一种实现楼宇间货物运输和取放的系统

技术领域

本发明涉及运输领域，具体涉及一种实现楼宇间货物运输和取放的系统。

背景技术

酒店和写字楼等高楼的电梯资源紧张，高峰期上下楼常常要等待数十分钟的现象；居民楼日益增多的外卖和快递的数量和人们对“最后一公里配送”的需求等种种情况；疫情频繁反弹导致的对于物品无接触配送的需求、实现物品存放及运输过程中的消毒来减少病毒的携带、保证疫情时期、困难时期或隔离时期物资的正常运输、无人员接触运输及抵达，自动智能化运输，减少运输时间，提高运输效率，做到真正的直接运输到家、终端、人手中。

目前常见的运输轨道、轨道运输系统常见于工厂，多用于自动化车间，其搭建安装繁琐、外观粗糙且占地空间大，需要在厂房搭建时提前预留相关空间，不利于加装在现代化的住宅楼或写字楼。而小型的电梯，例如餐饮行业常用的传菜电梯，由于其轿厢不具备独立的动力系统，其不仅需要大幅占用楼内空间留作电梯井和单独的电梯间，且不具备自动上货能力，需要占用额外的人力资源，故亦不利于加装在寸土寸金的现代化住宅楼或写字楼，另外，货物运送电梯的直达也难以实现弯道的运送，只能直上直下的运送，物件难以到户。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，解决了现有的配送最后的路程难以完成，或者完成所需时间较长但是没有适合的运送方式，且直上直下没有弯道的运送方式也难以解决好货物到户的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种实现楼宇间货物运输的系统，包括：

运输轨道，运输轨道用于安装在楼宇间，且运输轨道上设置有多种运输路径，其中，至少有两种运输路径相互交叉，每条运输路径上均铺设有走行齿条；

装载车，装载车上设置有供货物取放的开合机构，装载车具有与任一运输路径滑动配合的滑动部件，以实现装载车沿运输路径进行移动，且装载车上设置有与走行齿条相互啮合的齿轮；

动力源，动力源用于驱动齿轮或走行齿条的任一种，以实现两者的相对运动；

转向机构，转向机构设置在运输路径间的交叉处，以使装载车能够有选择性地沿交叉处任一运输路径的方向运动。

本装置应用于楼宇之间配送的场景，具体使用如下：装置包括设置在楼宇之间的运输轨道，运输轨道可以安装在楼内或者楼外，运输轨道上设置有多种运输路径，可以根据具体使用的楼宇的需求，进行各个方向的运输。各个运输途径的交叉处设置有转向机构，保证装载车在转弯时可以稳定转向。装载车可以用于装接物品，装载车上设置的开合机构可以用于打开关闭装载车用于货物的取放。另外，装载车上设置有与走行齿条相互啮合的齿轮，动力源提供在齿轮或者齿条上，从而保证装载车的运行。本装置的装载车尺寸设计较小，运输轨道的占地面积不大，方便将货物行楼宇间送达到取件人手中，解决了现有的配送最后的路程难以完成，或者完成所需时间较长但是没有适合的运送方式的问题；另外，在运输轨道设置的多条运输途径，且运输途径的交叉处，设置有转向机构，转向机构的设置可以解决运输轨道只能直上直下的问题，从而解决直上直下没有弯道的运送方式难以解决好货物到户的问题。

进一步地，为了确切的到达指定的运送地点及其楼层位置，运输轨道包括主运输轨道和支运输轨道，主运输轨道实现楼层的竖向高度运送，支运输轨道实现同一楼层高度的横向运输；转向机构设置在主运输轨道和支运输轨道的连接处。这样设置的目的是使得运送物件可以保证送达楼层后直接到户，方便用户使用。

进一步地，为了完成齿轮齿条啮合的相对运动，齿轮通过电机驱动，电机的转轴与齿轮的中心轴连接。将动力源设置在齿轮上，可以使得齿条只用作为轨道不需要运动，只需要齿轮运动，另外，齿轮的转轴连接在电机转轴上，电机的正反转即可控制齿轮的运动方向。

进一步地，为了保证内部箱体始终保持与地基面的相对位置，保证转弯后内部的货物不会产生翻转，装载车包括外部框架与内部箱体，外部框架与内部箱体之间转动连接。

进一步地，为了方便货物的取放，开合机构设置在内部箱体上；开合机构包括推动装置、承物板以及开关口，推动装置控制承物板的推出和收回，及其开关口的打开和关闭。

进一步地，为了保证整个装载车的行进方向的确定性，滑动部件设置为滑块，运输路径上设置有与滑块适配的导轨；滑块与齿轮均固定设置在外部框架上。

进一步地，为了保证装载车转向时的稳定性，车厢保持竖直位置，转向机构包括圆盘和转向组件，转向组件控制圆盘的转向运动，圆盘上设置有与滑块适配的转向部件。

进一步地，为了防止装载车在转动方向时掉落，圆盘上设置有用于吸附外部框架的吸附部件。

进一步地，一种货物取放系统，适用于一种实现楼宇间货物运输的系统，目的是为了保证放货取货便捷，不需要人工操作，直接使用终端程序控制货物的取放。设置于主运输轨道的起始端，包括货架、运输平台和传送带，运输平台与设置于货架与传送带之间，用于货架与传送带之间的传送。

进一步地，为了方便放入货格的物件容易被推出，货架包括多个货格，货格的入货侧与出货侧相对设置，传送带与主运输轨道的起始端对应设置。

发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括设置在楼宇间的运输轨道和装载车可以使用本系统，完成楼宇的最后的配送，解决了现有的配送最后部分难以完成，或者完成时间较长，但是没有适合的运送方式的问题，另外，运输系统内部的运输轨道包括多种交叉的运输途径，保证运输路线覆盖面广，以解决直上直下没有弯道的运送方式难以解决货物到户的问题。

2.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，运输轨道包括了主运输轨道和支运输轨道，不仅方便楼层的运送，同时可以完成统一楼层的横向配送，方便到户。

3.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括自动放置系统，自动放置系统可以使得物件的自动放置，不需要人工放置，使得操作简单，占地面积小，且减轻人力劳动。

4.一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括装载车，装载车可以将装载物件的承物板推出，方便最后的取件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明实施例提供的整个系统的正视图结构示意图；

图2为本发明实施例提供的整个系统的侧视图结构示意图；

图3为本发明实施例提供的装载车的正视图结构示意图；

图4为本发明实施例提供的转向机构位置的正视图结构示意图；

图5为本发明实施例提供的装载车的侧视图结构示意图；

图6为本发明另一实施例提供装载车的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的整个系统的正视图结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的整个系统的正视图结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-走行齿条，2-装载车，201-外部框架，202-内部箱体，3-开合机构，301-推动装置，302-承物板，303-开关口，4-齿轮，5-主运输轨道，6-支运输轨道，7-运输轨道，8-滑块，9-导轨，10-圆盘，11-转向组件，12-转向部件，13-货架，14-传送带。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，如图1-图8所示，运输轨道7用于安装在楼宇间，且运输轨道7上设置有多种运输路径，其中，至少有两种运输路径相互交叉，每条运输路径上均铺设有走行齿条1；

装载车2，装载车2上设置有供货物取放的开合机构3，装载车2具有与任一运输路径滑动配合的滑动部件，以实现装载车2沿运输路径进行移动，且装载车2上设置有与走行齿条1相互啮合的齿轮4；

动力源，动力源用于驱动齿轮4或走行齿条1的任一种，以实现两者的相对运动；

转向机构，转向机构设置在运输路径间的交叉处，以使装载车2能够有选择性地沿交叉处任一运输路径的方向运动。

本装置应用于楼宇之间配送的场景，具体使用如下：装置包括设置在楼宇之间的运输轨道7，运输轨道7可以安装在楼内或者楼外，运输轨道7上设置有多种运输路径，可以根据具体使用的楼宇的需求，进行各个方向的运输。各个运输途径的交叉处设置有转向机构，保证装载车2在转弯时可以稳定转向。装载车2可以用于装接物品，装载车2上设置的开合机构3可以用于打开关闭装载车2用于货物的取放。另外，装载车2上设置有与走行齿条1相互啮合的齿轮4，动力源提供在齿轮4或者齿条上，从而保证装载车2的运行。本装置的装载车2尺寸设计较小，运输轨道7的占地面积不大，方便将货物行楼宇间送达到取件人手中，解决了现有的配送最后的路程难以完成，或者完成所需时间较长但是没有适合的运送方式的问题；另外，在运输轨道7设置的多条运输途径，且运输途径的交叉处，空间不足导致运输轨道无法转弯，设置了转向机构，转向机构的设置可以解决运输轨道7只能直上直下的问题，从而解决直上直下没有弯道的运送方式难以解决好货物到户的问题。

为了确切的到达指定的运送地点及其楼层位置，设置的步进电机控制基本楼层的高度，另外设置平层感应控制确切的高度，运输轨道7包括主运输轨道5和支运输轨道6，主运输轨道5实现楼层的竖向高度运送，支运输轨道6实现同一楼层高度的横向运输；主运输轨道5和支运输轨道6连接处设置有转向机构。这样设置的目的是使得运送物件可以保证送达楼层后直接到户，方便用户使用。为了保证装载车2可以转向方便，转向机构包括转向部件12与转盘，转盘靠电机驱动，电机输出轴连接齿轮箱，齿轮箱齿合转盘。

整个运输轨道7的运输可以设置在楼道的或者外部，主运输轨道5可以设置在户外的墙体上，根据楼层的设置进行设计，一般是设置在例如转角处的位置，两边均有墙壁进行支护，防止被压伤、砸伤等损坏，另外，也可以将其设置在楼道内部，可以有效减小风吹雨淋对运输轨道7的损伤，延长运输轨道7的使用寿命。支运输轨道6与主运输轨道5之间连接，形成贯通的运输轨道7，按照方正的楼层设置，支运输轨道6的路径随楼层的格局设置，支运输轨道6的作用是将整个运输轨道7延伸到每个住户的位置或者靠近住户的位置，支运输轨道6可以设置在窗外、阳台外或者走廊口的墙体上固定，即可方便取件人进行取件。

为了完成齿轮4齿条啮合的相对运动，齿轮4通过电机驱动，电机的转轴与齿轮4的中心轴连接。将动力源设置在齿轮4上，可以使得齿条只用作为轨道不需要运动，只需要齿轮4运动，另外，齿轮4的转轴连接在电机转轴上，电机的正反转即可控制齿轮4的运动方向。动力源由电力提供

为了保证内部箱体202始终保持与地基面的相对位置，保证转弯后内部的货物不会产生翻转，装载车2包括外部框架201与内部箱体202，外部框架201与内部箱体202之间转动连接。

进一步地，为了方便货物的取放，开合机构3设置在内部箱体202上；开合机构3包括推动装置301、承物板302以及开关口303，推动装置301控制承物板302的推出和收回，及其开关口303的打开和关闭。开关口303就是装载车2的门，控制装载车2的开闭。

外部框架201与内部箱体202之间的转动连接处设置有转动件，转动机构在将装载车2进行转动时，整个外部的框架都会被转动，但是，内部箱体202与外部框架201之间通过转动件连接，则在外部框架201转动时，同时转动件会使得内部箱体202向反方向转动，则保证了内部箱体202与地基面之间的相对位置未变，保证运送的货物不会被影响。并且，这样也可以使得整个推动装置301的推动方向、承物板302的伸出方向以及开关口303的开口位置不会改变，保证整个内部箱体202在终点位置的确定性。

在转弯的位置，设置有转向部件12与转盘配合使用，转向部件12的转动角度不定，则圆盘10上的装载车2的转动可以随着转向部件12有多个不同的角度，可以适用于多种不同格局的楼层。

外部框架201与内部箱体202之间的转动以及与圆盘10之间的转动原理。

圆盘10转动原理是：当装载车2停在圆盘10上并通过电磁铁固定住位置时，电机收到信号开始转动，其输出轴在经过与圆盘10齿合的齿轮4箱减速后，将以合适的速度驱动圆盘10的转动。

外部框架201与内部箱体202的转动原理：外部框架201与内部箱体202通过一个由电机驱动的轴连接。在圆盘10带动箱体顺时针旋转的同时，驱动轴的电机收到信号以同样的角速度逆(顺)时针转动，以保证箱体一直保持在竖直状态。

在本实施例中，为了保证整个装载车2的行进方向的确定性，滑动部件设置为滑块8，运输路径上设置有与滑块8适配的导轨9；滑块8与齿轮4均固定设置在外部框架201上。将滑块8与导轨9固定在外框架上，在外框架通过转动圆盘10的时候，齿轮4与滑块8同时也跟着导轨9进行转向，保证外部框架201上的滑块8和齿轮4可以与支运输轨道6的导轨9和齿条完全啮合，配合使用，保证转向后的装载车2的稳定性。

上述运输轨道7的导轨9与滑块8只要设置适配即可，例如将导轨9设置为凸起的轨道，则可以将滑块8设置为可以卡夹轨道的滑块8，或者将导轨9设置为圆形的凹槽，则可以将滑块8设置为圆柱形的滚筒滚动，滑块8与轨道两者之间需要形成配合，且在圆盘10转动的位置，装载车2上转动后的滑块8与支运输轨道6上的轨道也必须能够适配使用，所以，支运输轨道6上也需要设置与主运输轨道5上一样的轨道，只有运行方向不同，运行方向依靠圆盘10进行调节。

若是将导轨9设置为圆形的凹槽，将滑块8设置为圆柱形的滚筒滚动，则可以直接将滑块8放置在转动架上，整个箱体与转动架转动连接，需要转弯的时候转动家转弯即可，如图6所述。

在本实施例中，为了保证装载车2转向时的稳定性，转向机构包括圆盘10和转向组件11，转向组件11控制圆盘10的转向运动，圆盘10上设置有与滑块8适配的转向部件12。转向部件12用于与装载车2在转向的时候固定连接，可以是与滑块8之间适配的部件，在装载车2转向时与转载车之间配合使用，放置装载车2的掉落。也可以是一个吸盘，例如电磁铁吸盘，吸住装载车2，保证在转载车转向的时候不会存在掉落的情况出现。

在本实施例中，为了防止装载车2在转动方向时掉落，圆盘10上设置有用于吸附外部框架201的吸附部件。吸附部件可以设置为磁铁或者电磁铁，或者是可控制的夹紧件，作用是，在装载车2进行转弯时，利用圆盘10上的吸附部件将装载车2紧紧的连接在圆盘10上，保证圆盘10和装载车2在进行转向动作时，不会掉落，保证装载车2的稳定性。

在本实施例中，一种货物取放系统，适用于一种实现楼宇间货物运输的系统，目的是为了保证放货取货便捷，不需要人工操作，直接使用终端程序控制货物的取放。设置于主运输轨道5的起始端，包括货架13、运输平台和传送带14，运输平台与设置于货架13与传送带14之间，用于货架13与传送带14之间的传送。

在本实施例中，为了方便放入货格的物件容易被推出，货架13包括多个货格，货格的入货侧与出货侧相对设置，传送带14与主运输轨道5的起始端对应设置。

为了方便物件的放置，主运输轨道5的起始端设置有自动放置系统，自动放置系统包括货架13、运输平台和传送带14，运输平台设置在货架13与传送带14的中间位置，运输平台可将传送物件放置于传送带14上；货架13的入货侧与出货侧相对设置，传送带14与主运输轨道5的起始端对应设置。自动放置系统包括物件的识别，由终端程序控制。使用步骤是，货物放置在货架13上放置好后，输入货物应该到达的具体门牌号的位置，货物需要被运送时，终端程序识别货物的货格位置，终端控制运输平台到达货格的位置，货格的内部将其推出到运输平台上，运输平台将取得的货物运送到传送带14上，传送带14再将货物运送到装载车2上由装载车2运送，本自动放置系统的设置极大的解放了人工的操作，运输员直接将武平放置到货格即可，整体操作方便简单。

此外，本自动放置系统上设置有自动消毒系统，保证在规定的时间内自动对货格内进行消毒处理。

另外，货架13的入货侧与出货侧相对设置，货格一般是方形的，则上述意思指的是放置货物的一侧与推出货物的一侧设置为相对侧，一侧放入一侧取出，这样设置的好处是，第一放入物件的人员不会影响到货物的推出，第二若是设置几个货架13，则方便货架13的放置，只要是出货一侧均运朝向传送带14即可，不会造成位置摆放困难，占地面积大的问题。

传送带14与主运输轨道5的起始端对应设置指的是传送带14传送物件后刚好与主运输轨道5的起始端契合，空装载车2安放在主运输轨道5的起始端，则传送带14与主运输轨道5的起始端相互对应，则在传送带14进行传送时可以直接将其传送带14上的物件，直接运送到装载车2上。

且本装置的运输轨道上设置有自动消毒系统，自动消毒系统在一定的时间内进行自我消毒。

实施例2

为了方便取件时可以完整的取完物件，且使用方便，装载车2上包括推动装置301，推动装置301包括电机和滚轴，滚轴上设置承物板302，滚轴的下端设置有滚轴架，电机正反装控制滚轴转动方向从而控制承物板302的推出和收回。物件是放置在承物板302上的，将承物板302推出则方便取件人直接取件，不用将手伸入装载车2的内部。为了使得车门的打开和关闭配合装载车2上的承物板302的进出使用，装载车2上包括开关门装置，开关门装置包括销和滑轮，滑轮上设置的拉线一端连接销，一端连接于滚轴，销固定连接于门的下端；关门状态下拉线拉直，承物板302处于装载车2内部；开门状态下拉线缠绕于滚轴，承物板302处于装载车2外部。设置的目的是在车门打开的同时将承物板302向外推，将承物板302回收时，车门同时关闭。

装载车2内部设置的承物板302可以适用于放置多种物件，在进行物件放置时，门打开，承物板302在装载车2的外部，接到需要运送的物件后，退回到装载车2的内部，同时将门关上。装载车2上的承物板302最好设置为平板还包括侧挡板的结构，防止物件从侧面掉落。整个门和承物板302的联动关系是这样的：装载车2的车门关闭时，承物板302在装载车2的内部，滚轴不转动，销设置在门下部与承物板302的前端接触，接触位置可以设置磁铁或者其他物件用于加强门关闭的稳定性。在门打开时，滚轴转动带动拉绳拉动，滚轴上的承物板302向外推动，同时滚轴拉动拉绳，拉绳拉起销，销带动门向上打开，在完成门打开的同时，承物板302向外推动完成。整个装载车2内部的控制由装载车2的控制电路识别控制控，制电路的电路板设置在装载车2上，设置有电池为其提供电源。

实施例3

一种实现楼宇间货物运输的系统的控制方法，该控制方法适用于一种实现楼宇间货物运输和取放的系统，包括以下步骤：

步骤一：送件人将物件运送到指定建筑位置，并同时通知取件人，取件人选择“同意”放置，则送件人将尺寸合适的运输物件放置在货架13上，否则取件人进行自取。目的是放置物件取件人知情且同意放置。本控制设置的目的是保证取件人知道物件已被运送到，并且保证将物件放置于本装置的货架13位置经过取件人的同意，同时也是为了确认取件人的具体位置。

步骤二：用户在自己需求的时间按下“物件运送”按键，起始位置货架13上的运输平台到达货架13需要取物的货格前，货格将取件推出放置到运输平台上，运输平台将物件放置到传送带14，传送带14将其送到装载车2的位置。本控制设置的目的是保证取件人能根据自己的时间安排物件运送的时间，保证方便取件人的取件时间。

步骤三：装载车2装好需要运送的物件，通过齿条带动装载车2在主运输轨道5运动，到达需求楼层时将装载车2转换到支运输轨道6，同时通知取件人取件；

步骤四：装载车2到达需求位置停止，取件人按“取件”按钮装载车2打开门，取件人进行取件，取件结束由取件人按“关门”按钮，装载车2关门；取件与关门的按钮都由取件人按下，保证取件人可以对装载车2的开关进行控制，防止取件人不易操作。

步骤五：空装载车2从支运输轨道6移动到主运输轨道5等待运回起始点。

为了防止装载车2在同一个地方停留的时间较长影响后续的配送，步骤四中的装载车2到达需求位置超过10秒无人取件会再次提醒到取件人同时响铃提醒，且超过一分钟无人取件装载车2会运送回到起始位置。

为了防止物件未取完，或取完物件忘记按关门按钮，步骤四中装载车2关门时必须确保装载车2内无任何物件，否则无法关门同时发出报警铃提醒收件人；装载车2内无任何物件且超过30秒未按关门按钮，则自动关闭装载车2门。

整个的系统控制是由终端控制完成，控制方法服务于整个装置系统，用于控制货物的取放和运送。

另外，本系统的运输轨道7可以设置多种方式，例如将横向的轨道设置一组，纵向的轨道设置多组，或者纵向轨道设置一组，横向轨道可以设置多组的颁发用于送货到户，附图只是其中一种方式。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。