一种平面图像获取方法、系统及终端设备

技术领域

本公开一般涉及一种平面图像获取方法、系统及终端设备。

背景技术

在基于图像进行多维信息采集、检测或处理的过程中，为了得到多个维度的信息，往往需要用到对象多个角度的平面图像(例如主视图、俯视图和侧视图等)，为了实现多维度信息的协同，需要多个拍照设备协同工作；

现有技术中通过协同拍照设备实现上述功能，该协同拍照设备通常由主机(或本地服务器)以及与其外接的有限个拍照设备组成；一套协同拍照设备价格较为昂贵，企业研发和生产成本大大提高；其采用硬件连接且拍照设备有限，也进而导致应用场景有限，占用空间较大，使用较为不便。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供可解决上述技术问题的一种平面图像获取方法、系统及终端设备。

本申请第一方面提供一种平面图像获取方法，至少两个具有相同系统时间的终端设备分别执行以下步骤：

获取第一信息，所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息；所述拍照页面链接用于登录至第一服务器的拍照页面；所述子令牌信息从属于主令牌信息；

响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面，开启摄像头；

接收拍照指令信息；

响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像；

将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，所述存储单元为存储服务器或所述第一服务器。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一信息显示于用户主机的主控页面上，所述主控页面由用户主机向第一服务器发送主控页面请求后显示；所述第一服务器响应于主控页面请求后给所述用户主机配置并反馈唯一的主令牌信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述主控页面上的第一信息的数量至少为两个，且各个所述第一信息对应的子令牌信息从属于一个所述主令牌信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述拍照指令信息由第二服务器通过与所述终端设备对应的子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息作为身份识别依据；所述第二服务器通过主物联通道从用户主机获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括与子令牌信息对应的身份信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述主控页面上的第一信息的数量为一个；响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像之前，还包括：响应于所述第一服务器的角色确定请求，向所述第一服务器发送角色信息；

将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储包括：

将包含有所述角色信息的目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述拍照指令信息由第二服务器通过子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息和角色信息作为身份识别依据；所述第二服务器通过主物联通道从用户主机获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括子令牌信息和角色信息。

根据本申请实施例提供的技术方案，响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像之后还包括：向所述第一服务器发送拍摄完成信息；所述第一服务器响应于所述拍摄完成信息，从所述存储单元中读取与所述拍摄完成信息对应的目标图像的预览图，并将其显示在所述主控页面上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

所述指令序列中对应于同一个所述终端设备的拍照指令为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备的拍照指令的时间信息相同或不同。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一信息为二维码信息、条形码信息、密码信息中的任意一种。

本申请第二方面提供一种平面图像获取方法，包括以下步骤：

接收目标图像；所述目标图像由所述终端设备响应于拍照指令信息，通过摄像头获取得到；所述摄像头由所述终端设备获取第一信息，响应于拍照页面链接，显示所述拍照页面后开启；所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息，所述拍照页面链接用于登录至第一服务器的拍照页面，所述子令牌信息从属于主令牌信息；

将所述目标图像与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储；

其中，所述终端设备至少有两个，且具有相同的系统时间。

本申请第三方面提供一种平面图像获取方法，包括以下步骤：

向第一服务器发送主控页面请求，所述主控页面请求包括用户ID信息；

响应于所述第一服务器反馈的主控页面链接及主令牌信息，显示主控页面及第一信息；所述主令牌信息由所述第一服务器对应所述用户ID信息生成；终端设备获取所述第一信息，响应于拍照页面链接，显示拍照页面，开启摄像头；所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息，所述拍照页面链接用于登录至第一服务器的拍照页面；所述子令牌信息从属于主令牌信息；

发送拍照指令信息；所述终端设备响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像；存储单元接收到来自所述终端设备的目标图像后，将其与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，所述存储单元为存储服务器或所述第一服务器。

本申请第四方面提供一种平面图像获取系统，包括用户主机、第一服务器以及至少两个具有相同系统时间的终端设备；

所述用户主机配置用于：向第一服务器发送主控页面请求，所述主控页面请求包括用户ID信息；

所述第一服务器配置用于：响应于所述主控页面请求，向所述用户主机发送主控页面链接及主令牌信息；所述主令牌信息根据所述用户ID信息生成；

所述用户主机还配置用于：响应于所述主控页面链接，显示主控页面及第一信息；所述子令牌信息从属于所述主令牌信息；

所述终端设备配置用于：获取所述第一信息，所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息，所述拍照页面链接用于登录至第一服务器的拍照页面；响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面，开启摄像头；

所述用户主机还配置用于：发送拍照指令信息；

所述终端设备还配置用于：响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像；将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，所述存储单元为存储服务器或所述第一服务器。

本申请第五方面提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述所述的平面图像获取方法步骤。

本申请的有益效果在于：基于上述平面图像获取方法，通过获取第一信息，响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面，开启摄像头；接收拍照指令信息；响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像；将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储。由此仅需要复用闲置的手机、平板等设备即可实现各个设备在特定的时间序列获取目标物体各个角度的平面图像，无需采购其他硬件设备，节约了研发和生产成本；同时可根据具体应用场景，灵活可选的增减所接入的拍照角色数量，使用方便，不占用空间。通过上述方法，可以将多个角度照片应用于对象的三维建模或多维度的信息采集、检测等。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实施例1提供的一种平面图像获取方法的流程图；

图2为本实施例5提供的一种平面图像系统的原理图；

图3为图2所示用户主机1向终端设备3发送拍照指令信息的原理图；

图4为图2所示终端设备3上传目标图像的原理图；

图5为本实施例6提供的一种终端设备。

图中标号：

1、用户主机；2、第一服务器；3、终端设备；4、第二服务器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1

请参考图1为本实施例提供的一种平面图像获取方法的流程图，至少两个具有相同系统时间的终端设备3分别执行以下步骤：

S100：获取第一信息，所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息；所述拍照页面链接用于登录至第一服务器2的拍照页面；所述子令牌信息从属于一个主令牌信息；

S200：响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面，开启摄像头；

S300：接收拍照指令信息；

S400：响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像；

S500：将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，所述存储单元为存储服务器或所述第一服务器2。

进一步的，所述第一服务器2为业务云服务器；

进一步的，所述终端设备3为计算机pc、平板电脑pad或手机；

进一步的，所述第一信息为二维码信息、条形码信息、密码信息中的任意一种。

进一步的，获取第一信息具体为：通过扫描(二维码信息、条形码信息)或人工输入(密码信息)的方式获取第一信息，进而得到并响应于所述拍照页面链接，以显示所述拍照页面并开启摄像头；

需要说明的是，在进行三维信息采集、检测或建模的过程中，首先需要获取目标物体的各个角度的平面图像(例如主视图、俯视图和侧视图)，并以此进行各个角度的信息采集、检测或生成三维模型；而为了实现多个维度信息的协同，所获取的各角度平面图像通常需要借助拍照设备以相同时间或以设定时间进行拍照动作；现有技术中通过协同拍照设备实现上述功能，该协同拍照设备通常由主机(或本地服务器)以及与其外接的有限个拍照设备组成；一套协同拍照设备价格较为昂贵，企业研发和生产成本大大提高；其采用硬件连接且拍照设备有限，也进而导致应用场景有限，占用空间较大，使用较为不便。

基于此，本案发明人研发了一种平面图像获取方法，该方法下通过复用闲置的手机、平板等设备即可实现平面图像的获取，节约了研发和生产成本，同时可以灵活的配置拍照角色以适应不同场景。为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体场景进行说明，例如通过终端设备A、终端设备B和终端设备C分别获取目标物体的主视图、俯视图和侧视图，具体方法如下：

使用终端设备A、终端设备B和终端设备C分别获取第一信息，第一信息包含有拍照页面链接及子令牌信息；其中，每个终端设备所需获取的第一信息可以相同也可以不同，对此在下文中将详细展开说明，此处不再赘述；

各个终端设备获取第一信息之后，响应于拍照页面链接，显示拍照页面，并开启摄像头；此时需要人工调整各终端设备的位置，将其分别置于目标物体的前方、上方和侧方；

接收拍照指令信息，该拍照指令信息包含有对应各个终端设备的身份信息(例如包括所述子令牌信息)以及时间信息(例如对应各身份信息的若干设定拍照时间)；各个终端设备响应于所述拍照指令信息(即当前时间到达与其对应身份信息的设定拍照时间时)，通过摄像头获取目标图像；由此，得到了各个终端设备基于所述拍照指令信息所拍摄的目标图像；

将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，所述存储单元为存储服务器或所述第一服务器2。当需要对目标图像进行进一步处理(例如三维信息检测或生成三维模型)时，由于每个目标图像与其对应的主令牌信息、子令牌信息对应存储，因此可以基于主令牌信息找到与其对应的各子令牌信息的目标图像，进而进行读取、收发以进行后续处理。

由此可以理解，上述方式中仅需要复用闲置的手机、平板等设备即可实现以相同时间或以设定时间获取目标物体各个角度的平面图像，无需采购其他硬件设备，节约了研发和生产成本；同时可根据具体应用场景，灵活可选的增减所接入的拍照角色(即终端设备3)数量；使用方便，不占用空间。

在一些实施例中，所述第一信息显示于用户主机1的主控页面上，所述主控页面由用户主机1向第一服务器2发送主控页面请求后显示；所述第一服务器2响应于主控页面请求后给所述用户主机1配置并反馈唯一的主令牌信息。

具体的，所述用户主机1通过登录信息(例如包括用户名和密码)登录第一服务器2，以向所述第一服务器2发送主控页面请求，第一服务器2接收并验证登录信息正确后与用户主机1建立连接，此时第一服务器2的主控页面显示在所述用户主机1上；第一服务器2响应于所述主控页面请求，给所述用户主机1配置并反馈唯一的主令牌信息；

具体的，所述第一信息显示在所述用户主机1的主控页面上，所述第一信息还包含有所述主令牌信息；所述终端设备3通过所述主控页面获取所述第一信息；

进一步的，所述用户主机1为计算机pc、平板电脑pad或手机；

在一些实施例中，响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像之后还包括：向所述第一服务器2发送拍摄完成信息；所述第一服务器2响应于所述拍摄完成信息，从所述存储单元中读取与所述拍摄完成信息对应的目标图像的预览图，并将其显示在所述主控页面上。

进一步的，所述用户主机1还配置用于：向所述第一服务器2发送下载请求，所述第一服务器2响应于所述下载请求，将所述目标图像发送至所述用户主机1上。

上述步骤中，通过生成预览图并显示在主控页面上，由此实现了预览功能，便于工作人员确认目标图像是否满足拍摄要求；当确认无误后，工作人员通过用户主机1向第一服务器2发送下载请求，第一服务器2即可将所述目标图像发送至所述用户主机1上。

需要进一步说明的是，每个终端设备3所需获取的第一信息可以相同也可以不同，下面以实例A和实例B进行具体说明：

实例A

所述主控页面上的第一信息的数量至少为两个，且各个所述第一信息对应的子令牌信息从属于一个主令牌信息。

本实例A中，所述第一服务器2响应于所述主控页面请求后，给所述用户主机1配置并反馈唯一的主令牌信息，同时在主控页面上生成对应所述主令牌信息的至少两个第一信息；

例如：所述主控页面上生成三个第一信息(例如二维码X

在一些实施例中，所述拍照指令信息由第二服务器4通过与所述终端设备3对应的子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括与子令牌信息对应的身份信息。

具体的，所述第二服务器4为物联网通讯云服务器；

具体的，当终端设备3获取第一信息后，以所述子令牌信息作为身份识别依据，建立终端设备3与第二服务器4之间的子物联通道；

具体的，当所述第一服务器2给所述用户主机1配置并反馈唯一的主令牌信息后，所述第一服务器2以所述主令牌信息作为身份识别依据，建立所述用户主机1与所述第二服务器4之间的主物联通道；

需要说明的是，所述拍照指令信息的收发过程具体为：用户主机1通过所述主物联通道将所述拍照指令信息发送至所述第二服务器4，所述第二服务器4通过各所述子物联通道将所述拍照指令信息发送至各终端设备3。

需要说明的是，所述目标图像由所述终端设备3通过互联网发送至所述存储单元(存储服务器或第一服务器2)；

由此可以理解，上述过程中将数据流(包括目标图像)与控制流(包括拍照指令信息)分离，即通过物联通实现控制流的交互，通过互联网实现数据流的交互，提高了信息交互的效率。

进一步的，向所述第一服务器2发送拍摄完成信息具体为：终端设备3通过子物联通道向第二服务器4发送拍摄完成信息，所述第二服务器4将所述拍摄完成信息发送至所述第一服务器2。

在一些实施例中，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3的拍照指令为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。因此，通过所述拍照指令使得能够实现各个终端设备同时进行拍摄，此外也可以实现运动状态下的信息采集，所述运动状态可根据实际需求进行确定，例如将所述终端设备放置在田径跑道的不同位置，实现在田径赛跑过程中不同时刻的信息采集。

例1：所述拍照指令信息包括：

子令牌信息x

子令牌信息x

子令牌信息x

上述拍照指令信息表示：对于终端设备A、终端设备B、终端设备C，在时间t

例2：所述拍照指令信息包括：

子令牌信息x

子令牌信息x

子令牌信息x

子令牌信息x

子令牌信息x

子令牌信息x

上述拍照指令信息表示：对于终端设备A，在时间t

实施例B

所述主控页面上的第一信息的数量为一个；响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像之前，还包括：响应于所述第一服务器2的角色确定请求，向所述第一服务器2发送角色信息；

将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储包括：将包含有所述角色信息的目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储。

为了便于本领域技术人员的理解，依旧以终端设备A、终端设备B和终端设备C为例进行说明：

所述主控页面上生成一个第一信息(例如二维码X)；终端设备A、终端设备B和终端设备C分别扫描二维码X，得到拍照页面链接和子令牌信息x；

所述第一服务器2向各个所述终端设备发送角色确定请求，所述终端设备响应于所述角色确定请求，向所述第一服务器2发送角色信息；例如所述终端设备A向所述第一服务器2发送角色y

终端设备A响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像Y

将包含有角色y

在一些实施例中，所述拍照指令信息由第二服务器4通过子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息和角色信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括子令牌信息和角色信息。

具体的，所述第二服务器4为物联网通讯云服务器；

具体的，当终端设备3获取第一信息后，以所述子令牌信息和角色信息作为身份识别依据，建立终端设备3与第二服务器4之间的子物联通道；

具体的，当所述第一服务器2给所述用户主机1配置并反馈唯一的主令牌信息后，所述第一服务器2以所述主令牌信息作为身份识别依据，建立所述用户主机1与所述第二服务器4之间的主物联通道；

需要说明的是，所述拍照指令信息的收发过程具体为：用户主机1通过所述主物联通道将所述拍照指令信息发送至所述第二服务器4，所述第二服务器4通过各所述子物联通道将所述拍照指令信息发送至各终端设备3。

需要说明的是，所述目标图像由所述终端设备3通过互联网发送至所述存储单元(存储服务器或第一服务器2)；

由此可以理解，上述过程中将数据流(包括目标图像)与控制流(包括拍照指令信息)分离，即通过物联通实现控制流的交互，通过互联网实现数据流的交互，提高了信息交互的效率。

进一步的，向所述第一服务器2发送拍摄完成信息具体为：终端设备3通过子物联通道向第二服务器4发送拍摄完成信息，所述第二服务器4将所述拍摄完成信息发送至所述第一服务器2。

在一些实施例中，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息和角色信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。

例3：所述拍照指令信息包括：

子令牌信息x，角色y

子令牌信息x，角色y

子令牌信息x，角色y

上述拍照指令信息表示：对于终端设备A、终端设备B、终端设备C，在时间t

例4：所述拍照指令信息包括：

子令牌信息x，角色y

子令牌信息x，角色y

子令牌信息x，角色y

子令牌信息x，角色y

子令牌信息x，角色y

子令牌信息x，角色y

上述拍照指令信息表示：对于终端设备A，在时间t

实施例2

本实施例提供一种平面图像获取方法，应用于第一服务器2，包括以下步骤：

接收目标图像；所述目标图像由所述终端设备3响应于拍照指令信息，通过摄像头获取得到；所述摄像头由所述终端设备3获取第一信息，响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面后开启；所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息，所述拍照页面链接用于登录至第一服务器2的拍照页面，所述子令牌信息从属于一个主令牌信息；

将所述目标图像与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储；

其中，所述终端设备3至少有两个，且具有相同的系统时间。

在一些实施例中，所述平面图像获取方法还包括：响应于来自用户主机1的主控页面请求，为所述用户主机1配置并反馈唯一的主令牌信息；

其中，所述第一信息显示于所述用户主机1的主控页面上，所述主控页面由所述用户主机1发送所述主控页面请求后显示；所述第一信息包括所述主令牌信息。

在一些实施例中，所述主控页面上的第一信息的数量至少为两个，且各个所述第一信息对应的子令牌信息从属于1个所述主令牌信息。

进一步的，所述拍照指令信息由第二服务器4通过与所述终端设备3对应的子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从所述用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括与子令牌信息对应的身份信息。

进一步的，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。

在一些实施例中，所述主控页面上的第一信息的数量为一个；在所述终端设备3响应于拍照指令信息，通过摄像头获取所述目标图像之前，且在所述终端设备3获取第一信息，响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面之后，所述平面图像获取方法还包括：

向所述终端设备3发送角色确定请求；所述终端设备3响应于所述角色确定请求，向所述第一服务器2发送角色信息；

将所述目标图像与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储包括：将包含有所述角色信息的目标图像与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储。

进一步的，所述拍照指令信息由第二服务器4通过与所述终端设备3对应的子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息和角色信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从所述用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括子令牌信息和角色信息。

进一步的，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息和角色信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。

本实施例中，对于其他未详尽部分，请参考实施例1，在此不再赘述。

实施例3

本实施例提供一种平面图像获取方法，应用于存储服务器，包括以下步骤：

接收目标图像；所述目标图像由所述终端设备3响应于拍照指令信息，通过摄像头获取得到；所述摄像头由所述终端设备3获取第一信息，响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面后开启；所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息，所述拍照页面链接用于登录至第一服务器2的拍照页面，所述子令牌信息从属于一个主令牌信息；

将所述目标图像与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储；

其中，所述终端设备3至少有两个，且具有相同的系统时间。

本实施例中，对于其他未详尽部分，请参考实施例1，在此不再赘述。

实施例4

本实施例提供一种平面图像获取方法，应用于用户主机1，包括以下步骤：

向第一服务器2发送主控页面请求，所述主控页面请求包括用户ID信息；

响应于所述第一服务器2反馈的主控页面链接，显示主控页面及第一信息；所述主令牌信息由所述第一服务器2对应所述用户ID信息生成；终端设备3获取所述第一信息，响应于拍照页面链接，显示拍照页面，开启摄像头；所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息，所述拍照页面链接用于登录至第一服务器2的拍照页面；所述子令牌信息从属于一个主令牌信息；

发送拍照指令信息；所述终端设备3响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像；存储单元接收到来自所述终端设备3的目标图像后，将其与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，所述存储单元为存储服务器或所述第一服务器2。

在一些实施例中，所述终端设备3响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像之后还包括：向所述第一服务器2发送拍摄完成信息；所述第一服务器2响应于所述拍摄完成信息，从所述存储单元中读取与所述拍摄完成信息对应的目标图像的预览图，并将其显示在所述主控页面上。

在一些实施例中，所述主控页面上的第一信息的数量至少为两个，且各个所述第一信息对应的子令牌信息从属于一个所述主令牌信息。

进一步的，所述拍照指令信息由第二服务器4通过与所述终端设备3对应的子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括与子令牌信息对应的身份信息。

进一步的，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。

在一些实施例中，所述主控页面上的第一信息的数量为一个；所述终端设备3在响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像之前，还包括：响应于所述第一服务器2的角色确定请求，向所述第一服务器2发送角色信息；

存储单元接收到来自所述终端设备3的目标图像后，将其与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，包括：存储单元接收到来自所述终端设备3的目标图像后，将包含所述角色信息的目标图像与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储。

进一步的，所述拍照指令信息由第二服务器4通过子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息和角色信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括子令牌信息和角色信息。

进一步的，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息和角色信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。

本实施例中，对于其他未详尽部分，请参考实施例1，在此不再赘述。

实施例5

本实施例提供一种平面图像获取系统，包括用户主机1、第一服务器2以及至少两个具有相同系统时间的终端设备3；

所述用户主机1配置用于：向第一服务器2发送主控页面请求，所述主控页面请求包括用户ID信息；

所述第一服务器2配置用于：响应于所述主控页面请求，向所述用户主机1发送主控页面链接及主令牌信息；所述主令牌信息根据所述用户ID信息生成；

所述用户主机1还配置用于：响应于所述主控页面链接，显示主控页面及第一信息；所述第一信息根据主令牌信息生成，所述子令牌信息从属于一个主令牌信息；

所述终端设备3配置用于：获取所述第一信息，所述第一信息包括拍照页面链接及子令牌信息，所述拍照页面链接用于登录至第一服务器2的拍照页面；响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面，开启摄像头；

所述用户主机1还配置用于：发送拍照指令信息；

所述终端设备3还配置用于：响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像；将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储，所述存储单元为存储服务器或所述第一服务器2。

在一些实施例中，所述终端设备3还配置用于：在响应于所述拍照指令信息，通过摄像头获取目标图像之后，向所述第一服务器2发送拍摄完成信息；

所述第一服务器2还配置用于：响应于所述拍摄完成信息，从所述存储单元中读取与所述拍摄完成信息对应的目标图像的预览图，并将其显示在所述主控页面上。

在一些实施例中，所述用户主机1还配置用于：向所述第一服务器2发送下载请求，所述第一服务器2响应于所述下载请求，将所述目标图像发送至所述用户主机1上。

在一些实施例中，所述主控页面上的第一信息的数量至少为两个，且各个所述第一信息对应的子令牌信息从属于一个所述主令牌信息。

进一步的，所述拍照指令信息由第二服务器4通过与所述终端设备3对应的子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括与子令牌信息对应的身份信息。

进一步的，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。

在一些实施例中，所述主控页面上的第一信息的数量为一个；

所述第一服务器2还配置用于：在所述终端设备3响应于所述拍照页面链接，显示所述拍照页面之后，向所述终端设备3发送角色确定请求；

所述终端设备3还配置用于：响应于所述第一服务器2的角色确定请求，向所述第一服务器2发送角色信息；

将所述目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储包括：将包含有所述角色信息的目标图像发送至存储单元，并与所述主令牌信息、子令牌信息对应存储。

进一步的，所述拍照指令信息由第二服务器4通过与所述终端设备3对应的子物联通道下发，所述子物联通道以子令牌信息和角色信息作为身份识别依据；所述第二服务器4通过主物联通道从所述用户主机1获得拍照指令信息，所述主物联通道以主令牌信息作为身份识别依据，所述拍照指令信息包括子令牌信息和角色信息。

进一步的，所述拍照指令信息包括指令序列，所述指令序列由对应各个所述终端设备3的拍照指令组成；所述拍照指令包括时间信息；

具体的，所述拍照指令还包括子令牌信息和角色信息；

具体的，所述指令序列中对应于同一个所述终端设备3为单一指令或不同时刻的多个指令，和/或，所述指令序列中对应于不同所述终端设备3的拍照指令的时间信息相同或不同。

为了便于本领域技术人员的理解，以所述主控页面上的第一信息的数量为三个进行说明，同时结合图2-图4，具体执行过程如下：

工作人员通过用户主机1向所述第一服务器2发送主控页面请求，以登录主控页面，所述主控页面请求包括登录信息，所述登录信息例如包括用户ID信息和密码；

第一服务器2接收所述主控页面请求，验证所述登录信息正确后，响应于所述主控页面请求，向所述用户主机1发送主控页面链接及主令牌信息；同时在用户主机1与第二服务器4(即物联网通讯云服务器，具有物联网通讯服务)之间注册主物联通道；

用户主机1响应于所述主控页面链接，显示主控页面及第一信息(例如包括三个二维码)；

终端设备3(例如为图中所示的三个拍照智能设备)分别扫描二维码，获取拍照页面连接及子令牌信息，响应于所述拍照页面链接，显示拍照页面，开启摄像头；同时基于所述子令牌信息，建立其与所述第二服务器4之间的子物联通道；

工作人员通过主物联通道向第二服务器4发送拍照指令信息，第二服务器4通过各个子物联通道将所述拍照指令信息发送至各个终端设备3；

终端设备3响应于所述拍照指令信息，激活拍照功能并通过摄像头获取目标图像；拍摄完成后，终端设备3将目标图像发送至存储单元，并对应主令牌信息、子令牌信息存储；同时将拍摄完成信息经过第二服务器4发送至第一服务器2的主控页面上；

第一服务器2响应于所述拍摄完成信息，读取与所述拍摄完成信息对应的目标图像的预览图，并将其显示在所述主控页面上；

此时工作人员通过用户主机1在主控页面上对预览图进行审核，审核无误后，通过用户主机1向第一服务器2发送下载请求，第一服务器2响应于所述下载请求，将对应的目标图像发送至用户主机1。

本实施例中，对于其他未详尽部分，请参考实施例1，在此不再赘述。

实施例6

本实施例提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述实施例1，或实施例2，或实施例3，或实施例4所述的平面图像获取方法步骤。

如图5所示，所述终端设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(RAM)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器(RAM)603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。中央处理单元(CPU)601、只读存储器(ROM)602以及随机访问存储器(RAM)603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

以下部件连接至输入/输出(I/O)接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至输入/输出(I/O)接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，以上述实施例1为例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例1包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。