一种陶瓷生胚用送料机及加工方法

技术领域

本发明涉及陶瓷制造技术领域，特别是涉及一种陶瓷生胚用送料机及加工方法。

背景技术

陶瓷是一种传统的无机材料，精美实用，具有高强度、高硬度、耐高温、低密度、化学稳定性好、耐腐蚀等优异特性，是三大固体材料之一。陶瓷的发展史是中华文明史的一个重要的组成部分，中国作为四大文明古国之一，为人类社会的进步和发展做出了卓越的贡献，其中陶瓷的发明和发展更具有独特的意义，中国历史上各朝各代有着不同艺术风格和不同技术特点。中国是世界上最早应用陶器的国家之一，而中国瓷器因其极高的实用性和艺术性而备受世人的推崇。

我国每年都会生产大量的陶瓷，目前现有的陶瓷加工生产线各种各样，在公开的中国专利文献中，同样可见诸多针对陶瓷生胚加工的技术信息，如 CN209954932U(一种用于陶瓷坯成型的自动送料机构)、CN112678422B(一种平板陶瓷膜生产输送设备及其使用方法)、CN111716517A(一种陶瓷生产运输线及陶瓷生产运输方法)等等。

典型的如CN209954932U推荐的“一种用于陶瓷坯成型的自动送料机构”，该专利方案虽然可以在一定程度上体现在其说明书第0014段记载的技术效果，但是存在以下欠缺：其一，陶瓷生胚的柔软度无法控制，需要人员实时跟踪调整；其二，自动化程度低，缺少计数功能。

鉴于上述已有技术，有必要加以合理改进，为此本申请人作了有益的探索与设计，形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容

基于此，有必要针对现有的陶瓷坯成型送料机构无法控制生胚的柔软度的问题，提供一种陶瓷生胚用送料机及加工方法。

本发明提供了一种陶瓷生胚用送料机，包括底座、第一支架、第二支架、第三支架、控制器、气涨轴电机、滚筒、第一料板、加热板、第二料板以及厚度调节组件；

所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架均设置在所述底座上，所述气涨轴电机设置在所述第一支架上，所述控制器设置在所述第三支架上，且所述控制器与所述气涨轴电机电连接；

所述第一料板和所述第二料板均设置在所述第三支架上，所述第一料板和所述第二料板沿所述第三支架高度方向的位置可调，所述加热板设置在所述第一料板上，所述滚筒设置在所述第一料板远离所述第二料板的一侧，所述厚度调节组件设置在所述第一料板和所述第二料板之间；

在胚料经过所述气涨轴电机上的气涨轴、所述滚筒、所述第一料板以及所述第二料板时，所述加热板启动并加热所述第一料板上的胚料，所述厚度调节组件用于调节经过所述第一料板到所述第二料板之间的胚料的厚度。

在其中一个实施例中，所述加热板的加热面积大小可调，所述加热板由多个加热块拼接成型，每个所述加热块均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制每个所述加热块的启闭，以调节所述加热板的加热面积；

每个所述加热块上均设置有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接，在所述温度传感器检测到所述加热块上的温度达到预设值时，所述控制器控制所述加热块停止加热。

在其中一个实施例中，所述陶瓷生胚用送料机还包括升降减速机、升降板、第一伸缩杆以及连接杆；

所述升降减速机安装在所述第三支架上，所述升降减速机上的丝杆的一端与所述升降板连接，用于带动所述升降板沿所述第三支架高度方向移动，所述升降板和所述第三支架之间均匀分布有多个所述第一伸缩杆；

所述第一料板设置在所述升降板背离所述第三支架的一侧，所述连接杆设置在所述第一料板和所述升降板之间，所述滚筒通过连接座安装在所述升降板上。

在其中一个实施例中，所述厚度调节组件包括固定座、U型架、送料下压组件以及第一胶辊；

所述固定座安装在所述升降板朝向所述第二料板的一侧，所述第二料板连接在所述固定座上，所述第一胶辊设置在所述固定座上，且所述第一胶辊位于所述第一料板和所述第二料板之间的间隙处，所述第一胶辊的一端与所述固定座上的伺服电机转动连接；

所述U型架连接在所述固定座背离所述升降板的一侧上，所述U型架和所述固定座之间围成胚料输送通道，所述送料下压组件设置在所述U型架，且所述送料下压组件与所述第一胶辊之间的距离可调。

在其中一个实施例中，所述送料下压组件包括第二伸缩杆、夹板、第二胶辊、厚度检测传感器以及厚度报警器，所述夹板位于所述U型架和所述固定座之间，所述第二胶辊安装在所述夹板上，且所述第二胶辊的位置与所述第一胶辊的位置相对应，所述第二伸缩杆的伸缩端穿过所述U型架后与所述夹板连接；

所述厚度检测传感器设置在所述夹板，用于检测胚料从所述第一料板输送到所述第二料板上的厚度，所述厚度报警器设置在所述夹板上，所述厚度检测传感器和所述厚度报警器均与所述控制器连接，当所述厚度检测传感器检测到的胚料的厚度没有达到预设值时，所述厚度检测传感器将检测到的信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述厚度报警器报警。

在其中一个实施例中，所述陶瓷生胚用送料机还包括第一落料感应开关、第二落料感应开关以及报警器，所述第一落料感应开关、所述第二落料感应开关以及所述报警器分别与所述控制器电连接；

在胚料正常输送时，所述第一落料感应开关发射的信号被胚料隔断，所述第二落料感应开关不能接收到所述第一落料感应开关发出的信号；在没有胚料时，所述第一落料感应开关发射的信号被所述第二落料感应开关接收，所述第二落料感应开关将接收的信号发送给所述控制器，所述控制器控制所述报警器报警。

在其中一个实施例中，所述陶瓷生胚用送料机还包括用于去除毛刺的第一滚动毛刷和第二滚动毛刷，所述第一滚动毛刷和所述第二滚动毛刷间隔设置在所述滚筒的上游，所述第一滚动毛刷和所述第二滚动毛刷均能够沿轴向转动，且所述第一滚动毛刷和所述第二滚动毛刷之间的间距可调；胚料经过所述第一滚动毛刷和所述第二滚动毛刷之间的间隙后输送到所述滚筒上。

在其中一个实施例中，所述陶瓷生胚用送料机还包括第一静电棒和第二静电棒，所述第一静电棒和所述第二静电棒对应位于所述第一滚动毛刷和所述第二滚动毛刷的两侧。

在其中一个实施例中，所述陶瓷生胚用送料机还包括颜色识别器，所述颜色识别器与所述控制器电连接，用于识别胚料的颜色。

本发明还提供了一种陶瓷生胚用送料机的加工方法，用于如本申请实施例描述中任意一项所述的陶瓷生胚用送料机，该方法包括：

打开气涨轴电机上气涨轴，将料筒固定在气涨轴；

开启加热板；

调节第一胶辊相对于第二胶辊的距离；

启动气涨轴电机，以使得胚料经过第一滚动毛刷、第二滚动毛刷以及辊筒后输送到加热板上；

加热后的胚料经过第一胶辊和第二胶辊后从第二料板上输送到预设位置。

本发明的有益效果包括：

本发明提供的陶瓷生胚用送料机，由于在第一料板上设置有加热板，当胚料经过第一料板时，加热板就能够对第一料板上的胚料进行加热，此时，通过控制器控制加热板的加热温度，从而可以使得胚料按照预设温度进行加热，避免温度过高或者高低，有效提高了胚料的柔软度；同时，由于该送料机上设置有厚度调节组件，当加热后的胚料输送到第二料板上时，厚度调节组件就会对加热后的胚料进行辊压，以使得胚料能够按照预设厚度输出，整体自动化程度高。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的陶瓷生胚用送料机的结构示意图；

图2为图1的另一示意图；

图3为图1的又一示意图；

图4为图1的局部示意图；

图5为本发明一实施例提供的陶瓷生胚用送料机的立体图；

图6为图1的局部示意图；

图7为图1的局部示意图。

图中标记如下：

1、底座；2、第一支架；3、第二支架；4、第三支架；5、控制器；6、气涨轴电机；7、第一落料感应开关；8、第二落料感应开关；9、第一滚动毛刷； 10、第二滚动毛刷；11、第一静电棒；12、第二静电棒；13、第一限位板；14、第二限位板；15、滚筒；16、连接座；17、升降减速机；18、丝杆；19、升降板；20、第一伸缩杆；21、第一料板；22、连接杆；23、加热板；24、固定座；25、U型架；26、送料下压组件；261、第二伸缩杆；262、夹板；263、第二胶辊；27、第二料板；28、第一胶辊；29、毛刷支撑架；30、轴承座；31、转动螺杆。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语、“水平的”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本发明一实施例中，提供了一种陶瓷生胚用送料机，包括底座1、第一支架2、第二支架3、第三支架4、控制器5、气涨轴电机6、滚筒15、第一料板21、加热板23、第二料板27以及厚度调节组件，其中，第一支架2、第二支架3以及第三支架4均设置在底座1上，气涨轴电机6设置在第一支架2 上，控制器5设置在第三支架4上，且控制器5与气涨轴电机6电连接；第一料板21和第二料板27均设置在第三支架4上，第一料板21和第二料板27沿第三支架4高度方向的位置可调，加热板23设置在第一料板21上，滚筒15设置在第一料板21远离第二料板27的一侧，厚度调节组件设置在第一料板21和第二料板27之间；在胚料经过气涨轴电机6上的气涨轴、滚筒15、第一料板 21以及第二料板27时，加热板23启动并加热第一料板21上的胚料，厚度调节组件用于调节经过第一料板21到第二料板27之间的胚料的厚度。

在使用时，首先打开气涨轴电机6上连接的气涨轴，以使得料筒固定在气涨轴上，胚料从料筒上经过滚筒15后输送到第一料板21上，由于在第一料板 21上设置有加热板23，当胚料经过第一料板21时，加热板23就能够对第一料板21上的胚料进行加热，此时，通过控制器5控制加热板23的加热温度，从而可以使得胚料按照预设温度进行加热，避免温度过高或者高低，有效提高了胚料的柔软度；

同时，由于该送料机上设置有厚度调节组件，当加热后的胚料输送到第二料板27上时，厚度调节组件就会对加热后的胚料进行辊压，以使得胚料能够按照预设厚度输出；

进一步地，由于参考图1所示，由于第一料板21和第二料板27沿第三支架4高度方向的位置可调，加热板23设置在第一料板21上，滚筒15设置在第一料板21远离第二料板27的一侧，厚度调节组件设置在第一料板21和第二料板27之间，因此，当调节第一料板21和第二料板27的高度位置时，就能够同步调节滚筒15、加热板23以及厚度调节组件的高度位置，从而使得整体送料机能够方便不同身高的工作人员使用。

在一些实施例中，为了方便调节加热板23加热面积的大小，以使得整体加热板23可以合理用于不同量胚料的加热，避免电能的浪费，本申请中的加热板 23的加热面积大小可调，具体地，该加热板23由多个加热块拼接成型，每个加热块均与控制器5电连接，控制器5用于控制每个加热块的启闭，以调节加热板23的加热面积；

在使用时，通过控制器5控制不同数量的加热块的启闭，就可以方便调节整体加热板23加热面积的大小，从而使得加热板23加热面积的大小与胚料的量相对应，避免了电能的浪费；

为了进一步方便控制加热板的加热温度，本申请中的陶瓷生胚用送料机还包括温度传感器，该温度传感器设置在加热块上，用于测量加热块的温度，且温度传感器和加热块均和控制器5电连接，在温度传感器检测到加热块上的温度达到预设值时，控制器5控制加热块停止加热；

在使用时，当控制器5控制加热块开始加热时，温度传感器同步检测加热块的温度，在加热块的温度达到预设值时，温度传感器将检测到的信号发送给控制器5，控制器5控制加热块停止加热。

在一些实施例中，如图1并结合图3、图5所示，本申请中的陶瓷生胚用送料机还包括升降减速机17、升降板19、第一伸缩杆20以及连接杆22；其中，升降减速机17安装在第三支架4上，升降减速机17上的丝杆18的一端与升降板19连接，用于带动升降板19沿第三支架4高度方向移动，升降板19和第三支架4之间均匀分布有多个第一伸缩杆20；第一料板21设置在升降板19背离第三支架4的一侧，连接杆22设置在第一料板21和升降板19之间，滚筒15通过连接座16安装在升降板19上。

在使用时，通过升降减速机17带动丝杆18转动，丝杆18就能够沿轴向上下移动，由于丝杆18的一端与升降板19连接，在丝杆18上下移动的同时就可以带动升降板19移动，由于第一料板21通过连接杆22与升降板19连接，滚筒15通过连接座16安装在升降板19上，所以在升降板19移动的同时，就能够带动第一料板21和滚筒15整体移动，从而方便调节送料机加工平台的高度。

在一些实施例中，如图1并结合图2、图3所示，本申请中的厚度调节组件包括固定座24、U型架25、送料下压组件26以及第一胶辊28；其中，固定座 24安装在升降板19朝向第二料板27的一侧，第二料板27连接在固定座24上，第一胶辊28设置在固定座24上，且第一胶辊28位于第一料板21和第二料板 27之间的间隙处，第一胶辊28的一端与固定座24上的伺服电机转动连接；U 型架25连接在固定座24背离升降板19的一侧上，U型架25和固定座24之间围成胚料输送通道，送料下压组件26设置在U型架25，且送料下压组件26与第一胶辊28之间的距离可调。

进一步地，如图4并结合图6所示，上述送料下压组件26包括第二伸缩杆 261、夹板262、第二胶辊263、厚度检测传感器以及厚度报警器，其中，夹板 262位于U型架25和固定座24之间，第二胶辊263安装在夹板262上，且第二胶辊263的位置与第一胶辊28的位置相对应，第二伸缩杆261的伸缩端穿过 U型架25后与夹板262连接；

厚度检测传感器设置在夹板262，用于检测胚料从第一料板21输送到第二料板27上的厚度，厚度报警器设置在夹板262上，厚度检测传感器和厚度报警器均与控制器5连接，当厚度检测传感器检测到的胚料的厚度没有达到预设值时，厚度检测传感器将检测到的信号发送给控制器5，控制器5控制厚度报警器报警。

具体地，本实施例中的第二伸缩杆261可以选用伸缩气缸，通过伸缩气缸带动夹板262沿竖直方向运动，从而就可以带动第二胶辊263沿竖直方向运动，由于第二胶辊263的位置与第一胶辊28的位置相对应，因此，通过调节第二胶辊263沿竖直方向的位置，就可以方便调节第二胶辊263和第一胶辊28之间的间隙；

在使用时，固定座24上伺服电机带动第一胶辊28转动，第二伸缩杆261 带动第二胶辊263移动到预设位置后停止运动，在胚料经过第一料板21输送到第二料板27上时，胚料同时会经过第二胶辊263和第一胶辊28，从而方便对胚料进行辊压，以使得胚料达到预设厚度，当厚度检测传感器检测到的胚料的厚度没有达到预设值时，厚度检测传感器将检测到的信号发送给控制器5，控制器 5控制厚度报警器报警。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的陶瓷生胚用送料机还包括第一落料感应开关7、第二落料感应开关8以及报警器，其中，第一落料感应开关7、第二落料感应开关8以及报警器分别与控制器5电连接；

在使用时，当胚料正常输送时，第一落料感应开关7发射的信号被胚料隔断，第二落料感应开关8不能接收到第一落料感应开关7发出的信号；在没有胚料时，第一落料感应开关7发射的信号被第二落料感应开关8接收，第二落料感应开关8将接收的信号发送给控制器5，控制器5控制报警器报警。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的陶瓷生胚用送料机还包括用于去除毛刺的第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10，其中，第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10间隔设置在滚筒15的上游，第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10均能够沿轴向转动，且第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10之间的间距可调；胚料经过第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10之间的间隙后输送到滚筒15上。

具体地，如图7所示，本申请在第三支架4上安装有毛刷支撑架29，该毛刷支撑架29上设置有滑槽，第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10穿过滑槽后与对应的轴承座30连接，同时，毛刷支撑架29上还设置有转动螺杆31，该转动螺杆31与轴承座30连接，通过外力带动转动螺杆31转动，转动螺杆31就能够带动对应的轴承座30沿滑槽的长度方向移动，由于第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10对应和不同的轴承座30连接，所以在轴承座30移动的同时，就能够调节第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10之间的间距，该送料机还包括第一限位板13和第二限位板14，第一限位板13和第二限位板14均设置在送料机上，且第一限位板13和第二限位板14的位置与第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10的位置相对应，在使用时，胚料经过第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10之间的间隙后，再经过第一限位板13和第二限位板14之间的间隙后输送到滚筒15上，第一限位板13和第二限位板14的设置，有效避免了胚料在自由空间中晃动的现象。

在一些实施例中，如图1所示，本申请中的陶瓷生胚用送料机还包括第一静电棒11和第二静电棒12，其中，第一静电棒11和第二静电棒12对应位于第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10的两侧。

当胚料静电超标时，第一静电棒11和第二静电棒12启动，胚料经过第一静电棒11或第二静电棒12后再从第一滚动毛刷9和第二滚动毛刷10之间的间隙输出。

在一些实施例中，本申请中的陶瓷生胚用送料机还包括颜色识别器，该颜色识别器与控制器5电连接，用于识别胚料的颜色。本申请通过颜色识别器识别胚料的颜色，当胚料的颜色不满足预设要求时，控制器控制送料机停止工作，同时控制器控制报警器报警。

本发明还提供了一种陶瓷生胚用送料机的加工方法，用于如本申请实施例描述中任意一项的陶瓷生胚用送料机，该方法包括：

S1：打开气涨轴电机上气涨轴，将料筒固定在气涨轴；

S2：开启加热板；

S3：调节第一胶辊相对于第二胶辊的距离；

S4：启动气涨轴电机，以使得胚料经过第一滚动毛刷、第二滚动毛刷以及辊筒后输送到加热板上；

S5：加热后的胚料经过第一胶辊和第二胶辊后从第二料板上输送到预设位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。