一种被动转向输送系统

技术领域

本发明涉及传送运输设备领域，具体涉及一种被动转向输送系统。

背景技术

在现有的各种水平输送线上，经常需要转向输送，且要求被输送工件保持原来的朝向，传统的输送线的转向传送设计，通常是设计一段滚筒线，然后在滚筒的缝隙中，设置多条与滚筒轴心平行的可升降的链条传输线（也可以是平皮带或同步带等），在工件进入滚筒线时，滚筒轴心平行的可升降的链条传输线处于下降位置，货物到达后，滚筒停转，链条传输线升起，并开始转动，将工件沿着滚筒轴心方向输送，达到工件不转向而输送方向转向的，其如图1所示。

但是该种方式输送线的转向方式，除了滚筒自身需要减速电机提供动力外，链条传输线也需要独立的减速电机提供动力，链条传输线的升降机构同样需要气缸推动，并需要同步升降机构保障多条链条输送线的平稳升降，这样的机构设计，虽然能够实现功能，但是结构和控制极其复杂，对设计、安装、调试以及维护，都要求极高，一旦发生故障，维修困难，极易造成长时间停线，降低了车间自动化流水线的整体生产效率。

针对上述问题，本发明提供一种被动式的转向输送线，来解决传统转向输送线结构复杂、体积庞大、故障率高、维护困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种被动转向输送系统。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种被动转向输送系统，该系统包括：

滚轮支架；

滚轴，所述滚轴转动地连接在所述滚轮支架上；

弯板链条，所述滚轮支架连接在所述弯板链条上，并且使得所述滚轴的轴心线与弯板链条的运动方向呈一定的夹角，形成单条被动转向输送链；

机架，所述机架上转动地设有动力轴和张紧轴，在所述动力轴与张紧轴之间设置有若干条被动转向输送链；

滚轮板，所述滚轮板设置于被动转向输送链的输送方向末端外侧，以形成阻挡结构，并且所述滚轮板上转动地排列有若干个水平滚轮，所述水平滚轮的轮边突出于滚轮板的边缘且与所述被动转向输送链相对，用于阻挡被动转向输送链上的工件，并与输送过来的工件一端相对滚动配合，形成阻挡换向结构。

进一步的，所述滚轮板与机架之间为升降配合，使得滚轮板升上来时形成阻挡换向结构，滚轮板降下去时形成直通结构。

进一步的，在所述动力轴外侧和张紧轴外侧的机架上皆升降地设置有滚轮板，被动转向输送链正向输送时，正向输送方向起始端的滚轮板降下以通过工件，正向输送方向终点端的滚轮板升起以阻挡工件并使其换至一侧方向，被动转向输送链反向输送时，反向输送方向起始端的滚轮板降下以通过工件，反向输送方向终点端的滚轮板升起以阻挡工件并使其换至另一侧方向，实现两侧换向。

进一步的，所述动力轴上设置有主动链轮，所述张紧轴上设置有被动链轮，所述主动链轮通过弯板链条链合并带动被动链轮转动。

进一步的，所述动力轴与减速电机的输出端相连，用以获得转动动力源。

进一步的，所述机架上水平设有链条托架板，并且所述链条托架板位于弯板链条的链条圈中，以保障各条被动转向输送链的工作平面度。

本发明的有益效果是:

本发明系统动力仅采用一个减速电机，无需举升机构，结构简单，控制方便，维护成本低，降低了制造成本，并且可以实现设备的超薄化，并且针对有些工厂输送线距地平面极低，使用传统结构转向输送机构需要开挖地沟实现，施工繁琐的情况，采用本发明的被动转向输送系统则可无需开挖地沟，安装方便，且有利于提高作业安全性，保障工厂的自动化生产。

附图说明

图1为现有的转向输送线示意图；

图2为本发明的被动转向输送系统结构图；

图3为本发明的被动转向输送系统运动示意图。

图中标号说明：1、第一输送线，2、机架，3、电动力轴，4、张紧轴，5、主动链轮，6、被动链轮，7、弯板链条，8、滚轮支架，9、滚轴，10、链条托架板，11、滚轮板，111、水平滚轮，12、第二输送线。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

如图2所示，一种被动转向输送系统，该系统包括：

滚轮支架8；

滚轴9，所述滚轴9转动地连接在所述滚轮支架8上；

弯板链条7，所述滚轮支架8连接在所述弯板链条7上，并且使得所述滚轴9的轴心线与弯板链条7的运动方向呈一定的夹角，形成单条被动转向输送链，可根据不同生产环境选择弯板链条7为链传动、带传动等；

机架2，所述机架2上转动地设有动力轴3和张紧轴4，在所述动力轴3与张紧轴4之间设置有若干条被动转向输送链；

滚轮板11，所述滚轮板11设置于被动转向输送链的输送方向末端外侧，以形成阻挡结构，并且所述滚轮板11上转动地排列有若干个水平滚轮111，所述水平滚轮111的轮边突出于滚轮板11的边缘且与所述被动转向输送链相对，用于阻挡被动转向输送链上的工件，并与输送过来的工件一端相对滚动配合，形成阻挡换向结构，其具体原理及传动过程为：动力轴3转动时，数条被动转向输送链同步转动，滚轴9不转动，当工件进入被动转向输送链上后，由于被动转向输送链的输送线速度与输入线体线速度一致，工件则一直被输送到与滚轮板11上的水平滚轮111接触，被动转向输送链继续保持运转，此时工件已被水平滚轮111阻挡，工件自重产生的压力与滚轴9之间发生滑动摩擦，滚轴9开始转动，从而带动工件转向输送，其运动示意如图3所示，图中大的方框为工件，沿图中Y方向输送进入，接触到滚轮板11上的水平滚轮111后，滚轴9开始转动，产生X方向的分力，使得工件沿X方向输送。

所述滚轮板11与机架2之间为升降配合，使得滚轮板11升上来时形成阻挡换向结构，滚轮板11降下去时形成直通结构。

在所述动力轴3外侧和张紧轴4外侧的机架2上皆升降地设置有滚轮板11，被动转向输送链正向输送时，正向输送方向起始端的滚轮板11降下以通过工件，正向输送方向终点端的滚轮板11升起以阻挡工件并使其换至一侧方向，被动转向输送链反向输送时，反向输送方向起始端的滚轮板11降下以通过工件，反向输送方向终点端的滚轮板11升起以阻挡工件并使其换至另一侧方向，实现两侧换向，而在本实施例中，如果不进行反向输送的前提下，也可通过将滚轴9与输送方向调转180度的方式，实现向另一方向转向输送。

所述动力轴3上设置有主动链轮5，所述张紧轴4上设置有被动链轮6，所述主动链轮5通过弯板链条7链合并带动被动链轮6转动。

所述动力轴3与减速电机的输出端相连，动力轴3由减速电机提供动力，图2为其中一种安装方式示意图，实际可根据不同生产环境设计链传动、带传动等。

所述机架2上水平设有链条托架板10，并且所述链条托架板10位于弯板链条7的链条圈中，以保障各条被动转向输送链的工作平面度。

继续参照图2，在本实施例中，其为基础款结构，工件由第一输送线1输送进入被动转向输送链，经过转向后，进入第二输送线12，之后进入其它流水线工作环节，第一输送线1和第二输送线12此处仅为示意，实际可根据不同生产环境设计皮带线，链条线，链板线等。

此外，需要说明的是，除非特别说明或者指出，否则说明书中的术语“第一”、“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等，而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。