一种电推剪的动刀组装机

技术领域

本发明涉及电推剪组装设备技术领域，特指一种电推剪的动刀组装机。

背景技术

电推剪是理发、美发工具。电推剪一般分为两种，一种为插电式，一种为充电式。现有的电推剪一般由固定推齿、活动推齿、调节手柄、壳体和装在壳体内的电器部件，以及弯脚、线圈、弹簧、螺丝、方块等组成，使用时须由电作动力，以交流电的居多。其中，电推剪的动刀通常由动刀片与动刀座组装而成，但是现在的动刀的组装通常为人工组装，生产效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种电推剪的动刀组装机。

本发明的目的是这样实现的：

一种电推剪的动刀组装机，包括

动刀座上料装置，其用于运送以及有序排列动刀座；

动刀片上料装置，其用于运送动刀片；

定位装置，其设置在所述动刀座上料装置的一侧，用于动刀座与动刀片的定位；

动刀座运送装置，其设置在所述动刀座上料装置的一侧，用于将动刀座运送至定位装置；

动刀片运送装置，其设置在所述动刀片上料装置的一侧，用于运送动刀片至定位装置；以及

安装装置，其设置在所述定位装置的上方，用于将定位装置上的动刀座与动刀片装配在一起形成动刀组件。

优选地，所述动刀座上料装置的一侧设置有安装架，所述安装装置滑动设置在安装架上；

其中，所述安装装置包括：

第一连接架，其可横向移动设置在所述安装架上；

第一驱动源，其设置在所述第一连接架上；

第二连接架，其与所述第一驱动源相连接，所述第一驱动源驱动第二连接架上下移动；

第三连接架，其与所述第二连接架相连接；第三连接架随第二连接架上下移动；

拾取件，其设置在所述第三连接架上，用于拾取动刀片；以及

第二驱动源，其设置在所述第二连接架上，并与所述拾取件相连接，用于驱动所述拾取件运动。

优选地，所述拾取件包括：

连接杆，其与所述第二驱动源相连接；

磁体，其设置在所述连接杆的下端，用于吸引固定所述动刀片；以及卡接块，其可上下移动设置在所述第三连接架的下侧；

其中，所述动刀片上设置有与所述卡接块相适配的卡接孔，通过卡接块插入卡接孔实现动刀片的定位与限位。

优选地，所述拾取件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第三连接架相连接，另一端与所述卡接块相连接，弹性件用于卡接块的复位。

优选地，所述动刀座运送装置滑动设置在所述安装架上，并且位于所述安装装置的一侧；

其中，所述动刀座运送装置包括：

第四连接架，其可横向移动设置在所述安装架上；

第三驱动源，其设置在所述第四连接架上；

第五连接架，其与所述第三驱动源相连接，所述第三驱动源驱动第五连接架上下移动；

第四驱动源，其设置在所述第五连接架上；以及

第一夹爪，其设置在所述第四驱动源的下侧；所述第四驱动源驱动所述第一夹爪夹取动刀座。

优选地，所述动刀座上料装置包括：

动刀座上料振动盘；

抬料机构，其设置在所述定位装置的一侧；

其中，所述抬料机构上设置有固定槽，所述动刀座上料振动盘包括放置动刀座的动刀座储料腔，以及连通动刀座储料腔与固定槽的动刀座上料轨道。

优选地，所述抬料机构包括：

固定架；

固定块，其设置在所述固定架的上表面；以及

抬升驱动源，其设置在所述固定架的下侧；

其中，所述固定架上开设有通孔，所述通孔同时贯穿固定架与固定块；

所述抬升驱动源包括驱动端与伸缩端；所述伸缩端设置在通孔内，并且所述固定槽设置在所述伸缩端的上侧；所述驱动端驱动伸缩端向上移动，抬升固定槽内的动刀座。

优选地，所述定位装置包括：

定位架；

动刀座定位块，其设置在所述定位架上；以及

动刀片定位块，其设置在所述定位架上，并位于所述动刀座定位块的一侧；

其中，所述动刀座定位块上成型有与动刀座相适配的动刀座定位槽，所述动刀片定位块上成型有动刀片相适配的动刀片定位槽。

优选地，所述动刀片上料装置包括：

进料机构，其用于装载放置动刀片的料盘；

上料机构，其位于所述进料机构的一侧，用于料盘的抬升；所述动刀片运送装置夹取所述上料机构内的料盘的动刀片；

出料盘机构，其位于所述上料机构的一侧，用于运送空的料盘；

运送机构，其一端设置在进料机构内，中部位于上料机构内，另一端位于出料盘机构内，用于将料盘依次运送到进料机构、上料机构以及出料盘机构。

优选地，所述动刀片运送装置包括：

机械臂；

升降杆，其一端设置在所述机械臂上，所述机械臂驱动升降杆移动；

连接件，其设置在所述升降杆的下端部；

至少一个第五驱动源，其设置在所述连接件的一侧；

第二夹爪，其设置在所述第二驱动源的下侧；所述第五驱动源驱动所述第二夹爪夹取动刀片。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明通过动刀座上料装置、动刀片上料装置、定位装置、动刀座运送装置、动刀片运送装、安装装置以及送料轨道实现电推剪的动刀的自动化安装，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为动刀座运送装置、安装装置与定位装置的连接结构示意图。

图4为动刀座运送装置与安装装置的底面结构示意图。

图5为拾取件的结构示意图。

图6为动刀座上料装置的结构示意图。

图7为抬料机构的结构示意图。

图8为动刀片运送装置的结构示意图。

图9为动刀片上料装置的结构示意图。

图10为动刀装配示意图。

图11为安装装置的部分剖视图。

图12为安装装置压在动刀座定位块上时的部分剖视图。

附图标记：1、安装平台；2、壳体；

3、动刀座上料装置；31、动刀座上料振动盘；311、动刀座储料腔；312、动刀座上料轨道；32、抬料机构；321、固定架；322、固定块；323、抬料驱动源；3231、驱动端；3232、伸缩端；324、通孔；325、固定槽；

4、动刀片上料装置；41、进料机构；411、第一限位架；412、进料腔；413、进料抬升件；4131、进料抬升驱动源；4132、进料抬升架；42、上料机构；421、上料抬升驱动源；422、上料抬升架；43、出料盘机构；431、出料盘抬升件；4311、出料盘抬升驱动源；4312、出料盘抬升架；432、出料件；4321、竖向驱动源；4322、竖向驱动架；4323、横向驱动架；4324、横向驱动源；433、第二限位架；434、出料腔；44、运送机构；441、运送驱动源；442、运送导轨；443、运料板；

5、定位装置；51、定位架；52、动刀座定位块；521、动刀座定位槽；53、动刀片定位块；531、动刀片定位槽；

6、动刀座运送装置；61、第四连接架；62、第三驱动源；63、第五连接架；64、第四驱动源；65、第一夹爪；

7、动刀片运送装置；71、机械臂；72、升降杆；73、连接件；74、第五驱动源；75、第二夹爪；

8、安装装置；81、第一连接架；82、第一驱动源；83、第二连接架；84、第三连接架；841、挡料板；842、导向通道；8421、台阶部；85、拾取件；851、连接杆；852、磁体；853、卡接块；8531、外沿部；854、弹性件；86、第二驱动源；

9、送料轨道；10、安装架；101、连接板；11、动刀组件；111、动刀座；1111、安装块；112、动刀片；1121、卡接孔；12、料盘。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1-图10所示，一种电推剪的动刀组装机，包括动刀座上料装置3、动刀片上料装置4、定位装置5、动刀座运送装置6、动刀片运送装置7、安装装置8以及送料轨道9，上述装置均可同时安装在同一个安装平台1上，并且可设置壳体2包围上述装置，用于保护上述装置。

如图2所示，动刀座上料装置3用于将动刀座111有序排列后将动刀座111运送至定位装置5的附近，方便动刀座运送装置6将动刀座111运送至定位装置5。动刀座运送装置6设置在所述动刀座上料装置3的一侧。动刀片上料装置4用于运送动刀片112。动刀片运送装置7设置在所述动刀片上料装置4的一侧，用于运送动刀片112至定位装置5。定位装置5设置在所述动刀座上料装置3的一侧，用于动刀座111与动刀片112的定位，以便动刀座111与动刀片112之间的准确安装。安装装置8设置在所述定位装置5的上方，用于将定位装置5上的动刀座111与动刀片112装配在一起形成动刀组件11。送料轨道9设置在所述定位装置5的一侧；所述动刀片运送装置7将组装完成的动刀组件11运送至送料轨道9，送料轨道9再将动刀组件11输送至下一工序，如将动刀组件11组装到电推剪的半成品工件上。从而通过上述装置实现对动刀组件11组装的自动化，有效提高动刀组件11的生产效率。

结合图3与图4，所述动刀座上料装置3的一侧设置有安装架10，所述安装架10上滑动设置有安装装置8。其中，所述安装装置8包括第一连接架81、第一驱动源82、第二连接架83、第三连接架84、拾取件85以及第二驱动源86。第一连接架81可横向移动设置在所述安装架10上，本实施例的安装架10上设置有相适配的滑槽与滑块，滑块上设置有连接板101，第一连接架81固定设置在连接板101上，从而通过滑块与滑槽的配合使动刀座上料装置3整体能随连接板101在安装架10上滑动，即实现动刀座上料装置3在安装架10上的横向移动。第一驱动源82设置在所述第一连接架81上，第二连接架83与所述第一驱动源82相连接，所述第一驱动源82驱动第二连接架83上下移动。第三连接架84与所述第二连接架83相连接，从而第三连接架84随第二连接架83上下移动。拾取件85设置在所述第三连接架84上，用于拾取动刀片112。第二驱动源86设置在所述第二连接架83上，并与所述拾取件85相连接，用于驱动所述拾取件85运动，以拾取动刀片112。

其中，第一驱动源82与第二驱动源86可以采用气缸、电缸、液压缸等能驱动零部件移动的装置，本实施例第一驱动源82与第二驱动源86均优选为气缸。

结合图3-图5以及图11与图12，所述拾取件85包括连接杆851、磁体852以及卡接块853。所述连接杆851与所述第二驱动源86相连接。磁体852设置在所述连接杆851的下端，用于吸引固定所述动刀片112。本实施例连接杆851的数量为两个，并且两根连接杆851的下端均设置有磁体852，从而能够使两个磁体852同时吸附动刀片112的两侧，以保证拾取件85拾取动刀片112时动刀片112的稳定。卡接块853可上下移动设置在所述第三连接架84的下侧，本实施例中优选为卡接块853设置在两个连接杆851之间。

其中，结合图5、图10与图11，所述动刀片112上设置有与所述卡接块853相适配的卡接孔1121。安装装置8在安装架10上滑动至定位装置5中动刀片112的固定位置的正上方后，第一驱动源82驱动第三连接架84与拾取件85向下移动，拾取件85向下移动后，卡接块853插入卡接孔1121内实现对动刀片112的定位与限位，防止动刀片112在运送过程中发生偏移影响动刀片112与动刀座111之间的定位与安装。两个磁体852则吸附在动刀片112的两侧实现对动刀片112的固定，防止动刀片112脱离卡接块853，从而当安装装置8整体向上移动后，拾取件85即可带动动刀片112向上移动，实现对动刀片112的拾取。

如图3所示，所述定位装置5包括定位架51、动刀座定位块52与动刀片定位块53。动刀座定位块52与动刀片定位块53均设置在所述定位架51上，并且动刀片定位块53位于所述动刀座定位块52的一侧。其中，所述动刀座定位块52上成型有与动刀座111相适配的动刀座定位槽521，以便定位与放置动刀座111。所述动刀片定位块53上成型有动刀片112相适配的动刀片定位槽531，以便定位与放置动刀片112，进而以便动刀座111与动刀片112之间的安装。

结合图3-图5，以及图11与图12，当安装装置8从动刀片定位槽531拾取好动刀片112后，则可滑动至动刀座定位槽521的正上方，然后安装装置8向下移动，将动刀片112压在动刀座111上，第二驱动源86间接带动动刀片112压在动刀座111上既能增强动刀片112与动刀座111之前的作用力，增大两者之间的摩擦力，防止两者产生偏移，也能防止动刀片112与动刀座111之间轻易分离。所述动刀座111上设置有与卡接孔1121相适配的安装块1111，当动刀片112逐渐压向动刀座111的过程中，固定块322会将挤压卡接块853，使卡接块853向上移动，直至卡接块853完全脱离卡接孔1121，安装1111完全插入卡接孔1121。同时第二驱动源86也驱动拾取件85中的连接杆851向上移动，间接带动磁体852向上移动，而第三连接架84保持不动，动刀片112会被第三连接架84挡住，无法随着磁体852向上移动，从而使磁体852与动刀片112分离，安装装置8不再作用于动刀片112，最终动刀片112卡接在动刀座111上，完成动刀座111与动刀片112之间的安装。安装装置8的结构简单，且操作也快捷有效。

进一步地，如图5所示，所述拾取件85还包括弹性件854，所述弹性件854的一端与所述第三连接架84相连接，另一端与所述卡接块853相连接，弹性件854用于卡接块853的复位。结合图3-图5，当完成动刀座111与动刀片112的一次安装后，弹性件854能将卡接块853重新向下抵出，第二驱动源86也能驱动连接杆851与磁体852向下移动实现磁体852的复位，以便拾取下一个动刀片112，进行下一个动刀组件11的安装。

进一步地，所述第三连接架84的下表面设置有挡料板841，本实施例中优选为POM料板，挡料板841套设在所述连接杆851与卡接块853上，并且挡料板841的面积大于动刀片112的面积，既能覆盖整个动刀片112，从而当整个第三连接架84压在动刀片112以及动刀座111上时，POM料制成的挡料板841能通过自身材料的特性，减少对产品，即动刀片112与动刀座111的损伤。

同时，第三连接架84内设置有导向通道842，所述卡接块853以及弹性件854均设置在所述导向通道842内，导向通道842的内壁用于引导卡接块853的横向移动。所述导向通道842内设置有台阶部8421，所述卡接块853的上端设置有外沿部8531，所述外沿部8531可抵靠在台阶部8421上，通过台阶部8421对外沿部8531的限位作用实现卡接块853在导向通道842内竖向移动的限制，防止卡接块853脱离导向通道842。

结合图3与图4，所述动刀座运送装置6也滑动设置在所述安装架10上，并且位于所述安装装置8的一侧，本实施例优选为位于所述安装装置8靠近动刀座上料装置3的一侧。其中，所述动刀座运送装置6包括第四连接架61、第三驱动源62、第五连接架63、第四驱动源64以及第一夹爪65。第四连接架61也固定设置在连接板101上，第四连接架61通过连接板101以及安装架10的滑槽与滑块实现在所述安装架10上的横向移动。第三驱动源62设置在所述第四连接架61上。第五连接架63与所述第三驱动源62相连接，所述第三驱动源62驱动第五连接架63上下移动。第四驱动源64设置在所述第五连接架63上。第一夹爪65设置在所述第四驱动源64的下侧，所述第四驱动源64驱动所述第一夹爪65合拢夹取动刀座111。

其中，本实施例中第三驱动源62优选为推杆气缸，第四驱动源64可以优选为拇指气缸。

结合图6与图7，所述动刀座上料装置3包括动刀座上料振动盘31与抬料机构32。动刀座上料振动盘31用于动刀座111的振动上料。抬料机构32，其设置在所述定位装置5的一侧，用于将动刀座111向上抬升，以便第一夹爪65夹取动刀座111。

其中，结合图6与图7，所述抬料机构32上设置有固定槽325，所述动刀座上料振动盘31包括放置动刀座111的动刀座储料腔311，以及连通动刀座储料腔311与固定槽325的动刀座上料轨道312。动刀座储料腔311旋转动刀座111，使多个动刀座111沿着自身的通道排列好运送至动刀座上料轨道312，然后动刀座上料轨道312通过振动将动刀座111运送至抬料机构32的固定槽325，抬升机构再抬升固定槽325内动刀座111。

如图6所示，所述抬料机构32包括固定架321、固定块322以及抬料驱动源323。固定架321用于安装固定块322与抬料驱动源323。固定块322设置在所述固定架321的上表面。抬料驱动源323设置在所述固定架321的下侧。其中，所述固定架321上开设有通孔324，所述通孔324同时贯穿固定架321与固定块322。所述抬料驱动源323包括驱动端3231与伸缩端3232；所述伸缩端3232设置在通孔324内，并且所述固定槽325设置在所述伸缩端3232的上侧；所述驱动端3231驱动伸缩端3232向上移动，抬升固定槽325内的动刀座111。

结合图2与图8，所述动刀片运送装置7包括机械臂71、升降杆72、连接件73、第五驱动源74以及第二夹爪75。升降杆72的一端设置在所述机械臂71上，所述机械臂71驱动升降杆72移动，连接件73设置在所述升降杆72的下端部。至少一个第五驱动源74设置在所述连接件73的一侧。第二夹爪75设置在所述第二驱动源86的下侧。所述第五驱动源74驱动所述第二夹爪75夹取动刀片112。本实施例中连接件73可以只有一侧设置有第五驱动源74与第二夹爪75，也可以两侧均设置有第五驱动源74与第二夹爪75。当连接件73只有一侧设置有第五驱动源74与第二夹爪75时，该侧的第五驱动源74与第二夹爪75即用于夹取动刀片112，也用于夹取动刀组件11，结构更加简单。当连接件73两侧均设置有第五驱动源74与第二夹爪75时，一侧的第五驱动源74与第二夹爪75可以用于夹取动刀片112，另一侧可以用于夹取动刀组件11，工序更加有序合理，且动刀片运送装置7的操作也能更加灵活。

结合图2与图9，所述动刀片上料装置4包括进料机构41、上料机构42、出料盘机构43以及运送机构44。进料机构41包括若干个第一限位架411，本实施例优先为四个第一限位架411分别位于四角形成进料腔412，进料腔412与装载放置动刀片112的料盘12相适配，进料腔412用于装载料盘12，本实施例中料盘12的放置可以选择机器自动放置也可人工放置。上料机构42位于所述进料机构41的一侧，用于料盘12的抬升，上料机构42将料盘12抬升到设定位置后，所述动刀片运送装置7夹取上料机构42内的料盘12的动刀片112，并运送至定位装置5。出料盘机构43位于所述上料机构42的一侧，即上料机构42位于出料盘机构43与进料机构41之间，上料机构42的料盘12内的动刀片112被拾取完毕后，料盘12进入出料盘机构43，出料盘机构43将空的料盘12运送出去。运送机构44的一端设置在进料机构41内，中部位于上料机构42内，另一端位于出料盘机构43内，运送机构44用于将料盘12依次运送到进料机构41、上料机构42以及出料盘机构43。从而通过动刀片上料装置4实现对动刀片112的自动上料，有效配合动刀片运送装置7实现对动刀片112的送料，进而提高动刀组件11的组装效率，以及对料盘12的放置与整理的效率，有效降低人工操作的步骤，最终提高生产效率。

如图9所示，进料机构41还包括进料抬升件413，进料抬升件413包括进料抬升驱动源4131以及若干个进料抬升架4132，本实施例优选为两个进料抬升架4132分别位于料盘12的两侧，进料抬升驱动源4131与两个进料抬升架4132相连接，进料抬升驱动源4131驱动进料抬升架4132升降，从而实现料盘12在进料腔412内的升降。

如图9所示，运送机构44包括运送驱动源441、运送导轨442以及运料板443。运送导轨442从进料机构41经上料机构42延伸至出料盘机构43。运料板443滑动设置在运送导轨442上，运送驱动源441驱动运料板443在运送导轨442上滑动。料盘12放置在运料板443上，从而料盘12能随运料板443在运送导轨442上滑动，依次经过进料机构41、上料机构42和出料盘机构43。

如图9所示，上料机构42包括上料抬升驱动源421与若干个上料抬升架422，本实施例优选为两个上抬升架分别位于料盘12的两侧，上料抬升驱动源421与两个上料抬升架422相连接，上料抬升驱动源421驱动上料抬升架422升降，从而实现料盘12在上料机构42内的升降。

如图9所示，出料盘机构43包括出料盘抬升件431、出料件432以及若干个第二限位架433。本实施例优先为四个第二限位架433分别位于四角形成出料腔434，出料腔434与装载放置动刀片112的料盘12相适配。出料盘抬升件431包括出料盘抬升驱动源4311以及若干个出料盘抬升架4312，本实施例优选为两个出料盘抬升架4312分别位于料盘12的两侧，出料盘抬升驱动源4311与两个出料盘抬升架4312相连接，出料盘抬升驱动源4311驱动出料盘抬升架4312升降，从而实现料盘12在出料腔434内的升降。出料件432包括竖向驱动源321，与竖向驱动源321相连接的竖向驱动架4322，设置在竖向驱动架4322上的横向驱动架4323与横向驱动源4324，其中，本实施例中横向驱动源4324与竖向驱动源321优选为气缸。竖向驱动源321驱动竖向驱动架4322、横向驱动架4323与横向驱动源4324向上移动。横向驱动源4324驱动横向驱动架4323横向移动，使横向驱动架4323的一端设置在料盘12的下侧。本实施例中出料件432的数量为两个，并且分别位于料盘12的两侧，从而使竖向驱动源321能够稳定抬升料盘12，实现对料盘12的出料。

其中，上述的各个驱动源均可以采用不类型同的气缸实现相应的功能。

进一步地，所述送料轨道9长度较长，其一端靠近所述定位装置5，另一端沿着安装平台1的长度方向延伸至安装平台1的外侧。所述送料轨道9长边所在的外侧边设置有多个工位，以便多个工人同时拾取动刀组件11，将动刀组件11人工组装到电推剪的壳体上，从而有效提高生产效率。

本方案的具体工作过程如下：

生产者通过人工或者机器将放置有动刀片112的料盘12放置在动刀片上料装置4的进料机构41的进料腔412内，然后运送机构44将料盘12送至上料机构42内，上料机构42抬升料盘12，之后动刀片运送装置7夹取料盘12内的动刀片112，运送至定位装置5的动刀片定位块53的动刀片定位槽531内。当上料机构的42的料盘12内的动刀片112被拾取完毕后，运送机构44则将空的料盘12送至出料盘机构43内，出料盘机构43则将料盘12抬升，多个料盘12逐层叠加设置，以便机器或人工对料盘12的整理与运送。

同时，动刀座上料装置3的动刀座上料振动盘31也对动刀座111振动上料，运送动刀座111至抬料机构32的固定槽325内，之后抬料驱动源323抬升固定槽325内的动刀座111，然后动刀座运送装置6夹取该动刀座111，并运送至动刀座定位块52内的动刀座定位槽521。

之后安装装置8拾取动刀片定位槽531内的动刀片112，移动至动刀座定位槽521的正上方，然后安装装置8带动动刀片112向下移动，压在动刀座111上，使动刀片111的卡接孔1121与动刀座111的安装块1111卡接，即可实现一个动刀组件11的组装。

组装完成后，安装装置8向上移动，组装完成的动刀组件11放置在动刀座定位块52上，之后动刀片运送装置7移动至动刀座定位块52上夹取动刀组件11并运送至送料轨道9上，送料轨道9运送动刀组件11至下一工序。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。