一种饮料包装用取放机器人

技术领域

本发明涉及饮料包装技术领域，具体为一种饮料包装用取放机器人。

背景技术

饮料是供人饮用的液体，它是经过定量包装的，随着科技的发展，饮料生产早已实现全自动化流水线生产，在饮料生产完成后经过杀菌、灌装、装箱等多道工序后，最后需要对装箱后的饮料进行取放堆垛，现有技术中通常是通过取放机器人实现搬运堆垛的功能，取放机器人具有多个机构组成，其能耗较高，使得饮料包装成本居高不下，同时由于成箱的饮料较重，取放机器人长期的进行取放堆垛操作会使得机器人的使用寿命缩短，造成内部机构损坏无法使用的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种饮料包装用取放机器人，以解决上述背景技术中提出的其能耗较高，会使得机器人的使用寿命缩短，造成内部机构损坏无法使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种饮料包装用取放机器人，包括底座，所述底座内设有驱动机构一，且底座上设有转盘，所述驱动机构的输出轴一纵向贯穿底座顶部与转盘连接，且转盘上设有动力传输箱一，所述动力传输箱一内设有驱动机构二，且驱动机构二的输出轴二横向贯穿动力传输箱一并与连接臂一连接，所述连接臂一的另一端设有动力传输箱二，且动力传输箱二内设有驱动机构三，且驱动机构三的输出轴三横向贯穿动力传输箱二与连接臂二连接，所述连接臂二的另一端活动设有吸取机构，且底座、动力传输箱一、动力传输箱二内均设有动力回收机构。

优选的，所述驱动机构一、驱动机构二与驱动机构三均包括驱动电机与主动齿盘，且驱动电机的输出轴与主动齿盘连接，所述输出轴一、输出轴二与输出轴三外壁上分别设有从动齿盘一、从动齿盘二、从动齿盘三，所述驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三内的主动齿盘分别与从动齿盘一、从动齿盘二、从动齿盘三啮合。

优选的，所述动力回收机构包括永磁电机与从动齿盘四，且永磁电机的输出轴与从动齿盘四连接，所述从动齿盘四与主动齿盘啮合。

优选的，所述底座内左右两侧均设有液压缸，且液压缸的固定端安装在底座内顶部，所述底座底部开设有能够容纳液压缸底部伸缩端活动的活动槽一。

优选的，所述底座内左右两侧均开设有活动槽二，且活动槽二内设有支撑座，所述支撑座的一端铰接在活动槽二中，且支撑座的另一端设有万向轮，所述支撑座上开设有限位槽一，且支撑座与万向轮相背离的一端上设有固定块，所述固定块上开设有限位槽二，所述底座内横向开设有能够容纳限位插柱的限位槽三，且限位插柱穿过限位槽三插设在限位槽一中。

优选的，所述动力传输箱一与动力传输箱二内左侧均开设有开口，且开口中设有活动门体，所述活动门体的一端与动力传输箱一、动力传输箱二内壁铰接，所述动力传输箱一内下方设有电池组，且电池组与底座内的驱动机构一和动力回收机构、动力传输箱一内的驱动机构二和动力回收机构、动力传输箱二内的驱动机构三和动力回收机构电性连接。

优选的，所述动力传输箱一内中部横向设有架板，且架板内纵向开设有用于存储润滑油的收集槽。

优选的，所述吸取机构包括连接座与安装在连接座上的吸盘装置，所述连接臂二上设有液压装置，且连接座上设有连接块，所述液压装置的伸缩端与连接块铰接。

优选的，所述连接座外部套设有滑动座，且滑动座内开设有空腔，所述空腔中设有左右两个斜滑块，且滑动座内左右两侧均铰接有L形限位条，所述L形限位条与滑动座铰接的一端外壁上设有齿键，且斜滑块的相对侧与连接座外壁贴合，所述斜滑块与连接座相背离的一侧设有齿条，且齿条与L形限位条上的齿键啮合，所述吸盘装置上设有与L形限位条相匹配的限位凹块，且L形限位条的自由端与限位凹块卡接。

优选的，所述连接座上开设有限位槽四，所述滑动座上开设有限位槽五，且限位槽五中插设有限位销，所述限位销穿过限位槽五插设在限位槽四中。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过在底座、动力传输箱一、动力传输箱二内设有动力回收机构，能够对机器人在工作时产生的机械能转换为电能，从而实现对机械能的充分利用，对转换后的电能进行使用能够有效的降低机器人的能耗，降低饮料包装的成本。

2)本发明通过动力回收机构同时能够降低底座、动力传输箱一、动力传输箱二内部驱动电机的负载，使得驱动电机的使用寿命延长，同时在驱动电机损坏的情况下，动力回收机构能够进行替代工作，保证了机器人使用的延续性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明底座内部结构示意图；

图3为本发明动力传输箱一内部结构示意图；

图4为本发明动力传输箱二内部结构示意图；

图5为本发明滑动座结构示意图；

图6为本发明滑动座内部结构示意图。

图中：1、底座；2、转盘；3、动力传输箱一；4、连接臂一；5、动力传输箱二；6、连接臂二；7、连接座；8、吸盘装置；9、液压装置；10、连接块；11、限位插柱；12、输出轴一；13、从动齿盘一；14、驱动电机；15、主动齿盘；16、永磁电机；17、从动齿盘四；18、活动槽二；19、支撑座；20、万向轮；21、限位槽一；22、固定块；23、输出轴二；24、从动齿盘二；25、电池组；26、架板；27、收集槽；28、活动门体；29、输出轴三；30、从动齿盘三；31、滑动座；32、限位销；33、限位槽四；34、L形限位条；35、限位凹块；36、限位槽五；37、斜滑块；38、齿条；39、液压缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例：

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种饮料包装用取放机器人，包括底座1，所述底座1内设有驱动机构一，且底座1上设有转盘2，所述驱动机构的输出轴一12纵向贯穿底座1顶部与转盘2连接，且转盘2上设有动力传输箱一3，所述动力传输箱一3内设有驱动机构二，且驱动机构二的输出轴二23横向贯穿动力传输箱一3并与连接臂一4连接，所述连接臂一4的另一端设有动力传输箱二5，且动力传输箱二5内设有驱动机构三，且驱动机构三的输出轴三29横向贯穿动力传输箱二5与连接臂二6连接，所述连接臂二6的另一端活动设有吸取机构，且底座1、动力传输箱一3、动力传输箱二5内均设有动力回收机构，动力回收机构能够对机器人在工作时产生的机械能转换为电能，从而实现对机械能的充分利用，对转换后的电能进行使用能够有效的降低机器人的能耗，降低饮料包装的成本。

所述驱动机构一、驱动机构二与驱动机构三均包括驱动电机14与主动齿盘15，且驱动电机14的输出轴与主动齿盘15连接，所述输出轴一12、输出轴二23与输出轴三29外壁上分别设有从动齿盘一13、从动齿盘二24、从动齿盘三30，所述驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三内的主动齿盘15分别与从动齿盘一13、从动齿盘二24、从动齿盘三30啮合。

所述动力回收机构包括永磁电机16与从动齿盘四17，且永磁电机16的输出轴与从动齿盘四17连接，所述从动齿盘四17与主动齿盘15啮合。

所述底座1内左右两侧均设有液压缸39，且液压缸39的固定端安装在底座1内顶部，所述底座1底部开设有能够容纳液压缸39底部伸缩端活动的活动槽一，所述底座1内左右两侧均开设有活动槽二18，且活动槽二18内设有支撑座19，所述支撑座19的一端铰接在活动槽二18中，且支撑座19的另一端设有万向轮20，所述支撑座19上开设有限位槽一21，且支撑座19与万向轮20相背离的一端上设有固定块22，所述固定块22上开设有限位槽二，所述底座1内横向开设有能够容纳限位插柱11的限位槽三，且限位插柱11穿过限位槽三插设在限位槽一21中。

所述动力传输箱一3与动力传输箱二5内左侧均开设有开口，且开口中设有活动门体28，所述活动门体28的一端与动力传输箱一3、动力传输箱二5内壁铰接，所述动力传输箱一3内下方设有电池组25，且电池组25与底座1内的驱动机构一和动力回收机构、动力传输箱一3内的驱动机构二和动力回收机构、动力传输箱二5内的驱动机构三和动力回收机构电性连接，所述动力传输箱一3内中部横向设有架板26，且架板26内纵向开设有用于存储润滑油的收集槽27。

所述吸取机构包括连接座7与安装在连接座7上的吸盘装置8，所述连接臂二6上设有液压装置9，且连接座7上设有连接块10，所述液压装置9的伸缩端与连接块10铰接，所述连接座7外部套设有滑动座31，且滑动座31内开设有空腔，所述空腔中设有左右两个斜滑块37，且滑动座31内左右两侧均铰接有L形限位条34，所述L形限位条34与滑动座31铰接的一端外壁上设有齿键，且斜滑块37的相对侧与连接座7外壁贴合，所述斜滑块37与连接座7相背离的一侧设有齿条38，且齿条38与L形限位条34上的齿键啮合，所述吸盘装置8上设有与L形限位条34相匹配的限位凹块35，且L形限位条34的自由端与限位凹块35卡接，所述连接座7上开设有限位槽四33，所述滑动座31上开设有限位槽五36，且限位槽五36中插设有限位销32，所述限位销32穿过限位槽五36插设在限位槽四33中，将限位销32从限位槽五36、限位槽四33中抽出，能够使滑动座31向吸盘装置8方向移动，由图5可见，连接座7为锥形，当滑动座31移动到连接座7底部时，两个斜滑块37与连接座7分离，此时能够转动L形限位条34，将其从限位凹块35中移出，当L形限位条34转动时，能够带动齿条38移动，齿条38移动推动斜滑块37向连接座7方向移动，实现对吸盘装置8的快速安装与拆卸。

工作原理：使用时，底座1内的驱动电机14工作能够带动主动齿盘15转动，主动齿盘15转动能够带动从动齿盘一13转动，从而带动输出轴一12转动，使得转盘2转动对吸盘装置8的方位进行调节，动力传输箱一3内的驱动电机14工作能够带动主动齿盘15转动，主动齿盘15转动能够带动从动齿盘二24转动，从而带动连接臂一4转动，对吸盘装置8与动力传输箱二5的位置进行调节，动力传输箱二5内的驱动电机14工作能够带动主动齿盘15转动，主动齿盘15转动能够带动从动齿盘三30转动，从而带动输出轴三29转动，输出轴三29转动能够带动连接臂二6转动，对吸盘装置8的位置进行调节，液压装置9工作伸缩能够使得连接座7以连接臂二6上铰接点为轴心进行转动，在底座1、动力传输箱一3、动力传输箱二5内的驱动机构工作时，从动齿盘一13、从动齿盘二24、从动齿盘三30转动均同步带动从动齿盘四17转动，从动齿盘四17转动带动永磁电机16的输出轴转动，永磁电机16通过电磁感应将机械能(运动)转换为电能，并存储至电池组25中，同时电池组25能够为永磁电机16与驱动机构提供工作所需电能，当驱动机构故障时，永磁电机16工作带动从动齿盘四17转动，仍然能够实现调节功能，替代驱动机构工作，同时永磁电机16工作配合驱动机构同步驱动从动齿盘一13、从动齿盘二24、从动齿盘三30工作，能够降低驱动机构的负载，延长驱动机构的使用寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。