油浸式变压器的巡查方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及油浸式变压器领域，特别是涉及油浸式变压器的巡查方法、设备及计算机可读存储介质，具体为油浸式变压器的巡查方法、巡检设备、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

油浸式变压器是以油作为变压器主要绝缘手段，并依靠绝缘的变压器油作冷却介质，如油浸自冷、油浸风冷、油浸水冷及强迫油循环等。油浸式变压器的主要部件有铁芯、绕组、油箱、油枕、呼吸器、防爆管、散热器、绝缘套管、分接开关、气体继电器、温度计及净油器等。油浸变压器硅钢片层间，由于长期浸入变压器，油能渗入其中，并且变压器油有弹性起缓冲作用，故油浸变压器噪声小。

由于变压器油的存在，且变压器油的液态热胀冷缩与油箱的固态热胀冷缩存在较大差异，会造成变压器油的渗漏喷发等问题，结合油浸式变压器长期运行存在的其他安全隐患，因此油浸式变压器需要巡查以尽早发现或排查安全隐患，但是油浸式变压器存在分布广、专业素养高、安全性高等问题，巡查通常需要消耗大量熟练工资源。

发明内容

基于此，有必要提供一种油浸式变压器的巡查方法、巡检设备、电子设备及计算机可读存储介质。

一种油浸式变压器的巡查方法，其包括步骤：

S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；

S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；

S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；

S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；

S700，返回基地。

上述油浸式变压器的巡查方法，一方面有利于实现自动化巡查，适用于分布广的多个油浸式变压器的巡查工作，将专业的问题交给专业设备，节约了熟练工的人力资源，适应机器换人的时代背景；另一方面由于自动化巡查，因此消除了一线维护人员的人身安全隐患；再一方面相对于传统人工巡查，有利于缩短巡查周期及增加检查项目，极大地提升了油浸式变压器日常维护的便利性，亦提升了油浸式变压器使用的安全性。

在其中一个实施例中，步骤S300或步骤S400之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S100，预设置巡查计划，所述巡查计划包括至少二个油浸式变压器的物理位置、巡查顺序、巡查路径、检查项目及可选巡查项，所述可选巡查项包括多级联系方式、紧急应对措施与至少二个油浸式变压器间的临时路径中的至少一项。

在其中一个实施例中，步骤S300之前、步骤S400之前、步骤S500中或者步骤S700之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S200，当存在紧急情况时，中断当前操作，直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置；然后执行步骤S500。

在其中一个实施例中，步骤S200具体包括：

S210，判断是否存在紧急情况，是则执行步骤S220，否则继续按原步骤执行；

S220，判断是否需要中断当前操作，是则执行步骤S230，否则执行步骤S240；

S230，中断当前操作；

S240，确定目标油浸式变压器所在的物理位置，获取临时路径；

S250，按所述临时路径直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置；然后执行步骤S500。

在其中一个实施例中，步骤S300之前或者步骤S400之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：

S401，判断是否收到调整信息，是则执行步骤S402，否则跳过步骤S402，继续执行后续步骤；

S402，根据所述调整信息，按优先级设置或者调整所述巡查顺序及所述巡查路径。

在其中一个实施例中，步骤S400中，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置之前，还包括步骤：判断储备能源是否满足巡查计划的要求，否则根据所述巡查路径获得能源供应。

在其中一个实施例中，步骤S500中，所述检查计划包括从多个角度获取外观静态图像、从至少一个特定角度获取动态视频、从第一特定位置获取运行声音、从第二特定位置获取变压器油的温度及可选检测项，所述可选检测项包括油色谱分析、油泥析出试验、老化试验及油介损测试中的至少一项；所述可选检测项的检测位置包括当前油浸式变压器的物理位置、正在巡查中的巡查设备上及巡查基地。

在其中一个实施例中，一种油浸式变压器的巡检设备，其包括：

第一判断模块，用于判断是否到达巡查周期；

执行模块，用于按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；

检查模块，用于在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；

第二判断模块，用于判断是否完成全部巡查计划；

归巢模块，用于返回基地。

在其中一个实施例中，一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述油浸式变压器的巡查方法的步骤。

在其中一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述油浸式变压器的巡查方法的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述油浸式变压器的巡查方法一实施例的流程示意图。

图2为本申请所述油浸式变压器的巡查方法另一实施例的流程示意图。

图3为本申请所述油浸式变压器的巡查方法另一实施例的流程示意图。

图4为本申请所述油浸式变压器的巡查方法另一实施例的流程示意图。

图5为本申请所述油浸式变压器的巡查方法另一实施例的流程示意图。

图6为本申请所述油浸式变压器的巡查方法另一实施例的流程示意图。

图7为本申请所述油浸式变压器的巡查方法另一实施例的流程示意图。

图8为本申请所述油浸式变压器的巡查方法另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另有定义，本申请的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本申请的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请公开了一种油浸式变压器的巡查方法、巡检设备、电子设备及计算机可读存储介质，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，所述油浸式变压器的巡查方法、巡检设备、电子设备及计算机可读存储介质包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法，其包括步骤：S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地。上述油浸式变压器的巡查方法，一方面有利于实现自动化巡查，适用于分布广的多个油浸式变压器的巡查工作，将专业的问题交给专业设备，节约了熟练工的人力资源，适应机器换人的时代背景；另一方面由于自动化巡查，因此消除了一线维护人员的人身安全隐患；再一方面相对于传统人工巡查，有利于缩短巡查周期及增加检查项目，极大地提升了油浸式变压器日常维护的便利性，亦提升了油浸式变压器使用的安全性。

在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图1所示，其包括步骤：S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地。在其中一个实施例中，步骤S200、步骤S300或步骤S400之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S100，预设置巡查计划。在其中一个实施例中，步骤S200、步骤S300或步骤S400之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S100，预设置巡查计划，所述巡查计划包括至少二个油浸式变压器的物理位置、巡查顺序、巡查路径、检查项目及可选巡查项；在其中一个实施例中，所述可选巡查项包括多级联系方式、紧急应对措施与至少二个油浸式变压器间的临时路径中的至少一项。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图2所示，其包括步骤：S100，预设置巡查计划；S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地。这样的设计，有利于主管部门根据需求或者管理重点安排工作，且巡查计划是一个弹性较大的计划，可以根据不同的优先级进行设计，通常为了节省资源及提高效率，以巡查路径总长度最短为原则预设置巡查计划，巡查路径总长度应包括返回基地的路径。

在其中一个实施例中，步骤S300之前、步骤S400之前、步骤S500中或者步骤S700之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S200，当存在紧急情况时，中断当前操作，直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置；然后执行步骤S500。本实施例中，当不存在紧急情况时，按原计划执行，亦即执行原本的步骤。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图3所示，其包括步骤：S100，预设置巡查计划；S200，判断是否存在紧急情况，是则中断当前操作，直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置，然后执行步骤S500，否则执行步骤S300；S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地。本实施例中，在判断是否到达巡查周期之前，判断是否存在紧急情况。在实际应用中，紧急情况的发生通常是突然的，可以在任何时刻发生，一旦发生则中断当前操作，直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置，优先解决紧急问题。

进一步地，对于发生了紧急情况而采取了检查操作的实施例，在完成对紧急情况的油浸式变压器检查之后，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：根据当前油浸式变压器的物理位置，以及当前巡查周期未完成巡查的其他油浸式变压器的物理位置，调整所述巡查顺序及所述巡查路径以使所述巡查路径总长度最短，然后执行步骤S400。即当步骤S600中判断是否完成全部巡查计划的结果为否时，即未完成全部巡查计划时；亦即当从步骤S200直接执行步骤500后，步骤S600具体包括：判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则根据当前油浸式变压器的物理位置，以及当前巡查周期未完成巡查的其他油浸式变压器的物理位置，调整所述巡查顺序及所述巡查路径以使所述巡查路径总长度最短，然后执行步骤S400。这里体现了节约路程原则，避免在进行所述油浸式变压器的巡查方法时做过多的折返移动，便于采用无人驾驶设备作为油浸式变压器的巡检设备，例如采用无人机完成所述油浸式变压器的巡查方法，例如无人机在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器，主要是拍照、测温、取样等，以实现无人化、自动化的所述油浸式变压器的巡查方法。

在其中一个实施例中，步骤S200具体包括：S210，判断是否存在紧急情况，是则执行步骤S220，否则继续按原步骤执行；S220，判断是否需要中断当前操作，是则执行步骤S230，否则执行步骤S240；S230，中断当前操作；S240，确定目标油浸式变压器所在的物理位置，获取临时路径；S250，按所述临时路径直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置；然后执行步骤S500。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图4所示，其包括步骤：S100，预设置巡查计划；S210，判断是否存在紧急情况，是则执行步骤S220，否则执行步骤S300；S220，判断是否需要中断当前操作，是则执行步骤S230，否则执行步骤S240；S230，中断当前操作；S240，确定目标油浸式变压器所在的物理位置，获取临时路径；S250，按所述临时路径直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置；然后执行步骤S500；S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地。这样的设计，有利于在紧急情况发生时，例如某油浸式变压器以其他渠道为系统为判定需要紧急处理时，立刻中断当前操作且按临时路径直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置，然后按检查计划检查当前油浸式变压器，如有问题则立刻处理，例如关停当前油浸式变压器。

在其中一个实施例中，步骤S300中，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；进一步地，所述巡查周期包括每天一次、每两天一次、每周一次、每旬一次及每月一次等，根据实际情况设置所述巡查周期或者调整所述巡查周期即可。

在其中一个实施例中，步骤S300之前或者步骤S400之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S401，判断是否收到调整信息，是则执行步骤S402，否则跳过步骤S402，继续执行后续步骤；S402，根据所述调整信息，按优先级设置或者调整所述巡查顺序及所述巡查路径。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图5所示，其包括步骤：S100，预设置巡查计划；S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S401；S401，判断是否收到调整信息，是则执行步骤S402，否则跳过步骤S402，直接执行步骤S400；S402，根据所述调整信息，按优先级设置或者调整所述巡查顺序及所述巡查路径；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地。本实施例中，步骤S300之后以及步骤S400之前，执行步骤S401。这样的设计，可以根据电网运行状况，初步评价大量油浸式变压器的工作状态，为其设置优先级，然后综合优先级及路径进行优化调整，有利于第一时间处理紧急而重要的油浸式变压器。

在其中一个实施例中，步骤S400中，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；在其中一个实施例中，步骤S400中，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置之前，还包括步骤：判断储备能源是否满足巡查计划的要求，否则根据所述巡查路径获得能源供应。进一步地，获得能源供应后继续前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图6所示，其包括步骤：S100，预设置巡查计划；S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S410；S410，按巡查顺序及其巡查路径，判断储备能源是否满足巡查计划的要求，是则直接执行步骤S430，否则执行步骤S420；S420，根据所述巡查路径获得能源供应；S430，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S410；S700，返回基地。这样的设计，有利于避免无人驾驶的巡检设备由于能源不足致使需要救援的问题。

进一步地，获得能源供应后执行步骤S600。即步骤S420具体包括：根据所述巡查路径获得能源供应，执行步骤S600。进一步地，在其中一个实施例中，根据所述巡查路径获得能源供应，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则根据当前油浸式变压器的物理位置，以及当前巡查周期未完成巡查的其他油浸式变压器的物理位置，调整所述巡查顺序及所述巡查路径，然后执行步骤S400。或者，步骤S400具体包括：S410，按巡查顺序及其巡查路径，判断储备能源是否满足巡查计划的要求，是则直接执行步骤S430，否则执行步骤S420；S420，根据所述巡查路径获得能源供应，根据当前油浸式变压器的物理位置，以及当前巡查周期未完成巡查的其他油浸式变压器的物理位置，调整所述巡查顺序及所述巡查路径以使所述巡查路径总长度最短；S430，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，有利于按计划完成一个周期的全部油浸式变压器的巡查工作。

在其中一个实施例中，步骤S500中，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；进一步地，步骤S500中，还上传检查结果，例如上传当前油浸式变压器的检查结果到远程服务器或者系统，实时评价当前油浸式变压器的工作状态。在其中一个实施例中，步骤S500中，所述检查计划包括从多个角度获取外观静态图像、从至少一个特定角度获取动态视频、从第一特定位置获取运行声音、从第二特定位置获取变压器油的温度及可选检测项，所述可选检测项包括油色谱分析、油泥析出试验、老化试验及油介损测试中的至少一项；所述可选检测项的检测位置包括当前油浸式变压器的物理位置、正在巡查中的巡查设备上及巡查基地。进一步地，所述检查计划包括就地检查项目及采样封存带回检查项目。所述就地检查项目包括从多个角度获取外观静态图像、从至少一个特定角度获取动态视频、从第一特定位置获取运行声音以及从第二特定位置获取变压器油的温度；所述采样封存带回检查项目包括油色谱分析、油泥析出试验、老化试验及油介损测试。通常情况下可以只做油色谱分析，也可以将油色谱分析作为所述就地检查项目中的一项；如果有必要，例如发生了异常，则进行油泥析出试验、老化试验及油介损测试。进一步地，获取外观静态图像的各个角度，获取动态视频的至少一个特定角度，获取运行声音的第一特定位置，以及获取变压器油的温度的第二特定位置，根据实际情况设置及调整即可，本申请各实施例对此不做额外限制。且由于获得了外观静态图像、动态视频、运行声音及变压器油的温度等信息，有利于远程系统或者服务器判断当前油浸式变压器是否工作正常，而且这些数据统一分析，有利于形成大数据库，在数据量足够大的前提下，对大量的油浸式变压器的工作监控分析，能够起到指导性作用。

进一步地，步骤S500中或者步骤S500之后，在检查结果出现异常时，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：发送检查结果异常报告，生成维护工单，根据所述维护工单下发维护任务。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图7所示，其包括步骤：S100，预设置巡查计划；S200，判断是否存在紧急情况，是则中断当前操作，直接前往作为紧急目标的油浸式变压器的物理位置，然后执行步骤S500，否则执行步骤S300；S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S510，在检查结果出现异常时，发送检查结果异常报告，生成维护工单，根据所述维护工单下发维护任务；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地。进一步地，步骤S510之后，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S520，根据检查结果异常报告，判断是否需要关停当前油浸式变压器，是则关停当前油浸式变压器例如远程控制关停当前油浸式变压器，否则继续执行后续步骤，例如执行步骤S600。这样的设计，一方面有利于根据就地检查项目快速确定问题，另一方面当发现严重问题时能够及时采用应对措施，不仅避免出现安全事故或者生产事故，还保护了资产及线路安全。

在其中一个实施例中，步骤S600中，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；这样的设计，有利于评价当前巡查周期是否按计划全部完成，如果全部完成了就返回基地，没有全部完成就按巡查顺序及其巡查路径去找下一个油浸式变压器。

在其中一个实施例中，步骤S700中，返回基地。基地可以理解为工作站、样品处理中心、后勤中心及支援服务站等。在其中一个实施例中，步骤S700之前，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：判断储备能源是否满足返回基地的要求，否则根据所述巡查路径获得能源供应。进一步地，在其中一个实施例中，步骤S700之后，所述油浸式变压器的巡查方法还包括步骤：S800，汇总本次巡查周期的巡查计划执行状况，及对各油浸式变压器的按检查计划得到的检查结果，得到汇总报告，发送到业扩系统。在本申请一个实施例中，一种油浸式变压器的巡查方法如图8所示，其包括步骤：S100，预设置巡查计划；S300，判断是否到达巡查周期，是则执行步骤S400；S400，按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；S500，在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；S510，在检查结果出现异常时，发送检查结果异常报告，生成维护工单，根据所述维护工单下发维护任务；S600，判断是否完成全部巡查计划，是则执行步骤S700，否则执行步骤S400；S700，返回基地；S800，汇总本次巡查周期的巡查计划执行状况，及对各油浸式变压器的按检查计划得到的检查结果，得到汇总报告，发送到业扩系统。这样的设计，结合长期的大量数据分析，有利于准确评价某地区某时间段的油浸式变压器的工作状态，及时发现问题及解决问题，由于整个巡查过程基本上都是自动化完成，一方面节约了熟练工的人力资源，有利于腾出熟练人手来处理其他巡查维护项目，也可以把熟练人手腾出来集中于维护项目；另一方面在节省人力资源尤其是熟练工资源的前提下，有利于缩短巡查周期及增加检查项目，极大地提升了油浸式变压器日常维护的便利性，亦提升了油浸式变压器使用的安全性。

在其中一个实施例中，一种油浸式变压器的巡检设备，其采用任一实施例所述油浸式变压器的巡查方法实现。或者，一种油浸式变压器的巡检设备，其具有执行任一实施例所述油浸式变压器的巡查方法的功能模块。在其中一个实施例中，一种油浸式变压器的巡检设备，其包括：第一判断模块，用于判断是否到达巡查周期；执行模块，用于按巡查顺序及其巡查路径，前往作为巡查计划的下一个油浸式变压器所在的物理位置；检查模块，用于在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器；第二判断模块，用于判断是否完成全部巡查计划；归巢模块，用于返回基地。其中，所述归巢模块亦可称为回家模块。进一步地，所述油浸式变压器的巡检设备做成一个自动驾驶巡检车辆，或者一个无人机。本申请在所述物理位置按检查计划检查当前油浸式变压器有两种方式。一种方式是全部检查就地完成，此时无人机可能不太适合，而且比较耗时，不适合过于恶劣的环境例如狂风暴雨。另一种方式是就地检查一部分，采样携带回基地统一检测。基地可以是一个服务站，亦可是一个检测中心，根据需求设置即可。其余实施例以此类推，不做赘述。这样的设计，一方面有利于实现自动化巡查，适用于分布广的多个油浸式变压器的巡查工作，将专业的问题交给专业设备，节约了熟练工的人力资源，适应机器换人的时代背景；另一方面由于自动化巡查，因此消除了一线维护人员的人身安全隐患；再一方面相对于传统人工巡查，有利于缩短巡查周期及增加检查项目，极大地提升了油浸式变压器日常维护的便利性，亦提升了油浸式变压器使用的安全性。

在其中一个实施例中，一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述油浸式变压器的巡查方法的步骤。所述电子设备亦可称为设备或者电控设备，在一个实施例中，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现所述油浸式变压器的巡查方法上述各实施例中的步骤。

在其中一个实施例中，一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述油浸式变压器的巡查方法的步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的油浸式变压器的巡查方法、设备及计算机可读存储介质，亦可称为油浸式变压器的巡查方法、巡检设备、电子设备及计算机可读存储介质。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。