副卷扬自装卸起重机及副卷扬自装卸方法

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种副卷扬自装卸起重机及副卷扬自装卸方法。

背景技术

起重机是一种在一定范围内实现垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。

在起重作业中，副卷扬作为选配机构，一般根据使用工况的需求决定是否需要临时安装。在安装副卷扬时，由于副卷扬的重量较大，往往需要借助外加辅助吊装设备才能进行安装，然而，这种安装方式不仅成本高、效率低下，而且具有安全隐患。

因而，如何对副卷扬进行快速、高效、低成本的安装与拆卸，成为提高起重作业效率及产品竞争力的关键。

发明内容

本发明提供一种副卷扬自装卸起重机及副卷扬自装卸方法，用以解决现有技术中存在的至少一个技术问题，实现对副卷扬高效装卸于起重机上。

本发明提供一种副卷扬自装卸起重机，包括转台、升降组件、副卷扬和配重，其中，

所述转台设有第一连接部，所述副卷扬设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部拆卸连接适配；

所述升降组件用以驱动所述配重在第一高度与第二高度之间升降，所述第一高度大于所述第二高度；

在所述副卷扬安装或拆卸的过程中，所述副卷扬用于在所述起重机的起吊下在位于所述配重上的第一位置与远离所述配重的第二位置之间切换；所述配重在对应所述第一位置处设有第一定位组件，所述副卷扬设有第二定位组件，所述第一定位组件与所述第二定位组件定位适配。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，所述第一定位组件包括定位柱，所述第二定位组件包括定位板，所述定位板的第一端与所述副卷扬连接，所述定位板的第二端设有定位孔，所述定位孔与所述定位柱定位适配。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，所述定位板的第一端设有腰型孔，所述腰型孔内设有连接螺栓，所述连接螺栓可沿所述腰型孔的长度方向滑动，并用以将所述定位板固定于所述副卷扬上。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，所述第一定位组件包括定位槽，所述定位槽用以定位安装所述副卷扬。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，所述副卷扬设有调节组件，所述调节组件包括调节板、调节螺栓和锁紧螺母，所述调节板与所述副卷扬固定连接，并设有螺纹通孔；

所述调节螺栓穿设于所述螺纹通孔内，并与所述螺纹通孔螺纹连接适配，在所述副卷扬安装过程中，所述调节螺栓用以调整所述第二连接部相对所述第一连接部的位置；

所述锁紧螺母套设于所述锁紧螺母上，用以锁紧所述调节螺栓与所述调节板的相对位置。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，所述第一位置还设有垫板，所述垫板用以与所述调节螺栓的底端支撑适配。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，所述第一连接部设于所述转台的一端，并远离所述转台的回转中心；所述第一连接部包括第一铰接耳和第二铰接耳，所述第一铰接耳沿所述转台的高度方向设于所述第二铰接耳的上方；

所述第二连接部设于所述副卷扬的一端，所述第二连接部包括第三铰接耳和第四铰接耳，所述第三铰接耳沿所述副卷扬的高度方向设于所述第四铰接耳的上方；

所述第一铰接耳与所述第三铰接耳铰接适配，所述第二铰接耳与所述第四铰接耳铰接适配。

本发明还提供一种副卷扬自装卸方法，包括如下步骤：

通过所述起重机将所述副卷扬吊装于所述配重上的第一位置，通过所述第一定位组件和所述第二定位组件调整所述副卷扬在所述配重上的位置；

将所述配重调节至第二高度，控制所述转台回转至所述第一连接部适于与所述第二连接部配合连接的位置；

通过所述升降组件将所述配重调节至第一高度，将所述第二连接部与所述第一连接部相连接。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸方法，所述通过所述升降组件将所述配重调节至第一高度，将所述第二连接部与所述第一连接部相连接的步骤，还包括：

将所述第二连接部与所述第一连接部相连接前，通过旋拧调节螺栓，调整所述第二连接部与所述第一连接部的相对位置，以使所述转台的第一铰接耳与所述副卷扬的第三铰接耳连接匹配，所述转台的第二铰接耳与所述副卷扬的第四铰接耳连接匹配；

旋拧锁紧螺母，锁定所述调节螺栓的位置。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸方法，所述通过所述起重机将所述副卷扬吊装于所述配重上的第一位置，通过所述第一定位组件和所述第二定位组件调整所述副卷扬在所述配重上的位置步骤，包括：

将所述副卷扬吊装置所述配重上的定位槽内，并使定位柱穿设于定位板的定位孔内。

本发明提供的副卷扬自装卸起重机及副卷扬自装卸方法，通过设置转台、升降组件、副卷扬和配重，在安装副卷扬时，利用自身起重机的起吊功能，将副卷扬吊装于配重上的第一位置，通过第一定位组件和第二定位组件的定位适配，实现副卷扬的定位装配，通过升降组件将配重由第二高度提升至第一高度，使得转台的第一连接部与副卷扬的第二连接部对应连接，实现副卷扬的安装；相应地，在拆卸副卷扬时，将转台的第一连接部与副卷扬的第二连接部解除连接，通过自身起重机将副卷扬吊离至第二位置，使副卷扬脱离配重即可。

可见，在副卷扬的安装和拆卸过程中，无需借助外部辅助吊装设备，仅利用起重机的自身结构即可完成对副卷扬的装卸，不仅操作简单便捷，作业成本低，而且可提高副卷扬的安装效率，降低了装卸时的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的副卷扬自装卸起重机的结构示意图；

图2是本发明提供的图1的局部放大结构示意图；

图3是本发明提供的副卷扬自装卸起重机中副卷扬与配重的装配结构示意图；

图4是本发明提供的副卷扬自装卸起重机中配重的结构示意图；

图5是本发明提供的副卷扬自装卸起重机中副卷扬的结构示意图；

图6是本发明提供的图5的局部放大结构示意图；

图7是本发明提供的基于副卷扬自装卸起重机的副卷扬自装卸方法的流程示意图；

附图标记：

100、转台；110、第一连接部；111、第一铰接耳；112、第二铰接耳；200、升降组件；300、副卷扬；310、第二连接部；311、第三铰接耳；312、第四铰接耳；313、支撑杆；314、锁定销；320、定位板；321、定位孔；322、腰型孔；330、调节组件；331、调节螺栓；332、调节板；333、锁紧螺母；400、配重；410、定位槽；420、卡接板；430、滑孔；440、定位柱；450、垫板；500、移动平台；600、臂架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图6描述本发明的一种副卷扬自装卸起重机，包括转台100、升降组件200、副卷扬300和配重400，其中，

转台100设有第一连接部110，副卷扬300设有第二连接部310，第一连接部110与第二连接部310拆卸连接适配；

升降组件200设于转台100上，并与配重400可拆卸连接适配，用以驱动配重400在第一高度与第二高度之间升降，第一高度大于第二高度；

在副卷扬300安装或拆卸的过程中，副卷扬300用于在起重机的起吊下在位于配重400上的第一位置与远离配重400的第二位置之间切换；第一位置设有第一定位组件，副卷扬300设有第二定位组件，第一定位组件与第二定位组件定位适配。可以理解的是，通过设置转台100、升降组件200、副卷扬300和配重400，在进行副卷扬300的安装时，通过利用需要装配该副卷扬300的起重机，即自身起重机的起吊功能，将副卷扬300吊装于配重400上的第一位置处。其中，被吊起的副卷扬300下放至配重400的顶部的第一位置时，需要将副卷扬300的第二定位组件与第一位置处的第一定位组件相对应的定位适配连接，进而保证副卷扬300的安装位置和姿态的精准性。

进一步地，通过升降组件200将初始位置位于第二高度的配重400提升至第一高度，同时配合转台100的回转位置的调节，使得副卷扬300的第二连接部310与转台100的第一连接部110精准对应，并实现可拆卸地连接装配，完成副卷扬300的安装。

相应地，在对副卷扬300进行拆卸时，只需将第一连接部110和第二连接部310解除连接，再通过自身起重机将副卷扬300由第一位置起吊至远离配重400的第二位置上即可。需要说明的是，第二位置可以是但不限于空余场地或指定仓库内。

在一个实施例中，升降组件200与配重400连接，在配重400装配至转台100过程中，先将升降组件200与配重400连接，此时，配重400位于第二高度，通过升降组件200的驱动将配重400提升至第二高度，同时配合转台100的回转位置的调节，使得副卷扬300的第二连接部310与转台100的第一连接部110精准对应，并实现可拆卸地连接装配，完成副卷扬300的安装。

通过上述描述可知，本发明在副卷扬300安装和拆卸的过程中，无需借助外部辅助吊装设备，仅利用起重机的自身结构即可完成对副卷扬300的装卸，不仅操作简单便捷，作业成本低，而且可提高副卷扬300的安装效率，降低了装卸时的安全隐患。

其中，由于转台100的回转位置是相对确定固定的，转台100上的第一连接部110的位置可认为是保持固定不动的，从而第一定位组件和第二定位组件的定位适配，主要是对副卷扬300在安装过程中的定位装配，实现副卷扬300安装姿态的定位调节，进而保证第二连接部310相对于转台100上的第一连接部110的姿态配合，适于连接。

如图3至图5所示，根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，第一定位组件包括定位柱440，第二定位组件包括定位板320，定位板320的第一端与副卷扬300连接，定位板320的第二端设有定位孔321，定位孔321与定位柱440定位适配。可以理解的是，本实施例中，第一定位组件包括设置于配重400上第一位置的定位柱440，具体设置于配重400顶侧的第一位置上。定位柱440沿配重400的高度方向，即竖直方向固定设置，其中，固定方式可采用焊接，保证定位柱440的稳定性。当然，并不局限于定位柱440，也可设置为定位销或定位杆或定位凸起。

进一步地，第二定位组件包括定位板320，本实施例中，定位板320呈L型结构设置。其中，定位板320的第一端与副卷扬300连接，实现定位板320与副卷扬300的相对固定。本实施例中，定位板320设置于副卷扬300一侧且靠近副卷扬300底部的位置。

其中，定位板320的第二端设置定位孔321，定位孔321的轴线方向与配重400的高度方向相同，即沿竖直方向设置。定位孔321与定位柱440定位适配，也就是说，将副卷扬300吊装至配重400上时，副卷扬300下放，需保证定位孔321的轴线与定位柱440相对应，使定位柱440对应插入定位孔321内，对副卷扬300的安装位置和姿态进行定位，同时，安装后的副卷扬300，定位柱440可对副卷扬300起到一定的限位作用，防止副卷扬300发生移动。

在一个实施例中，定位板320和定位柱440一一对应设置两个，两个定位板320位于副卷扬300的两相背侧，提高定位的精确度。

如图6所示，根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，定位板320的第一端设有腰型孔322，腰型孔322内设有连接螺栓，连接螺栓可沿腰型孔322的长度方向滑动，并用以将定位板320固定于副卷扬300上。可以理解的是，定位板320的第一端通过连接螺栓实现与副卷扬300的连接。具体的，定位板320的第一端设有腰型孔322，连接螺栓穿过腰型孔322，再与副卷扬300上的螺栓孔螺接固定。本实施例中，连接螺栓可沿腰型孔322的长度方向滑动，实际上，通过移动定位板320，实现连接螺栓对腰型孔322紧固位置的调整，进而使得定位板320的第二端的定位孔321与定位柱440的精准穿套，提高定位精度。

当然，也可设置为定位板320的第一端设置穿孔，副卷扬300的侧壁上设置腰型孔322，连接螺栓依次穿过穿孔和腰型孔322，通过移动定位板320和连接螺栓，实现对定位板320安装位置的调整，提高定位精准性。

如图3和图4所示，根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，第一定位组件包括定位槽410，定位槽410用以定位安装副卷扬300。可以理解的是，第一定位组件还包括定位槽410，定位槽410设置于配重400的顶侧的第一位置处。定位槽410的尺寸与副卷扬300的装配占用尺寸相适配，实现对副卷扬300的限位效果。

本实施例中，定位柱440设置于定位槽410内，实现定位柱440与定位槽410对副卷扬300安装的双向定位和限位作用，提高副卷扬300安装的可靠性。

如图5和图6所示，根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，副卷扬300设有调节组件330，调节组件330包括调节板332、调节螺栓331和锁紧螺母333，调节板332与副卷扬300固定连接，并设有螺纹通孔；

调节螺栓331穿设于螺纹通孔内，并与螺纹通孔螺纹连接适配，在副卷扬300安装过程中，调节螺栓331用以调整第二连接部310相对第一连接部110的位置；

锁紧螺母333套设于锁紧螺母333上，用以锁紧调节螺栓331与调节板332的相对位置。可以理解的是，为了方便调整副卷扬300的姿态，使第二连接部310与第一连接部110能够对位更加精准，提高装配的精确度，本实施例中副卷扬300设置有调节组件330。

具体的，调节组件330包括调节板332、调节螺栓331和锁紧螺母333，调节板332与副卷扬300相对固定连接，且调节板332的中部设置有螺纹通孔。螺纹通孔的轴线方向与配重400的高度方向相同，也就是说，调节螺栓331设置于螺纹通孔内，并与螺纹通孔螺纹连接适配，通过旋拧调节螺栓331，实现对调节螺栓331相对调节板332的高度的调整。

需要说明的是，本实施例中，调节螺栓331的下端穿过螺纹通孔，通过旋拧(设定为顺时针旋拧)调节螺栓331的上端，使得调节螺栓331的下端与配重400顶侧的定位槽410抵接，当再次顺时针旋拧，在定位槽410的支撑作用下，调节板332带动副卷扬300相对配重400上升，升高过程中，定位柱440与定位孔321的配合下，产生导向作用，进而实现对副卷扬300的姿态调整，也就是，提高第二连接部310与第一连接部110连接对位的精准度。反之亦然，当需要降低调整第二连接部310的高度时，逆时针旋拧调节螺栓331的上端，由于调节螺栓331的下端与定位槽410抵接，调节板332相对配重400向下移动，直至第二连接部310与第一连接部110连接对位。

在一个实施例中，调节螺栓331上套设有锁紧螺母333，当旋拧调节螺栓331，使第一连接部110与第二连接部310连接对位后，通过旋拧锁紧螺母333，对调节螺栓331进行锁紧，实现调节螺栓331与调节板332之间的相对固定。

需要说明的是，针对每台起重机中副卷扬300安装时，第二连接部310与第一连接部110之间误差的不同，通过调节组件330对副卷扬300的姿态进行调整后，锁紧锁紧螺母333，后续无需再次调整，即可适用安装于不同起重机上，从而高效顺利完成副卷扬300的安装。

在一些实施例中，调节组件330设置多个，多个调节组件330设置于副卷扬300的边角位置，每个调节组件330可单独进行调节，也可对多个调节组件330进行调节，提高副卷扬300姿态调节的精准性和效率。

如图4所示，根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，第一位置还设有垫板450，垫板450用以与调节螺栓331的底端支撑适配。可以理解的是，垫板450设置于第一位置处的定位槽410内，垫板450的设置个数与调节组件330一一对应。调节螺栓331的底端与垫板450抵接，实现垫板450对调节螺栓331的底端的支撑，防止旋拧调节螺栓331时，对定位槽410造成损伤；同时，便于调节螺栓331的旋拧调节到位。

如图2和图5所示，根据本发明提供的一种副卷扬自装卸起重机，第一连接部110设于转台100的一端，并远离转台100的回转中心；第一连接部110包括第一铰接耳111和第二铰接耳112，第一铰接耳111沿转台100的高度方向设于第二铰接耳112的上方；

第二连接部310设于副卷扬300的一端，第二连接部310包括第三铰接耳311和第四铰接耳312，第三铰接耳311沿副卷扬300的高度方向设于第四铰接耳312的上方；

第一铰接耳111与第三铰接耳311铰接适配，第二铰接耳112与第四铰接耳312铰接适配。可以理解的是，在副卷扬300上升的过程中，为了便于控制副卷扬300自动朝向转台100的一侧偏转，以使得第一连接部110与第二连接部310达到较好的配合状态，本实施例将第一连接部110设于转台100的一端，并远离转台100的回转中心；第一连接部110包括第一铰接耳111与第二铰接耳112，第一铰接耳111沿转台100的高度方向设于第二铰接耳112的上方。

相应地，本实施例中第二连接部310设于副卷扬300的一端，第二连接部310包括第三铰接耳311与第四铰接耳312，第三铰接耳311沿副卷扬300的高度方向设于第四铰接耳312的上方；第二铰接耳112适于与第四铰接耳312铰接；在副卷扬300处于第一位置，以及配重400处于第一高度的情形下，第一铰接耳111与第三铰接耳311处于配合状态。

其中，第一铰接耳111与第二铰接耳112可均沿着转台100的宽度方向设置至少两个；第三铰接耳311与第四铰接耳312均可沿着转台100的宽度方向设置至少两个。

在副卷扬300随同配重400上升的过程中，本实施例可先将转台100上的第二铰接耳112与副卷扬300上的第四铰接耳312铰接；基于第二铰接耳112与第四铰接耳312之间的铰接作用，在配重400对副卷扬300的上升驱动作用下，副卷扬300会自动朝向转台100的一侧偏转，直至在配重400上升至第一高度时，转台100上的第一铰接耳111与副卷扬300上的第三铰接耳311处于配合状态。此时，只需将第一铰接耳111与第三铰接耳311通过锁定销314连接即可。

在此应指出的是，为了便于实现第二铰接耳112与第四铰接耳312之间的铰接，本实施例将第二铰接耳112的铰接孔设计为圆弧状的缺口，且缺口的开口方向朝下，并在第四铰接耳312中预先安装一根支撑杆313。如此，在副卷扬300随同配重400上升的过程中，第四铰接耳312中的销轴会随同配重400上升，并自动与缺口配合，以实现第二铰接耳112与第四铰接耳312之间的铰接。

如图1所示，本实施例所示的起重机包括移动平台500、转台100、变幅机构、臂架600及主卷扬，其中，变幅机构和主卷扬在图1中均未示意出。转台100的一端可转动地安装于移动平台500上，主卷扬设于转台100上，变幅机构的一端与臂架600的一端分别与转台100转动连接，变幅机构的另一端与臂架600的中部转动连接，主卷扬的吊绳绕过臂架600的另一端，并与吊具连接。

其中，本实施例所示的升降组件200通常设于转台100远离其回转中心的一端，升降组件200可以为本领域公知的升降油缸，升降油缸呈竖直分布。本实施例所示的配重400可临时存放于移动平台500上，在对臂架600进行起臂或起吊货物时需要设置配重400的情形下，本实施例可控制转台100的回转位置，以使得升降组件200位于配重400的上方，从而便于将升降组件200的升降端与配重400连接。在升降组件200驱动配重400上升至第一高度的情形下，配重400与移动平台500分离，实现配重400与转台100的端部的连接。

进一步地，如图3和图4所示，配重400设有滑孔430，滑孔430内设置有卡接板420，升降组件200的驱动端竖直插入滑孔430内，并在滑孔430内向靠近卡接板420的方向移动，进而实现卡接板420与升降组件200的驱动端的卡接槽对位卡接，进而实现对配重400的驱动升降。

在此应指出的是，本实施例既可以通过主卷扬控制吊具升降，以实现对起吊物的吊装，也可控制副卷扬300在位于配重400上的第一位置与远离配重400的第二位置之间切换。

下面对本发明提供的副卷扬自装卸方法进行描述，下文描述的副卷扬自装卸方法与上文描述的副卷扬自装卸起重机可相互对应参照。

参见图7，本发明还提供一种副卷扬自装卸方法，包括如下步骤：

步骤S1，通过起重机将副卷扬300吊装于配重400上的第一位置，通过第一定位组件和第二定位组件调整副卷扬300在配重400上的位置；

步骤S2，将配重400调节至第二高度，控制转台100回转至第一连接部110适于与第二连接部310配合连接的位置；

步骤S3，通过升降组件200将配重400调节至第一高度，将第二连接部310与第一连接部110相连接。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸方法，步骤S3还包括：

将第二连接部310与第一连接部110相连接前，通过旋拧调节螺栓331，调整第二连接部310与第一连接部110的相对位置，以使转台100的第一铰接耳111与副卷扬300的第三铰接耳311连接匹配，转台100的第二铰接耳112与副卷扬300的第四铰接耳312连接匹配；

旋拧锁紧螺母333，锁定调节螺栓331的位置。

根据本发明提供的一种副卷扬自装卸方法，步骤S1还包括：

将副卷扬300吊装置配重400上的定位槽410内，并使定位柱440穿设于定位板320的定位孔321内。

在此，对本实施例所示的方法进行如下具体描述。

在进行副卷扬300安装时，先控制转台100回转至适宜的位置，利用起重机自身的起吊功能，将配重400吊装于起重机的移动平台500上，以确保配重400处于第二高度。在此，本实施例可将配重400吊装于起重机的车架上。

接着，利用起重机自身的起吊功能，对副卷扬300进行起吊，将副卷扬300放置于配重400的顶部，使得定位柱440穿设于定位板320的定位孔321内(其中，如果需要调整定位孔321相对定位柱440的位置，可在副卷扬300位于悬空状态时，通过调整连接螺栓和腰型孔322的相对位置，使得定位孔321的轴线与定位柱440的轴线位于同一直线上)，同时，副卷扬300落入在定位槽410内，且垫板450与调节螺栓331对应抵接。

此时，副卷扬300在配重400的顶部呈倾斜放置，倾斜角度可通过实际设计合适的角度，避免转台100上的第一连接部110与副卷扬300上的第二连接部310发生干涉，但需保证副卷扬300放置后重心稳定，不会出现倾翻。

在确定配重400处于移动平台500上的情形下，控制转台100回转至第一连接部110适于与第二连接部310连接的配合位置；然后，通过设置于转台100上的升降组件200驱动配重400上升。在配重400上升至第一高度的过程中，可托举着副卷扬300同步上升，直至转台100上的第二铰接耳112与副卷扬300上的第四铰接耳312相铰接。

待第二铰接耳112与第四铰接耳312铰接后，继续提升配重400，以利用配重400上升的驱动力，迫使副卷扬300以第二铰接耳112与第四铰接耳312之间的铰接位置为支撑点，支撑杆313提供支撑力，朝向转台100的一侧偏转，直至在配重400上升至第一高度时，转台100上的第一铰接耳111与副卷扬300上的第三铰接耳311处于配合状态。

在第一铰接耳111与第三铰接耳311处于配合状态时，通过锁定销314将第一铰接耳111与第三铰接耳311连接，以实现转台100与副卷扬300之间的连接。

其中，在第一铰接耳111与第三铰接耳311设置多个的情形下，由于各种累计误差的存在，可能会出现其中一侧的第一铰接耳111与第三铰接耳311相配合，而另一侧的第一铰接耳111与第三铰接耳311上的销孔不对应，导致难以通过锁定销314实现第一铰接耳111与第三铰接耳311相连接的情况，此时，可旋拧调节螺栓331相对调节板332伸直垫板450的长度，以抵消累计误差，实现对第一铰接耳111与第三铰接耳311的配合状态的调整，以便顺利完成两者之间锁定销314的锁定，在车辆出厂调整后，后续即可直接使用。

在此需要指出的是，本实施例可参照副卷扬300的自安装过程，对副卷扬300进行拆卸，在此，对卷扬的拆卸操作，不再做一一赘述。

本发明提供的副卷扬自装卸起重机及副卷扬自装卸方法，通过设置转台、升降组件、副卷扬和配重，在安装副卷扬时，利用自身起重机的起吊功能，将副卷扬吊装于配重上的第一位置，通过第一定位组件和第二定位组件的定位适配，实现副卷扬的定位装配，通过升降组件将配重由第二高度提升至第一高度，使得转台的第一连接部与副卷扬的第二连接部对应连接，实现副卷扬的安装；相应地，在拆卸副卷扬时，将转台的第一连接部与副卷扬的第二连接部解除连接，通过自身起重机将副卷扬吊离至第二位置，使副卷扬脱离配重即可。

可见，在副卷扬的安装和拆卸过程中，无需借助外部辅助吊装设备，仅利用起重机的自身结构即可完成对副卷扬的装卸，不仅操作简单便捷，作业成本低，而且可提高副卷扬的安装效率，降低了装卸时的安全隐患。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。