一种新型车载功能控制方法、控制系统及车辆

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种新型车载功能控制方法、控制系统及车辆。

背景技术

车辆成为户外出行不可缺少的工具，方向盘是用户在驾驶车辆过程中需要时刻把握的部件，为了使用户在把握方向盘的过程中实施对车辆的内部功能的控制，例如音视频的播放控制、图片的切换和导航地图的缩小放大控制等等，现有技术一般会在方向盘上设置方向盘控制器，方向盘控制器通过有线或无线的方式与车辆内部的功能部件连接，方向盘控制器上可以设置一个或多个按键，其中每个按键或按键的组合对应对车载功能进行特定方式的控制，当方向盘控制器上的一个或多个按键的组合被按压时，方向盘控制器输出被按压按键或按键的组合所对应的控制信号，以此使车辆内部的功能部件对控制信号进行响应，这样用户在把握方向盘的过程中就可轻松实现对车载功能的控制。

然而，现有技术通过方向盘控制器实现车载功能的控制依旧存在一定的缺陷，例如用户在把握方向盘时出现误按方向盘控制器上的功能按键，导致车载功能的错误启动，此外，用户在不熟悉方向盘控制器上的功能按键的情况下，需要观察功能按键的位置才能准确按下功能按键，观察的过程会导致用户驾驶车辆发生危险。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种新型车载功能控制方法、控制系统及车辆，可以解决现有技术通过方向盘控制器实现车载功能所存在的车载功能错误启动和导致用户驾驶车辆发生危险的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型车载功能控制方法，所述方法基于眼动仪装置和车载机器人，具体包括以下步骤：

步骤S1，眼动仪装置获取用户的眼睛注视数据，并将用户的眼睛注视数据发送至车载机器人中；

步骤S2，车载机器人依据接收到用户的的眼睛注视数据，判断用户的注视行为；

步骤S3，依据用户的注视行为生成控制信号；

步骤S4，将控制信号发送至相应的车辆功能部件中进行响应，从而实现车载功能的控制。

作为所述新型车载功能控制方法的进一步可选方案，所述用户的注视行为包括双眼注视行为、单眼注视行为和眨眼行为。

作为所述新型车载功能控制方法的进一步可选方案，所述步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31，当用户的注视行为是双眼注视行为时，生成第一控制信号；

步骤S32，当用户的注视行为是单眼注视行为时，生成第二控制信号；

步骤S33，当用户的注视行为是眨眼行为时，生成应用第三控制信号。

作为所述新型车载功能控制方法的进一步可选方案，所述步骤S31具体包括以下步骤：

步骤S311，当用户的注视行为是双眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，不进行任何操作，否则执行步骤S312；

步骤S312，判断车载机器人是否处于唤醒状态，若是，执行步骤S313，否则执行步骤S314；

步骤S313，计算双眼注视时间，当双眼注视时间大于预设双眼注视时间阈值时，生成预设问题询问信号，所述预设问题询问信号为第一控制信号；

步骤S314，计算双眼注视时间，当双眼注视时间大于预设双眼注视时间阈值时，生成唤醒车载机器人信号和预设问题询问信号，所述唤醒车载机器人信号和预设问题询问信号为第一控制信号。

作为所述新型车载功能控制方法的进一步可选方案，所述步骤S32具体包括以下步骤：

步骤S321，当用户的注视行为是单眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，执行步骤S322，否则执行步骤S323；

步骤S322，判断单眼注视类型，并依据单眼注视类型生成问题回答信号，所述问题回答信号为第二控制信号；

步骤S323，判断当前是否有车载应用在进行中，若是，生成车载应用控制信号，所述车载应用控制信号为第二控制信号，否则不进行任何操作。

作为所述新型车载功能控制方法的进一步可选方案，所述步骤S33具体包括以下步骤：

步骤S331，当用户的注视行为是眨眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，执行步骤S332，否则执行步骤S333；

步骤S332，判断眨眼次数是否超过眨眼次数预设阈值，若是，回到上一个对话问题，否则不执行任何操作；

步骤S333，判断当前是否有车载应用在进行中，若是，生成车载应用控制信号，所述车载应用控制信号为第三控制信号，否则不进行任何操作。

一种新型车载功能控制系统，所述系统包括眼动仪装置和车载机器人，所述眼动仪装置与所述车载机器人连接，所述眼动仪装置用于获取用户的眼睛注视数据，并将用户的眼睛注视数据发送至车载机器人中，所述车载机器人包括判断模块、生成模块和发送模块，所述判断模块用于依据接收到用户的的眼睛注视数据，判断用户的注视行为，所述生成模块用于依据用户的注视行为生成控制信号，所述发送模块用于将控制信号发送至相应的车辆功能部件中进行响应。

一种车辆，包括上述新型车载功能控制系统。

本发明的有益效果是：通过获取用户的眼睛注视数据，依据用户的眼睛注视数据识别出用户的注视行为，并依据用户的注视行为生成控制信号控制车辆功能部件，从而有效实现了车载功能的控制，避免了用户误按方向盘控制器上的功能按键而导致车载功能的错误启动，提高了车载功能控制的准确性，同时，也避免了用户不熟悉功能按键的位置而出现的危险驾驶行为，提高了驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种新型车载功能控制方法的流程示意图；

图2为本发明一种新型车载功能控制系统的组成图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-2，一种新型车载功能控制方法，所述方法基于眼动仪装置和车载机器人，具体包括以下步骤：

步骤S1，眼动仪装置获取用户的眼睛注视数据，并将用户的眼睛注视数据发送至车载机器人中；

步骤S2，车载机器人依据接收到用户的的眼睛注视数据，判断用户的注视行为；

步骤S3，依据用户的注视行为生成控制信号；

步骤S4，将控制信号发送至相应的车辆功能部件中进行响应，从而实现车载功能的控制。

在本实施例中，通过获取用户的眼睛注视数据，依据用户的眼睛注视数据识别出用户的注视行为，并依据用户的注视行为生成控制信号控制车辆功能部件，从而有效实现了车载功能的控制，避免了用户误按方向盘控制器上的功能按键而导致车载功能的错误启动，提高了车载功能控制的准确性，同时，也避免了用户不熟悉功能按键的位置而出现的危险驾驶行为，提高了驾驶的安全性。

需要说明的是，首先，对眼动仪装置进行接口改造，使得眼动仪装置支持与车载机器人交互，然后，定义“当前最高优先级应用”参数，并为车载机器人可控的应用定义优先级，当较高优先级应用与较低优先级应用同时运行时，“当前最高优先级应用”为较高优先级应用，例如只有音乐播放时，“当前最高优先级应用”为音乐；当音乐播放同时查看导航时，“当前最高优先级应用”为导航，车载机器人生成的控制信号只会输入至当前最高优先级应用中。

优选的，所述用户的注视行为包括双眼注视行为、单眼注视行为和眨眼行为。

在本实施例中，若左右眼数据能同时捕获为双眼注视行为，若只能捕获左眼或右眼数据则为单眼注视行为，若有眨眼动作则为眨眼行为。

优选的，所述步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31，当用户的注视行为是双眼注视行为时，生成第一控制信号；

步骤S32，当用户的注视行为是单眼注视行为时，生成第二控制信号；

步骤S33，当用户的注视行为是眨眼行为时，生成应用第三控制信号。

在本实施例中，第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号分别实现不同的控制功能，例如所述第一控制信号是实现向驾驶员询问预设问题的效果，或者实现唤醒车载机器人并向驾驶员询问预设问题的效果，所述第二控制信号是实现回答肯定/否定回答的效果，或者实现切换歌曲、快进、快退、切换图片等效果，所述第三控制信号是实现问题切换的效果，或者实现暂定/播放的效果。

优选的，所述步骤S31具体包括以下步骤：

步骤S311，当用户的注视行为是双眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，不进行任何操作，否则执行步骤S312；

步骤S312，判断车载机器人是否处于唤醒状态，若是，执行步骤S313，否则执行步骤S314；

步骤S313，计算双眼注视时间，当双眼注视时间大于预设双眼注视时间阈值时，生成预设问题询问信号，所述预设问题询问信号为第一控制信号；

步骤S314，计算双眼注视时间，当双眼注视时间大于预设双眼注视时间阈值时，生成唤醒车载机器人信号和预设问题询问信号，所述唤醒车载机器人信号和预设问题询问信号为第一控制信号。

在本实施例中，当用户的注视行为是双眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，则不进行任何操作，若否，则判断车载机器人是否处于唤醒状态，若未处于唤醒状态，则计算注视时间，当车载机器人处于注视时间大于注视时间阈值时触发唤醒车载机器人操作并询问预设问题；若处于唤醒状态，则计算注视时间，当车载机器人处于注视时间大于注视时间阈值时向驾驶员询问预设问题。

优选的，所述步骤S32具体包括以下步骤：

步骤S321，当用户的注视行为是单眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，执行步骤S322，否则执行步骤S323；

步骤S322，判断单眼注视类型，并依据单眼注视类型生成问题回答信号，所述问题回答信号为第二控制信号；

步骤S323，判断当前是否有车载应用在进行中，若是，生成车载应用控制信号，所述车载应用控制信号为第二控制信号，否则不进行任何操作。

在本实施例中，当用户的注视行为是单眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，则判断当前单眼注视类型为右眼/左眼，当机器人处于注视时间大于注视时间阈值时为当前对话输入肯定/否定回答；若否，则判断当前是否有应用进行中，若否，则不执行任何操作，若是，则判断单眼注视类型，并在注视时间超过阈值后向当前最高优先级应用中输入左眼/右眼注视状态；例如若当前最高优先级应用为音乐，则触发“切换上一首歌曲”/“切换下一首歌曲”指令；若当前最高优先级应用为视频，则触发“快退播放”/“快进播放”指令；若当前最高优先级应用为图片查看，则触发“上一张”/“下一张”指令；若当前最高优先级应用为导航，则触发“缩小地图”/“放大地图”指令等。

优选的，所述步骤S33具体包括以下步骤：

步骤S331，当用户的注视行为是眨眼注视行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，执行步骤S332，否则执行步骤S333；

步骤S332，判断眨眼次数是否超过眨眼次数预设阈值，若是，回到上一个对话问题，否则不执行任何操作；

步骤S333，判断当前是否有车载应用在进行中，若是，生成车载应用控制信号，所述车载应用控制信号为第三控制信号，否则不进行任何操作。

在本实施例中，当用户的注视行为是眨眼动作行为时，判断车载机器人是否处于对话过程中，若是，则判断眨眼次数是否超过阈值，未超过阈值则不执行任何操作，超过阈值则回到上一个对话问题；若否，则判断当前有无进行中应用，若否，且眨眼次数超过阈值则执行播放音乐操作；若是，则向当前最高优先级应用输入眨眼动作；例如若当前最高优先级应用为音乐或视频，则触发“暂停”/“播放”操作；若当前最高优先级应用为图片，则触发“放大”/“还原”操作等。

一种新型车载功能控制系统，所述系统包括眼动仪装置和车载机器人，所述眼动仪装置与所述车载机器人连接，所述眼动仪装置用于获取用户的眼睛注视数据，并将用户的眼睛注视数据发送至车载机器人中，所述车载机器人包括判断模块、生成模块和发送模块，所述判断模块用于依据接收到用户的的眼睛注视数据，判断用户的注视行为，所述生成模块用于依据用户的注视行为生成控制信号，所述发送模块用于将控制信号发送至相应的车辆功能部件中进行响应。

在本实施例中，通过获取用户的眼睛注视数据，依据用户的眼睛注视数据识别出用户的注视行为，并依据用户的注视行为生成控制信号控制车辆功能部件，从而有效实现了车载功能的控制，避免了用户误按方向盘控制器上的功能按键而导致车载功能的错误启动，提高了车载功能控制的准确性，同时，也避免了用户不熟悉功能按键的位置而出现的危险驾驶行为，提高了驾驶的安全性。

优选的，一种车辆，包括上述新型车载功能控制系统。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。