豆腐脑制作方法和设备

技术领域

本申请涉及电器控制技术领域，具体而言，涉及一种豆腐脑制作方法和设备。

背景技术

现有的豆浆机制作豆腐脑一般有两种方式。一种是传统豆浆机，另一种是具备自动排浆系统的豆浆机。其中传统豆浆机不具备排浆系统，自动化程度差，比如专利号为CN201110052411.1的专利文件中公开了一种自动豆腐机和豆浆机，其中公开了，将过滤网设置在所述豆浆杯内，搅拌器在过滤网内，直接在豆浆杯内过滤浆液。但是这种方案中豆腐机和豆浆机是不具备排浆系统的，当浆液制作完毕，需要排出时，需要用户手动将浆液倒入豆腐盒，再放入点卤剂，或在特定时间向豆浆机里倒入点卤剂，这个工程需用户一直蹲守在机器旁，自动化程度低用户体验不好。

随着人们生活水平的提高，用户对豆浆机的功能要求越来越高，能够自动制作豆腐的豆浆机应运而生。比如申请公布号为CN105935085A的专利申请文件中，公开了一种家用豆浆机制备豆腐的工艺，其中豆腐在成型过程中，浆液需要静止一段时间，才能得到良好的豆腐脑成型效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种豆腐脑制作方法和设备，用户在选定功能后，从制作浆液、排液至接浆杯中、在接浆杯中被限制以被动成型以及清洗的整个过程，均由物料加工设备的控制下自动完成，即实现了整个豆腐脑的制作流程自动进行，不需要用户全程守着制浆完成再手动过滤和点卤，完全自动化制作，并且采用主动干预的方式限制用户不要过早取走接浆杯，且同时能够避免因为接浆杯在接浆位成型豆腐脑造成延误清洗，从而导致制浆杯难以清洁干净的问题。提高物料加工设备的自动化程度，提高了用户体验。

本申请实施例第一方面提供了一种豆腐脑制作方法，应用于物料加工设备，所述物料加工设备包括：制浆腔、接浆杯和滤网；所述豆腐脑制作方法包括：制浆阶段：在所述制浆杯中粉碎豆质原料，形成浆液；排浆阶段：将所述浆液经过所述滤网过滤后排液至所述接浆杯；成型阶段：所述浆液在放置有凝固剂的所述接浆杯中与所述凝固剂混合，所述物料加工设备限制所述接浆杯在接浆位将混合液静止第一时间段后形成豆腐脑，其中，限制所述接浆杯在接浆位包括：预防取浆杯提示，以使所述接浆杯中的浆液被限制在接浆位下完成豆腐脑成型；自清洗阶段：在所述浆液排完后，控制所述物料加工设备进入自清洗阶段，在所述自清洗阶段中，所述成型阶段并行进行。

于一实施例中，所述滤网放置在所述接浆杯的杯口上方；在所述排浆阶段，所述浆液经过所述接浆杯上方的所述滤网过滤后，进入所述接浆杯。

于一实施例中，所述预防取浆杯提示包括：检测所述接浆杯是否被取走，当检测到所述接浆杯被取走时，发出警报提示。

于一实施例中，所述成型阶段包括：在所述自清洗阶段提示豆腐脑制作进程信息。

于一实施例中，所述成型阶段还包括：倒计时阶段：在所述物料加工设备自清洗结束后，倒计时提示所述豆腐脑制作进程信息，所述第一时间段等于自清洗阶段的时间与所述倒计时阶段的时间之和。

于一实施例中，所述制浆阶段包括：预加热阶段：将放置在所述制浆杯中所述豆质原料和水预加热至第一温度；粗粉碎阶段：在所述第一温度下，控制电机以较低转速带动所述制浆腔内的刀具转动，以粉碎所述述豆质原料，形成所述浆液。

于一实施例中，所述制浆阶段还包括：熬煮阶段：在完成所述粗粉碎阶段后，将所述浆液加热至第二温度，并控制所述浆液温度在所述第二温度维持第二时间段，所述第二温度大于所述第一温度。

于一实施例中，所述排浆阶段包括：在所述第二温度下将所述浆液经过所述滤网过滤后排液至所述接浆杯。

于一实施例中，在所述制浆阶段和所述/或排浆阶段，检测所述滤网是否安装到位，当检测到所述滤网未安装到位时，发出警报提示。

本申请实施例第二方面提供了一种物料加工设备，包括：制浆腔，用于放置待处理的豆质原料；刀具，设置于所述制浆腔内，用于粉碎豆质原料，形成浆液；电机，设置在所述制浆腔下方，所述电机与所述刀具传动连接，用于带动所述刀具转动；接浆杯，放置有滤网，用于盛放经过滤网过滤后排出的浆液；存储器，用以存储计算机程序；处理器，用以执行所述计算机程序，以实现本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。

本申请提供的豆腐脑制作方法和设备，通过在接浆杯内提前放置凝固剂，通过制浆阶段粉碎制浆杯中的豆质原料形成浆液，然后浆液经过滤网排出到接浆杯，浆液与接浆杯中的凝固剂混合，并静止一段时间生成豆腐脑，如此用户在选定功能后，从制作浆液、排液至接浆杯中、在接浆杯中被限制以被动成型以及清洗的整个过程，均由物料加工设备的控制下自动完成，即整个豆腐脑的制作流程自动进行，不需要用户全程守着制浆完成再手动过滤和点卤，完全自动化制作，并且在成型阶段采用主动干预的方式限制用户不要过早取走接浆杯，且物料加工设备在对制浆杯清洗过程中，成型阶段是并行进行的，即保证豆腐脑成型，且同时能够避免因为接浆杯在接浆位成型豆腐脑造成延误清洗，从而导致制浆杯难以清洁干净的问题，提高物料加工设备的自动化程度，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例的物料加工设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例的物料加工设备的主控模块的结构示意图；

图3为本申请一实施例的豆腐脑制作方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例的豆腐脑制作方法的流程示意图。

附图标记：

100-物料加工设备，1-主机，101-制浆腔，102-刀具，103-电机，104-接浆杯，105-滤网，106-底座，107-水箱。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

当使用一些具备自动排浆系统的豆浆机采用上述制作工艺做豆腐脑时，在浆液制作完毕后，一般需要排出到接浆杯中静止成型。而豆浆机在排浆结束后，其运行流程就结束了，此时实际上豆腐脑还没有成型。用户很容易误以为豆腐脑已经制作完成，取走浆杯，导致豆腐脑难以成型或成型效果不好。

本申请一实施例的一种物料加工设备，请参看图1，包括：设置在主机上的制浆腔、刀具、电机，以及和主机可拆卸连接的接浆杯，其中制浆腔用于放置待处理的豆质原料。此处豆质原料可以是原生豆子，比如黄豆。豆质原料也可以是用来制作豆腐脑的半加工豆产品。刀具设置于制浆腔内，用于粉碎豆质原料，形成浆液。电机设置在制浆腔下方，电机与刀具传动连接，用于带动刀具转动。接浆杯上放置有滤网，用于盛放经过滤网过滤后排出的浆液。

在该物料加工设备工作时，通过水箱向制浆腔中加水，电机启动，带着刀具转动，以粉碎制浆腔中的豆子，形成浆液。接浆杯可以放置在底座上，接浆杯内预先放置有凝固剂，接浆杯上方对准排浆口，以使浆液可以顺利经过滤网排出到接浆杯，过滤后的浆液与接浆杯中的凝固剂混合，物料加工设备限制接浆杯在接浆位将混合液静止一段时间，就可以形成豆腐脑，整个过程自动化进行，减少用户参与。于一实施例中，电机的旋转轴包括但不限于贯穿制浆腔的底部而伸入制浆腔内，刀具安装在电机的旋转轴的末端，同样，电机的旋转轴也可以通过联轴器与制浆腔内的刀具连接。

于一实施例中，该物料加工设备还可以包括主控模块，用于控制各个系统模块工作。

请参看图2，其为本申请一实施例的一种物料加工设备的主控模块的示意图，包括：至少一个处理器201、存储器202，图2中以一个处理器为例。处理器201、存储器202通过总线203连接。存储器202存储有可被处理器201执行的指令，指令被处理器201执行，以使物料加工设备可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程，以自动完成豆腐脑的制作过程。

于一实施例中，物料加工设备100可以是豆浆机、料理机、研磨机、破壁机等设备。

请参看图3，其为本申请一实施例的豆腐脑制作方法，该方法可由图1-图2所示的物料加工设备来执行，以自动完成豆腐脑的制作过程，提高物料加工设备的自动化程度，提高了用户体验。该方法包括如下步骤：

步骤301：制浆阶段：在制浆杯中粉碎豆质原料，形成浆液。

在本步骤中，可以将豆腐脑制作流程划分为制浆阶段、排浆阶段和成型阶段，其中粉碎阶段用来将豆质原料粉碎，和水一起形成浆液。以豆浆机为例，实际场景中，当用户需要做豆腐脑时，在豆浆机上选择豆腐脑功能，并将豆质原料加入至制浆腔，启动功能后，豆浆机会自动通过水箱往制浆腔中添加适量水。然后电机带动刀具转动，对制浆腔内的豆质原料进行粉碎。

于一实施例中，制浆阶段包括：预加热阶段：将放置在制浆杯中豆质原料和水预加热至第一温度。粗粉碎阶段：在第一温度下，控制电机以较低转速带动制浆腔内的刀具转动，以粉碎述豆质原料，形成浆液。

在粉碎阶段可以采用低温粉碎方式，比如将豆质原料与水的混合物预加热至第一温度再开始粉碎，第一温度比如可以是45℃。可以采用较低的粉碎转速(比如6000rpm<＝S<＝8000rpm)，总粉碎时间控制在90秒内，转速较低是为了保证豆子粗粉碎的效果，低转速打浆有利于蛋白质的析出，而蛋白质是豆腐脑成型的关键因素之一，若打浆温度过高，蛋白质的释放不充分，不利于豆腐脑的成型。

6000rpm～8000rpm的粉碎转速工作90s以内能保证豆子被粉碎到约0.5～2mm的大小，比如700ml总浆量过滤后，占总浆量20％～40％的豆渣+水的混合物被留在滤网，保证了绝大部分大豆纤维被留在了过滤网，大豆纤维如果进入接浆杯会导致豆腐脑成型效果差，豆腐脑端面不平整等问题，剩下部分不含大豆纤维的浆液直接进入接浆杯与点卤剂混合成型，保证了成型效果。

于一实施例中，制浆阶段还可以包括：熬煮阶段：在完成粗粉碎阶段后，将浆液加热至第二温度，并控制浆液温度在第二温度维持第二时间段，第二温度大于第一温度。

在粗粉碎后，可以通过小功率把浆液逐步煮第二温度，第二温度可以使浆液达到微沸状态，但又不会沸腾过度，避免溢出，因此第二温度大于第一温度。第二温度比如可以是在沸点－5℃左右，然后维持该第二温度第二时间段，第二时间段可以是10分钟以上，目的是在于确保豆浆的煮熟度，同时加长熬煮时间进一步提升浆液的浓度，从实际验证结果来看，浆液浓度越高豆腐脑的成型效果越好。

于一实施例中，在制浆阶段，可以实时检测滤网是否安装到位，当检测到滤网未安装到位时，发出警报提示。比如当用户选择豆腐脑功能后，豆浆机可以发出提示，可以通过UI(User Interface，用户界面)界面的滤网文字同步闪烁来提示用户，将滤网放置到接浆杯上方。以便后续过滤浆液。

步骤302：排浆阶段：将浆液经过滤网过滤后排液至接浆杯。

在本步骤中，正常工作过程中，滤网放置在接浆杯的杯口上方。在排浆阶段，浆液经过接浆杯上方的滤网过滤后，进入接浆杯。

于一实施例中，排浆阶段包括：在第二温度下将浆液经过滤网过滤后排液至接浆杯。

如步骤301中，第二温度可以使浆液达到微沸状态，但又不会沸腾过度，排浆阶段维持较高温度是为了保证豆腐脑成型效果，温度在沸点－5℃左右的浆液排到接浆杯内后，温度会在沸点-15度至沸点－10度的范围内，在此温度区间成型可保证更好的效果。若温度过低浆液的含水量高不利于豆腐脑成型，若维持温度过高可能有溢出风险。采用过滤的方式制作豆腐脑，相比非过滤的方式，打浆时间大大缩短，过滤方式打浆时间是非过滤方式打浆时间的20％，一方面减少电机工作时间有利于电机寿命，另一方面缩短了制浆周期，提升了效率。

于一实施例中，接浆杯中预先放置有凝固剂，凝固剂可以是豆腐脑专用的点卤剂。可以在上述熬煮阶段结束前1分钟，使浆管转向接浆杯位置，然后启动泵水到接浆杯内，比如泵水约30ml到接浆杯内，提前混合接浆杯内的点卤剂，避免出现点卤剂不均匀而导致底部发酸的情况。

于一实施例中，在排浆阶段，可以实时检测滤网是否安装到位，当检测到滤网未安装到位时，发出警报提示。

滤网是豆腐脑成型的关键，因为豆腐脑的粉碎比较粗，必须过滤才能成型，因此排浆阶段的全程都需要保证滤网在接浆杯的上方，因此排浆阶段的全程都需要检测滤网是否在位。实际场景中，当用户选择豆腐脑功能后，豆浆机可以发出提示，比如通过UI界面的滤网文字同步闪烁来提示用户，将滤网放置到接浆杯上方。豆腐脑成型的关键是保证最终豆浆浆液的浓度达到5％以上，此处浆液的浓度是指：豆浆浆液中可溶性蛋白在豆浆中的占比，常用单位：％来表示。通过熬煮能够使浆液中的部分豆细胞破裂，让破裂的细胞中的可溶性蛋白析出到浆液中，从而提升总体浆液的可溶性蛋白量。为了保证浓度豆腐脑工艺的粉碎往往比较粗，滤网保证把一些粗的豆渣过滤掉，是豆腐脑成型的关键，因此在选中该功能未启动时就提前闪烁滤网两个字，做强提醒处理。

一般的豆浆机在制浆过程可以显示倒计时或跑马灯，预约过程可以显示倒计时。本实施例可以在制浆过程或预约过程中支持显示界面的切换，可显示制浆/预约倒计时、制浆容量、制浆温度等不同的信息。用户长按容量+预约键就可切换以上信息。

可以在进入制浆/预约倒计时界面时，时间灯同时亮起。进制浆容量界面时，容量灯同时亮起。进制浆温度界面时，温度灯同时亮起。各种不同信息的显示给了用户更多自主选择的权利，用户体验更好。

步骤303：成型阶段：浆液在放置有凝固剂的接浆杯中与凝固剂混合，物料加工设备100限制接浆杯在接浆位将混合液静止第一时间段后形成豆腐脑，其中，限制所述接浆杯在接浆位包括：预防取浆杯提示，以使所述接浆杯中的浆液被限制在接浆位下完成豆腐脑成型。

在本步骤中，接浆杯中预先放置有凝固剂，凝固剂可以是豆腐脑专用的点卤剂。过滤后的浆液会在接浆杯中与点卤剂混合，静止后形成豆腐脑。豆腐脑成型需要至少半小时的时间，因此这里混合液静止的第一时间段可以为半个小时。限制接浆杯在接浆位可以包括：预防取浆杯提示；或者可以采用机械装置将接浆杯锁在接浆位，以避免用户在豆腐脑成型阶段过早取走接浆杯，影响豆腐脑的效果。于一实施例中，预防取浆杯提示包括：检测接浆杯是否被取走，当检测到接浆杯被取走时，发出警报提示。成型阶段因为需要静止一段时间才可以形成豆腐脑，因此在豆腐脑形成之前检测接浆杯是否被取走，并当检测到接浆杯被取走时，发出警报提示，可以避免用户在豆腐脑未形成时拿走接浆杯，影响豆腐脑的效果。步骤304：自清洗阶段：在浆液排完后，控制物料加工设备进入自清洗阶段，在自清洗阶段中，成型阶段并行进行。

豆浆机可以带有自清洗功能，自动排浆后，豆浆机可以进入自清洗阶段，此时若检测到接浆杯不在位置则报警提示。豆浆机制浆完成后自动排浆，排浆后浆液通过接浆杯上方的滤网进行过滤，过滤后的浆液进入接浆杯，与接浆杯内的点卤剂接触形成豆腐脑。而豆腐脑成型需要至少半小时的时间，在进入自清洗阶段实际豆腐脑的制浆工艺并未完成，因此排浆阶段结束后，自清洗阶段可以和成型阶段并行进行，为了避免用户提前取走接浆杯，仍然需要进行接浆杯的检测。在自清洗阶段与成型阶段并行进行的过程中，豆腐脑功能灯也可以仍然常亮，用于提示豆腐脑制作进程信息，避免用户以为自清洗就代表制浆完成，提前取走接浆杯。

于一实施例中，成型阶段还包括：倒计时阶段：在物料加工设备自清洗结束后，倒计时提示豆腐脑制作进程信息，第一时间段等于自清洗阶段的时间与倒计时阶段的时间之和。

倒计时阶段可以在自清洗阶段之后，因为自清洗阶段可能没有花费半个小时的时间，此时，豆腐脑依然未形成，因此还需要倒计时阶段来控制豆腐脑的形成非时间。自清洗完成后，由于豆腐脑需要半小时以上时间成型，因此在自清洗结束后，豆浆机可以继续显示倒计时阶段的时间，假设自清洗阶段用时10分钟，则倒计时阶段可以显示20分钟倒计时。倒计时以秒为单位跳变，以增加提示的明显性。

同时豆腐脑功能灯仍然可以常亮，用于提示豆腐脑制作进程信息。在倒计时阶段仍然需要监测接浆杯是否被取走，此时若用户取走接浆杯，机器仍然报警提示，主要目的是为了保证豆腐脑的成型效果，避免用户提前拿走接浆杯。

于一实施例中，当倒计时剩余5分钟以内取走接浆杯，则不再报警，可以直接回待机。

于一实施例中，本申请实施例的豆腐脑制作方法，如图4所示，依次可以包括：预加热阶段、粗粉碎阶段、熬煮阶段、排浆阶段、自清洗阶段和倒计时阶段，其中熬煮阶段可以分为：熬煮升温阶段和熬煮控温阶段，自清洗阶段和倒计时阶段与豆腐脑的成型阶段并行进行，各阶段的详细流程可参见上述实施例中对图3的详细描述，此处不再赘述。

上述豆腐脑制作方法，接浆杯内提前放置点卤剂，在接浆杯上放置适配的滤网，豆子放入制浆腔，水箱加满水后，直接启动功能即可完成全部的制作流程。用户在选定功能后，从制作浆液、排液至接浆杯中、在接浆杯中被限制以被动成型以及清洗的整个过程，均由物料加工设备的控制下自动完成，不需要用户全程守着制浆完成再手动过滤和点卤，完全自动化制作，用户体验好。且在制作过程中，会检测接浆杯或滤网，采用主动干预的方式限制用户不要过早取走接浆杯，同时能够避免因为接浆杯在接浆位成型豆腐脑造成延误清洗，从而导致制浆杯难以清洁干净的问题。

本发明实施例还提供了一种非暂态电子设备可读存储介质，包括：程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备可执行上述实施例中方法的全部或部分流程。其中，存储介质可为磁盘、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等。存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。