一种消隙行星减速机

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体为一种消隙行星减速机。

背景技术

行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有若干个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。主要产品有行星齿轮减速机；斜齿轮-螺旋伞齿轮减速机；螺旋伞齿轮转向箱；硬齿面斜齿轮减速机；平行轴斜齿轮减速机；斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机；硬齿面工业齿轮箱；无级变速机；蜗轮蜗杆减速机以及各系列非标减速机等，齿轮全部采用渗碳淬火热处理，磨齿加工精度5级，确保产品的可靠性及低噪音。减变速机具有高强度、体积小、噪音低、传动扭矩大,寿命高等特点，广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。产品采用了系列化、模块化的设计思想，具有广泛的适应性，能满足广大客户群体的需求。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级行星减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

中国专利CN113404820B提供了一种可调隙多曲柄变齿厚精密传动装置，包括壳体以及第一级行星齿轮系和第二级变齿厚齿轮系；第二级变齿厚齿轮系包括两对并排设置的内啮合齿轮副和消隙机构，消隙机构包括消隙外六角外螺纹螺母、中空轴和与之相连的消隙内六角圆柱头螺钉、所述消隙外齿轮及设于消隙外齿轮一端的弹性元件碟簧，通过消隙内六角圆柱头螺钉和消隙外六角外螺纹螺母压紧碟簧使两对齿轮副紧密贴合缩小侧隙，以此消除两对内啮合齿轮副因制造、安装造成的齿轮侧隙，实现无回差的精密传动；本发明的消隙结构简单，可反复拆装，既可有效的消除齿侧间隙，提高传动精度，实现无回差精密传动，又可以自动补偿因磨损产生的侧隙，保证传动精度的长久性。但是上述技术方案在顺时针或者逆时针旋转时无法保证行星轮与齿圈和太阳轮之间始终紧密配合，消除间隙。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种消隙行星减速机，能够解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种消隙行星减速机，包括壳体、太阳轮、行星架与行星轮，所述壳体内设有齿圈，所述太阳轮与输入轴连接，行星架上均布设置有若干行星轮，行星轮通过行星轴设置在行星架上，行星架与输出轴连接，太阳轮啮合传动于若干行星轮之间，行星轮与齿圈啮合传动，所述齿圈包括固定圈、左圈和右圈，所述固定圈与壳体紧密连接，左圈和右圈分别与固定圈弹性活动连接。

作为优选，所述固定圈左右两侧设置有若干凸块，所述左圈和右圈对应所述凸块分别设置有长条孔一和长条孔二，所述长条孔一的一端设置有连接柱一,所述长条孔二的相反的另一侧设置有连接柱二，所述连接柱一和连接柱二与对应侧的凸块均通过弹性元件一相连接。

作为优选，所述行星轴上设有三组行星轮分别与固定圈、左圈和右圈相啮合。

作为优选，若干所述凸块环形均匀布置在固定圈上且所述凸块靠近固定圈的外圈设置，所述凸块的前端设置有卡槽，卡槽内设置有卡簧。

作为优选，所述长条孔一和长条孔二均为弧形孔。

作为优选，所述壳体外侧还设置有间隙弹性消除组件，所述间隙弹性组件包括拨片、转动轴和外盒体，所述壳体上对应所述长条孔一和长条孔二的位置设置有贯穿所述壳体和齿圈的开口，转动轴设置于所述开口的内侧壁，所述拨片转动设置于转动轴上，所述拨片的上端与外盒体的内顶壁相接触，所述外盒体与所述壳体可拆卸连接。

作为优选，所述壳体内顶面上远离所述拨片上端的一侧设置有立板，立板上朝向所述拨片的一侧设置有套杆，所述套杆上设置有弹性元件二，所述弹性元件二两端分别与立板和拨片上端相接触。

作为优选，所述套杆为螺纹杆，所述套杆上设置有调节螺母和锁紧螺母，所述弹性元件二的一端与调节螺母相接触。

作为优选，所述拨片下端为钩状，所述拨片的上端设置有连接件，所述拨片采用具有一定刚度的弹性材料。

作为优选，所述行星架前后内侧壁均设置有安装孔，所述安装孔内设置有套管，所述套管与安装孔紧密连接，所述套管内设置有压紧弹簧，所述压紧弹簧的另一端设置有滚球座，所述滚球座包括，筒体、端盖和滚珠，所述筒体前端设置有通孔，所述滚珠设置于所述筒体内，滚珠从通孔内伸出一部分，所述筒体的后端内侧壁设置有内螺纹，端盖周部设置有外螺纹，端盖螺纹连接在筒体后部，端盖的前端设置有顶块，顶块朝向前部的一面设置有弧形凹槽，球体与弧形凹槽接触，所述压紧弹簧的另一端插入筒体内且与端盖的后端面相接触，所述端盖的后断面设置有连接槽。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明实施例一的整体结构示意图；

图2为本发明实施例一的左圈结构示意图；

图3为本发明实施例二的右圈结构示意图；

图4为本发明实施例二的整体结构示意图；

图5为本发明实施例三的间隙弹性消除组件结构示意图；

图6为本发明实施例四的间隙弹性消除组件结构示意图；

图7为本发明实施例五的整体结构示意图；

图8为本发明图7中A处放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，在本实施例中，本发明提出一种消隙行星减速机，包括壳体1、太阳轮2、行星架3与行星轮4，所述壳体1内设有齿圈5，所述太阳轮2与驱动装置输入轴连接,进行动力接入，行星架3上均布设置有四个行星轮4，行星轮4通过行星轴6设置在行星架3上，行星架3与输出轴连接，输出动力，太阳轮2设置于四个行星轮4中心位置，啮合传动于四个行星轮4之间，所述齿圈5包括固定圈5-1、左圈5-2和右圈5-3，所述固定圈5-1与壳体1紧密连接过盈配合。在本实施例中，所述固定圈5-1左右两侧设置有若干凸块5-4，所述左圈5-2和右圈5-3对应所述凸块5-4分别设置有长条孔一5-5和长条孔二5-6，所述长条孔一5-5的一端设置有连接柱一5-7,所述长条孔二5-6的相反的另一侧设置有连接柱二5-8，所述连接柱一5-7和连接柱二5-8与对应侧的凸块5-4均通过弹性元件一7相连接，弹性元件一7可选用弹簧或者弹片都可，在本实施例中选用弹簧作为弹性元件一7。行星轮4与固定圈5-1、左圈5-2和右圈5-3啮合传动。

在本实施例中，若干所述凸块5-4环形均匀布置在固定圈5-1上，且所述凸块5-4靠近固定圈5-1的外圈设置，此设置可减少对弹簧拉力的需求，尽可能保证力臂最大化，使得左圈5-2和右圈5-3能与行星轮4紧密接触，所述凸块5-4的前端设置有卡槽，卡槽内设置有卡簧，卡簧的设置保证弹性元件不从凸块5-4上脱落。

在本实施例中，所述长条孔一5-5和长条孔二5-6均为弧形孔，此设置有利于凸块5-4的移动。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在使用时，驱动装置的输入轴与太阳轮2相连接，太阳轮2驱动四个行星轮4转动，行星轮4在齿圈5上转动，继而使得行星架3转动，从而将动力由输出轴输出。由于行星轮4与齿圈5在转动过程中存在一定的间隙，间隙会影响传动精度。因此本实施例将齿圈分为固定圈5-1、左圈5-2和右圈5-3三部分组成，在弹性元件一7的作用下，左圈5-2与右圈5-3分别与行星轮4上齿的不同面始终紧密接触，同时固定圈5-1的设置也保证了啮合传动的刚性需求。因此行星轮4无论在与齿圈5上朝哪个方向发生转动，行星轮4在齿圈5上均可保证紧密啮合，从实现消隙传动。

实施例二

如图2至图4所示，在本实施例中，一种消隙行星减速机，包括壳体1、太阳轮2、行星架3与行星轮4，所述壳体1内设有齿圈5，所述太阳轮2与驱动装置输入轴连接,进行动力接入，行星架3上均布设置有四个行星轮4，行星轮4通过行星轴6设置在行星架3上，行星架3与输出轴连接，输出动力，太阳轮2设置于四个行星轮4中心位置，啮合传动于四个行星轮4之间，所述齿圈5包括固定圈5-1、左圈5-2和右圈5-3，所述固定圈5-1与壳体1紧密连接过盈配合。在本实施例中，所述固定圈5-1左右两侧设置有若干凸块5-4，所述左圈5-2和右圈5-3对应所述凸块5-4分别设置有长条孔一5-5和长条孔二5-6，所述长条孔一5-5的一端设置有连接柱一5-7,所述长条孔二5-6的相反的另一侧设置有连接柱二5-8，所述连接柱一5-7和连接柱二5-8与对应侧的凸块5-4均通过弹性元件一7相连接，弹性元件一7可选用弹簧或者弹片都可，在本实施例中选用弹簧作为弹性元件一7。行星轮4与固定圈5-1、左圈5-2和右圈5-3啮合传动。

在本实施例中，所述行星轴6上依次设有三组行星轮4分别与固定圈5-1、左圈5-2和右圈5-3相啮合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在使用时，驱动装置的输入轴与太阳轮2相连接，太阳轮2驱动四个行星轮4转动，行星轮4在齿圈5上转动，继而使得行星架3转动，从而将动力由输出轴输出。由于行星轮4与齿圈5在转动过程中存在一定的间隙，间隙会影响传动精度。因此本实施例将齿圈分为固定圈5-1、左圈5-2和右圈5-3三部分组成，在弹性元件一7的作用下，左圈5-2与右圈5-3分别与行星轮4上齿的不同面始终紧密接触，同时固定圈5-1的设置也保证了啮合传动的刚性需求。随着两侧的行星轮4分别与左圈5-2与右圈5-3的不同面紧密接触，两侧的行星轮4也随之发生轻微偏转，从而使得两侧的行星轮4与太阳轮2上的齿的不同齿面相接触，使得太阳轮在顺时转动或者逆时针转动时，均有一侧面与至少一个行星轮4紧密接触，从而实现了消隙传动。

实施例三

如图5所示，在本实施例中，所述壳体1外侧还设置有间隙弹性消除组件8，所述间隙弹性组件包括拨片8-1、转动轴8-2和外盒体8-3，所述壳体1上对应所述长条孔一5-5和长条孔二5-6的位置设置有贯穿所述壳体1和齿圈5的开口8-4，转动轴8-2设置于所述开口8-4的内侧壁，所述拨片8-1转动设置于转动轴8-2上，所述拨片8-1的上端与外盒体8-3的内顶壁相接触，所述外盒体8-3与所述壳体1通过螺栓可拆卸连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在使用时，由于齿轮之间的磨损，以及弹簧使用过程中拉力的衰减，从而使的左圈5-2与右圈5-3与行星轮4之间的压紧力下降。本技术发案通过外盒体8-3的内顶壁对拨片8-1上端的压紧作用，使得拨片8-1在转动轴8-2的支撑作用下，给凸块5-4一个朝向弹性元件一7收缩方向的力，从而左圈5-2与右圈5-3分别与行星轮4上齿的不同面始终紧密接触。从而实现消隙传动的目的。同时延长弹性元件一7的使用寿命，延长维护周期。在实际使用过程中，还可通过在外盒体8-3内顶壁与拨片8-1上端之间增加垫片的方式，来提高拨片8-1的压紧效果，从而实现免拆壳体1的维护，方便快捷。

实施例四

如图6所示，在本实施例中，所述壳体1外侧还设置有间隙弹性消除组件8，所述间隙弹性组件包括拨片8-1、转动轴8-2和外盒体8-3，所述壳体1上对应所述长条孔一5-5和长条孔二5-6的位置设置有贯穿所述壳体1和齿圈5的开口8-4，转动轴8-2设置于所述开口8-4的内侧壁，所述拨片8-1转动设置于转动轴8-2上，所述拨片8-1的上端与外盒体8-3的内顶壁不接触，所述外盒体8-3与所述壳体1通过螺栓可拆卸连接，所述壳体1内顶面上远离所述拨片8-1上端的一侧设置有立板8-5，立板8-5上朝向所述拨片8-1的一侧设置有套杆8-6，所述套杆8-6上设置有弹性元件二8-7，所述弹性元件二8-7两端分别与立板8-5和拨片8-1上端相接触。在本实施例中弹性元件二8-7选用弹簧作为弹性元件二8-7。

在本实施例中，所述套杆8-6为螺纹杆，所述套杆8-6上设置有调节螺母8-8和锁紧螺母8-9，所述弹性元件二8-7的一端与调节螺母8-8相接触。

在本实施例中，所述拨片8-1下端为钩状，所述拨片8-1的上端设置有连接件9，本实施例中连接件9为筒状结构，此结构保证了连接的稳定性。所述拨片8-1采用具有一定刚度的弹性材料，具体为合金弹簧钢。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

在使用时，由于齿轮之间的磨损，以及弹簧使用过程中拉力的衰减，从而使的左圈5-2与右圈5-3与行星轮4之间的压紧力下降。本技术发案通过弹性元件二8-7对拨片8-1上端的压紧作用，使得拨片8-1在转动轴8-2的支撑作用下，给凸块5-4一个朝向弹性元件一7收缩方向的力，从而左圈5-2与右圈5-3分别与行星轮4上齿的不同面始终紧密接触。从而实现消隙传动的目的。同时延长弹性元件一7的使用寿命，延长维护周期。在实际使用过程中，通过转动调节螺母8-8和锁紧螺母8-9，控制弹性元件二8-7的收缩，来调节压力，从而保证拨片8-1的压紧效果，从而实现免拆壳体1的维护，方便快捷。

实施例五

如图7和图8所示，在本实施例中，所述行星架3前后内侧壁均设置有安装孔10，所述安装孔10内设置有套管11，所述套管11与安装孔10紧密连接，所述套管11内设置有压紧弹簧12，所述压紧弹簧12的另一端设置有滚球座13，所述滚球座13包括，筒体13-1、端盖13-2和滚珠13-3，所述筒体13-1前端设置有通孔13-4，所述滚珠13-3设置于所述筒体13-1内，滚珠13-3从通孔13-4内伸出一部分，所述筒体13-1的后端内侧壁设置有内螺纹，端盖13-2周部设置有外螺纹，端盖13-2螺纹连接在筒体13-1后部，端盖13-2的前端设置有顶块13-5，顶块13-5朝向前部的一面设置有弧形凹槽13-6，滚珠13-3与弧形凹槽13-6接触，所述压紧弹簧12的另一端插入筒体13-1内且与端盖13-2的后端面相接触，所述端盖13-2的后断面设置有连接槽13-7，端盖13-2前侧的筒体13-1内填充有润滑剂。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

本实施例在使用时，先将滚珠13-3放置于所述筒体13-1内，加入润滑剂如黄油，而后旋入端盖13-2，并用螺丝刀与连接槽13-7连接，将端盖13-2调节到弧形凹槽13-6与滚珠13-3相接触即可。而后在套管11内插入压紧弹簧12，并将压紧弹簧12的另一端插入筒体13-1内，实现连接。在本实施例中，两侧行星轮4的朝外的一侧壁设置有环形槽，滚珠13-3在环形槽内转动。本技术方案通过压紧弹簧12的压紧作用，使得滚珠13-3对行星轮4的一侧进行挤压，使得行星轮受到一个倾斜的力，使得行星轮发生轻微的偏转，从而使得太阳轮2与行星轮4的之间的接触更加紧密，从而实现消隙传动。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。