移动计划提议方法、移动计划提议装置以及移动系统

技术领域

本公开涉及将使用了具有网络会议用设备的移动体的移动计划提议给用户的方法和装置、以及根据该移动计划来控制该移动体的系统。

背景技术

专利文献1公开了一种生成从出发地至目的地为止的路径的装置。该现有的装置基于用户的出发地和目的地的信息来生成可供用户选择的多个路径的候选。多个路径的候选包括在从出发地至目的地为止的移动中能够利用最佳的通信线路的候选。专利文献1还描述了多个路径的候选的生成可以在汽车导航系统中进行。即，专利文献1描述了从出发地至目的地为止的移动手段可以是搭载了该汽车导航系统的车辆。

专利文献1：日本特开2008－236381号公报

专利文献2：日本特开2020－140733号公报

根据专利文献1的装置，当用户利用车辆在从出发地至目的地为止的路径移动的情况下，该用户能够选择可利用最佳的通信线路的路径。因此，可设想为例如在预定了数据通信等所涉及的通信线路的利用的情况下，由用户选择该候选。

然而，可设想为能够利用最佳的通信电路的路径会局部地包括通信质量低的道路。这里，通过通信质量低的道路的时间段与数据通信的预定时间段重复的话对用户而言不利。特别在数据通信为网络会议的情况下，通信质量的降低带来会议参加者的压力。因此，希望若存在这样的不利信息则预先通知给用户。

在数据通信为网络会议的情况下，考虑将不利信息通知给用户的情况。该情况下，为了避开产生不利的时间段，用户暗暗期待变更网络会议的预定时间段。然而，变更预定时间段除了需要用户的预定的重新调整之外，还需要其他会议参加者的预定的重新调整。这样一来，将不利信息通知给用户会导致能够利用最佳的通信线路的路径最终不被用户选择，因此路径的生成将被浪费。

发明内容

本公开的1个目的在于，提供一种提议对预定了从出发地至目的地为止的移动和在该移动的前后参加网络会议的用户而言有益且同时该用户容易接受的移动计划的技术。

本公开的第1观点是一种将使用了具有网络会议用设备的移动体的移动计划提议给用户的方法，具有如下特征。

上述方法包括：

取得包括从第1地点向第2地点的移动和在从上述第1地点向上述第2地点移动的前后向网络会议的参加的上述用户的时间表的信息的步骤；

取得包括从上述第1地点至上述第2地点的道路的地域中的通信等级的信息的步骤；

基于上述时间表的信息以及上述通信等级的信息来生成由上述移动体进行从上述第1地点向上述第2地点的移动时的移动计划的候选的步骤，上述移动计划的候选包括禁止上述移动体在预定了向上述网络会议的参加的时间段位于具有低于阈值的通信等级的通信区域内的候选；以及

将上述移动计划的候选发送至上述用户的终端的步骤。

本公开的第2观点在第1观点的基础上还具有如下的特征。

上述移动体还具有案头工作用设备。

上述时间表还包括从上述第1地点向上述第2地点移动的前后的案头工作的实施。

上述移动计划的候选包括允许上述移动体在预定了上述案头工作的实施的时间段位于具有低于上述阈值的通信等级的通信区域内的候选。

本公开的第3观点在第1观点的基础上还具有如下特征。

上述移动体还具有案头工作用设备。

上述时间表还包括从上述第1地点向上述第2地点移动的前后的案头工作的实施。

上述移动计划的候选包括禁止上述移动体在预定了上述案头工作的实施的时间段位于具有高于上述阈值的通信等级的通信区域内的候选。

本公开的第4观点在第1～3观点中的任一观点的基础上还具有如下特征。

生成上述移动计划的候选的步骤包括：

对在预定了向上述网络会议的参加的原始的时间段中是否提取到上述移动体位于具有高于上述阈值的通信等级的通信区域内的候选进行判定的步骤；

当判定为在上述原始的时间段未提取到上述候选的情况下，变更上述原始的时间段，对在变更后的时间段是否提取到上述移动体位于具有高于上述阈值的通信等级的通信区域内的候选进行判定的步骤；以及

当判定为在上述变更后的时间段提取到上述候选的情况下，生成禁止上述移动体在上述变更后的时间段中位于具有低于上述阈值的通信等级的通信区域内的候选的步骤。

在将上述移动计划的候选发送至上述用户的终端的步骤中，上述原始的时间段的变更被提议给上述用户。

本公开的第5观点是一种将使用了具有网络会议用设备的移动体的移动计划提议给用户的装置，具有如下特征。

上述装置具备：存储器，储存有各种信息；和处理器，处理上述各种信息。

上述各种信息包括：包括从第1地点向第2地点的移动和从上述第1地点向上述第2地点移动的前后的向网络会议的参加的上述用户的时间表的信息；和包括从上述第1地点至上述第2地点的道路的地域中的通信等级的信息。

上述处理器基于上述时间表的信息以及上述通信等级的信息来生成由上述移动体进行从上述第1地点向上述第2地点的移动时的移动计划的候选。上述移动计划的候选包括禁止上述移动体在预定了向上述网络会议的参加的时间段位于具有低于阈值的通信等级的通信区域内的候选。

上述处理器另外将上述移动计划的候选发送至上述用户的终端。

本公开的第6观点是一种移动系统，具有如下特征。

上述移动系统具备移动体和管理服务器。上述移动体具备网络会议用设备、行驶装置以及行驶控制装置。上述管理服务器具备储存有各种信息的存储器和处理上述各种信息的处理器。上述管理服务器将使用了上述移动体的移动计划提议给用户。

上述各种信息包括：包括从第1地点向第2地点的移动和从上述第1地点向上述第2地点移动的前后的向网络会议的参加的上述用户的时间表的信息；和包括从上述第1地点至上述第2地点的道路的地域中的通信等级的信息。

上述处理器基于上述时间表的信息以及上述通信等级的信息来生成由上述移动体进行从上述第1地点向上述第2地点的移动时的移动计划的候选。上述移动计划的候选包括禁止上述移动体在预定了向上述网络会议的参加的时间段位于具有低于阈值的通信等级的通信区域内的候选。

上述处理器另外将上述移动计划的候选发送至上述用户的终端。

另外，在上述移动计划的候选被上述用户接受了的情况下，上述处理器将基于上述移动计划的候选生成了的移动计划信息发送至上述移动体。

上述行驶控制装置基于上述移动计划信息来控制上述行驶装置。

根据第1观点或者第5观点，在预定了从第1地点向第2地点的移动且预定了在该移动的前后向网络会议的参加的情况下，能够将在移动体进行的移动的过程中实现向网络会议的参加的移动计划的候选提议给用户。该候选包括禁止移动体在预定了向网络会议的参加的时间段位于具有低于阈值的通信等级的通信区域内的候选。因此，可实现在预定了向网络会议的参加的时间段不会陷入数据通信环境降低那样的状况。故而，根据第1观点或者第5观点，能够提议对预定了从第1地点至第2地点为止的移动和在该移动的前后向网络会议的参加的用户而言有益且同时该用户容易接受的移动计划。

根据第2观点或者第3观点，在预定了从第1地点向第2地点移动的前后的案头工作的实施的情况下，能够将在移动体的室内实现该案头工作的移动计划的候选提议给用户US。

根据第4观点，当未提取到在预定了向网络会议的参加的原始的时间段中实现向该网络会议的参加的移动计划的候选那样的情况下，能够将变更了该时间段的移动计划的候选提议给用户。

根据第6观点，在移动计划的候选被用户接受了的情况下，能够在移动体进行的移动的过程中无压力地实现向网络会议的参加。

附图说明

图1是对第1实施方式的概要进行说明的图。

图2是用时间表形式示出了在管理服务器中生成的移动计划的候选的例子的图。

图3是对考虑了通信等级信息V的移动计划的候选的例子进行说明的图。

图4是对考虑了通信等级信息V的移动计划的候选的其他例子进行说明的图。

图5是对管理服务器的构成例进行说明的图。

图6是表示移动体的构成例的框图。

图7是对由管理服务器的信息处理装置(处理器)进行的处理的例子进行说明的流程图。

图8是对第2实施方式的概要进行说明的图。

图9是对在第2实施方式中生成的移动计划的候选的例子进行说明的图。

图10是对在第2实施方式中生成的移动计划的候选的其他例子进行说明的图。

图11是对由管理服务器的信息处理装置(处理器)进行的处理的例子进行说明的流程图。

附图标记说明：

3…网络会议用设备；4…案头工作用设备；14…信息处理装置；14a…处理器；14b…存储器；AR…地域；CD…通信区域；CL…通信等级；DW…案头工作；MB…移动体；MC、MC1、MC2、MC3、MC4…移动计划的候选；MS…管理服务器；P1、P2…地点；SC1、SC2…时间表；Th…阈值；TR…移动；UI…用户界面；US…用户；WM1、WM2…网络会议；CLV…通信等级信息；MAP…地图信息；MBL…移动体信息；SCH…时间表信息。

具体实施方式

以下，参照附图来对本公开的实施方式所涉及的移动计划提议方法、移动计划提议装置以及移动系统进行说明。其中，实施方式所涉及的提议方法由作为实施方式所涉及的提议装置的管理服务器进行的计算机处理实现。另外，在各图中，对相同或者相当的部分标注相同附图标记并简化或者省略其说明。

1.第1实施方式

参照图1～7来对本公开的第1实施方式进行说明。

1－1.概要

图1是对第1实施方式的概要进行说明的图。图1表示了用户US的时间表SC1的例子。时间表SC1例如是用户US的1天(例如星期五)的时间表。但是，时间表SC1也可以是跨日期的时间表(例如星期五和星期六这2日)。其中，假设时间表SC1的信息(以下，亦称为“时间表信息SCH”)在此日的前一日以前(例如星期四)被管理服务器MS掌握。

在图1所示的例子中，在时刻T1～T2的时间段预定了网络会议WM1。另外，在时刻T3～T4的时间段预定了网络会议WM2。在网络会议WM1及WM2中，使用个人计算机、智能手机、平板终端等通信终端，经由应用或者浏览器来与位于远方的对象进行沟通。作为网络会议WM1及WM2，可例示与位于远方的对象的磋商、研讨会、研究会等。

预定为网络会议WM1及WM2在地点(第1地点)P1进行。地点P1典型的是用户US的工作地或者自己家。但是，即便是工作地以及自己家以外的据点(例如外出目的地的据点)，只要是具有信息处理装置、照相机等网络会议用设备的据点，就能够成为地点P1的候选。另外，用户US携带通信终端，在预定为使用该通信终端参加网络会议WM1及WM2的情况下，只要是具备作为网络会议用设备的通信设备的据点，就能够成为地点P1的候选。

参加网络会议WM1及WM2的据点为地点P1这一信息可以未被管理服务器MS掌握。进而言之，该信息可以不包含于时间表SC1。即，管理服务器MS只要至少掌握了预定参加网络会议WM1及WM2的时间段就足矣，参加这些网络会议时的据点的信息为任意的信息。

在图1所示的例子中，另外在时刻T5～T6的时间段预定了从地点P1向地点(第2地点)P2的移动TR。地点P2只要是离开地点P1的地点即可，不特别限定。例如，地点P1为用户US的自己家的情况下的地点P2是自己家以外的远处，地点P1为用户US的工作地的情况下的地点P2是工作地以外的远处。在图1所示的例子中，预定了时刻T4(或者时刻T5)以后的休假VC，假设地点P2为旅行目的地的据点(例如住宿酒店)。

地点P1属于移动TR中的出发地，地点P2属于移动TR中的目的地。在时刻T5～T6的时间段从地点P1至地点P2为止进行移动TR的信息、地点P1及P2的位置信息由管理服务器MS掌握。

1－2.移动计划

如上所述，时间表SC1中包括网络会议WM1及WM2的参加和从地点P1向地点P2的移动TR。另外，如在地点P1的说明中描述那样，只要存在网络会议用设备就能够实现向网络会议的参加。鉴于此，在第1实施方式中，考虑具有网络会议用设备的移动体MB。而且，在管理服务器MS生成在使用了移动体MB的从地点P1向地点P2的移动TR的过程中实现向网络会议WM1及WM2的参加的移动计划的候选。

图2表示在管理服务器MS生成的时间表SC1＿M的例子。其中，时间表SC1＿M是对在管理服务器MS中生成的移动计划的候选的1个进行了移动计划的候选而得的时间表。在图2所示的例子中，在比时刻T1靠前的时刻T7，用户US乘坐于移动体MB。用户US的接载(pickup)位置为地点P1。另外，在比时刻T4靠后的时刻T8，用户US从移动体MB下去。用户US的放下位置为地点P2。即，在时刻T7～时刻T8的期间，用户US利用移动体MB进行从地点P1向地点P2的移动TR。

在图2所示的例子中，利用移动体MB所具有的网络会议用设备来进行向网络会议WM1及WM2的参加。因此，根据图2所示的例子，与在比网络会议WM2的结束时刻(时刻T4)靠后的时刻从地点P1出发的情况(即，图1所示的例子)相比，能够将抵达地点P2的时刻(例如时刻T8)提前。这里，时间的充裕给用户US带来心理的充裕。因此，时间表SC1＿M对用户US有益，可认为这是容易被用户US接受的时间表。

特别在预定了时刻T4(或者时刻T5)以后的休假VC的情况下，向地点P2的抵达时刻提前会带来在旅行目的地的滞留时间的延长。因此，当在向地点P2的移动TR之后预定有休假VC那样的情况下，可认为时间表SC1＿M对希望享受旅行的用户US有益。

另外，图2中说明的时间表SC1＿M是去程的时间表，但该时间表SC1＿M同样也能够应用于回程。例如，在图1的说明中，将地点P1设为旅行目的地的据点(例如住宿酒店)，将地点P2设为用户US的工作单位或者自己家。另外，假设预定了与图1所示的例子同样的网络会议WM1及WM2。这样一来，在将时间表SC1＿M应用于回程的情况下，能够在遵守必须抵达地点P2的时刻的同时在抵达地点P2之前完成向网络会议WM1及WM2的参加。由于这能够使从地点P1的出发时刻晚于最初预定，所以带来在旅行目的地的滞留时间的进一步的延长。故而，可认为在去程以及回程应用时间表SC1＿M对希望享受旅行的用户US特别有益。

其中，在这样的时间表SC1＿M中成为隘口(neck)的是移动中的数据通信环境。这是因为：若在预定参加网络会议WM1及WM2的时间段从数据通信用的公共基础设施的设置不充分的区域移动，则用户US将遭受不利。鉴于此，在第1实施方式中，在移动计划的候选的生成，考虑包括从地点P1至地点P2的道路的地域AR中的通信等级CL的信息(以下，亦称为“通信等级信息CLV”)。

图3是对考虑了通信等级信息CLV的移动计划的候选的例子进行说明的图。在图3所示的例子中，示出了包括从地点P1至地点P2的道路的地域AR的一个例子。从地点P1至地点P2的道路是移动体MB能够行驶的道路，可例示在一般的汽车导航系统的数据库中登记的车辆用的道路。在第1实施方式中，地点P1～地点P2的路径的候选使用公知的手法来生成。至少生成1个地点P1～地点P2的路径的候选。

在第1实施方式中，还将地域AR分割为多个通信区域CD。在图3所示的例子中，地域AR被分割为网眼状，对通信区域CD分别设定有通信等级CL。通信等级CL例如能够基于与测定通信质量的专用的移动体的行驶中的通信质量相关的数据的历史记录(例如，无线电波的接收强度、延迟、吞吐量等)和该移动体的位置数据的历史记录的组合来设定。可以对于与通信质量相关的数据的历史记录进行使用了星期(工作日、休息日等)、时间段(上午、下午、夜间)之类的时间性要素的前处理。此外，优选测定专用的移动体所具有的通信设备的规格与移动体MB的通信设备的规格等同。

在第1实施方式中，另外，设定至少2个阶段的通信等级CL。在设定2个阶段的通信等级CL的情况下，例如由能够无问题地参加网络会议的通信等级(高通信等级)和并非如此的通信等级(低通信等级)构成通信等级CL。在设定3个阶段的通信等级CL的情况下，后者的通信等级(低通信等级)被细分为若是单纯的数据通信则能够无问题地进行的通信等级(中通信等级)和并非如此的通信等级(低通信等级)。

在第1实施方式中，还设定通信等级CL的阈值Th。管理服务器MS对于地点P1～地点P2的路径的候选应用该阈值Th，设定移动计划的候选。图3所示的通信区域CD(2，2)、CD(3，2)、CD(4，3)以及CD(4，4)是具有高于阈值Th的通信等级CL的通信区域CD的例子。另一方面，通信区域CD(3，1)、CD(4，1)以及CD(4，2)是具有阈值Th以下的通信等级CL的通信区域CD的例子。

在图3中描绘了移动计划的候选MC1。该候选MC1是通过通信区域CD(2，2)、CD(3，2)、CD(4，2)、CD(4，3)以及CD(4，4)的候选MC。移动体MB根据候选MC1移动时的通信等级CL的推移如图3的下部所示。从该下部可知，在通过通信区域CD(4，2)的时间段，通信等级CL低于阈值Th。在通过其他通信区域CD(通信区域(2，2)等)的时间段，通信等级CL超过阈值Th。

即，候选MC1是禁止移动体MB在预定了参加网络会议WM1及WM2的时间段(即，时刻T1～时刻T2、时刻T3～时刻T4)位于具有低于阈值Th的通信等级CL的通信区域CD而生成的候选。候选MC1也是允许移动体MB在除了这些时间段以外的时间段中位于具有低于阈值Th的通信等级CL的通信区域CD而生成的候选。通过生成这样的候选MC1，能够实现在图2中说明的时间表SC1＿M。

图4是对考虑了通信等级信息CLV的移动计划的候选的其他例子进行说明的图。在图3所示的例子中，在生成地点P1～地点P2的路径的候选时，未考虑存在于路径上的通信据点。与此相对，在图4所示的例子中，考虑了存在于通信区域CD(4，3)的通信据点(服务区域SA)的位置信息。图4所描绘的移动计划的候选MC2是在从地点P1向地点P2的移动TR的中途停靠在服务区域SA的候选。其中，该服务区域SA中的通信等级CL超过阈值Th。

在候选MC2中，在比预定了参加网络会议WM2的时间段(即，时刻T3～时刻T4)靠前的时刻抵达服务区域SA。而且，在经过了该时间段之后离开服务区域SA。即，在候选MC2中，在预定了参加网络会议WM2的时间段停留在服务区域SA。因停留在服务区域SA而存在向地点P2的抵达时刻(时刻T8)比图3所示的向地点P2的抵达时刻延迟的可能性。然而，通过遍及预定了参加网络会议WM2的时间段而持续停留在服务区域SA，可期待数据通信稳定。因此，根据这样的候选MC2，与候选MC1同样，能够实现在图2中说明的时间表SC1＿M。

1－3.系统的构成例

接下来，对第1实施方式所涉及的移动计划提议系统以及移动系统的构成例进行说明。

1－3－1.管理服务器MS的构成例

图5是对管理服务器MS的构成例进行说明的图。图5所示的构成例具备地图DB(数据库)11、管理DB12、通信装置13以及信息处理装置14。

在地图DB11储存有地图信息MAP以及通信等级信息CLV。作为地图信息MAP，可例示道路的位置的信息、道路形状的信息(例如，曲线、直线的类别)、交叉路口以及构造物的位置的信息。地图信息MAP中可以包括公共通信施设(例如服务区域SA)的位置信息。地图信息MAP中可以包括道路的路面形状的信息(例如与凹凸的有无相关的信息)。通信等级信息CLV与在图3中说明的相同。地图DB11形成于规定的存储装置(例如硬盘、闪存等非易失性的记录介质)内。

管理DB12与地图DB11同样，形成于规定的存储装置内。在管理DB12储存有时间表信息SCH。时间表信息SCH包括一定期间(例如从次日至1个月后的那日为止)内的用户US的时间表的信息。时间表信息SCH从用户界面UI(例如用户US携带的通信终端)被定期取得。在用户US为多个的情况下，时间表信息SCH按每个用户US储存。

在管理DB12另外储存有移动体信息MBL。移动体信息MBL是用于识别移动体MB的信息。移动体MB可以是用户US所拥有的移动体，也可以是租用车之类的共享用途的移动体。移动体信息MBL中包括移动体MB的位置信息、移动体MB所具有的通信设备的规格信息、移动计划信息之类的与移动体MB相关的各种信息。其中，移动计划信息在移动计划的候选MC被用户US接受了的情况下生成。

通信装置13经由通信线路网与外部装置连接。通信线路网不特别限定，能够使用有线网络以及无线网络。通信线路网例如可例示因特网线路、WWW(World Wide Web)、电话线路、LAN(Local Area Network)、SAN(Storage Area Network)、DTN(Delay TolerantNetwork)。作为无线通信，例如可例示WiFi(Wireless Fidelity)、Bluetooth(注册商标)。无线通信可以是管理服务器MS直接通信的方式(Ad Hoc通信)，也可以是经由访问点的间接通信。通信装置13的通信目标包括移动体MB以及用户界面UI。在与移动体MB的通信中，通信装置13例如将行驶预定信息向移动体MB发送。在与用户界面UI的通信中，通信装置13例如将移动计划的候选MC的信息发送至用户界面UI。

信息处理装置14是用于处理移动计划的候选MC的生成、该候选MC向用户US的提议、与移动体MB的管理(依照移动计划的运行的管理)相关的各种信息的计算机。信息处理装置14具备至少1个处理器14a和至少1个存储器14b。处理器14a包括CPU(CentralProcessing Unit)。存储器14b是DDR存储器等易失性存储器，进行处理器14a所使用的各种程序的展开以及各种信息的暂时保存。

处理器14a通过执行被储存于存储器14b的程序来进行与移动计划的候选MC的生成以及向用户US的提议相关的处理。处理器14a另外通过执行被储存于存储器27b的程序来进行与依照移动计划的移动体MB的管理(依照移动计划的运行的管理)相关的处理。关于由处理器14a进行的处理的例子将后述。

1－3－2.移动体MB的构成例

图6是表示移动体MB的构成例的框图。图6所示的构成例具备移动用设备2、网络会议用设备3以及案头工作(desk work)用设备4。

移动用设备2是用于使移动体MB自主行驶或者基于远程辅助来使移动体MB行驶的设备。在图6所示的例子中，移动用设备2包括传感器组21、GNSS(Global NavigationSatellite System)接收器22、地图DB23、通信装置24、行驶装置25以及行驶控制装置26。传感器组21等构成要素与行驶控制装置26例如通过规定的网络(例如，CAN(Controller AreaNetwork))而连接。

作为传感器组21，可例示周边状况传感器和车身状态传感器。周边状况传感器检测移动体MB的周围的状况。周边状况传感器包括照相机。照相机拍摄移动体MB的周围。周边状况传感器另外可以包括LiDAR(Laser Imaging Detection and Ranging)、雷达。车身状态传感器检测移动体MB的状态。移动体MB的状态包括移动体MB的速度、加速度、转向角、横摆率等。传感器组21还包括检测移动体MB的余量的传感器。传感器组23将移动体MB的各种信息发送至行驶控制装置26。

GNSS接收器22是接收来自三个以上人造卫星的信号的装置。GNSS接收器22取得移动体MB的位置信息。GNSS接收器22可以基于所取得的位置信息来计算移动体MB的姿势(方位)。GNSS接收器22将位置信息、姿势信息发送至行驶控制装置26。

在地图DB23储存有地图信息。作为储存于地图DB23的地图信息的例子，可例示与储存于地图DB11的地图信息MAP相同的地图信息。地图DB23也可以不设置于移动体MB。该情况下，移动体MB只要从外部服务器(例如管理服务器MS)取得移动体MB的当前位置的周围的地图信息即可。

通信装置24与无线网络的基站之间进行无线通信。作为该无线通信的通信标准，可例示4G、LTE或者5G等移动通信的标准。通信装置24的连接目标至少包括管理服务器MS。在与管理服务器MS的通信中，通信装置24将从行驶控制装置26接受到的移动体MB的位置信息至少发送至管理服务器MS。

通信装置24的连接目标可以包括用户界面UI。在与用户界面UI的通信中，通信装置24可以将移动体MB的位置信息发送至用户界面UI。在移动体MB为共享用途的情况下，通信装置24可以将移动体MB的ID信息发送至用户界面UI。

在移动体MB接受远程辅助的情况下，通信装置24的连接目标可以包括远程辅助装置(未图示)。在与远程辅助装置的通信中，通信装置24可以除了从行驶控制装置26接受到的移动体MB的位置信息之外、还将移动体MB的周围图像信息至少发送至远程辅助装置。通信装置24另外可以从远程辅助装置接收远程辅助信息。远程辅助信息是用于进行移动体MB的远程辅助的信息。

行驶装置25包括进行移动体MB的加速、减速以及转向操纵的装置。行驶装置25例如包括驱动装置、转向装置、制动装置。驱动装置驱动移动体MB的轮胎。转向装置使移动体MB的轮胎转向。制动装置对移动体MB赋予制动力。移动体MB的加速通过驱动装置的控制来进行。移动体MB的减速通过制动装置的控制来进行。在驱动装置为马达的情况下，可以利用基于马达的控制的再生制动来进行移动体MB的制动。移动体MB的转向操纵可以通过转向装置的控制来进行。

行驶控制装置26是用于对移动体MB所取得的各种信息进行处理的计算机。行驶控制装置26具备至少1个处理器26a和至少1个存储器26b。处理器26a包括CPU。存储器26b进行处理器26a所使用的各种程序的展开以及各种信息的暂时保存。行驶控制装置26取得的各种信息被储存于存储器26b。

处理器26a通过执行被储存于存储器26b的程序来进行与移动体MB的自主行驶相关的各种控制。在正接收移动计划信息的情况下，处理器26a控制行驶装置25以便在移动计划信息所包括的路径自主行驶。处理器26a另外通过执行被储存于存储器26b的程序来判定是否需要远程辅助。在判定为需要远程辅助的情况下，处理器26a生成远程辅助请求，并经由通信装置24发送至远程辅助装置。

网络会议用设备3具备通信设备和包括照相机、麦克风、扬声器、显示器以及处理装置的计算机。典型的情况下，构成网络会议用设备3的计算机是安装有网络会议用的程序的个人计算机、智能手机或者平板终端。在用户US携带这样的通信终端的情况下，与该通信终端通过有线或者无线通信的车载通信设备属于网络会议用设备3。

案头工作用设备4包括桌子、椅子、照明之类的为了进行案头工作所需的要素(家具)。案头工作用设备4设置于移动体MB的室内的一角。构成案头工作用设备4的要素的功能、布局不特别限定。案头工作用设备4例如在网络会议用设备3时被使用。案头工作用设备4也可以在伴有网络会议以外的数据通信的本地作业时被使用。案头工作用设备4也可以在不伴有数据通信的本地作业时被使用。

1－4.管理服务器MS的处理例

图7是对由管理服务器MS的信息处理装置14(处理器14a)进行的处理的例子进行说明的流程图。其中，图7所示的例程例如按照规定的控制周期被反复执行。

在图7所示的例程中，首先取得时间表信息SCH(步骤S11)。如已经说明那样，时间表信息SCH是储存于管理DB12的信息，包括一定期间(例如从次日至1个月后的那日为止)内的用户US的时间表的信息。此外，在用户US为多个情况下，按每个用户US进行步骤S11及其以后的处理。

紧接着步骤S11的处理，对是否满足SCH条件进行判定(步骤S12)。SCH条件是用于对是否生成移动计划的候选MC进行判断的条件。是否满足SCH条件基于在步骤S11中取得的时间表信息SCH来判定。例如，在预定了从地点P1向地点P2的移动TR且预定了在该移动TR的前后参加网络会议的情况下，判定为满足SCH条件。

以预定了移动TR的开始或者结束的时刻为基准来判断“移动TR的前后”。比预定了移动TR的开始的时刻靠前几小时～十几小时是“移动TR之前”的一个例子。比预定了移动TR的结束的时刻靠后几小时～十几小时后是“移动TR之后”的一个例子。其中，几小时～十几小时这一间隔是一个例子，也可以按照几十分钟～1小时这一间隔来判断“移动TR的前后”。在步骤S12的判定结果为否定的情况下，由于判断为不需要生成移动计划的候选MC，所以本次处理结束。

在步骤S12的判定结果为肯定的情况下，取得通信等级信息CLV(步骤S13)。通信等级信息CLV基于在步骤S11中取得的时间表信息所包括的地点P1和地点P2的位置信息来取得。例如，可确定包括从地点P1至地点P2的道路的地域AR。例如，通过生成至少1个地点P1～地点P2的路径的候选并提取包括该至少1个路径的候选的地图上的地域来进行地域AR的确定。若确定了地域AR，则进行使用了该地域AR的位置信息的地图DB11的参照。由此，可取得地域AR所包括的通信区域CD的各通信等级CL的信息(即，通信等级信息CLV)。

其中，在生成路径的候选时，优选基于地图信息MAP所包括的路面形状的信息来生成经过凹凸少的平滑的道路的路径的候选。通过生成经过平滑的道路的路径的候选，可确保网络会议的过程中的室内安静性。若在预定了参加网络会议的时间段经过的道路至少是平滑的道路，则能够期待网络会议的过程中的室内安静性的确保。

紧接着步骤S13的处理，进行移动计划的候选MC的生成(步骤S14)。对于候选MC的生成而言，例如假定为移动体MB沿着上述的至少1个路径的候选以法定速度(或者比法定速度低速的一定速度)持续移动来预测移动体MB经过各通信区域CD的时间段。由于通信区域CD的各通信等级CL的信息通过步骤S13的处理来取得，所以若预测出经过各通信区域CD的时间段，则可确定预测时间段中的各通信等级CL。

接着，进行预测时间段内的各通信等级CL与预定了参加网络会议的时间段的比较，提取移动体MB在预定了参加网络会议的时间段位于具有高通信等级的通信区域CD的路径的候选。在能够提取这样的路径的候选(以下，亦称为“所希望的路径候选”)的情况下，将提取到的所希望的路径候选与各通信区域CD的预测通过时间段组合来生成移动计划的候选MC。

在能够提取所希望的路径候选的情况下，也可以将通信区域CD的预测通过时间段修正为移动体MB在预定了参加网络会议的时间段位于单一的通信区域CD。在进行了预测通过时间段的修正之后的路径的候选依然符合所希望的路径候选的情况下，可以将该路径候选与各通信区域CD的预测通过时间段组合来生成移动计划的候选MC。

在无法提取所希望的路径候选的情况下，可以修正预测通过时间段以便延长向具有高通信等级的通信区域CD的滞留时间。若延长向具有高通信等级的通信区域CD的滞留时间，则在该通信区域CD的通过后通过的通信区域CD的预测通过时间段移至(shift)晚了被延长的滞留时间的量的时间段。在通过进行这样的修正能够提取所希望的路径候选的情况下，将该路径候选和各通信区域CD的预测通过时间段组合来生成移动计划的候选MC。向具有高通信等级的通信区域CD的滞留时间的延长例如通过将路径修正为移动体MB停靠至存在于该通信区域CD内的通信据点(例如在图2中说明的服务区域SA)来进行。

反复进行预测通过时间段的修正，直至向第2地点的抵达时刻超过时间表信息SCH所包括的原始的抵达时刻。或者，反复进行预测通过时间段的修正，直至针对被作为修正的对象的路径的候选的修正的次数达到规定次数为止。

对于在地域AR的确定时生成的至少1个路径的候选仅进行一次步骤S14的处理。在进行上述的预测通过时间段的修正的情况下，可以反复进行步骤S14的处理，直至经过规定时间、或者针对上述的至少1个路径的候选的修正的次数达到规定次数为止。

紧接着步骤S14的处理，对是否提取到候选MC进行判定(步骤S15)。例如，当在步骤S14的处理中经过了规定时间未提取到所希望的路径候选的情况下，在步骤S15的处理中输出肯定的判定结果。该情况下，进行步骤S16的处理。

在步骤S16的处理中，进行时间表信息SCH的局部变更。时间表信息SCH的变更通过将预定了参加网络会议的原始的时间段移至较晚的时间段或者较早的时间段来进行。在进行了步骤S16的处理的情况下，进行步骤S14的处理。其中，多次反复进行步骤S14～S16的处理会导致处理负荷的增加。因此，优选在针对被作为变更的对象的路径的候选的步骤S16的处理的反复次数设置上限(例如2次)。

当在步骤S15的处理中输出了否定的判定结果的情况下，将在步骤S14的处理中生成的候选MC发送至用户US(例如用户界面UI)(步骤S17)。当在步骤S14的处理中生成了多个候选MC的情况下，将这些候选MC全部发送至用户US。可以从这些候选MC中选择向移动体MB的乘车时间最短的候选、或者向第2地点的抵达时刻最早的候选并发送至用户US。在通过经历步骤S16的处理而变更了原始的时间段的情况下，优选除了候选MC之外、还将时间表的变更的提议发送至用户US。

紧接着步骤S17的处理，对用户US是否同意了候选MC进行判定(步骤S18)。例如，在接收到来自用户界面UI的同意信号的情况下，判定为用户US同意了候选MC。在步骤S18的判定结果为否定的情况下，由于判断为不采用候选MC，所以本次处理结束。

在步骤S18的判定结果为肯定的情况下，判断为候选MC被作为正式的移动计划而采用。因此，该情况下，根据候选MC生成移动计划信息，并发送至用户US(例如用户界面UI)以及移动体MB(步骤S19)。在步骤S19的处理中，另外将移动计划信息储存于管理DB12。

1－5.效果

根据以上说明的第1实施方式，在预定了从地点P1向地点P2的移动TR且预定了在该移动TR的前后参加网络会议的情况下，能够将在移动体MB涉及的移动TR的过程中实现向网络会议的参加的移动计划的候选MC提议给用户US。在该候选MC中考虑了包括从地点P1至地点P2的道路的地域AR中的通信等级CL的信息，实现为在预定了参加网络会议的时间段不会陷入数据通信环境降低那样的状况。故而，提议候选MC对用户US而言是有益的。另外，通过候选MC被用户US接受，能够在移动体MB涉及的移动中无压力地实现向网络会议的参加，还能够使向地点P2的抵达时刻提前。

2.第2实施方式

参照图8～10来对本公开的第2实施方式进行说明。其中，适当地省略与第1实施方式的内容重复的内容的说明。

2－1.概要

图8是对第2实施方式的概要进行说明的图。图8示出了用户US的其他时间表SC2的例子。时间表SC2的一部分与在图1说明的时间表SC1共通。与时间表SC1不同的点是在时刻T9～T10的时间段预定了案头工作DW、在时刻T11～T12的时间段预定了网络会议WM3。

一般的案头工作包括伴有网络会议以外的数据通信的本地作业、不伴有数据通信的本地作业。作为前者的例子，可举出伴有向本地服务器(例如邮件服务器)的访问的作业。作为后者的例子，可举出使用个人计算机上的应用的作业。在第2实施方式中，将这些本地作业定义为案头工作DW。网络会议WM3的定义与网络会议WM1及WM2相同。

2－2.移动计划

在第2实施方式中，考虑进行案头工作DW的用户US希望专注于案头工作DW的情况。该情况下，可认为用户US在案头工作DW的开始前有意地切断数据通信并在案头工作DW结束后使其恢复。即，该情况下，可认为用户US不希望在案头工作DW的过程中的积极的数据通信。鉴于此，在第2实施方式中，生成在预定了案头工作DW的时间段通过具有低于阈值Th的通信等级CL的通信区域CD的移动计划的候选MC。

图9是对在第2实施方式中生成的移动计划的候选MC的例子进行说明的图。图9所示的地域AR以及多个通信区域CD与图3或者图4所示的例子中的地域AR以及多个通信区域CD相同。与图3或者4所示的例子同样，在图9所示的例子中，也生成至少1个地点P1～地点P2的路径的候选。

在图9中描绘了移动计划的候选MC3。该候选MC3是通过通信区域CD(2，2)、CD(2，3)、CD(3，3)、CD(4，3)以及CD(4，4)的候选MC。移动体MB根据候选MC3移动时的通信等级CL的推移如图9的下部所示。从该下部可知，在通过通信区域CD(2，3)以及CD(3，3)的时间段，通信等级CL低于阈值Th。在通过其他通信区域CD(通信区域(2，2)等)的时间段，通信等级CL超过阈值Th。

即，候选MC3是禁止在预定了参加网络会议WM3的时间段(即，时刻T11～时刻T12)移动体MB位于具有低于阈值Th的通信等级CL的通信区域CD而生成的候选。候选MC3另外也是允许在预定了案头工作DW的时间段(即，时刻T9～时刻T10)移动体MB位于具有低于阈值Th的通信等级CL的通信区域CD而生成的候选。

图10是对在第2实施方式中生成的移动计划的候选MC的其他例子进行说明的图。图10所示的候选MC4所具有的地点P1～地点P2的路径与图9所示的候选MC3所具有的地点P1～地点P2的路径相同。与候选M3不同的点是通信等级CL的推移。从图10的下部可知，在候选MC4中，在预定了案头工作DW的时间段(即，时刻T9～时刻T10)中通信等级CL低于阈值Th。即，候选MC4是禁止在预定了案头工作DW的时间段移动体MB位于具有超过阈值Th的通信等级CL的通信区域CD而生成的候选。

通过生成候选MC3或者MC4，能够获得与第1实施方式的效果相同的效果。除此之外，通过生成候选MC3或者MC4，还能够在移动体MB的室内完成案头工作DW。此外，可期待用户US使用图6所示的案头工作用设备4来进行案头工作DW。

在第2实施方式中，考虑候选MC3或者MC4被用户US作为正式的移动计划而采用的情况。该情况下，可认为用户US如预定那样进行案头工作DW，也可认为在案头工作DW的过程中切断数据通信。鉴于此，在第2实施方式中，在临近预定了案头工作DW的时间段之前和该时间段的经过后，对于用户US进行数据通信的提议。

数据通信的提议例如通过从管理服务器MS向用户界面UI发送规定的消息来进行。作为规定的消息，可例示“案头工作时间即将开始。推荐预先进行数据通信”、“案头工作时间结束了。推荐进行数据通信”。

2－3.管理服务器MS的处理例

图11是对由管理服务器MS的信息处理装置14(处理器14a)进行的处理的例子进行说明的流程图。其中，例如在被用户US采用的移动计划的进行中，按照规定的控制周期反复执行图11所示的例程。

在图11所示的例程中，首先取得时间表信息SCH以及移动体信息MBL(步骤S21)。从管理DB12进行这些信息的取得。取得对象的时间表信息SCH包括当前时刻。取得对象的移动体信息MBL是移动计划在当前时刻推行中的信息。

紧接着步骤S21的处理，对是否存在案头工作DW的预定进行判定(步骤S22)。是否存在案头工作DW的预定基于在步骤S21中取得的时间表信息SCH来判定。在步骤S21的判定结果为否定的情况下，由于判断为不需要提议数据通信，所以本次处理结束。

在步骤S22的判定结果为肯定的情况下，对是否接近预定了案头工作DW的时间段进行判定(步骤S23)。例如，在成为比预定了案头工作DW的时间段靠前规定时间(几十分钟～1小时)的时刻的情况下，判定为接近预定了案头工作DW的时间段。反复执行步骤S23的处理，直至输出肯定的判定结果为止。

在步骤S23的处理时，也可以基于移动体信息MBL所包括的位置信息和移动计划信息来对移动体MB当前所处的通信区域CD的通信等级CL是否超过阈值Th进行判定。在确认为通信等级CL超过阈值Th的情况下，当用户US根据下一步骤S24的处理来进行数据通信时，能够无压力地进行该数据通信。

在步骤S23的判定结果为肯定的情况下，将数据通信的提议发送至用户US(例如用户界面UI)(步骤S24)。数据通信的提议例与已经说明的相同。

紧接着步骤S24的处理，对预定了案头工作DW的时间段是否结束进行判定(步骤S25)。例如，在经过预定了案头工作DW的时间段的情况下，判定为预定了案头工作DW的时间段结束。反复执行步骤S25的处理，直至输出肯定的判定结果为止。

与步骤S23的处理同样，在步骤S25的处理时，也可以基于移动体信息MBL所包括的位置信息和移动计划信息来对移动体MB当前所处的通信区域CD的通信等级CL是否超过阈值Th进行判定。

在步骤S25的判定结果为肯定的情况下，将数据通信的提议发送至用户US(例如用户界面UI)(步骤S26)。数据通信的提议例与已经说明的相同。

2－4.效果

根据以上说明的第2实施方式，能够将在移动体MB的室内实现案头工作DW的移动计划的候选MC提议给用户US。在该候选MC中考虑了包括从地点P1至地点P2的道路的地域AR中的通信等级CL的信息，允许在预定了案头工作DW的时间段通过具有低于阈值Th的通信等级CL的通信区域CD。因此，该情况下，可期待提高移动计划的候选MC的生成的自由度。另一方面，若禁止在预定了案头工作DW的时间段通过具有超过阈值Th的通信等级CL的通信区域CD，则能够向希望专注于案头工作DW的用户US提议有益的候选MC。另外，通过候选MC被用户US接受，能够在移动体MB涉及的移动中无压力地实现案头工作DW。