一种输液器的自动组装工艺

技术领域

本发明涉及输液器加工技术领域，具体是一种输液器的自动组装工艺。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材，输液器经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，在大气压力作用下，瓶内液体顺着较细的输液软管流入滴斗，当滴斗水柱压力大于静脉压时，瓶内的液体顺着软管流入静脉，输液器一般由静脉针或注射针、针头护帽、输液长管、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、空气过滤器等八个部分连接组成，部分输液器还有注射件，加药口等。

在输液器的加工过程中需要对长管与各个配件进行组装，而长管在输送和组装过程中处于无序卷绕状态或展开状态，在无序卷绕状态下长管的各个部位错综交杂在一起，需要操作人员将其理顺，然后才能进行长管和配件之间的组装，操作麻烦，而在处于展开状态时，输送过程中长管拖拖拉拉并无序卷绕到一起，影响输送过程的顺利进行，组装过程中还会占用大面积组装空间，操作不便。

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输液器的自动组装工艺，通过缠绕驱动组件使长管均匀缠绕在缠绕固定器，缠绕固定器对长管进行缠绕固定以使长管在输送和组装过程中处于有序缠绕固定状态，组装过程中不需要操作人员将其理顺，输送过程中也不会无序卷绕到一起，组装过程占用空间小，操作方便，且还能够自动进行长管的传送长度检测和截断，不需人工进行长管的长度检测和切断操作，智能化程度高，解决了目前输液器长管在输送和组装过程中处于无序卷绕状态或展开状态，在无序卷绕状态下长管的各个部位错综交杂在一起，需要操作人员将其理顺，操作麻烦，而在处于展开状态时，输送过程中长管拖拖拉拉并无序卷绕到一起，组装过程中还会占用大面积组装空间，操作不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输液器的自动组装工艺，包括以下步骤：

步骤一、长管缠绕截断单元对长管进行缠绕固定和截断，具体如下：

缠绕驱动组件使缠绕固定器进行旋转，长管穿过测量截断箱并缠绕在缠绕固定器上，待长管缠绕一定长度后将其截断，取下缠绕有长管的缠绕固定器；

步骤二、通过多组输入单元将缠绕有长管的缠绕固定器以及所需配件输送至组装单元，缠绕固定器使长管在输送过程中保持缠绕状态以防止长管松散或脱落；

步骤三、缠绕固定器和所需配件进入组装单元，组装单元将各种配件与长管进行组装，经过组装后得到输液器；

步骤四、组装后的输液器进入品质检测单元，通过品质检测单元对输液器进行品质检测，输液器的品质判定合格时通过合格品下料单元对合格输液器进行下料，输液器的品质判定不合格时通过废品剔除单元将不合格输液器剔除。

进一步的，在步骤一中，长管缠绕截断单元包括缠绕固定器、测量截断箱和缠绕驱动组件，所述测量截断箱通过螺栓固定安装在固定座的顶部，所述缠绕驱动组件安装在固定座的顶部，且缠绕驱动组件作用于缠绕固定器；所述测量截断箱内安装有导入轮和两组导出轮，所述测量截断箱内安装有测量张紧轮和截断气缸，所述截断气缸的底端安装有下压刀片，且下压刀片位于两组导出轮之间。

进一步的，所述测量张紧轮的前、后两端均设有安装板，所述安装板上设有开口朝上的竖槽，所述测量截断箱的内顶壁固定安装有防晃动杆，且防晃动杆向下插入安装板中；所述测量截断箱的内顶壁安装有横杆，且横杆关于防晃动杆对称，所述横杆上滑动安装有拉力滑块，且横杆的外周面套设有与拉力滑块连接的拉伸弹簧；所述安装板上对称设置拉力杆，且拉力杆远离安装板的一端向上延伸并与对应的拉力滑块连接。

进一步的，所述测量截断箱上通过螺栓固定安装有控制面板，控制面板包括测量分析模块和处理器，处理器通信连接数据采集模块和测量分析模块，数据采集模块用于采集缠绕过程中测量张紧轮的运行信息，并将测量张紧轮的运行信息发送至处理器，处理器生成传送分析信号并将传送分析信号和测量张紧轮的运行信息发送至测量分析模块；其中，测量张紧轮的运行信息包括测量张紧轮的转动圈数ZQi和外圆周长YCi；

测量分析模块接收到测量张紧轮的运行信息和传送分析信号，并将测量张紧轮的转动圈数ZQi乘以外圆周长YCi以获取到此次长管的输送长度GSCi，若此次长管的输送长度GSCi达到预先设定的输送长度阈值，则生成截断信号并将截断信号发送至处理器；处理器接收到截断信号后发出控制指令以控制缠绕驱动组件停止驱动，以及控制截断气缸伸长并使下压刀片切断长管。

进一步的，所述缠绕固定器包括中心箱体，所述中心箱体与缠绕驱动组件连接，所述中心箱体的顶部和底部均安装有端部固定夹，所述中心箱体的两侧通过螺栓安装有固定板，且固定板上通过固定杆安装有竖直设置的矩形导向杆，所述中心箱体的两侧均设有上、下两组侧向固定辊，所述侧向固定辊上安装有侧边板，且矩形导向杆的两端与对应的侧边板之间均安装有连接块。

进一步的，所述侧边板和连接块之间通过张紧弹簧连接，所述侧边板上通过螺丝固定有第二安装块，所述连接块上通过螺丝固定有第一安装块，所述第二安装块的底部安装有竖直杆，且竖直杆向下延伸并穿过第一安装块。

进一步的，所述矩形导向杆的上、下两端安装有限位凸起，所述连接块上开设有限位槽，且限位凸起位于限位槽中，所述中心箱体上通过轴承安装有旋转调节轴，且旋转调节轴上安装有调节旋钮；

所述中心箱体的两侧通过轴承转动安装有旋转螺杆，且旋转调节轴远离调节旋钮的一端通过锥齿轮与两组旋转螺杆啮合连接，所述连接块上安装有朝中心箱体的方向延伸的斜向铰接杆，所述斜向铰接杆远离连接块的一端与水平设置的推拉螺纹筒连接，且推拉螺纹筒与同侧的旋转螺杆螺纹连接。

进一步的，所述缠绕驱动组件包括竖板、缠绕电机和转动螺杆，所述竖板通过滑轨滑动安装在固定座的顶部，且缠绕固定器位于竖板的前方，所述缠绕电机通过电机座固定安装在竖板的背面，所述缠绕电机的输出端安装有驱动杆，且驱动杆通过可分离连接器与中心箱体连接；

所述固定座的顶部设有固定螺套，所述转动螺杆通过轴承与竖板转动连接，所述驱动杆通过传动带与转动螺杆传动连接，且转动螺杆与固定螺套螺纹连接。

进一步的，所述可分离连接器包括连接柱、插筒、活动定位杆和收放绳，所述连接柱固定安装在驱动杆上，所述插筒固定安装在中心箱体上，且连接柱插入插筒中，所述连接柱内开设有容纳槽和封闭腔，且容纳槽的中部安装有分隔块，活动定位杆位于分隔块的两侧并通过复位弹簧与分隔块连接；

所述插筒内开设有定位插槽，且活动定位杆远离分隔块的一端插入对应的定位插槽内，所述封闭腔内设有电磁铁和磁性铁块，所述磁性铁块远离电磁铁的一侧安装有承压弹簧，且收放绳连接活动定位杆和磁性铁块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过缠绕固定器对长管进行缠绕固定，缠绕固定器使长管在输送和组装过程中处于有序缠绕固定状态，组装过程中不需要操作人员将其理顺，输送过程中也不会无序卷绕到一起，组装过程占用空间小，操作方便，且张紧弹簧使侧向固定辊对缠绕在其上的长管施加力的作用，不仅有助于使长管处于张紧状态，还有助于使长管稳定缠绕在侧向固定辊上，避免缠绕过程中长管出现松垮；

2、本发明中，通过调节旋钮使旋转调节轴进行转动，旋转调节轴带动两组旋转螺杆进行转动，两组推拉螺纹筒之间的距离不断增大，斜向铰接杆使同侧的上、下两组侧向固定辊相互远离，从而加大对所缠绕长管施加的张紧力，进一步提高对长管的缠绕固定效果，避免输送过程中长管因松垮而脱落；

3、本发明中，通过测量张紧轮随长管进行转动，拉伸弹簧对拉力滑块施加拉力，拉力滑块使测量张紧轮向上拉伸长管，不仅能够使长管在传送过程中处于张紧状态，还使得测量张紧轮的转动圈数更加准确，测量的传送长度更加精准；

4、本发明中，通过数据采集模块采集缠绕过程中测量张紧轮的运行信息，测量分析模块进行传送分析并获取到此次长管的输送长度，若长管的实时输送长度达到预设阈值时，则停止缠绕并切断长管，不仅实现对长管的传送长度检测和截断，还实现了操作过程的自动化进行，不需人工控制，操作更加简便，智能化程度高；

5、本发明中，通过缠绕驱动组件使缠绕固定器进行旋转的同时还进行滑动，能够有效避免长管反复缠绕在四组侧向固定辊的某一固定位置，实现长管的均匀缠绕，防止因长管反复缠绕在某一处而导致后续脱落，提高了缠绕固定效果；通过设置可分离连接器方便安装和取下缠绕固定器，操作省时省力，有助于提高操作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明的整体结构框图；

图2为本发明中长管缠绕截断单元的结构示意图；

图3为本发明中测量截断箱的结构示意图；

图4为本发明中测量张紧轮和测量截断箱的连接示意图；

图5为本发明中缠绕固定器的结构示意图；

图6为本发明中中心箱体、固定板和连接块的连接示意图；

图7为本发明中侧向固定辊、侧边板和连接块的连接示意图；

图8为本发明中中心箱体的俯视示意图；

图9为本发明中可分离连接器的结构示意图；

图10为本发明中缠绕驱动组件的左视示意图。

附图标记：1、缠绕固定器；2、测量截断箱；3、缠绕驱动组件；4、固定座；5、可分离连接器；101、中心箱体；102、侧向固定辊；103、侧边板；104、连接块；105、固定板；106、矩形导向杆；107、固定杆；108、限位凸起；109、限位槽；110、端部固定夹；111、张紧弹簧；112、竖直杆；113、第一安装块；114、第二安装块；115、旋转调节轴；116、调节旋钮；117、旋转螺杆；118、推拉螺纹筒；119、斜向铰接杆；21、测量张紧轮；22、导入轮；23、导出轮；24、安装板；25、防晃动杆；26、拉力杆；27、拉力滑块；28、横杆；29、拉伸弹簧；210、截断气缸；211、下压刀片；31、竖板；32、缠绕电机；33、驱动杆；34、转动螺杆；35、固定螺套；36、传动带；51、连接柱；52、插筒；53、活动定位杆；54、定位插槽；55、分隔块；56、复位弹簧；57、容纳槽；58、电磁铁；59、磁性铁块；510、封闭腔；511、承压弹簧；512、收放绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-8所示，本发明提出的一种输液器的自动组装工艺，所涉及的设备包括长管缠绕截断单元、输入单元、组装单元、品质检测单元、合格品下料单元和废品剔除单元，其中，长管缠绕截断单元包括缠绕固定器1、测量截断箱2和缠绕驱动组件3，测量截断箱2通过螺栓固定安装在固定座4的顶部，缠绕驱动组件3安装在固定座4的顶部，且缠绕驱动组件3作用于缠绕固定器1；测量截断箱2内安装有导入轮22和两组导出轮23，导入轮22对长管进行导入，导出轮23对长管进行导出，测量截断箱2内安装有测量张紧轮21和截断气缸210，测量张紧轮21位于导入轮22和导出轮23两者中间的正上方，截断气缸210的底端安装有下压刀片211，且下压刀片211位于两组导出轮23之间，能够使截断区域内的长管保持水平，有助于进行截断操作和提高切断效果；

输液器的组装工艺包括以下步骤：

步骤一、长管缠绕截断单元对长管进行缠绕固定和截断，具体如下：

缠绕驱动组件3使缠绕固定器1进行旋转，长管穿过测量截断箱2并缠绕在缠绕固定器1上，待长管缠绕一定长度后将其截断，取下缠绕有长管的缠绕固定器1；

具体测量截断过程如下：在长管的缠绕过程中，随着长管的不断传送从而使测量张紧轮21随之进行转动，通过测量张紧轮21的转动圈数来获取到长管的传送长度，当传送长度达到预设值时，通过启动截断气缸210以使下压刀片211向下运动，下压刀片211下压切断长管；

步骤二、通过多组输入单元将缠绕有长管的缠绕固定器1以及所需配件输送至组装单元，缠绕固定器1使长管在输送过程中保持缠绕状态以防止长管松散或脱落；

步骤三、缠绕固定器1和所需配件进入组装单元，在组装单元中将各种配件与长管进行组装，经过组装后得到输液器，组装方式为机器组装和人工组装，关于输液器的组装方式为现有技术，在此不加以赘述；其中，所需配件包括注射针、针头护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器和空气过滤器；

步骤四、组装后的输液器进入品质检测单元，通过品质检测单元对输液器进行品质检测，品质检测主要包括密封检测和堵塞检测，检测方式为现有技术，在此不加以赘述，输液器的品质判定合格时通过合格品下料单元对合格输液器进行下料，输液器的品质判定不合格时通过废品剔除单元将不合格输液器剔除；

具体的，测量张紧轮21的前、后两端均设有安装板24，安装板24上设有开口朝上的竖槽，测量截断箱2的内顶壁固定安装有防晃动杆25，且防晃动杆25向下插入安装板24中，防晃动杆25起到导向作用，以防止测量张紧轮21发生偏转；测量截断箱2的内顶壁安装有横杆28，且横杆28关于防晃动杆25对称，横杆28上滑动安装有拉力滑块27，且横杆28的外周面套设有与拉力滑块27连接的拉伸弹簧29，拉伸弹簧29对拉力滑块27施加拉力，两组拉力滑块27通过拉力杆26对安装板24施加向上的拉力，从而使测量张紧轮21向上拉伸长管，不仅能够使长管在传送过程中处于张紧状态，还使得测量张紧轮21的转动圈数更加准确，即测量的传送长度更加精准；

缠绕固定器1包括中心箱体101，中心箱体101与缠绕驱动组件3连接，中心箱体101的顶部和底部均安装有端部固定夹110，在缠绕前通过其中一组端部固定夹110夹住长管的首端，在缠绕结束后通过其余某组端部固定夹110夹住长管的尾端，实现对所缠绕长管的首尾的固定，中心箱体101的两侧通过螺栓安装有固定板105，且固定板105上通过固定杆107安装有竖直设置的矩形导向杆106，中心箱体101的两侧均设有上、下两组侧向固定辊102，侧向固定辊102上安装有侧边板103，且矩形导向杆106的两端与对应的侧边板103之间均安装有连接块104；

侧边板103和连接块104之间通过张紧弹簧111连接，侧边板103上通过螺丝固定有第二安装块114，连接块104上通过螺丝固定有第一安装块113，第二安装块114的底部安装有竖直杆112，且竖直杆112向下延伸并穿过第一安装块113；在缠绕过程中，长管呈“口”状缠绕在四组侧向固定辊102上，张紧弹簧111对侧边板103施加推力，从而使侧向固定辊102对缠绕在其上的长管施加力的作用，不仅有助于使长管处于张紧状态，还有助于使长管稳定缠绕在侧向固定辊102上，避免缠绕过程中长管出现松垮而导致缠绕效果差；进一步而言，矩形导向杆106的上、下两端安装有限位凸起108，连接块104上开设有限位槽109，且限位凸起108位于限位槽109中，中心箱体101上通过轴承安装有旋转调节轴115，且旋转调节轴115上安装有调节旋钮116；

在缠绕完成后，操作人员旋转调节旋钮116，调节旋钮116使旋转调节轴115进行转动，中心箱体101的两侧通过轴承转动安装有旋转螺杆117，旋转调节轴115通过锥齿轮带动两组旋转螺杆117进行转动，斜向铰接杆119远离连接块104连接推拉螺纹筒118和连接块104，且推拉螺纹筒118与同侧的旋转螺杆117螺纹连接，在旋转螺杆117的转动过程中，两组推拉螺纹筒118进行背向运动，即两组推拉螺纹筒118之间的距离不断增大，推拉螺纹筒118通过斜向铰接杆119使同侧的上、下两组侧向固定辊102相互远离，从而加大对所缠绕长管施加的张紧力，提高对长管的缠绕固定效果，避免输送过程中长管因松垮而脱落。

实施例二：

在实施例一中，通过测量张紧轮21对长管的传送过程进行检测，在传送过程中需要人工时刻关注所检测的传送信息，并在达到所需传送长度时人工控制切断操作，难以实现自动化的检测、分析和切断，不够智能化，操作不便，本实施例与实施例1的区别在于，测量截断箱2上通过螺栓固定安装有控制面板，控制面板包括测量分析模块和处理器，处理器通信连接数据采集模块和测量分析模块，数据采集模块用于采集缠绕过程中测量张紧轮21的运行信息，并将测量张紧轮21的运行信息发送至处理器，处理器生成传送分析信号并将传送分析信号和测量张紧轮21的运行信息发送至测量分析模块；

其中，测量张紧轮21的运行信息包括测量张紧轮21的转动圈数ZQi和外圆周长YCi；进一步而言，数据采集模块为旋转传感器并安装在测量张紧轮21上，旋转传感器是一种通过安装在旋转的物体上测量旋转物体旋转圈数、运动距离的高精度传感器，旋转传感器和旋转体安装在一起并同旋转体一起旋转，且旋转角度数据通过无线传输模式将数据传输给无线接收器，无线接收器再通过RS-485总线/Modbus协议将数据传输到处理器；

测量分析模块接收到测量张紧轮21的运行信息和传送分析信号，并将测量张紧轮21的转动圈数ZQi乘以外圆周长YCi以获取到此次长管的输送长度GSCi，即GSCi=ZQi*YCi，若此次长管的输送长度GSCi达到预先设定的输送长度阈值GSCu时，则生成截断信号并将截断信号发送至处理器；处理器通信连接缠绕驱动组件和截断气缸210，在处理器接收到截断信号后生成控制指令，并将控制指令发送至缠绕驱动组件3和截断气缸210，以控制缠绕驱动组件3停止驱动，以及控制截断气缸210伸长并使下压刀片211切断长管，不仅实现对长管的传送长度检测和截断，还实现了操作过程的自动化进行，不需人工控制，操作更加简便，设备更加智能。

实施例三：

在上述实施例中，主要通过使缠绕固定器1进行旋转以实现对长管的缠绕，导致长管反复缠绕在某一固定部位，难以实现对长管的均匀缠绕，在缠绕过程和后续输送过程容易出现松垮，如图1和图10所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，缠绕驱动组件3包括竖板31，竖板31通过滑轨滑动安装在固定座4的顶部，且缠绕固定器1位于竖板31的前方，缠绕电机32通过电机座固定安装在竖板31的背面，缠绕电机32的输出端安装有驱动杆33，缠绕过程中，启动缠绕电机32，缠绕电机32使驱动杆33进行转动，驱动杆33使中心箱体101进行转动，从而使长管缠绕在侧向固定辊102上；

进一步而言，固定座4的顶部设有固定螺套35，转动螺杆34通过轴承与竖板31转动连接，且转动螺杆34与固定螺套35螺纹连接，在驱动杆33的转动过程中，驱动杆33通过传动带36使转动螺杆34进行转动，由于固定螺套35的作用，因此转动螺杆34在转动的同时还带动竖板31沿Y轴匀速滑动，即能够有效避免长管反复缠绕在四组侧向固定辊102的某一固定位置，实现长管的均匀缠绕，防止因长管反复缠绕在某一处而导致后续脱落，提高了缠绕效果。

实施例四：

如图8-9所示，本实施例与实施例1、实施例2、实施例3的区别在于，驱动杆33通过可分离连接器5与中心箱体101连接，可分离连接器5包括连接柱51和插筒52，连接柱51固定安装在驱动杆33上，插筒52固定安装在中心箱体101上，连接柱51内开设有容纳槽57和封闭腔510，且容纳槽57的中部安装有分隔块55，活动定位杆53位于分隔块55的两侧并通过复位弹簧56与分隔块55连接；

插筒52内开设有定位插槽54，在驱动杆33与中心箱体101相连时，连接柱51插入插筒52中，活动定位杆53远离分隔块55的一端插入对应的定位插槽54内，封闭腔510内设有电磁铁58和磁性铁块59，磁性铁块59远离电磁铁58的一侧安装有承压弹簧511，且收放绳512连接活动定位杆53和磁性铁块59，容纳槽57内还设有对收放绳512进行导向的定滑轮；

驱动杆33处于中心箱体101连接状态时，电磁铁58处于断电状态，承压弹簧511处于展开状态，当需要将两者分离时对电磁铁58通电以使其产生磁吸力，从而磁性铁块59向上运动并吸附在电磁铁58上，此过程中承压弹簧511处于拉伸状态，且收放绳512拉动活动定位杆53从定位插槽54中抽出，从而使驱动杆33与中心箱体101分离，方便安装和取下缠绕固定器1，有助于提高缠绕效率。

本发明的工作原理：使用时，通过缠绕固定器1对所缠绕长管的首尾进行固定并对长管进行缠绕，张紧弹簧111使侧向固定辊102对缠绕在其上的长管施加力的作用，不仅有助于使长管处于张紧状态，还有助于使长管稳定缠绕在侧向固定辊102上，避免缠绕过程中长管出现松垮；在缠绕完成后，操作人员通过调节旋钮116使旋转调节轴115进行转动，旋转调节轴115带动两组旋转螺杆117进行转动，两组推拉螺纹筒118之间的距离不断增大，斜向铰接杆119使同侧的上、下两组侧向固定辊102相互远离，从而加大对所缠绕长管施加的张紧力，提高对长管的缠绕固定效果，避免输送过程中长管因松垮而脱落；

在长管的缠绕过程中，随着长管的不断传送从而使测量张紧轮21随之进行转动，数据采集模块采集缠绕过程中测量张紧轮21的运行信息，测量分析模块接收到测量张紧轮21的运行信息和传送分析信号，经过分析后获取到此次长管的输送长度，若长管的实时输送长度达到预设阈值时，缠绕驱动组件3停止驱动，截断气缸210伸长并使下压刀片211切断长管，不仅实现对长管的传送长度检测和截断，还实现了操作过程的自动化进行，不需人工控制，操作更加简便，智能化程度高，且拉伸弹簧29对拉力滑块27施加拉力，拉力滑块27使测量张紧轮21向上拉伸长管，不仅能够使长管在传送过程中处于张紧状态，还使得测量张紧轮21的转动圈数更加准确，测量的传送长度更加精准；

通过缠绕驱动组件3使缠绕固定器1进行旋转的同时还进行滑动，能够有效避免长管反复缠绕在四组侧向固定辊102的某一固定位置，实现长管的均匀缠绕，防止因长管反复缠绕在某一处而导致后续脱落，提高了缠绕固定效果；且驱动杆33通过可分离连接器5与中心箱体101连接，驱动杆33与中心箱体101分离和连接更加简单快捷，方便安装和取下缠绕固定器1，操作省时省力，有助于提高操作效率；通过缠绕固定器1使长管在输送和组装过程中处于有序缠绕固定状态，组装过程中不需要操作人员将其理顺，输送过程中也不会无序卷绕到一起，组装过程占用空间小，操作方便。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。