陶瓷表面描银的一体化工业机

技术领域

本发明涉及陶瓷表面加工技术领域，尤其涉及一种陶瓷表面描银的一体化工业机。

背景技术

瓷器是人们日常生活中应用最广泛的器皿之一，随着人们物质及文化水平的提升，对陶瓷制品的观赏性和功能性的要求也越来越高，传统的陶瓷产品已不能满足人们的需求。作为人们最常佩戴的装饰品之一，银还具有杀菌的特性，银还具有杀菌的特性，因此银已经开始被应用到餐饮用具中，以发挥其消毒、杀菌、保鲜的作用。目前陶瓷描银银浆常用的工艺是将银粉分散到有机溶剂中，手工描银于陶瓷表面，再通过烧结后能使银粉均匀附着在陶瓷表面，不易脱落。但由于操作者水平参差不齐，因此制作出的产品间质量差别较大，影响了质量的稳定性。鉴于此提升陶瓷行业的描银工艺水平，提高陶瓷的可观赏性是陶瓷行业面临的问题。与此同时此种工艺中有机溶剂在使用过程中会有大量VOC产生，对环境和人们的健康造成有害影响。

有鉴于此，有必要设计一种陶瓷表面描银的一体化工业机，以解决上述问题。

发明内容

针针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种陶瓷表面描银的一体化工业机，用于实现银浆自动混匀成浆定量投加，陶瓷毛坯自动上料，陶瓷机械化描银，产品多维自主下线的全自动描银操作。

为实现上述目的，本发明提供了一种陶瓷表面描银的一体化工业机，包括矩形支撑台架、安装于所述矩形支撑台架一侧台面上的银浆配置釜、描银机构、固定在所述矩形支撑台架台面两端的多维度取料机构；所述描银机构包括固定在所述矩形支撑台架台面中间的升降刮刀、置于所述矩形支撑台架台面底部并贯穿于所述矩形支撑台架台面且与所述的升降刮刀连接的旋转固定器。

进一步地，所述陶瓷表面描银的一体化工业机还包括：置于所述矩形支撑台架底部面板上并与所述银浆配置釜和所述升降刮刀连通的定量投加装置、固定在所述矩形支撑台架台面另一侧的上料机构、固定在所述旋转固定器与所述上料机构中间的所述矩形支撑台架台面上且与所述上料机构连接的整料机构、所述银浆配置釜与所述升降刮刀之间的所述矩形支撑台架台面上置有收料定位托盘。

进一步地，所述升降刮刀包括固定在所述矩形支撑台架台面中间的升降气缸、固定在所述升降气缸上的刮刀固定臂、通过锁紧螺栓与所述刮刀固定臂连接的更替刮刀、贯穿于所述刮刀固定臂的导向滑杆；所述升降刮刀通过升降气缸与导向滑杆固定在矩形支撑台架台面中间位置。

进一步地，所述旋转固定器包括固定贯穿于所述矩形支撑台架台面且位于所述更替刮刀下方的固定三爪气缸、置于所述固定三爪气缸正下方的旋转连接结构、置于所述旋转连接结构正下方并承载所述固定三爪气缸和旋转连接结构的机座、连接在所述机座正下方的调速电机。

进一步地，所述多维度取料机构包括设置在所述矩形支撑台架台面上的固定柱板、固定在所述固定柱板一侧的支撑轴、同时安装在两侧的所述支撑轴之间的横向滑道和横向丝杠、固定在所述固定柱板一侧且与所述横向丝杠连接的横向位移电机、滑动固定在所述横向滑道上的横向位移平台、固定在所述横向位移平台底部的纵向位移固定臂、安装在所述纵向位移固定臂之间的纵向滑道和纵向丝杠、固定在所述纵向位移固定臂一侧上且与所述纵向丝杠连接的纵向位移电机、滑动固定在所述纵向滑道上的纵向位移平台、固定在所述纵向位移平台底部的立向位移气缸和立向位移滑道、与所述立向位移气缸连接且滑动安装在所述立向位移滑道上的抓取三爪气缸；所述横向位移平台的中心与所述横向丝杠通过螺纹连接，所述横向位移平台的表面开设的滑块与所述横向滑道装配，由所述横向丝杠驱动所述横向位移平台沿着所述横向滑道往复运动；所述纵向位移平台的中心与所述纵向丝杠通过螺纹连接，所述纵向位移平台的表面开设的滑块与所述纵向滑道装配，由所述纵向丝杠驱动所述纵向位移平台沿着所述纵向滑道往复运动。

进一步地，所述更替刮刀包括置于所述固定三爪气缸上方且工作时贴合描银陶瓷的表面的刀刃、与所述刀刃连接的刀身、通过锁紧定位同时与所述刀刃和刀身一侧连接的矩形导向；所述刀刃包括迎面刀刃、背向刀刃；所述更替刮刀材质为非金属材质，所述刀身外形根据所述描银陶瓷的内壁或外壁工作面形状定制；所述迎面刀刃与所述描银陶瓷的工作面留有银浆层厚度工作缝隙，所述背向刀刃为刀身整体凹陷设计。

进一步地，当对描银陶瓷完成描银工作后，所述横向位移电机启动，带动所述横向丝杠在所述支撑轴上转动，使所述横向位移平台在所述横向滑道上横向移动至所述固定三爪气缸的所述描银陶瓷上部，所述纵向位移电机启动，带动所述纵向丝杠在所述纵向位移固定臂上转动，使所述纵向位移平台在所述纵向滑道上移动至所述描银陶瓷的正上方，然后所述固定三爪气缸恢复初始状态松开抓紧的所述描银陶瓷，所述立向位移气缸启动，驱动所述抓取三爪气缸沿着所述立向位移滑道向下达到指定位置后，所述抓取三爪气缸启动，抓取所述描银陶瓷并移出所述固定三爪气缸，然后再分别控制所述横向位移电机与所述纵向位移电机使得所述描银陶瓷移至所述收料定位托盘上指定位置，并通过控制所述立向位移气缸与所述抓取三爪气缸完成所述描银陶瓷的摆放。

进一步地，所述定量投加装置包括与所述银浆配置釜连接的计量泵、一端通过所述计量泵与所述银浆配置釜连接且另一端与所述升降刮刀连接的投加管道。

进一步地，所述整料机构包括向所述升降刮刀端输送所述描银陶瓷的输送机、安装有所述输送机的支撑架、置于所述输送机上的陶瓷整料板、安装在所述支撑架上且靠近于所述升降刮刀端的接近式传感器。

进一步地，所述上料机构包括置于所述固定柱板一侧的水平输送气缸、与所述水平输送气缸连接的水平输送板、用于滑动固定所述水平输送板的水平滑道、固定在所述水平输送板上的垂直输送气缸和垂直滑道、与所述垂直输送气缸连接的陶瓷取样夹具；所述陶瓷取样夹具与所述垂直输送气缸同时滑动安装在所述垂直滑道上。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机通过设置安装于矩形支撑台架一侧台面上的银浆配置釜、固定在所述矩形支撑台架台面中间的升降刮刀、置于矩形支撑台架台面底部并贯穿于矩形支撑台架台面且与升降刮刀连接的旋转固定器、固定在矩形支撑台架台面两端的多维度取料机构，实现了全自动无人化银浆的定量投加和对陶瓷表面进行描银工作，减少人力成本的同时也减少了人工技术参差不齐对陶瓷产品带来的描银不均等质量问题，大幅提高了陶瓷描银产品的产量和质量，另外也降低了描银全过程对环境和人们产生的污染等不良影响。

2、本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机通过进一步设置固定在矩形支撑台架台面中间的升降气缸、固定在升降气缸上的刮刀固定臂、通过锁紧螺栓与刮刀固定臂连接的更替刮刀、贯穿于刮刀固定臂的导向滑杆，且升降刮刀通过升降气缸与导向滑杆固定在矩形支撑台架台面中间位置，实现了对陶瓷的自动化精准描银。

3、本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机通过进一步设置的更替刮刀可根据描银陶瓷工作面形状更换不同形状的刀刃，扩宽了一体化工业机对不同类型陶瓷表面描银的实用性。

4、本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机通过进一步设置的旋转固定器的调速电机能反向启动带动完成银浆均匀涂抹的陶瓷反向旋转，并在更替刮刀设置有背向刀刃的配合下使得多余的银浆流入背向刀刃凹陷处，为人工操作节省了繁锁的工艺步骤。

5、本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机通过进一步设置的多维度取料机构的抓取三爪气缸配合升降刮刀的固定三爪气缸，在保证描银陶瓷表面不被损坏的前提下精准实现描银陶瓷的下料环节。

附图说明

图1为本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机的结构示意图。

图2为本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机中升降刮刀中更替刮刀的结构示意图。

图3为本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机中升降刮刀中更替刮刀的刀身与刀刃的结构示意图。

图4为本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机中整料机构的结构示意图。

附图标记

1-矩形支撑台架；2-银浆配置釜；31-计量泵；32-投加管道；41-升降气缸；42-刮刀固定臂；43-导向滑杆；44-更替刮刀；441-矩形导向；442-锁紧定位；443-刀身；444-迎面刀刃；445-背向刀刃；45-锁紧螺栓；51-调速电机；52-旋转连接结构；53-固定三爪气缸；54-机座；6-整料机构；61-支撑架；62-输送机；63-陶瓷整料板；64-接近式传感器；71-水平输送气缸；72-水平滑道；73-水平输送板；74-垂直输送气缸；75-垂直滑道；76-陶瓷取样夹具；81-横向位移电机；821-固定柱板；822-支撑轴；83-横向滑道；84-横向丝杠；85-横向位移平台；86-纵向位移电机；87-纵向位移固定臂；88-纵向滑道；89-纵向丝杠；810-纵向位移平台；811-立向位移气缸；812-立向位移滑道；813-抓取三爪气缸；9-收料定位托盘；10-描银陶瓷。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。

另外，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

图1为本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机的结构示意图，如图1所示，一种陶瓷表面描银的一体化工业机，包括矩形支撑台架1、安装于所述矩形支撑台架1一侧台面上的银浆配置釜2、固定在所述矩形支撑台架1台面中间的升降刮刀、置于所述矩形支撑台架1底部面板上并与所述银浆配置釜2和所述升降刮刀连通的定量投加装置、置于所述矩形支撑台架1台面底部并贯穿于所述矩形支撑台架1台面且与所述的升降刮刀连接的旋转固定器、固定在所述矩形支撑台架1台面另一侧的上料机构、固定在所述旋转固定器与所述上料机构中间的所述矩形支撑台架1台面上且与所述上料机构连接的整料机构6、固定在所述矩形支撑台架1台面两端的多维度取料机构8、所述银浆配置釜2与所述升降刮刀之间的所述矩形支撑台架1台面上置有收料定位托盘9。

如此设置，能全自动无人化的进行银浆的定量投加和对陶瓷表面的描银工作，减少人力成本的同时也减少了人工技术参差不齐对陶瓷产品带来的描银不均等质量问题。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述定量投加装置包括与所述银浆配置釜2连接的计量泵31、一端通过所述计量泵31与所述银浆配置釜2连接且另一端与所述升降刮刀连接的投加管道32。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述升降刮刀包括固定在所述矩形支撑台架台面中间的升降气缸41、固定在所述升降气缸41上的刮刀固定臂42、通过锁紧螺栓45与所述刮刀固定臂42连接的更替刮刀44、贯穿于所述刮刀固定臂42的导向滑杆43；所述升降刮刀通过升降气缸41与导向滑杆43固定在矩形支撑台架1台面中间位置。更具体地，如图2所示，所述更替刮刀44包括置于所述固定三爪气缸53上方且工作时贴合描银陶瓷10的表面的刀刃、与所述刀刃连接的刀身443、通过锁紧定位442同时与所述刀刃和刀身443一侧连接的矩形导向441。更具体地，如图3所示，所述刀刃包括迎面刀刃444、背向刀刃445；所述更替刮刀44材质为非金属材质，所述刀身443外形根据描银陶瓷10的内壁或外壁工作面形状定制；所述迎面刀刃444与描银陶瓷10的工作面留有银浆层厚度工作缝隙，所述背向刀刃445为刀身整体凹陷设计。

如此设置，不仅实现了对陶瓷的自动化精准描银，而且扩宽了一体化工业机对不同类型陶瓷表面描银的实用性。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述旋转固定器包括固定贯穿于所述矩形支撑台架1台面且位于所述更替刮刀44下方的固定三爪气缸53、置于所述固定三爪气缸53正下方的旋转连接结构52、置于所述旋转连接结构52正下方并承载所述固定三爪气缸53和旋转连接结构52的机座54、连接在所述机座54正下方的调速电机51。

如此设置，旋转固定器的调速电机能反向启动带动完成银浆均匀涂抹的陶瓷反向旋转，并在更替刮刀设置有背向刀刃的配合下使得多余的银浆流入背向刀刃凹陷处，为人工操作节省了繁锁的工艺步骤。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述多维度取料机构包括设置在所述矩形支撑台架1台面上的固定柱板821、固定在所述固定柱板821一侧的支撑轴822、同时安装在两侧的所述支撑轴822之间的横向滑道83和横向丝杠84、固定在所述固定柱板821一侧且与所述横向丝杠84连接的横向位移电机81、滑动固定在所述横向滑道83上的横向位移平台85、固定在所述横向位移平台85底部的纵向位移固定臂87、安装在所述纵向位移固定臂87之间的纵向滑道88和纵向丝杠89、固定在所述纵向位移固定臂87一侧上且与所述纵向丝杠89连接的纵向位移电机86、滑动固定在所述纵向滑道88上的纵向位移平台810、固定在所述纵向位移平台810底部的立向位移气缸811和立向位移滑道812、与所述立向位移气缸811连接且滑动安装在所述立向位移滑道812上的抓取三爪气缸813；所述横向位移平台85的中心与所述横向丝杠84通过螺纹连接，所述横向位移平台85的表面开设的滑块与所述横向滑道83装配，由所述横向丝杠84驱动所述横向位移平台85沿着所述横向滑道83往复运动；所述纵向位移平台810的中心与所述纵向丝杠89通过螺纹连接，所述纵向位移平台810的表面开设的滑块与所述纵向滑道88装配，由所述纵向丝杠89驱动所述纵向位移平台810沿着所述纵向滑道88往复运动。

如此设置，保证了描银陶瓷表面不被损坏的前提下精准实现描银陶瓷的下料环节。

具体地，在本发明的一些实施例中，当对描银陶瓷完成描银工作后，所述横向位移电机81启动带动所述横向丝杠84在所述支撑轴822上转动，使所述横向位移平台85在所述横向滑道83上横向移动至所述固定三爪气缸53的所述描银陶瓷10上部，所述纵向位移电机86启动，带动所述纵向丝杠89在所述纵向位移固定臂87上转动，使所述纵向位移平台810在所述纵向滑道88上移动至所述描银陶瓷10的正上方，然后所述固定三爪气缸53恢复初始状态松开抓紧的所述描银陶瓷10，所述立向位移气缸811启动，驱动所述抓取三爪气缸813沿着所述立向位移滑道812向下达到指定位置后，所述抓取三爪气缸813启动，抓取所述描银陶瓷10并移出所述固定三爪气缸53，然后再分别控制所述横向位移电机81与所述纵向位移电机86使得所述描银陶瓷10移至所述收料定位托盘9上指定位置，并通过控制所述立向位移气缸811与所述抓取三爪气缸813完成所述描银陶瓷10的摆放。

具体地，如图4所示，所述整料机构6包括向所述升降刮刀端输送所述描银陶瓷10的输送机62、安装有所述输送机62的支撑架61、置于所述输送机62上的陶瓷整料板63、安装在所述支撑架61上且靠近于所述升降刮刀端的接近式传感器64。

具体地，所述上料机构包括置于所述固定柱板821一侧的水平输送气缸71、与所述水平输送气缸71连接的水平输送板73、用于滑动固定所述水平输送板73的水平滑道72、固定在所述水平输送板73上的垂直输送气缸74和垂直滑道75、与所述垂直输送气缸74连接的陶瓷取样夹具76；所述陶瓷取样夹具76与所述垂直输送气缸74同时滑动安装在所述垂直滑道75上。

下面对本发明提供的一种陶瓷表面描银的一体化工业机的工作方式进行说明：

具体实施时，首先先向银浆配置釜2投加银粉物料制备浆体；调整升降刮刀更替刮刀44的安装位置与角度，确保更替刮刀44与描银陶瓷10之间留有适当的银浆图层与安全距离，升降刮刀的升降气缸41升起，刮刀固定臂42沿着导向滑杆43带动更替刮刀44升起；整料机构6的输送机62启动，在陶瓷整料板63的作用下待描银陶瓷排成一排输送至接近式传感器64附近停止，上料机构7的水平输送气缸71启动，水平输送板73沿着水平滑道72向前移动一定距离，从而带动陶瓷取样夹具76向前夹取描银陶瓷，夹取执行完毕垂直输送气缸74启动，使得陶瓷取样夹具76沿着垂直滑道75升起一定高度高于旋转固定器的固定三爪气缸53，水平输送气缸71再次启动，水平输送板73沿着水平滑道72向前再次移动一定距离使得描银陶瓷10移至固定三爪气缸53上侧，恢复垂直输送气缸74使得描银陶瓷10落至固定三爪气缸53内部，然后恢复水平输送气缸71至初始状态使得陶瓷取样夹具76撤离固定三爪气缸53处，与此同时固定三爪气缸53启动夹紧描银陶瓷10；旋转固定器的调速电机51启动，通过旋转连接结构52驱动固定三爪气缸53以一定速度带动描银陶瓷10旋转，升降刮刀的升降气缸41恢复初始状态使得更替刮刀44与定量投加的投加管道32进入描银陶瓷10工作面的指定位置，定量投加装置的计量泵31启动向更替刮刀44的迎面刀刃444处均匀连续投加指定量的银浆物料，此时旋转的待描银陶瓷10的工作面在刮刀的配合下完成银浆均匀涂抹，涂抹一段时间后，旋转固定器的调速电机51反向启动带动描银陶瓷10反向旋转，在更替刮刀44的背向刀刃445作用下使得多余的银浆物流进入背向刀刃凹陷处，清除多于银浆后调速电机51停止工作，升降刮刀的升降气缸41升起将更替刮刀44移出描银陶瓷10；多维度取料机构的横向位移电机81启动带动横向丝杠84在支撑轴822上转动实现横向位移平台85在横向滑道83上横向移动至旋转固定器的固定三爪气缸53的描银陶瓷10上部，纵向位移电机86启动带动纵向丝杠89在纵向位移固定臂87上转动实现纵向位移平台810在纵向滑道88上移动至目标描银陶瓷10的正上方，然后固定器的固定三爪气缸53恢复初始状态松开抓紧的目标描银陶瓷10，多维度取料机构立向位移气缸811启动，驱动抓取三爪气缸813沿着立向位移滑道812向下达到指定位置后，抓取三爪气缸813启动抓取目标描银陶瓷10并移出固定三爪气缸53，然后再分别控制多维度取料机构的横向位移电机81与纵向位移电机86使得目标描银陶瓷10移至收料定位托盘9上指定位置，并通过控制立向位移气缸811与抓取三爪气缸813完成目标描银陶瓷10的摆放。

综上所述，本发明提供了一种陶瓷表面描银的一体化工业机包括安装于矩形支撑台架一侧台面上的银浆配置釜、固定在矩形支撑台架台面中间的升降刮刀、置于矩形支撑台架台面底部并贯穿于矩形支撑台架台面且与升降刮刀连接的旋转固定器、以及固定在矩形支撑台架台面两端的多维度取料机构。通过分工配合操作，将自动制浆、定量投加、自动化上料涂抹与产品下线、根据描银工作面形状更换不同形状的升降刮刀等技术相结合，实现了全自动无人化银浆的定量投加和对陶瓷表面进行精准化描银工作，为人工操作节省繁锁的工艺步骤的同时也减少了人工技术参差不齐对陶瓷产品带来的描银不均等质量问题，大幅提高了陶瓷描银产品的产量和质量；另外也降低了描银全过程对环境和人们产生的污染等不良影响。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。