软硬结合的吊装机构

技术领域

本发明及一种软硬结合的吊装机构，属于吊装机械领域。

背景技术

吊车通过与重物软连接的吊绳实现起吊，吊装过程中，当重物在水平移动中会产生晃动，易发生安全事故，因此，重物吊装的平稳性是需要不断提高的关键性能，如何减小或者消除吊装重物水平运动的晃动，是本领域技术人员需要解决的一个技术难题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种软硬结合的吊装机构，其采用重物与基座软硬结合的吊装方式，能够消除重物水平晃动现象，提高了吊装的平稳性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：软硬结合的吊装机构，包括基座、旋转元器件、滚筒、两个吊具和定位装置，滚筒与旋转元器件相连，滚筒上设置有旋向相反的两根钢丝绳，两根钢丝绳与一个吊具相连，滚筒设置在基座两端或与基座滑动连接的两个伸缩臂上，设置在基座上的两个作动器分别控制伸缩臂从基座两端伸出的长度，基座与重物通过定位装置实现硬连接。

设置在基座一端或一个伸缩臂上的滚筒为两个，两个滚筒同轴，旋向相反的两根钢丝绳分别设置在两个滚筒上。

定位装置包括两个定位销和与定位销相应的定位孔。

定位销设置在吊具上，定位孔设置在伸缩臂上或基座上。

定位孔设置在吊具上，定位销设置在伸缩臂上或基座上。

作动器可以是液压缸、电动缸或者气缸。

与滚筒相连的旋转元器件为一个或两个，所述旋转元器件是电机、液压马达、电机和减速机的组合或液压马达与减速机的组合。

吊具升至最高位置时，滚筒与吊具之间的钢丝绳处于竖直状态。

吊具上设有多组重物接口。

发明的有益效果

本发明通过两个吊具与重物相连，实现固定，通过旋转元器件驱动滚筒转动，带动钢丝绳将重物提起，再通过定位装置实现重物与基座的硬连接，当基座带动重物运动时，保证运动平稳，不产生晃动，避免了传统方式（吊绳软连接）导致重物水平晃动现象。

附图说明

图1是实施例1吊具下放状态的示意图；

图2是实施例1钢丝绳布置图；

图3是实施例1在定位装置的示意图；

图4是实施例1完全收起状态的示意图；

图5是实施例2完全收起状态的示意图；

图6是实施例3吊具下放状态的示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是部分实施例，而不是全部。

实施例1

如图1-4所示，软硬结合的吊装机构，包括带有滑道8的基座9、滚筒1、钢丝绳3、两个吊具7、旋转元器件2、伸缩臂5、作动器10和定位装置4；两个伸缩臂5在基座9的滑道8中滑动，两个作动器9分别控制伸缩臂5从基座1两端伸出的长度；两个滚筒1同轴安装在一个伸缩臂7上，旋转元器件2驱动滚筒1旋转，钢丝绳3以旋向相反的方式分别缠绕在两个滚筒1上，两根钢丝绳3前端为绳圈，一个吊具7上设置有两个销轴71，绳圈分别套置在销轴71上，带动该吊具7上下运动。定位装置4包括定位销41和定位孔42，两根定位销41设置在伸缩臂5底面上，两个定位孔42设置吊具7上表面，当吊具7上升至最高点时，定位销41处于定位孔42内，使吊具7与伸缩臂5固定，从而实现吊具7和吊装的重物与基座9的硬连接，此时，滚筒1与吊具7之间的钢丝绳3处于竖直状态，即连接同一吊具7的两根钢丝绳3从滚筒1垂下的两点间距与吊具7上两钢丝绳3的连接点间距相等。在吊具7底面设有多组重物接口72。作动器10可以是液压缸、电动缸或者气缸。旋转元器件2是电机、液压马达、电机和减速机的组合或液压马达与减速机的组合。

实施例2

如图5所示，与实施例1区别结构在于每个伸缩臂5上只安装一个滚筒1，与滚筒1相连的旋转元器件2为两个，设置在一个滚筒1上的钢丝绳3为两根，两根钢丝绳3旋向相反。吊具7上升时，两根钢丝绳3逐渐从外向滚筒1中部缠绕。

实施例3

如图6所示，软硬结合的吊装机构，包括基座9、两个吊具7、定位装置4、旋转元器件2、钢丝绳3和分别设置在基座9两端的滚筒1，同轴设置在基座9一端的两个滚筒1分别与1个旋转元器件2相连，两个滚筒1上分别设置一条钢丝绳3，两条钢丝绳3的旋向相反，并与一个吊具7相连，定位装置4的定位销41设置在吊具7上，定位孔42（未画出）设置在基座9底面上。