一种压铸侧取双臂机

技术领域

本发明属于压铸喷雾取件用具技术领域，尤其涉及一种压铸侧取双臂机。

背景技术

压铸机是用于压力铸造的机器，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，通过取件机将固体金属铸件取走送至目标地，在取出固体金属铸件后要对磨具冷却处理，一般会使用喷雾机来实现冷却处理，但是目前的喷雾机只能进行喷雾工作，不能取件，需要配合取件机一起工作，这样在使用中会占据使用面积，且现有的取件机多数采用的是上下垂直取件的方式，而这种方式在使用中，若成型产品重量过高，难免会出现掉落的风险，而掉落可能会误砸工作人员。

发明内容

本发明目的在于提供一种侧面取件及喷雾一体的机器，以解决了现有技术中的问题，具体技术方案为：一种压铸侧取双臂机，包括双臂装置，所述双臂装置安装在侧开压机上，不占用使用面积，所述侧开压机中设有进料口用于安装压铸用模具，所述双臂装置包括滑轨，滑轨上分别装有第一臂和第二臂，所述第一臂上装有用于侧取送固体金属铸件的旋转手臂，所述第二臂上装有用于给模具喷雾使产品不会有水纹或拉花显现的喷雾箱。

进一步，所述侧开压机包括静型，所述静型上设有进料口，所述静型上装有用于压铸的动型，所述静型与动型之间装有活动门，活动门打开口可取出模具上的固体金属铸件。

进一步，所述第一臂包括电机一，电机一上设有第一驱动齿和第一滑板，所述第一滑板安装在滑轨上，所述滑轨中设有主导齿，所述第一驱动齿与主导齿相互啮合，所述电机一控制第一驱动齿配合主导齿进行齿轮转动，使第一滑板在滑轨上左右移动，带动电机一移动，所述单手臂一的一侧装有用于减轻电机二工作负担，起缓冲作用的气缸，所述单手臂一上装有旋转手臂。

进一步，所述电机一上装有第一固板，所述第一固板中设有第一导齿，所述第一固板上装有电机三，所述电机三上设有第二驱动齿，所述第二驱动齿与第一导齿相互啮合，所述电机三控制第二驱动齿配合第一导齿进行齿轮转动，使电机三在第一固板上前后移动。

进一步，所述电机三上装有电机二，所述电机二上装有单手臂一，所述单手臂一中设有第二导齿，所述电机二上设有第三驱动齿，所述第三驱动齿与第二导齿相互啮合，所述电机二控制第三驱动齿配合第二导齿进行齿轮转动，使单手臂一上下移动。

进一步，所述旋转手臂包括第一固定架，第一固定架同单手臂一接装，所述第一固定架中装有第一旋转电机，第一旋转电机上设有用于安装轴臂的轴臂安装位，所述轴臂上装有取件旋转气缸，取件旋转气缸上装有抓手。

进一步，所述取件旋转气缸中设有可上下运动并可旋转的气缸活塞，所述气缸活塞连接抓手并通过上下运动控制抓手的松紧，还可通过气缸活塞的旋转使抓手转动。

进一步，所述第二臂包括电机四，电机四上设有第四驱动齿和第二滑板，所述第二滑板安装在滑轨上，所述第四驱动齿与主导齿相互啮合，所述电机四控制第四驱动齿配合主导齿进行齿轮转动，使第二滑板在滑轨上左右移动，带动电机四移动。

进一步，所述电机四上装有第二固板，所述第二固板中设有第三导齿，所述第二固板上装有电机五，所述电机五上设有第五驱动齿，所述第五驱动齿与第三导齿相互啮合，所述电机五控制第五驱动齿配合第三导齿进行齿轮转动，使电机五在第二固板上前后移动。

进一步，所述电机五上装有电机六，所述电机六上装有单手臂二，所述单手臂二中设有第四导齿，所述电机六上设有第六驱动齿，所述第六驱动齿与第四导齿相互啮合，所述电机六控制第六驱动齿配合第四导齿进行齿轮转动，使单手臂二上下移动。

进一步，所述单手臂二上装有旋转喷体，所述旋转喷体包括第二固定架，所述第二固定架与单手臂二接装，所述第二固定架中装有喷雾旋转电机，所述喷雾旋转电机上装有喷雾箱，所述喷雾箱上设有数条状排列的喷点。

本发明与现有技术相比，有益效果在于，通过双臂装置上装置旋转手臂和喷雾箱实现了取件喷雾一体的功能，同时，两则工作通过程序设定，使两则之间相互配合，提高了工作效率，通过侧面取件功能，解决了固体金属铸件重量过高而产生的危险问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的整体结构状态参考示意图。

图2为本发明的双臂装置结构状态参考示意图。

图3为本发明的旋转手臂结构状态参考示意图。

图4为本发明的旋转喷体结构状态参考示意图。

图中标记说明：1、第一臂；2、电机四；3、第二臂；4、电机二；5、电机一；6、电机五；7、旋转喷头；8、抓手；9、喷雾箱；10、侧开压机；11、静型；12、活动门；13、动型；14、进料口；15、双臂装置；16、滑轨；17、电机三；18、电机六；19、第一滑杆；20、第一电机；21、第一驱动齿；22、第一滑板；23、第一导轨；24、第一连接杆；25、第一固板；26、单手臂二；27、喷点；28、驱动齿；29、导齿；30、旋转手臂；31、旋转电机；32、轴臂；33、轴臂安装位；34、旋转气缸；35、第一固定架；36、抓手。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述，以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例；然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面；本发明公开实施例提供一种压铸侧取双臂机，下述结合附图做进一步说明。

本发明的一种优选实施例，参见图1-4可知，一种压铸侧取双臂机，包括双臂装置15，所述双臂装置15安装在侧开压机10上，所述侧开压机10中设有进料口14用于安装压铸用模具。

优选地，所述侧开压机10包括静型11，所述静型11上设有进料口14，所述静型11上装有用于压铸的动型13，所述静型11与动型13之间装有活动门12，活动门12打开口可取出模具上的固体金属铸件。

优选地，所述双臂装置15包括滑轨16，滑轨16上分别装有第一臂1和第二臂3，所述第一臂1上装有用于侧取送固体金属铸件的旋转手臂30，所述第二臂3上装有用于给模具喷雾使产品不会有水纹或拉花显现的喷雾箱9。

优选地，所述第一臂1包括电机一5，电机一5上设有第一驱动齿21和第一滑板20，所述第一滑板20安装在滑轨16上，所述滑轨16中设有主导齿19，所述第一驱动齿21与主导齿19相互啮合，所述电机一5控制第一驱动齿21配合主导齿19进行齿轮转动，使第一滑板20在滑轨16上左右移动，带动电机一5移动。

优选地，所述电机一5上装有第一固板25，所述第一固板25中设有第一导齿，所述第一固板25上装有电机三17，所述电机三17上设有第二驱动齿，所述第二驱动齿与第一导齿相互啮合，所述电机三17控制第二驱动齿配合第一导齿进行齿轮转动，使电机三17在第一固板25上前后移动。

优选地，所述电机三17上装有电机二4，所述电机二4上装有单手臂一22，所述单手臂一22中设有第二导齿23，所述电机二4上设有第三驱动齿，所述第三驱动齿与第二导齿23相互啮合，所述电机二4控制第三驱动齿配合第二导齿23进行齿轮转动，使单手臂一22上下移动。

优选地，所述单手臂一22一侧装有用于减轻电机二4工作负担，起缓冲作用的气缸24，所述单手臂一22上装有旋转手臂30。

优选地，所述旋转手臂30包括第一固定架35，第一固定架35同单手臂一22接装，所述第一固定架35中装有第一旋转电机31，第一旋转电机31上设有用于安装轴臂32的轴臂安装位33，所述轴臂32上装有取件旋转气缸34，取件旋转气缸34上装有抓手36。

优选地，所述取件旋转气缸34中设有可上下运动并可旋转的气缸活塞，所述气缸活塞连接抓手36并通过上下运动控制抓手36的松紧，还可通过气缸活塞的旋转使抓手36转动。

优选地，所述第二臂3包括电机四2，电机四2上设有第四驱动齿和第二滑板，所述第二滑板安装在滑轨16上，所述第四驱动齿与主导齿19相互啮合，所述电机四2控制第四驱动齿配合主导齿19进行齿轮转动，使第二滑板在滑轨16上左右移动，带动电机四2移动。

优选地，所述电机四2上装有第二固板，所述第二固板中设有第三导齿，所述第二固板25上装有电机五6，所述电机五6上设有第五驱动齿，所述第五驱动齿与第三导齿相互啮合，所述电机五6控制第五驱动齿配合第三导齿进行齿轮转动，使电机五6在第二固板上前后移动。

优选地，所述电机五6上装有电机六18，所述电机六18上装有单手臂二26，所述单手臂二26中设有第四导齿，所述电机六18上设有第六驱动齿，所述第六驱动齿与第四导齿相互啮合，所述电机六18控制第六驱动齿配合第四导齿进行齿轮转动，使单手臂二26上下移动。

优选地，所述单手臂二26上装有旋转喷体7，所述旋转喷体7包括第二固定架28，所述第二固定架与单手臂二26接装，所述第二固定架28中装有喷雾旋转电机8，所述喷雾旋转电机8上装有喷雾箱9，所述喷雾箱9上设有数条状排列的喷点27。

具体使用方法或步骤：侧开压机10静型11的进料口14中装上压铸用模具，期间电机四2控制第二臂3沿滑轨16左右移动，电机五6控制第二臂3前后移动，电机六18控制第二臂3上下移动，完成第二臂3的各方向运动，让第二臂3可适应侧开压机10中装有的不同形状的模具，再配合旋转喷体7让喷雾箱9可转动，通过数条状排列的喷点27进行喷射脱模剂，从而达到均匀喷雾，让模具充分冷却，其他设备将铝液注入模具中成型冷却得到固体金属铸件，得到固体金属铸件会被电机一5控制第一臂1沿滑轨16左右移动，电机三17控制第一臂1前后移动，电机二4控制第一臂1上下移动，完成第一臂1的各方向运动，让第一臂1可适应侧开压机10中装有的不同形状的模具，再配合旋转手臂30和取件旋转气缸34可转动，从而完成侧面机械式取件工作，在取件时，第二臂3会在滑轨16上移动给第一臂1让位，从而更方便的完成取件工作，第一臂1取完件后复位，给第一臂1让位的第二臂3也随之复位，并再次向模具喷涂喷雾，以此往复。

综上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。