一种电线自动分线装置

技术领域

本发明涉及电线生产加工技术领域，尤其涉及一种电线自动分线装置。

背景技术

目前电线（充电线，很多线生产都适用），在生产加工过程中，需要把内部同色电线分开，然后再进行后续加工作业，传统都是手动作业完成，压平、定型效果差，且效率低下，因此，本发明提出一种电线自动分线装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提出一种电线自动分线装置，该电线自动分线装置利用CCD相机，获取电线位置信息，控制固定旋转结构，调节电线方向，然后通过定型分线机构实现自动压平定型及分线定型作业，效率高，定型效果好，适合推广。

为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种电线自动分线装置，包括固定转向机构和定型分线机构，所述固定转向机构包括固定台、线槽、转向机构、线卡机构、压片机构、支架框和CCD相机，所述固定台上设有线槽，所述线槽两侧设有转向机构，所述线槽前端的固定台上设有线卡机构，所述线槽后端的固定台上设有压片机构，所述固定台上通过支架框设有CCD相机，所述定型分线机构包括固定座、前移机构、移动座、导向柱、压合台、固定杆、压合电机、分线压块、合拢机构和分线驱动机构，所述固定台下方靠近线槽前端一侧设有固定座，所述固定座上通过前移机构设有移动座，所述移动座上通过导向柱上下对称设有压合台，所述压合台上方连接有压合气缸，所述压合台之间的导向柱上设有固定杆，所述压合台之间对称滑动连接有分线压块，所述分线压块两侧设有合拢机构，所述分线压块后侧设有分线驱动机构。

进一步改进在于：所述转向机构包括转向轮、换向导辊和驱动电机，所述线槽两侧对称设有转向轮，两组所述转向轮下方的固定台上设有换向导辊，所述固定台下方设有驱动电机，所述驱动电机输出端与转向轮和换向导辊之间带传动。

进一步改进在于：所述线卡机构包括移动槽、线卡杆、移动线卡和线卡气缸，所述线槽前端的固定台上设有移动槽，所述移动槽下方设有线卡杆，所述线卡杆上固定有移动线卡，所述线卡杆一端设有线卡气缸，所述移动线卡穿过移动槽上端与线槽上表面平齐。

进一步改进在于：所述压片机构包括压片连接杆、铰接转动块、转动压片和压片气缸，所述线槽后端的固定台上设有压片连接杆，所述线槽一侧设有转动压片，所述压片连接杆与转动压片之间设有铰接转动块，所述压片连接杆一侧设有压片气缸。

进一步改进在于：所述前移机构包括导向轨和驱动气缸，所述固定座上对称设有导向轨，所述移动座下方与导向轨滑动连接，所述固定座上设有驱动气缸，所述驱动气缸伸缩端与移动座后端固定连接。

进一步改进在于：所述合拢机构包括平移连板、转动连杆、合拢气缸和合拢夹块，所述固定杆上下对称设有平移连板，所述平移连板之间设有转动连杆，所述转动连杆中部与固定杆后侧转动连接且上下端与两组所述平移连板移动铰接，两组所述平移连板上设有合拢夹块，上侧所述平移连板一侧固定连接有合拢气缸，所述合拢夹块对称分布在分线压块两侧。

进一步改进在于：所述分线驱动机构包括下压气缸、下移块、斜向导向块和导向斜槽，上侧所述压合台上固定设有下压气缸，所述下压气缸下方设有下移块，所述下移块前侧对称设有斜向导向块，所述斜向导向块呈V字形对称设置，所述分线压块后侧设有导向斜槽，所述导向斜槽与斜向导向块滑动适配。

进一步改进在于：所述固定杆两侧对称设有下压限位块，所述压合电机固定设置在导向柱之间的连板上且输出端通过双向螺杆贯穿与两组所述压合台螺纹连接，所述CCD相机与线槽位置对应设置。

本发明的有益效果为：本发明利用CCD相机，获取电线位置信息，控制固定旋转结构，调节电线方向，然后通过定型分线机构实现自动压平定型及分线定型作业，效率高，定型效果好，适合推广。

附图说明

图1为本发明实施例一整体结构图。

图2为本发明实施例一固定台结构图。

图3为本发明实施例一线卡机构结构示意图。

图4为本发明实施例一转向机构结构示意图。

图5为本发明实施例一定型分线机构结构图。

图6为本发明实施例一合拢机构结构示意图。

图7为本发明实施例一分线压块和合拢夹块分布内部放大图。

图8为本发明实施例一分线驱动机构结构放大图。

其中：1、固定台；2、线槽；3、支架框；4、CCD相机；5、固定座；6、移动座；7、导向柱；8、压合台；9、固定杆；10、压合电机；11、分线压块；12、转向轮；13、换向导辊；14、驱动电机；15、移动槽；16、线卡杆；17、移动线卡；18、线卡气缸；19、压片连接杆；20、铰接转动块；21、转动压片；22、压片气缸；23、导向轨；24、驱动气缸；25、平移连板；26、转动连杆；27、合拢气缸；28、合拢夹块；29、下压气缸；30、下移块；31、斜向导向块；32、导向斜槽；33、下压限位块；34、双向螺杆。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例一

根据图1-图8所示，本实施例提供了一种电线自动分线装置，包括固定转向机构和定型分线机构，所述固定转向机构包括固定台1、线槽2、转向机构、线卡机构、压片机构、支架框3和CCD相机4，所述固定台1上设有线槽2，所述线槽2两侧设有转向机构，所述线槽2前端的固定台1上设有线卡机构，所述线槽2后端的固定台1上设有压片机构，所述固定台1上通过支架框3设有CCD相机4，CCD相机获取电线位置信息，控制固定旋转结构，调节电线方向，所述定型分线机构包括固定座5、前移机构、移动座6、导向柱7、压合台8、固定杆9、压合电机10、分线压块11、合拢机构和分线驱动机构，所述固定台1下方靠近线槽2前端一侧设有固定座5，所述固定座5上通过前移机构设有移动座6，所述移动座6上通过导向柱7上下对称设有压合台8，所述压合台8上方连接有压合气缸，所述压合台8之间的导向柱7上设有固定杆9，所述压合台8之间对称滑动连接有分线压块11，所述分线压块11两侧设有合拢机构，所述分线压块11后侧设有分线驱动机构，实现自动压平定型及分线定型作业，效率高，定型效果好，适合推广。

所述转向机构包括转向轮12、换向导辊13和驱动电机14，所述线槽2两侧对称设有转向轮12，两组所述转向轮12下方的固定台1上设有换向导辊13，所述固定台1下方设有驱动电机14，所述驱动电机14输出端与转向轮12和换向导辊13之间带传动，控制电线线头的自动转动调节，便于分线操作。

所述线卡机构包括移动槽15、线卡杆16、移动线卡17和线卡气缸18，所述线槽2前端的固定台1上设有移动槽15，所述移动槽15下方设有线卡杆16，所述线卡杆16上固定有移动线卡17，所述线卡杆16一端设有线卡气缸18，所述移动线卡17穿过移动槽15上端与线槽2上表面平齐，避免电线线头翘起。

所述压片机构包括压片连接杆19、铰接转动块20、转动压片21和压片气缸22，所述线槽2后端的固定台1上设有压片连接杆19，所述线槽2一侧设有转动压片21，所述压片连接杆19与转动压片21之间设有铰接转动块20，所述压片连接杆19一侧设有压片气缸22，避免电线线头转动调节时从线槽中翘出。

所述前移机构包括导向轨23和驱动气缸24，所述固定座5上对称设有导向轨23，所述移动座6下方与导向轨23滑动连接，所述固定座5上设有驱动气缸24，所述驱动气缸24伸缩端与移动座6后端固定连接。

所述合拢机构包括平移连板25、转动连杆26、合拢气缸27和合拢夹块28，所述固定杆9上下对称设有平移连板25，所述平移连板25之间设有转动连杆26，所述转动连杆26中部与固定杆9后侧转动连接且上下端与两组所述平移连板25移动铰接，两组所述平移连板25上设有合拢夹块28，上侧所述平移连板25一侧固定连接有合拢气缸27，所述合拢夹块28对称分布在分线压块11两侧，将线头并拢整理后便于分线操作。

所述分线驱动机构包括下压气缸29、下移块30、斜向导向块31和导向斜槽32，上侧所述压合台8上固定设有下压气缸29，所述下压气缸29下方设有下移块30，所述下移块30前侧对称设有斜向导向块31，所述斜向导向块31呈V字形对称设置，所述分线压块11后侧设有导向斜槽32，所述导向斜槽32与斜向导向块31滑动适配，便于将并拢后的线头按颜色分线操作，省时省力。

所述固定杆9两侧对称设有下压限位块33，所述压合电机10固定设置在导向柱7之间的连板上且输出端通过双向螺杆34贯穿与两组所述压合台8螺纹连接，所述CCD相机4与线槽2位置对应设置。

实施例二

本实施例提供了一种电线自动分线装置各部分的工作原理，将电线线头放置在固定台1的线槽2中，剥皮前端伸出线槽2，然后通过线卡气缸18带动线卡杆16移动，从而使固定在线卡杆16上的移动线卡17在移动槽15中移动，使其将线槽2上端封住；

通过压片气缸22伸缩带动压片连接杆19移动，从而带动与转动压片21连接的铰接转动块20运动，使得与铰接转动块20固定连接的转动压片21旋转，使其另一端伸入线槽2中将电线压住；

由CCD相机4获取电线线头颜色分布，并生成对应的调节驱动指令，通过驱动电机14输出转动，带动分别绕过一侧的转向轮12、转向轮12下方的换向导辊13和另一侧的转向轮12的皮带传动，带动两组转向轮12之间夹住的电线转动调整；

通过驱动气缸24带动导向轨23上的移动座6向固定台1上的电线线头靠近，然后启动压合电机10带动双向螺杆34转动，从而使导向柱7上的两组压合台8对向压合移动，使分线压块11将电线线头压住同时由驱动气缸24带动移动座6上压合台8之间的分线压块11向后移，利用分线压块11上的槽将电线线头捋平；

通过合拢气缸27带动固定杆9上方的平移连板25，同时通过与固定杆9后方转动连接的转动连杆26同步带动固定杆9下方的平移连板25与上方的平移连板25反向移动，令平移连板25上的合拢夹块28以分线压块11为中心向中心靠拢，将电线线头聚拢，然后复位；

通过下压气缸29带动下移块30下移，使其前侧的斜向导向块31下移，下移的同时与分线压块11后侧的导向斜槽32滑动适配，使利用分线压块11捋好的线头向两侧分离，完成电线线头的分线。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。