节，以适应不同高度需要的患者。

同时，所述的扶手4可以根据不同患者的身高情况进行高度调节。如图1所示，所述的扶手4固定设置在所述的H型底架1上，包括扶手支撑杆32，扶手杆33和扶手海绵34，所述的扶手支撑杆32固定设置在U型扶手架2上，所述的扶手杆33插接在所述的扶手支撑杆34上，所述的扶手海绵34包围在扶手杆33上，所述的扶手杆33上设置有多个螺纹孔，所述的扶手支撑杆32上设置有螺纹孔和定位螺钉35。拧开所述扶手上的定位螺钉35，将两个定位孔对齐，拧紧螺钉35，完成上下的伸缩调节，以适应不同需要的患者。此外所述的扶手杆33上设置有扶手海绵34方便病人抓握，使患者在使用时更加舒服。

同时，为了适应不同患者之间胖瘦的差别和不同轮椅的宽度，提高舒适性。所述的开合机构6可以根据不同患者的胖瘦情况进行宽度调节。如图6所示，所述的开合机构6包括脚踏板23，第一连杆24，第二连杆25，所述的脚踏板23可转动地设置在H型底架1上，所述的第一连杆24分别可转动地设置在H型底架1和所述的脚踏板23上，所述的第二连杆25分别可转动地设置在H型底架1和所述的脚踏板23上。开合机构6控制H型底架1开合的角度，从而适应不同需要的患者。

进一步地，为了提高多功能转移助行装置的稳定性，本发明多功能转移助行装置的H型底架1还可以改变长度。如图2所示，H型底架1包括横管36，可转动地设置在所述的横管上的左右两个支撑腿，所述的支撑腿包括前支撑管37和可滑动地插接在前支撑管上的后支撑管38，所述的前支撑管上设置有定位螺钉39，所述的后支撑管上等距地设置有多个螺纹孔。旋松定位螺钉39，可以调节后支撑管38的伸缩量，然后旋紧定位螺钉39锁定H型底架长度，从而提高多功能转移装置的稳定性。

本发明的多功能转移助行装置助行态下，可帮助使用者完成助行和下肢康复训练，参与多功能转移助行装置助行的机构和零部件有滑轨8，电动推杆9和角度调节机构11，具体来说，如图1，2，5，6，7和8所示，首先护理人员推动多功能转移助行装置至患者面前，调整角度调节机构11至合适的角度，驱动电动推杆9将滑轨8推至合适的位置，旋松紧定螺钉40，拆除膝垫12，旋松紧定螺钉41折叠收起脚踏机构13，将患者的双足放置于地面上，患者的双手可抓住扶手4，扶手高度可调节，吊索架10末端挂接好固定患者腰部的吊带28，驱动电动推杆9带动滑轨8上的吊索架10运动，进而带动吊带28运动，先帮助患者由坐到站，护理人员根据患者体型调整好吊索架10的位置，然后帮助患者坐在吊带28上，护理人员缓慢推动多功能转移装置，实现患者助行和下肢康复训练。

进一步地，为了防止多功能转移助行装置在助行的过程中由于重心不稳而侧翻，本发明的多功能转移助行装置设置有防侧翻机构5，如图2所示，所述的防侧翻机构5包括连接杆42、L型外管43和滚轮44，所述的连接杆42固定设置在扶手4上，所述的L型外管43可滑动地套接在所述的连接杆42上，所述的滚轮44可转动地设置在所述的L型外管43底部，所述的连接杆42上等距设置有多个螺纹孔，所述的L型外管43上设置有定位螺钉45。可以通过定位螺钉45配合不同的螺纹孔来增加防侧翻机构的宽度，提高了安全性。

进一步地，在助行过程中，考虑到不同患者之间的身高差距比较大，为了增加可调节性，使本发明适用范围更加广泛，本发明的多功能转移助行装置的扶手4和立柱7均可以根据不同患者所需的高度进行调节，操作方法同转移态下扶手4和立柱7的调节方式。

综上所述，本发明的多功能转移助行装置，能更好地帮助使用者实现辅助站立、转移、康复训练等多种需求。针对老年人或者由心脑血管疾病、脊椎损伤等引起的诸多肢体瘫痪、下肢无力、下肢前伸不佳、重心移动不能平衡等具有下肢功能障碍的患者，使其方便地进行从坐姿到站姿的位姿变换，以及从床上转移到厕所、沙发、轮椅等多位置之间的转移。本装置设置有开合机构，可以根据使用者的胖瘦程度不同或使用的轮椅宽度不同进行宽度调整，更好的契合使用者的宽度，使使用者体验更加舒适；在立柱与挂钩连接杆之间设置有滑轨和电动推杆，可方便地实现从转移功能和康复训练功能的相互切换；同时，采用可拆卸设计的膝垫部分能快速拆离或安装，膝垫也可以调整位置，更好的保证了使用者的安全性和舒适性；本发明可以实现转移及康复助行等多种功能，减少照护人员的数量，减轻照护人员的护理难度，帮助老年人和患者进行多方位转移和康复助行恢复，防止患者下肢肌肉萎缩，改善下肢肌肉活力，缓和患者瘫痪的带来的疼痛感。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。