铁路车辆位置跟踪方法、装置及终端

技术领域

本发明属于车辆管理技术领域，尤其涉及一种铁路车辆位置跟踪方法、装置及终端。

背景技术

铁路运输是我国各个行业中实现货物运输的重要方式，铁路车辆的位置信息是实现铁路车辆调度的基础，目前对企业铁路站内的铁路车辆进行车辆位置跟踪大都采用车号识别系统。

然而，为了提高车号识别的准确性，需要在铁路每个股道安装车号识别装置，安装成本和维护成本较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种铁路车辆位置跟踪方法、装置及终端，以解决通过车号识别系统进行铁路车辆位置跟踪成本高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种铁路车辆位置跟踪方法，包括：

在获取到调度计划完成信号时，获取当次调度完成前的车辆现状数据和调度计划完成信号对应的调度计划表，车辆现状数据包括目标站内各个车辆对应的车号、当前股道和当前股道车序，调度计划表包括当次调度对应的调度车辆的车号、调度方向和目标股道；

根据调度方向确定对应的股道车序计算公式；

基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序，以更新所述车辆现状数据。

可选的，在获取到调度计划完成信号之前，方法还包括：

将调度计划表发送到用户终端，以使用户终端显示调度计划表；

获取用户终端返回的调度计划完成信号。

可选的，调度计划完成信号包括车辆调出信号和车辆调入信号，车辆现状数据包括调度状态；该方法还包括：

若获取到车辆调出信号，则对当次调度完成后当前股道内各个车辆的股道车序进行调整，并将调度车辆的调度状态更新为调出状态。

可选的，根据调度方向确定对应的股道车序计算公式包括：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号起始端调入，则对应的股道车序计算公式为序号起始端股道车序计算公式；

相应的，基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序包括：

基于车辆现状数据得到目标股道内各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号起始端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号起始端股道车序计算公式为：

X

其中，X

可选的，根据调度方向确定对应的股道车序计算公式包括：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号末端调入，则对应的股道车序计算公式为序号末端股道车序计算公式；

相应的，基于股道车序计算公式、调度车辆的当前股道车序和目标股道内的当前车辆数量，确定调度车辆在目标股道的股道车序包括：

基于车辆现状数据得到目标股道内的各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号末端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号末端股道车序计算公式为：

X

其中，X

可选的，该方法还包括基于调度车辆在目标股道的股道车序对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整，以显示到工作人员终端；

基于调度车辆在目标股道的股道车序对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整包括：

根据预设的股道车序调整公式计算目标股道内各个车辆调整后的股道车序，股道车序调整公式为：

S

其中，S

本发明实施例的第二方面提供了一种铁路车辆位置跟踪装置，包括：

获取模块，用于在获取到调度计划完成信号时，获取当次调度完成前的车辆现状数据和调度计划完成信号对应的调度计划表，车辆现状数据包括目标站内各个车辆对应的车号、当前股道和当前股道车序，调度计划表包括当次调度对应的调度车辆的车号、调度方向和目标股道；

规则确定模块，用于根据调度方向确定对应的股道车序计算公式；

股道车序计算模块，用于基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序，以更新车辆现状数据。

可选的，该装置还包括：

发送模块，用于在获取到调度计划完成信号之前，将调度计划表发送到用户终端，以使用户终端显示调度计划表；

获取模块还用于获取用户终端返回的调度计划完成信号。

可选的，调度计划完成信号包括车辆调出信号和车辆调入信号，车辆现状数据包括调度状态；

该装置还包括状态更新模块，状态更新模块用于在获取到车辆调出信号时，对当次调度完成后当前股道内各个车辆的股道车序进行调整，并将调度车辆的调度状态更新为调出状态。

可选的，规则确定模块具体用于：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号起始端调入，则对应的股道车序计算公式为序号起始端股道车序计算公式；

相应的，股道车序计算模块还用于：

基于车辆现状数据得到目标股道内各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号起始端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号起始端股道车序计算公式为：

X

其中，X

可选的，规则确定模块具体用于：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号末端调入，则对应的股道车序计算公式为序号末端股道车序计算公式；

相应的，股道车序计算模块还用于：

基于车辆现状数据得到目标股道内的各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号末端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号末端股道车序计算公式为：

X

其中，X

可选的，该装置还包括车序调整模块，用于基于调度车辆在目标股道的股道车序对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整，以显示到工作人员终端；

车序调整模块具体用于：

根据预设的股道车序调整公式计算目标股道内各个车辆调整后的股道车序，股道车序调整公式为：

S

其中，S

本发明实施例的第三方面提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如任一项铁路车辆位置跟踪方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如任一项铁路车辆位置跟踪方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明提供了一种铁路车辆位置跟踪方法，包括：在获取到调度计划完成信号时，获取当次调度完成前的车辆现状数据和调度计划完成信号对应的调度计划表，车辆现状数据包括目标站内各个车辆对应的车号、当前股道和当前股道车序，调度计划表包括当次调度对应的调度车辆的车号、调度方向和目标股道；根据调度方向确定对应的股道车序计算公式；基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序，以更新所述车辆现状数据。本发明通过股道车序计算公式和调度完成前后的股道车序更新车辆现状数据，能够不需要通过车号识别系统对车辆进行识别就确定铁路车辆调度后的车辆状态，从而降低目标站对车辆进行定位的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的铁路车辆位置跟踪方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的铁路车辆位置跟踪装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的终端的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

参见图1，其示出了本发明实施例提供的铁路车辆位置跟踪方法的实现流程图，该方法的执行主体为终端设备，该方法详述如下：

步骤101，在获取到调度计划完成信号时，获取当次调度完成前的车辆现状数据和调度计划完成信号对应的调度计划表，车辆现状数据包括目标站内各个车辆对应的车号、当前股道和当前股道车序，调度计划表包括当次调度对应的调度车辆的车号、调度方向和目标股道；

步骤102，根据调度方向确定对应的股道车序计算公式；

步骤103，基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序，以更新车辆现状数据。

在本实施例中，车辆现状数据可以通过车辆现状表存储和显示，车辆现状数据表包括车次、车号、车次车序、股道车序、货物名称、标记重量、货物重量、自重、货物发展、货物到站、股道名称、发货单位、收货单位、货位名称、到站时间、离站时间、配到货位时间、离开货位时间、装完时间、卸完时间，调车计划表包括计划编码、车号、调度方向、目标股道名称、调度动作、调度数量、作业内容、下发时间、站调员、信号员、机车司机、货运员、计划完成时间和实际完成时间，其中，将车号、股道车序和股道名称结合，就可以确定各个车辆在站内的位置。

可选的，在步骤101之前，本实施例提供的方法还包括：

将调度计划表发送到用户终端，以使用户终端显示调度计划表；

获取用户终端返回的调度计划完成信号。

在本实施例中，在站调员根据现场需求制定好调度计划表后，本实施例终端设备的处理器将调度计划表发送到用户终端，用户终端将调度计划表展示给信号员、列车司机和调车员，用户终端即为信号员、列车司机和调车员工作时使用的终端工具；信号员、列车司机和调车员在接收到调度计划表后，协调执行并确保执行结果与调度计划表内的计划一致，确认完成调度计划后，用户通过用户终端向处理器返回调度计划完成信号。

可选的，调度计划完成信号包括车辆调出信号和车辆调入信号，车辆现状数据包括调度状态；该方法还包括：

若获取到车辆调出信号，则对当次调度完成后当前股道内各个车辆的股道车序进行调整，并将调度车辆的调度状态更新为调出状态。

在本实施例中，将调出当前股道而没有调入目标股道的调度车辆的调度状态修改为调出状态，可以更准确的体现调度车辆的位置和状态，便于对车辆进行管理。

可选的，根据调度方向确定对应的股道车序计算公式包括：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号起始端调入，则对应的股道车序计算公式为序号起始端股道车序计算公式；

相应的，基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序包括：

基于车辆现状数据得到目标股道内各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号起始端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号起始端股道车序计算公式为：

X

其中，X

在本实施例中，调度车辆可以从当前股道的两端调出，调度完成后，当前股道的剩余车辆的股道车序不需要调整，只需要通过第一股道车序计算公式计算各个调度车辆在目标股道上的股道车序，同时将目标股道上在调度完成前原有的各个车辆的股道车序作为原有车辆的股道车序；本实施例中的d

同时，在调度完成后，还需要将调度车辆的调度状态更新为调度完成状态，也可以更新为站内、货位等状态，以表示调度车辆已调入目标股道。

可选的，根据调度方向确定对应的股道车序计算公式包括：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号末端调入，则对应的股道车序计算公式为序号末端股道车序计算公式；

相应的，基于股道车序计算公式、调度车辆的当前股道车序和目标股道内的当前车辆数量，确定调度车辆在目标股道的股道车序包括：

基于车辆现状数据得到目标股道内的各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号末端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号末端股道车序计算公式为：

X

其中，X

在本实施例中，调度车辆可以从当前股道的两端调出，调度完成后，当前股道的剩余车辆的股道车序不需要调整。调度车辆从目标股道的末端调入时，目标股道上原有的各个车辆的股道车序不变，通过第二股道车序计算公式计算调度车辆的股道车序；本实施例中的a

本实施例中的序号起始端股道车序计算公式和序号末端股道车序计算公式在计算过程中没有改变目标股道内原有车辆的股道车序，在调度车辆同时从目标股道的序号起始端和序号末端调入的情况下，计算结果不受影响。

可选的，该方法还包括基于调度车辆在目标股道的股道车序对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整，以显示到工作人员终端；

基于调度车辆在目标股道的股道车序对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整包括：

根据预设的股道车序调整公式计算目标股道内各个车辆调整后的股道车序，股道车序调整公式为：

S

其中，S

在本实施例中，目标股道上原有车辆的股道车序为其当次调度前在目标股道原本的股道车序。而基于上述初始调度车序公式的计算后，调度完成的目标股道中各个车辆的股道车序可能存在负数，通过本实施例提供的股道车序调整公式对股道车序进行调整，可以将股道车序的起始序号转换为“1”，使股道车序在显示给工作人员时，更符合工作人员的习惯。

本实施例中的股道车序调整公式还用于对调度车辆的当前股道中未进行调度的车辆进行调整，若调度车辆从原股道的起始端调出，则当前股道剩余的车辆的股道车序将大于1，通过股道车序调整公式可以将原股道中的股道车序的起始序号调整为“1”。

在一个具体的应用场景中，设定东西向铁路中西侧为起始端，东侧为末端，假设调度车辆的当前股道为A，目标股道为B，目标股道内原有车辆的股道车序自西向东为1、2、3，当前股道的原有车序为1、2、3、4、5、6；若调度车辆为当前股道中股道车序为1、2、3的车辆，且调度车辆从西侧调入目标股道，则调度完成后，调度车辆的股道车序自西向东为-2、-1、0，原有车辆的股道车序仍保持不变，因此目标股道在调度完成后的股道车序为-2、-1、0、1、2、3，对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整后，目标股道内的股道车序自西向东为1、2、3、4、5、6。当前股道在调度完成后剩下股道车序为4、5、6的车辆。

若调度车辆为当前股道中股道车序为4、5、6的车辆，且调度车辆从东侧调入目标股道，调度完成后，调度车辆的股道车序自西向东为4、5、6，原有车辆的股道车序不变，因此目标股道内各个车辆的股道车序为1、2、3、4、5、6，按照上述股道车序调整公式对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整后，目标股道内的股道车序自西向东仍为1、2、3、4、5、6。

由上可知，本发明首先在获取到调度计划完成信号时，获取当次调度完成前的车辆现状数据和调度计划完成信号对应的调度计划表，车辆现状数据包括目标站内各个车辆对应的车号、当前股道和当前股道车序，调度计划表包括当次调度对应的调度车辆的车号、调度方向和目标股道；然后根据调度方向确定对应的股道车序计算公式；最后基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序，以更新所述车辆现状数据。本发明通过股道车序计算公式和调度完成前后的股道车序更新车辆现状数据，从而确定铁路车辆调度后的车辆状态，不需要通过车号识别系统对车辆进行识别，可以降低目标站对车辆进行定位的成本。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图2示出了本发明实施例提供的铁路车辆位置跟踪装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，铁路车辆位置跟踪装置2包括：

获取模块21，用于在获取到调度计划完成信号时，获取当次调度完成前的车辆现状数据和调度计划完成信号对应的调度计划表，车辆现状数据包括目标站内各个车辆对应的车号、当前股道和当前股道车序，调度计划表包括当次调度对应的调度车辆的车号、调度方向和目标股道；

规则确定模块22，用于根据调度方向确定对应的股道车序计算公式；

股道车序计算模块23，用于基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序，以更新车辆现状数据。

可选的，装置2还包括：

发送模块24，用于在获取到调度计划完成信号之前，将调度计划表发送到用户终端，以使用户终端显示调度计划表；

获取模块21还用于获取用户终端返回的调度计划完成信号。

可选的，调度计划完成信号包括车辆调出信号和车辆调入信号，车辆现状数据包括调度状态；

装置2还包括状态更新模块26，状态更新模块26用于在获取到车辆调出信号时，对当次调度完成后当前股道内各个车辆的股道车序进行调整，并将调度车辆的调度状态更新为调出状态。

可选的，规则确定模块22具体用于：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号起始端调入，则对应的股道车序计算公式为序号起始端股道车序计算公式；

相应的，股道车序计算模块23还用于：

基于车辆现状数据得到目标股道内各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号起始端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号起始端股道车序计算公式为：

X

其中，X

可选的，规则确定模块22具体用于：

若调度方向为调度车辆从目标股道的序号末端调入，则对应的股道车序计算公式为序号末端股道车序计算公式；

相应的，股道车序计算模块23还用于：

基于车辆现状数据得到目标股道内的各个车辆的当前股道车序；

根据预设的序号末端股道车序计算公式计算调度车辆在目标股道的股道车序，序号末端股道车序计算公式为：

X

其中，X

可选的，该装置还包括车序调整模块25，用于基于调度车辆在目标股道的股道车序对目标股道内各个车辆的股道车序进行调整，以显示到工作人员终端；

车序调整模块25具体用于：

根据预设的股道车序调整公式计算目标股道内各个车辆调整后的股道车序，股道车序调整公式为：

S

其中，S

由上可知，本发明首先在获取到调度计划完成信号时，获取当次调度完成前的车辆现状数据和调度计划完成信号对应的调度计划表，车辆现状数据包括目标站内各个车辆对应的车号、当前股道和当前股道车序，调度计划表包括当次调度对应的调度车辆的车号、调度方向和目标股道；然后根据调度方向确定对应的股道车序计算公式；最后基于股道车序计算公式和调度车辆的当前股道车序，确定调度车辆在目标股道的股道车序，以更新所述车辆现状数据。本发明通过股道车序计算公式和调度完成前后的股道车序更新车辆现状数据，能够不需要通过车号识别系统对车辆进行识别就确定铁路车辆调度后的车辆状态，从而降低目标站对车辆进行定位的成本。

图3是本发明一实施例提供的终端的示意图。如图3所示，该实施例的终端3包括：处理器30、存储器31以及存储在所述存储器31中并可在所述处理器30上运行的计算机程序32。所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各个铁路车辆位置跟踪方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器30执行所述计算机程序32时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块21至23的功能。

示例性的，所述计算机程序32可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器31中，并由所述处理器30执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序32在所述终端3中的执行过程。

所述终端3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端可包括，但不仅限于，处理器30、存储器31。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端3的示例，并不构成对终端3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器30可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器31可以是所述终端3的内部存储单元，例如终端3的硬盘或内存。所述存储器31也可以是所述终端3的外部存储设备，例如所述终端3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器31还可以既包括所述终端3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器31用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器31还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。