重型酒坛陶罐脱模系统

技术领域

本方案属于酒坛陶罐生产设备技术领域，具体涉及重型酒坛陶罐脱模系统。

背景技术

陶瓷酒坛在传统的制作过程中，小型酒坛或许不需要模具也能方便形成坯体，但对于一些大型酒坛而言，必须借助模具。但由于大型酒坛体型庞大，脱模比较困难。因此，如何快捷方便的将大型酒坛的坯体从模具中脱出成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

申请号为CN202020387438.0的专利公开了一种大型酒坛脱模装置，包括顶升装置以及连接在顶升装置上的顶板，顶升装置的上方设置有模具承载台，模具承载台用于放置需脱模的酒坛成型模具，酒坛成型模具的底部设置有可拆卸式底板，模具承载台上设置有顶板过孔，用于穿过顶板，从而使其顶板能抵住可拆卸式底板进行脱模。

该方案在脱模过程中，需要将酒坛上半部毛坯进行翻转180°，但是由于酒坛陶罐较重，酒坛上半部毛坯在翻转过程中可能出现掉落在地上摔碎的情况。

且该方案在将酒坛上半部毛坯扣合在酒坛下半部成型模具上时，可能出现偏移，不能非常完成的对准确，进而需要人工检查再次扣合，效率比较低。

发明内容

本方案提供一种酒坛上半部毛坯在翻转过程中不易掉落的重型酒坛陶罐脱模系统。

为了达到上述目的，本方案提供一种重型酒坛陶罐脱模系统，包括模具承载台，模具承载台用于放置需脱模的酒坛成型模具，所述酒坛成型模具包括酒坛上半部成型模具和酒坛下半部成型模具，所述模具承载台包括酒坛上半部模具承载台和酒坛下半部模具承载台；

还包括翻转机构和防掉落机构；所述翻转机构包括机架、夹紧组件和翻转组件；

所述夹紧组件包括两个液压缸和两个半圆弧形状的夹手，两个所述夹手分别与两个液压缸的活塞杆固定连接，所述夹手的直径与酒坛上半部成型模具的直径相同，

所述翻转装置包括控制器、转轴、电机和连接板，所述转轴转动设置在机架上，所述转轴与电机的输出轴固定连接，所述电机为伺服电机，所述连接板设有两个，两个所述连接板分别固定设在转轴两端，两个所述液压缸的底部分别固定设在连接板上；所述控制器分别与电机和液压缸电性连接；所述酒坛上半部模具承载台和酒坛下半部模具承载台分别位于转轴两端；

所述防掉落机构包括第一磁铁、第二磁铁和气囊，所述第一磁铁和第二磁铁磁性相反，所述第一磁铁置于酒坛上半部模具承载台上，所述第一磁铁的直径比酒坛的坛口直径大；所述第二磁铁位于气囊内，；所述气囊为游泳圈形状，所述第二磁铁固定位于气囊的内侧中心，所述气囊外侧的直径与酒坛上半部毛坯和酒坛下半部毛坯结合处的直径相同。

本方案的原理：首先将酒坛上半部成型模具和酒坛下半部成型模具分别放在酒坛上半部模具承载台和酒坛下半部模具承载台上，并使得酒坛上半部模具位于第一磁铁上，此时将气囊放置在酒坛上半部内，使得第一磁铁和第二磁铁相互吸引，然后控制器启动两个液压缸，使得两个液压缸的活塞杆伸长，两个夹手将酒坛上半部模具夹持，然后控制器启动伺服电机正装，将酒坛上半部模具正向翻转，将酒坛上半部毛坯扣合在酒坛下半部成型模具上；然后，此时将第一磁铁拿走，此时第二磁铁重力向下，然后控制器启动电机反转，连接板带动液压缸反向翻转，进而夹手夹住酒坛上半部模具翻转至初始位置，使得酒坛上半部模具与酒坛上半部毛坯分离，而酒坛上半部毛坯与酒坛下半部毛坯配合好，然后控制器控制液压缸的活塞杆回收，使得液压缸的活塞杆回缩，完成酒坛上半部毛坯的脱模。

本方案的有益效果：

1、通过设置气囊和磁铁，使得酒坛上半部毛坯在翻转过程中，第一磁铁和第二磁铁相互吸引，使得酒坛上半部毛坯紧紧的贴在酒坛上半部模具上，不会掉落在地上摔碎。

2、因为气囊的直径与酒坛上半部和酒坛下半部结合处的直径相同，因此在电机反向转动过程中，酒坛上半部模具与酒坛上半部毛坯分离时，气囊卡在酒坛上半部毛坯上，此时第一磁铁已被拿走，进而第二磁铁的重力向下，使得酒坛上半部毛坯承受向下的拉力，酒坛上半部模具被夹手夹着向上，进而酒坛上半部毛坯与酒坛上半部模具分离更加容易。

3、因为气囊内装的是气体，而且气囊受外力可变化，因此第一磁铁与第二磁铁相互吸引时，气囊不会将酒坛上半部毛坯挤压变形。

进一步，所述气囊上设有电磁泄压阀，所述第二磁铁的直径比酒坛坛口的直径小。当酒坛上半部毛坯脱模完成后，工作人员将手伸入酒坛毛坯内将泄压阀打开，进而气囊泄气，将气囊和第二磁铁从酒坛中取出即可。

进一步，所述酒坛上半部模具上设有环槽，所述夹手的宽度与环槽相同。夹手在夹持酒坛上半部模具时夹手放入环槽内可以更好的夹持。

进一步，所述两个夹手分别为第一夹手和第二夹手，所述第一夹手上设有凸块，所述第二夹手上设有与凸块相配合的凹槽。第一夹手和第二夹手在夹持酒坛上半部模具时，凸块与凹槽相配合，夹持更稳定。

进一步，所述酒坛上半部模具承载台上设有凹槽，所述凹槽与酒坛上半部模具顶端直径相同。将酒坛上半部模具放在凹槽内，进而可以完成酒坛上半部模具的定位。

进一步，所述酒坛下半部模具承载台内设有顶升装置，所述顶升装置包括气缸、底板，所述底板以可拆卸的方式设在酒坛成型模具的底部，所述气缸的活塞杆设设有顶板，所述顶板与底板相配合，所述酒坛下半部模具承载台上设有用于活塞杆升降的通孔、所述气缸与控制器电性连接。当酒坛上半部毛坯与酒坛下半部毛坯配合完成时，控制器控制气缸的活塞杆伸长，进而将顶板将酒坛下半部毛坯升起与酒坛下半部模具脱离，进而完成整个酒坛陶罐毛坯的脱模。

进一步，所述酒坛下半部模具承载台上设有与酒坛下半部模具底部直径相同的圆形标线，用于定位放置酒坛成型模具。使得底板正好位于顶板上，方便顶升装置给酒坛下半部毛坯脱模。

进一步，所述连接板上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。当酒坛上半部毛坯脱模完成后，电机带动连接板反向转动，此时压力传感器感受到压力变化，将信息反馈给控制器使得控制器启动气缸伸长活塞杆，进行酒坛下半部毛坯脱模。

进一步，所述酒坛下半部模具承载台的底部设置有支撑杆，用于支撑模具承载台。支撑杆增强了模具承载台的承受力。

进一步，所述底板上设有压力传感器，所述压力传感器与控制器电性连接。当已经扣合好的酒坛毛坯从酒坛下半部模具承载台上取下时，压力传感器感受到压力变化，进而将信号反馈给控制器，使得控制器启动液压缸的活塞杆回收。

进一步，所述机架上设有环形滑轨，所述滑轨上滑动固定设有运输车，所述运输车上设有与第二磁铁相互吸引的第三磁铁，所述运输车与控制器信号连接。当酒坛上半部毛坯扣合在酒坛下半部成型模具上，且酒坛上半部完成脱模后，控制器启动运输车沿着轨道旋转，进而第三磁铁绕着轨道旋转，第三磁铁与第二磁铁相互吸引，第二磁铁给与气囊往外的力，使得气囊挤压酒坛毛坯，进而使得酒坛上下半部合模处的缝隙被压实，缝隙消失，酒坛的合模效果更好，酒坛的质量得到提高。

附图说明

图1为本发明实施例的结构前视图。

图2为本发明实施例的酒坛上半部毛坯扣合在酒坛下半部毛坯上的结构前视图。

图3为本发明实施例机架、夹紧组件和翻转组件结构俯视图。

图4为本发明实施例的逻辑框架图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：酒坛上半部成型模具1、酒坛下半部成型模具2、酒坛上半部模具承载台3、酒坛下半部模具承载台4、机架5、第一夹手6、第二夹手7、液压缸8、转轴9、电机10、连接板11、第一磁铁12、第二磁铁13、气囊14、酒坛上半部毛坯15、酒坛下半部毛坯16、环槽17、气缸18、底板19、顶板20、支撑杆21、绳子22、环形滑轨23、运输车24、第三磁铁25。

实施例基本如附图1-2所示：

一种重型酒坛陶罐脱模系统，包括模具承载台，模具承载台用于放置需脱模的酒坛成型模具，酒坛成型模具包括酒坛上半部成型模具1和酒坛下半部成型模具2，模具承载台包括酒坛上半部模具承载台3和酒坛下半部模具承载台4。

酒坛下半部模具承载台4的底部设置有支撑杆21，用于支撑模具承载台。支撑杆21增强了模具承载台的承受力。酒坛下半部模具承载台4上设有标线，用于定位放置酒坛成型模具。方便顶升装置给酒坛下半部毛坯16脱模。

如附图3所示：

还包括翻转机构和防掉落机构；翻转机构包括机架5、夹紧组件和翻转组件；

夹紧组件包括两个液压缸8和两个半圆弧形状的夹手，两个夹手分别与两个液压缸8的活塞杆固定连接，夹手的直径与酒坛上半部成型模具1的直径相同，两个夹手分别为第一夹手6和第二夹手7，第一夹手6上设有凸块，第二夹手7上设有与凸块相配合的凹槽。第一夹手6和第二夹手7在夹持酒坛上半部模具时，凸块与凹槽相配合，夹持更稳定。

酒坛上半部模具上设有环槽17，夹手的宽度与环槽17相同。夹手在夹持酒坛上半部模具时夹手放入环槽17内可以更好的夹持。

如附图4所示：

翻转装置包括控制器、转轴9、电机10和连接板11，转轴9转动设置在机架5上，转轴9与电机10的输出轴固定连接，电机10为伺服电机10，连接板11设有两个，两个连接板11分别固定设在转轴9两端，两个液压缸8的底部分别固定设在连接板11上；控制器分别与电机10和液压缸8电性连接；酒坛上半部模具承载台3和酒坛下半部模具承载台4分别位于转轴9两端；

防掉落机构包括第一磁铁12、第二磁铁13和气囊14，气囊14为环状，类似游泳圈，第一磁铁12和第二磁铁13磁性相反，第一磁铁12置于酒坛上半部模具承载台3上，第一磁铁12的直径比酒坛的坛口直径大；第二磁铁13位于气囊14的中心，气囊14外侧的直径与酒坛上半部毛坯15和酒坛下半部毛坯16结合处的直径相同。气囊14上设有泄压阀，第二磁铁13的直径比酒坛坛口的直径小。当酒坛上半部毛坯15脱模完成后，工作人员将手伸入酒坛毛坯内将泄压阀打开，进而气囊14泄气，将气囊14和第二磁铁13从酒坛中取出即可。然后需要再次使用时，对气囊14充气即可。

可以将气囊14用绳子22系在机架5上，方便拿取。

机架5上设有环形滑轨23，滑轨上滑动固定设有运输车24，运输车24上设有与第二磁铁13相互吸引的第三磁铁25，运输车24与控制器信号连接。当酒坛上半部毛坯15扣合在酒坛下半部成型模具2上，且酒坛上半部完成脱模后，控制器启动运输车24沿着轨道旋转，进而第三磁铁25绕着轨道旋转，第三磁铁25与第二磁铁13相互吸引，第二磁铁13给与气囊14往外的力，使得气囊14挤压酒坛毛坯，进而使得酒坛上下半部合模处的缝隙被压实，缝隙消失，酒坛的合模效果更好，酒坛的质量得到提高。

酒坛下半部模具承载台4内设有顶升装置，顶升装置包括气缸18、底板19，底板19以可拆卸的方式设在酒坛成型模具的底部，气缸18的活塞杆设设有顶板20，顶板20与底板19相配合，酒坛下半部模具承载台4上设有用于活塞杆升降的通孔、气缸18与控制器电性连接。当酒坛上半部毛坯15与酒坛下半部毛坯16配合完成时，控制器控制气缸18的活塞杆伸长，进而将顶板20将酒坛下半部毛坯16升起与酒坛下半部模具脱离，进而完成整个酒坛陶罐毛坯的脱模。连接板11上设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接。当酒坛上半部毛坯15脱模完成后，电机10带动连接板11反向转动，此时压力传感器感受到压力变化，将信息反馈给控制器使得控制器启动气缸18伸长活塞杆，进行酒坛下半部毛坯16脱模。底板19上设有压力传感器，压力传感器与控制器电性连接。当已经扣合好的酒坛毛坯从酒坛下半部模具承载台4上取下时，压力传感器感受到压力变化，进而将信号反馈给控制器，使得控制器启动液压缸8的活塞杆回收。

具体操作：

首先将酒坛上半部成型模具1和酒坛下半部成型模具2分别放在酒坛上半部模具承载台3和酒坛下半部模具承载台4上，使得酒坛下半部成型模具2置于标线内，酒坛上半部成型模具1位于设有第一磁铁12的凹槽内，并使得酒坛上半部模具位于第一磁铁12上，此时将气囊14放置在酒坛上半部毛坯15内，使得第一磁铁12和第二磁铁13相互吸引，然后控制器启动两个液压缸8，使得两个液压缸8的活塞杆伸长，两个夹手将酒坛上半部模具夹持，然后控制器启动伺服电机10正装，将酒坛上半部模具正向翻转，将酒坛上半部毛坯15扣合在酒坛下半部成型模具2上；然后，此时将第一磁铁12拿走，此时第二磁铁13重力向下，然后控制器启动电机10反转，连接板11带动液压缸8反向翻转，进而夹手夹住酒坛上半部模具翻转至初始位置，使得酒坛上半部模具与酒坛上半部毛坯15分离，而酒坛上半部毛坯15与酒坛下半部毛坯16配合好，然后控制器控制液压缸8的活塞杆回收，使得液压缸8的活塞杆回缩，完成酒坛上半部毛坯15的脱模。当酒坛上半部毛坯15脱模完成后，电机10带动连接板11反向转动，此时压力传感器感受到压力变化，将信息反馈给控制器使得控制器启动气缸18伸长活塞杆。

当酒坛上半部毛坯15脱模完成后，控制器启动运输车24沿着轨道旋转，进而第三磁铁25绕着轨道旋转，第三磁铁25与第二磁铁13相互吸引，第二磁铁13给与气囊14往外的力，使得气囊14挤压酒坛毛坯，进而使得酒坛上下半部合模处的缝隙被压实，缝隙消失，酒坛的合模效果更好，酒坛的质量得到提高。

运输车24旋一圈后，工作人员将手伸入酒坛毛坯内将泄压阀打开，进而气囊14泄气，将气囊14和第二磁铁13从酒坛中取出即可。

当酒坛上半部毛坯15与酒坛下半部毛坯16配合完成时，控制器控制气缸18的活塞杆伸长，进而将顶板20将酒坛下半部毛坯16升起与酒坛下半部模具脱离，进而完成整个酒坛陶罐毛坯的脱模。

已经扣合好的酒坛毛坯从酒坛下半部模具承载台4上取下时，压力传感器感受到压力变化，进而将信号反馈给控制器，使得控制器启动液压缸8的活塞杆回收。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。