全自动多芯护套线剥皮沾锡机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种全自动多芯护套线剥皮沾锡机。

背景技术

为提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子的一端线芯外露部分进行沾锡，导线线芯沾锡前，需要进行剥皮、切断、扭线芯、沾助焊剂等工艺后才能进行沾锡。

目前在本领域中并无专门的该生产工艺的自动化设备，上述制作过程的大多数工艺均需要人工的进行，人工操作工作效率低，且质量参差不齐，且人工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高的全自动多芯护套线剥皮沾锡机，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种全自动多芯护套线剥皮沾锡机，至少包括：

机体；

进料装置，安装于机体且配置为自动输入连续的线材原料；

切断剥线扭线一体式装置，安装于机体且与所述线材原料相配合，配置为对的线材原料的头部和/或尾部进行切断、剥线、扭线；

头部沾锡装置，安装于机体且位于进料装置和切断剥线扭线一体式装置之间，配置为将进料装置输入的线材原料运输至切断剥线扭线一体式装置以及对经切断剥线扭线一体式装置处理后的线材原料的头部进行自动沾锡；

尾部沾锡装置，安装于机体且配置为对完成头部沾锡后的单段线材的尾部进行自动沾锡；

拉线装置，安装于机体且与头部沾锡装置、切断剥线扭线一体式装置以及尾部沾锡装置相配合，配置为对完成头部沾锡的线材进行运输；

输出装置，安装于机体且与尾部沾锡装置相配合，配置为将完成尾部沾锡后的成品单段线材输出。

本发明提供了一种全新结构的全自动多芯护套线剥皮沾锡机，该机器的工作原理为：

S1、线材原料输入：连续的线材原料通过进料装置输入至头部沾锡装置；

S2、头部处理：输入的线材原料被头部沾锡装置夹取，并在头部沾锡装置的作用下被运输至切断剥线扭线一体式装置进行剥线和扭线；

S3、头部沾锡：完成剥线后的线材在头部沾锡装置复位的同时进行梳理，然后再在头部沾锡装置的作用下完成自动沾锡工作；

S4、切断及尾部处理：完成头部沾锡的线材原料在拉线装置的作用下被输送至切断剥线扭线一体式装置，在切断剥线扭线一体式装置的作用下先切割得到设定长度的单段线材，然后再在拉线装置的作用下向前输送一段距离，切断剥线扭线一体式装置对单段线材的尾部进行剥线和扭线；

S5、尾部沾锡：完成剥线后的单段线材在尾部沾锡装置的作用下完成自动沾锡工作；

S6、输出：输出装置工作，将完成尾部沾锡后的成品单段线材输出。

本发明的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的进料过程，剥线、扭线、沾锡等头部处理过程，切断、剥线、扭线、沾锡等尾部处理过程以及输出过程均自动进行，无需人工手动操作，大大减少了人力，节省人工成本的同时，大大提高了生产效率和生产质量。

在一些实施方式中，头部沾锡装置包括第一多轴驱动机构、第一夹线机构和第一助焊剂池和第一锡池，第一多轴驱动机构、第一助焊剂池和第一锡池均安装于机体的上台面，第一夹线机构安装有第一多轴驱动机构且位于第一助焊剂池和第一锡池的上方，在第一多轴驱动机构的驱动下，第一夹线机构能够将夹紧的线材原料的头部依次伸入至第一助焊剂池、第一锡池。由此，头部沾锡装置的工作原理为：第一夹线机构夹取线材原料，然后在第一多轴驱动机构的驱动下依次完成头部沾助焊剂、沾锡处理，然后再输送至前端，等待拉线装置将线材原料拉至切断剥线扭线一体式装置。

在一些实施方式中，第一多轴驱动机构包括第一X轴驱动组件、第一Z轴驱动组件和第一R轴旋转驱动组件，第一X轴驱动组件安装于机台，第一Z轴驱动组件安装于第一X轴驱动组件，第一R轴旋转驱动组件安装于第一Z轴驱动组件，第一夹线机构安装于第一R轴旋转驱动组件；

第一夹线机构包括第一夹线组件、第二X轴驱动组件和压紧组件，压紧组件安装于第一Z轴驱动组件且与第一R轴旋转驱动组件动力连接，第一夹线组件安装于第二X轴驱动组件且与线材原料相配合，第二X轴驱动组件安装于压紧组件且用于驱动第一夹线组件相对压紧组件沿X轴方向运动。

由此，第一多轴驱动机构为三轴驱动结构，适用范围广且自动化程度高，可配合第一夹线机构完成运输、沾助焊剂、沾锡等工作；第一夹线组件可夹紧线材原料，第二X轴驱动组件可驱动第一夹线组件沿X轴方向运动对线材原料进行梳理，压紧组件可在第一夹线组件对线材进行梳理的同时夹紧线材，共同配合完成理线工作，方便后续工作的顺利进行。

在一些实施方式中，头部沾锡装置还包括第一刮锡机构和第一锡渣盒，第一刮锡机构安装于机体且与第一夹线机构夹紧的线材原料的头部相配合，用于将线材原料头部多余的锡渣刮除，第一锡渣盒安装于机体且位于第一刮锡机构的底部，用于承装经第一刮锡机构刮下来的锡渣。由此，设置第一刮锡机构和第一锡渣盒可将多余的锡液刮除，避免掉落和污染。

在一些实施方式中，切断剥线扭线一体式装置包括第一安装板、驱动机构、切断机构、剥线机构和扭线机构，第一安装板安装于机体，驱动机构安装于第一安装板，切断机构、剥线机构均安装于第一安装板且与驱动机构动力连接，扭线机构安装于第一安装板；

切断机构用于对线材原料完成头部沾锡后的线材原料进行切断，得到单段线材；

剥线机构用于对输入的线材原料的头部以及切断后的单段线材的尾部进行剥皮、剥芯线；

扭线机构用于对经剥线机构处理后的线材进行扭线。

在一些实施方式中，切断剥线扭线一体式装置还包括导向机构，导向机构安装于第一安装板且与切断机构、剥线机构和扭线机构连接；

切断机构包括上刀架、下刀架以及分别安装于上刀架、下刀架的至少一对与线材原料相配合的切断刀；

驱动机构包括第一驱动件、第一丝杆和第一螺母，第一驱动件安装于第一安装板，第一丝杆的一端与第一驱动件的驱动端动力连接，第一螺母套装于第一丝杆的外周，第一螺母为一对且呈上下分布，上刀架、下刀架分别与一第一螺母连接；

导向机构包括第一直线导轨和第一滑块，第一滑块可滑动地套装于第一直线导轨的外周，第一直线导轨为一对且沿第一安装板的高度方向分别安装于第一安装板的两端部，第一滑块为两对且呈上下分布，上刀架通过位于上方的一对第一滑块可滑动地安装于第一直线导轨，下刀架通过位于下方的一对第一滑块可滑动地安装于第一直线导轨；

剥线机构包括分别设置于上刀架、下刀架的一对第一剥皮块、一对第一剥线块、一对第二剥皮块和一对第二剥线块，一对第一剥皮块和一对第二剥皮块分别设置于上刀架、下刀架的左右两端部，第一剥皮块与线材原料的头部相配合，用于对线材原料的头部进行剥皮，使线材原料内的若干条芯线露出，第二剥皮块与单段线材的尾部相配合，用于对单段线材的尾部进行剥皮，使单段线材尾部内的若干条芯线露出；一对第一剥线块和一对第二剥线块分别设置于上刀架、下刀架的左右两端部且分别位于一对第一剥皮块、一对所述第二剥皮块的外侧，第一剥线块用于对从线材原料头部的芯线进行剥线，使芯线内的铜线露出，第二剥线块用于对从单段线材尾部的芯线进行剥线，使芯线内的铜线露出；

扭线机构包括驱动组件、传动组件、第一扭线组件和第二扭线组件，驱动组件安装于机体且与传动组件动力连接，第一扭线组件和第二扭线组件分别安装于第一安装板的两侧且与传动组件传动连接，第一扭线组件与线材原料头部的铜线相配合，第二扭线组件与单段线材尾部的铜线相配合。

由此，本发明提供了一种全新结构的切断剥线扭线一体式装置，该切断剥线扭线一体式装置集切断、剥外皮、剥线和扭线等多种功能于一机，且能够同时适用于头部和尾部的处理，结构紧凑，空间占用小且适用性强。

在一些实施方式中，扭线机构还包括导向组件和安装侧板，安装侧板安装于第一安装板，传动组件包括同步带、同步轮、转动轴、偏心转动件，同步轮为两个，其中一个与驱动组件动力连接，另一个套装于转动轴的外周，同步带套装于两个同步轮的外周，转动轴可转动地安装于安装侧板，偏心转动件套装于所述转动轴的两端部，第一扭线组件、第二扭线组件分别可活动地安装于两所述偏心转动件；

第一扭线组件包括分别安装于上刀架、下刀架的第一上扭线块、第一下扭线块，第二扭线组件包括分别安装于上刀架、下刀架的第二上扭线块、第二下扭线块扭线机构还包括导向组件，导向组件包括第二滑块和连接块，第二滑块套装于第一直线导轨且位于第一滑块的上下两端部，第一上扭线块、第一下扭线块、第二上扭线块、第二下扭线块分别通过连接块与一第二滑块连接；

第一上扭线块、第一下扭线块的一端分别可活动地套装于偏心转动件的两端部，另一端相互配合，对线材原料头部的铜线进行搓合；

第二上扭线块、第二下扭线块的一端分别可活动地套装于偏心转动件的两端部，另一端相互配合，对所述单段线材尾部的铜线进行搓合。

由此，本发明的扭线机构的工作原理为：驱动组件带动传动组件工作，带动旋转轴旋转，带动偏心转动件转动，带动第一扭线组件的第一上扭线块、第一下扭线块相对运行，完成对线材原料头部的若干条铜线的搓合，以及带动第二扭线组件的第二上扭线块、第二下扭线块相对运行，完成对单段线材尾部的若干条铜线的搓合，便于后续沾锡工作的进行。

在一些实施方式中，尾部沾锡装置包括包括第二多轴驱动机构、第二夹线机构和第二助焊剂池和第二锡池，第二多轴驱动机构、第二助焊剂池和第二锡池均安装于机体的上台面，第二夹线机构安装有第二多轴驱动机构且位于第二助焊剂池和第二锡池的上方，在第二多轴驱动机构的驱动下，第二夹线机构能够将夹紧的单段线材的尾部依次伸入至第二助焊剂池、第二锡池；

第二多轴驱动机构包括第三X轴驱动组件、第二Z轴驱动组件和第二R轴旋转驱动组件，第三X轴驱动组件安装于机台，第二Z轴驱动组件安装于第三X轴驱动组件，第二R轴旋转驱动组件安装于第二Z轴驱动组件，第二夹线机构安装于第二R轴旋转驱动组件；

第二夹线机构包括第二夹线组件，第二夹线组件安装于第二R轴旋转驱动组件且与单段线材相配合。

由此，尾部沾锡装置与头部沾锡装置的工作原理基本相同，具有自动沾锡功能，沾锡速度快，生产效率高等诸多优点；第二夹线组件可夹紧单段线材，然后再在第二多轴驱动机构的驱动下完成尾部沾锡工作。

在一些实施方式中，拉线装置包括单轴驱动机构和第三夹线机构，单轴驱动机构安装于机体，第三夹线机构安装于单轴驱动机构且与原料线材或者单段线材的头部相配合，用于将完成头部沾锡的线材输送至切断剥线扭线一体式装置以及将经切断剥线扭线一体式装置处理完后的单段线材输送至尾部沾锡装置。由此，拉线装置可与头部沾锡装置相配合，完成线材原理的输送，可与切断剥线扭线一体式装置相配合，完成线材的切割以及单段线材的输送。

在一些实施方式中，输出装置安装于机体且位于切断剥线扭线一体式装置与尾部沾锡装置之间，输出装置包括第三多轴驱动机构和第四夹线机构，第三多轴驱动机构安装于机体，第四夹线机构安装于第三多轴驱动机构且与完成尾部沾锡后的成品单段线材的尾部相配合，用于夹取该成品单段线材并将其输出。由此，输出装置可自动夹取成品单段线材并输出，避免人工手动出料，效率高。

本发明的有益效果：

本发明的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的进料过程，剥线、扭线、沾锡等头部处理过程，切断、剥线、扭线、沾锡等尾部处理过程以及输出过程均自动进行，无需人工手动操作，大大减少了人力，节省人工成本的同时，大大提高了生产效率和生产质量。

附图说明

图1为本发明一实施方式的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的立体结构示意图；

图2为图1所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机省略机罩后的立体结构示意图；

图3为图2所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机省略机体后的立体结构示意图；

图4为图2所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的进料装置的立体结构示意图；

图5为图3所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的头部沾锡装置与切断剥线扭线一体式装置相配合的立体结构示意图；

图6为图3所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的头部沾锡装置的立体结构示意图；

图7为图6所示的头部沾锡装置省略部分结构后的立体结构示意图之一；

图8为图6所示的头部沾锡装置省略部分结构后的立体结构示意图之二；

图9为图7所示的头部沾锡装置的第一夹线机构的立体结构示意图；

图10为图9所述的第一夹线机构的压紧组件的立体结构示意图；

图11为图5所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的切断剥线扭线一体式装置的立体结构示意图之一；

图12为图5所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的切断剥线扭线一体式装置的立体结构示意图之二；

图13为图11所示的切断剥线扭线一体式装置省略扭线机构后的立体结构示意图；

图14为图11所示的切断剥线扭线一体式装置的扭线机构的立体结构示意图；

图15为图3所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的尾部沾锡装置、拉线装置以及输出装置相配合的立体结构示意图；

图16为图15所示的尾部沾锡装置的第二多轴驱动机构以及第二夹线机构相配合的结构示意图；

图17为图15所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的拉线装置的立体结构示意图；

图18为图15所示的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的输出装置的立体结构示意图。

图1～18中的附图标记：1-机体；2-进料装置；3-切断剥线扭线一体式装置；4-头部沾锡装置；5-尾部沾锡装置；6-拉线装置；7-输出装置；8-控制装置；9-机罩；31-第一安装板；32-驱动机构；33-切断机构；34-剥线机构；35-扭线机构；36-导向机构；41-第一多轴驱动机构；42-第一夹线机构；43-第一助焊剂池；44-第一锡池；45-第一刮锡机构；46-第一锡渣盒；51-第二多轴驱动机构；52-第二夹线机构；53-第二助焊剂池；54-第二锡池；55-第二刮锡机构；56-第二锡渣盒；61-单轴驱动机构；62-第三夹线机构；71-第三多轴驱动机构；72-第四夹线机构；100-线材；200-芯线；300-铜线；321-第一驱动件；322-第一丝杆；323-第一螺母；331-上刀架；332-下刀架；333-切断刀；341-第一剥皮块；342-第一剥线块；343-第二剥皮块；344-第二剥线块；351-驱动组件；352-传动组件；353-第一扭线组件；354-第二扭线组件；355-导向组件；356-安装侧板；361-第一直线导轨；362-第一滑块；411-第一X轴驱动组件；412-第一Z轴驱动组件；413-第一R轴旋转驱动组件；421-第一夹线组件；422-第二X轴驱动组件；423-压紧组件；511-第三X轴驱动组件；512-第二Z轴驱动组件；513-第二R轴旋转驱动组件；521-第二夹线组件；352a-同步带；352b-同步轮；352c-转动轴；352d-偏心转动件；353a-第一上扭线块；353b-第一下扭线块；354a-第二上扭线块；354b-第二下扭线块；355a-第二滑块；355b-连接块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1～18示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的全自动多芯护套线剥皮沾锡机。

如图1～18所示，该全自动多芯护套线剥皮沾锡机至少包括：

机体1；

进料装置2，安装于机体1且配置为自动输入连续的线材100原料；

切断剥线扭线一体式装置3，安装于机体1且与所述线材100原料相配合，配置为对的线材100原料的头部和/或尾部进行切断、剥线、扭线；

头部沾锡装置4，安装于机体1且位于进料装置2和切断剥线扭线一体式装置3之间，配置为将进料装置2输入的线材100原料运输至切断剥线扭线一体式装置3以及对经切断剥线扭线一体式装置3处理后的线材100原料的头部进行自动沾锡；

尾部沾锡装置5，安装于机体1且配置为对完成头部沾锡后的单段线材的尾部进行自动沾锡；

拉线装置6，安装于机体1且与头部沾锡装置4、切断剥线扭线一体式装置3以及尾部沾锡装置5相配合，配置为对完成头部沾锡的线材100进行运输；

输出装置7，安装于机体1且与尾部沾锡装置5相配合，配置为将完成尾部沾锡后的成品单段线材输出。

如图3～10所示，本实施方式的头部沾锡装置4包括第一多轴驱动机构41、第一夹线机构42和第一助焊剂池43和第一锡池44，第一多轴驱动机构41、第一助焊剂池43和第一锡池44均安装于机体1的上台面，第一夹线机构42安装有第一多轴驱动机构41且位于第一助焊剂池43和第一锡池44的上方，在第一多轴驱动机构41的驱动下，第一夹线机构42能够将夹紧的线材100原料的头部依次伸入至第一助焊剂池43、第一锡池44。由此，头部沾锡装置4的工作原理为：第一夹线机构42夹取线材100原料，然后在第一多轴驱动机构41的驱动下依次完成头部沾助焊剂、沾锡处理，然后再输送至前端，等待拉线装置6将线材100原料拉至切断剥线扭线一体式装置3。

第一多轴驱动机构41包括第一X轴驱动组件411、第一Z轴驱动组件412和第一R轴旋转驱动组件413，第一X轴驱动组件411安装于机台，第一Z轴驱动组件412安装于第一X轴驱动组件411，第一R轴旋转驱动组件413安装于第一Z轴驱动组件412，第一夹线机构42安装于第一R轴旋转驱动组件413；本实施方式的第一X轴驱动组件411、第一Z轴驱动组件412可以为电机、丝杆螺母、滑块导轨等组成的直线驱动模组，第一R轴旋转驱动组件413可以为伺服电机和旋转轴、轴套等组成的旋转驱动模组。上述驱动组件351为常用驱动组件351，具体结构在此不再过多说明。

第一夹线机构42包括第一夹线组件421、第二X轴驱动组件422和压紧组件423，压紧组件423安装于第一Z轴驱动组件412且与第一R轴旋转驱动组件413动力连接，第一夹线组件421安装于第二X轴驱动组件422且与线材100原料相配合，第二X轴驱动组件422安装于压紧组件423且用于驱动第一夹线组件421相对压紧组件423沿X轴方向运动。本实施方式的第一夹线组件421可以由气缸和两夹线块组成的组合结构，第二X轴驱动组件422可以为伸缩气缸和滑块导轨组成的直线驱动结构，压紧组件423可以为伸缩气缸以及与多根线材100相配合的可滑动压块的组合结构。

由此，第一多轴驱动机构41为三轴驱动结构，适用范围广且自动化程度高，可配合第一夹线机构42完成运输、沾助焊剂、沾锡等工作；第一夹线组件421可夹紧线材100原料，第二X轴驱动组件422可驱动第一夹线组件421沿X轴方向运动对线材100原料进行梳理，压紧组件423可在第一夹线组件421对线材100进行梳理的同时夹紧线材100，共同配合完成理线工作，方便后续工作的顺利进行。

头部沾锡装置4还包括第一刮锡机构45和第一锡渣盒46。第一刮锡机构45安装于机体1且与第一夹线机构42夹紧的线材100原料的头部相配合，用于将线材100原料头部多余的锡渣刮除，第一锡渣盒46安装于机体1且位于第一刮锡机构45的底部，用于承装经第一刮锡机构45刮下来的锡渣。由此，设置第一刮锡机构45和第一锡渣盒46可将多余的锡液刮除，避免掉落和污染。

如图11～14所示，本实施方式的切断剥线扭线一体式装置3包括第一安装板31、驱动机构32、切断机构33、剥线机构34和扭线机构35，第一安装板31安装于机体1，驱动机构32安装于第一安装板31，切断机构33、剥线机构34均安装于第一安装板31且与驱动机构32动力连接，扭线机构35安装于第一安装板31；

切断机构33用于对线材100原料完成头部沾锡后的线材100原料进行切断，得到单段线材；

剥线机构34用于对输入的线材100原料的头部以及切断后的单段线材的尾部进行剥皮、剥芯线200；

扭线机构35用于对经剥线机构34处理后的线材100进行扭线。

切断剥线扭线一体式装置3还包括导向机构36，导向机构36安装于第一安装板31且与切断机构33、剥线机构34和扭线机构35连接；

切断机构33包括上刀架331、下刀架332以及分别安装于上刀架331、下刀架332的至少一对与线材100原料相配合的切断刀333；

驱动机构32包括第一驱动件321、第一丝杆322和第一螺母323。第一驱动件321安装于第一安装板31，第一丝杆322的一端与第一驱动件321的驱动端动力连接，第一螺母323套装于第一丝杆322的外周，第一螺母323为一对且呈上下分布，上刀架331、下刀架332分别与一第一螺母323连接；

导向机构36包括第一直线导轨361和第一滑块362，第一滑块362可滑动地套装于第一直线导轨361的外周，第一直线导轨361为一对且沿第一安装板31的高度方向分别安装于第一安装板31的两端部，第一滑块362为两对且呈上下分布，上刀架331通过位于上方的一对第一滑块362可滑动地安装于第一直线导轨361，下刀架332通过位于下方的一对第一滑块362可滑动地安装于第一直线导轨361；

剥线机构34包括分别设置于上刀架331、下刀架332的一对第一剥皮块341、一对第一剥线块342、一对第二剥皮块343和一对第二剥线块344。一对第一剥皮块341和一对第二剥皮块343分别设置于上刀架331、下刀架332的左右两端部，第一剥皮块341与线材100原料的头部相配合，用于对线材100原料的头部进行剥皮，使线材100原料内的若干条芯线200露出，第二剥皮块343与单段线材的尾部相配合，用于对单段线材的尾部进行剥皮，使单段线材尾部内的若干条芯线200露出；一对第一剥线块342和一对第二剥线块344分别设置于上刀架331、下刀架332的左右两端部且分别位于一对第一剥皮块341、一对所述第二剥皮块343的外侧，第一剥线块342用于对从线材100原料头部的芯线200进行剥线，使芯线200内的铜线300露出，第二剥线块344用于对从单段线材尾部的芯线200进行剥线，使芯线200内的铜线300露出；

扭线机构35包括驱动组件351、传动组件352、第一扭线组件353和第二扭线组件354，驱动组件351安装于机体1且与传动组件352动力连接，第一扭线组件353和第二扭线组件354分别安装于第一安装板31的两侧且与传动组件352传动连接，第一扭线组件353与线材100原料头部的铜线300相配合，第二扭线组件354与单段线材尾部的铜线300相配合。

本实施方式的驱动组件351可以是伺服电机和减速器的组合驱动结构。

由此，本发明提供了一种全新结构的切断剥线扭线一体式装置3，该切断剥线扭线一体式装置3集切断、剥外皮、剥线和扭线等多种功能于一机，且能够同时适用于头部和尾部的处理，结构紧凑，空间占用小且适用性强。

扭线机构35还包括导向组件355和安装侧板356。安装侧板356安装于第一安装板31。传动组件352包括同步带352a、同步轮352b、转动轴352c、偏心转动件352d。同步轮352b为两个，其中一个与驱动组件351动力连接，另一个套装于转动轴352c的外周，同步带352a套装于两个同步轮352b的外周，转动轴352c可转动地安装于安装侧板356，偏心转动件352d套装于所述转动轴352c的两端部，第一扭线组件353、第二扭线组件354分别可活动地安装于两偏心转动件352d；本实施方式的的偏心转动件352d可以为转动臂，偏心转动件352d的中部位置通过转动轴352c。偏心转动件352d的两端设置有凸轮。

第一扭线组件353包括分别安装于上刀架331、下刀架332的第一上扭线块353a、第一下扭线块353b。第二扭线组件354包括分别安装于上刀架331、下刀架332的第二上扭线块354a、第二下扭线块354b。

扭线机构35还包括导向组件355，导向组件355包括第二滑块355a和连接块355b。第二滑块355a套装于第一直线导轨361且位于第一滑块362的上下两端部，第一上扭线块353a、第一下扭线块353b、第二上扭线块354a、第二下扭线块354b分别通过连接块355b与一第二滑块355a连接；

第一上扭线块353a、第一下扭线块353b的一端分别可活动地套装于偏心转动件352d的两端部，另一端相互配合，对线材100原料头部的铜线300进行搓合；

第二上扭线块354a、第二下扭线块354b的一端分别可活动地套装于偏心转动件352d的两端部，另一端相互配合，对所述单段线材尾部的铜线300进行搓合。

本实施方式的第一上扭线块353a、第一下扭线块353b、第二上扭线块354a、第二下扭线块354b套装于偏心转动件352d的两端部的凸轮的外周，且第一上扭线块353a、第一下扭线块353b、第二上扭线块354a、第二下扭线块354b上开设有与凸轮限位配合的限位滑槽。

由此，本发明的扭线机构35的工作原理为：驱动组件351带动传动组件352工作，带动旋转轴旋转，带动偏心转动件352d转动，带动第一扭线组件353的第一上扭线块353a、第一下扭线块353b相互靠近，完成对线材100原料头部的若干条铜线300的搓合，以及带动第二扭线组件354的第二上扭线块354a、第二下扭线块354b相互靠近，完成对单段线材尾部的若干条铜线300的搓合，便于后续沾锡工作的进行。同时，完成工作后，第一扭线组件353、第二扭线组件354可在驱动组件351的驱动下可相互远离复位，松开线材100。

如图15～16所示，本实施方式的尾部沾锡装置5包括包括第二多轴驱动机构51、第二夹线机构52和第二助焊剂池53和第二锡池54。第二多轴驱动机构51、第二助焊剂池53和第二锡池54均安装于机体1的上台面，第二夹线机构52安装有第二多轴驱动机构51且位于第二助焊剂池53和第二锡池54的上方，在第二多轴驱动机构51的驱动下，第二夹线机构52能够将夹紧的单段线材的尾部依次伸入至第二助焊剂池53、第二锡池54；

尾部沾锡装置5还包括第二刮锡机构55和第二锡渣盒56。第二刮锡机构55安装于机体1且与第二夹线机构52夹紧的单段线材的尾部相配合，用于将单段线材尾部多余的锡渣刮除，第二锡渣盒56安装于机体1且位于第二刮锡机构55的底部，用于承装经第二刮锡机构55刮下来的锡渣。

本实施方式的第一刮锡机构45和第二刮锡机构55可以由伸缩气缸和挂刀或者刮板等的组合结构。

第二多轴驱动机构51包括第三X轴驱动组件511、第二Z轴驱动组件512和第二R轴旋转驱动组件513。第三X轴驱动组件511安装于机台，第二Z轴驱动组件512安装于第三X轴驱动组件511，第二R轴旋转驱动组件513安装于第二Z轴驱动组件512，第二夹线机构52安装于第二R轴旋转驱动组件513；本实施方式的第二多轴驱动机构51与第一多轴驱动机构41的结构基本相同。

第二夹线机构52包括第二夹线组件521。第二夹线组件521安装于第二R轴旋转驱动组件513且与单段线材相配合。本实施方式的的第二夹线组件521可以由气缸和两夹线块组成的组合结构。

由此，尾部沾锡装置5与头部沾锡装置4的工作原理基本相同，具有自动沾锡功能，沾锡速度快，生产效率高等诸多优点；第二夹线组件521可夹紧单段线材，然后再在第二多轴驱动机构51的驱动下完成尾部沾锡工作。

如图17所示，本实施方式的拉线装置6包括单轴驱动机构61和第三夹线机构62，单轴驱动机构61安装于机体1，第三夹线机构62安装于单轴驱动机构61且与原料线材100或者单段线材的头部相配合，用于将完成头部沾锡的线材100输送至切断剥线扭线一体式装置3以及将经切断剥线扭线一体式装置3处理完后的单段线材输送至尾部沾锡装置5。由此，拉线装置6可与头部沾锡装置4相配合，完成线材100原理的输送，可与切断剥线扭线一体式装置3相配合，完成线材100的切割以及单段线材的输送。

如图18所示，本实施方式的输出装置7安装于机体1且位于切断剥线扭线一体式装置3与尾部沾锡装置5之间，输出装置7包括第三多轴驱动机构71和第四夹线机构72，第三多轴驱动机构71安装于机体1，第四夹线机构72安装于第三多轴驱动机构71且与完成尾部沾锡后的成品单段线材的尾部相配合，用于夹取该成品单段线材并将其输出。由此，输出装置7可自动夹取成品单段线材并输出，避免人工手动出料，效率高。

本实施方式的的第三夹线机构62和第四夹线机构72可以由气缸和两夹线块组成的组合结构。

本实施方式的进料装置2可以是由多组夹料辊筒或者辊棒组成的输入设备。

如图1所示，本实施方式的全自动多芯护套线剥皮沾锡机还包括控制装置8和机罩9。控制装置8可以为触控屏和PLC控制器的组合结构，也可以为其他市面上比较常用的控制器。机罩9可以为罩设于头部沾锡装置4、切断剥线扭线一体式装置3以及尾部沾锡装置5等装置外周且位于机体1上方的不锈钢或者塑料外罩。为了方便移动，还可以根据需要在机体1的底部设置移动轮和支撑脚等。

本发明提供了一种全新结构的全自动多芯护套线剥皮沾锡机，该机器的工作原理为：

S1、线材100原料输入：连续的线材100原料通过进料装置2输入至头部沾锡装置4；

S2、头部处理：输入的线材100原料被头部沾锡装置4夹取，并在头部沾锡装置4的作用下被运输至切断剥线扭线一体式装置3进行剥线和扭线；

S3、头部沾锡：完成剥线后的线材100在头部沾锡装置4复位的同时进行梳理，然后再在头部沾锡装置4的作用下完成自动沾锡工作；

S4、切断及尾部处理：完成头部沾锡的线材100原料在拉线装置6的作用下被输送至切断剥线扭线一体式装置3，在切断剥线扭线一体式装置3的作用下先切割得到设定长度的单段线材，然后再在拉线装置6的作用下向前输送一段距离，切断剥线扭线一体式装置3对单段线材的尾部进行剥线和扭线；

S5、尾部沾锡：完成剥线后的单段线材在尾部沾锡装置5的作用下完成自动沾锡工作；

S6、输出：输出装置7工作，将完成尾部沾锡后的成品单段线材输出。

本发明的全自动多芯护套线剥皮沾锡机的进料过程，剥线、扭线、沾锡等头部处理过程，切断、剥线、扭线、沾锡等尾部处理过程以及输出过程均自动进行，无需人工手动操作，大大减少了人力，节省人工成本的同时，大大提高了生产效率和生产质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。