一种动力电池的剩余能量的获取方法和装置

本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种动力电池的剩余能量的获取方法和装置。

动力电池广泛用于电动设备(比如电动汽车、电动摩托车等电动交通工具)的供能，由于动力电池的容量有限，需要实时地对动力电池的剩余能量进行监控。

现有技术中，通常只能针对单一电芯的动力电池组进行能量估算，对于具有多种电芯的动力电池，由于不同类型的电芯的不均衡性对剩余能量会有影响，因此无法通过单一电芯的动力电池组的能量估算方式进行估算。

因此，现有技术缺少针对具有多种电芯的动力电池的剩余能量进行有效且准确地获取的方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种动力电池的剩余能量的获取方法和装置，用以实现有效且准确地获取具有多种电芯的动力电池的剩余能量。

第一方面，本申请提供一种动力电池的剩余能量的获取方法，动力电池包括第一类型电芯和第二类型电芯，第一类型电芯和第二类型电芯的材料不同，该获取方法包括：获取第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量；将第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量；根据动力电池的可用容量、当前温度和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量；根据动力电池的可用容量、当前温度和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量；将第一类型电芯的可用能量和第二类型电芯的可用能量之和确定为动力电池的剩余能量。

在本申请中，与现有技术相比，针对具有两种电芯的动力电池，分别获取各自 的可用容量，然后将两种电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量；基于该可用容量，再分别确定两种电芯的可用能量；最后再基于两种电芯的可用能量确定动力电池的剩余能量。在动力电池剩余能量的获取过程中，由于分别确定不同类型的电芯各自的剩余能量，能够避免不同类型的电芯的不均衡性，对最终所确定的剩余能量造成影响，从而实现有效且准确地获取具有两种电芯的动力电池的剩余能量。假设动力电池具有两种以上的电芯，可参照具有两种电芯的动力电池的剩余能量的获取方法实现剩余能量的获取，因而，该获取方法能够实现有效且准确地获取具有多种电芯的动力电池的剩余能量。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，获取第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量，包括：获取第一电芯的可用容量，以及获取第二电芯的可用容量；获取第三电芯的可用容量，以及获取第四电芯的可用容量；第一电芯为第一类型电芯中容量最小的电芯，第二电芯为第一类型电芯中荷电状态最小的电芯，第三电芯为第二类型电芯中容量最小的电芯，第四电芯为第二类型电芯中荷电状态最小的电芯。

在本申请中，通过两种电芯中，容量最小的电芯和荷电状态最小的电芯(为两种可能的短板电芯)的可用容量的获取，实现两种电芯的可用容量的获取，进而获取的可用容量能够代表两种电芯中的短板电芯的可用容量。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，将第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量中的最小可用容量确定为所述动力电池的可用容量，包括：将第一电芯的可用容量、第二电芯的可用容量、第三电芯的可用容量和第四电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量。

在本申请中，通过将各电芯中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量，提高确定出的动力电池的可用容量的准确性，进而提高所确定的剩余能量的准确性。

结合第一方面的前两种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，根据动力电池的可用容量、当前温度和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量，包括：根据动力电池的可用容量分别确定第一电芯的使用区间和第二电芯的使用区间；使用区间为相应电芯的荷电状态的使用区间；根据第一电芯的使用区间和当前温度确定第一电芯的可用能量，以及根据第二电芯的使用区间和当前温度 确定第二电芯的可用能量；根据第一电芯的可用能量、第二电芯的可用能量和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量；根据动力电池的可用容量、当前温度和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量，包括：根据动力电池的可用容量分别确定第三电芯的使用区间和第四电芯的使用区间；根据第三电芯的使用区间和当前温度确定第三电芯的可用能量，以及根据第四电芯的使用区间和当前温度确定第四电芯的可用能量；根据第三电芯的可用能量、第四电芯的可用能量和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量。

在本申请中，通过对各电芯的荷电状态的使用区间进行计算，然后基于使用区间和当前温度实现各电芯的可用能量的确定，最后基于各电芯的可用能量和两种电芯的电芯数量实现两种电芯的可用能量的确定，提高两种电芯的可用能量的准确性。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据第一电芯的可用能量、第二电芯的可用能量和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量，包括：获取第一电芯的可用能量和第二电芯的可用能量中较小的可用能量；将较小的可用能量与第一类型电芯的电芯数量的乘积确定为第一类型电芯的可用能量；根据第三电芯的可用能量、第四电芯的可用能量和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量，包括：获取第三电芯的可用能量和第四电芯的可用能量中较小的可用能量；将较小的可用能量与第二类型电芯的电芯数量的乘积确定为第二类型电芯的可用能量。

在本申请中，通过较小的可用能量与电芯数量的乘积，实现每种电芯的可用能量的确定。

结合第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，该获取方法还包括：根据剩余能量和第一显示可用能量确定第二显示可用能量；第一显示可用能量为当前周期的显示可用能量，第二显示可用能量为下一周期的显示可用能量；将第二显示可用能量发送给控制器。

在本申请中，通过动力电池的剩余能量对下一周期的显示可用能量进行实时更新，减少显示能量突变的情况，进而避免由于显示能量的突变造成的各种影响。

结合第一方面的第五种可能的实现方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，根据剩余能量和第一显示可用能量确定第二显示可用能量，包括：根据剩余能量、第一显示可用能量和能量变化速率确定第二显示可用能量。

在本申请中，通过结合能量变化速率，使显示可用能量更准确。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，若动力电池在当前周期处于充电状态，根据剩余能量、第一显示可用能量和能量变化速率确定第二显示可用能量，包括：若Energy

在本申请中，通过分析充电状态中不同的能量情况，实现有效地确定下一周期的显示可用能量。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，若动力电池在当前周期处于放电状态，根据所述剩余能量、第一显示可用能量和能量变化速率确定第二显示可用能量，包括：若Energy

在本申请中，通过分析放电状态中不同的能量情况，实现有效地确定下一周期的显示可用能量。

第二方面，本申请提供一种能量的显示方法，包括：获取动力电池的剩余能量；根据剩余能量和第一显示可用能量确定第二显示可用能量；第一显示可用能量为当前周期的显示可用能量，第二显示可用能量为下一周期的显示可用能量；将第二显示可用能量发送给控制器。

在本申请中，通过动力电池的剩余能量对下一周期的显示可用能量进行实时更新，减少显示能量突变的情况，进而避免由于显示能量的突变造成的各种影响。

第四方面，本申请提供一种电池管理系统，包括：处理器；以及，与处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器执行，以使处理器能够执行第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的动力电池的剩余能量的获取方法；或者执行第二方面所述的能量显示方法。

第五方面，本申请提供一种电动车辆，包括：动力电池与第二方面所述的电池管理系统。

第六方面，本申请提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器运行时执行如第一方面以及第一方面的任意一种可能的实现方式中所述的动力电池的剩余能量的获取方法；或者执行第二方面所述的能量显示方法。

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例公开的一种动力电池的剩余能量的获取方法的流程图；

图2是本申请一实施例公开的一种能量的显示方法的流程图；

图3是本申请一实施例公开的一种动力电池的剩余能量的获取装置的结构框图；

图4是本申请一实施例公开的一种能量的显示装置的结构框图；

图5是本申请一实施例公开的一种电池管理系统的示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：300-动力电池的剩余能量的获取装置；310-第一获取模块；320-第一处理模块；400-能量的显示装置；410-第二获取模块；420-第二处理模块；430-发送模块；500-电池管理系统；510-处理器；520-存储器。

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关 系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例所提供的动力电池的剩余能量的获取方法可以应用于电动车辆，包括：电动汽车、电动摩托车等。其中，电动车辆的动力电池包括至少两种类型的电芯，不同类型的电芯的材料不同。

除了电动车辆，该获取方法也可以应用于其他电动设备(采用动力电池作为电源的设备)，其中，电动设备的动力电池包括至少两种类型的电芯，不同类型的电芯的材料不同。

不管是电动车辆，还是电动设备，通常都设置有电池管理系统，电池管理系统和动力电池构成电池系统，该电池管理系统用于对动力电池进行管理，比如对电池状态、电池容量等各种参数进行管理。因此，该获取方法所应用的硬件环境可以为动力电池对应的电池管理系统。

对于该电池管理系统，除了与动力电池连接，以实现对动力电池的管理，还与电动车辆或者电动设备的其他模块连接(包括电性连接、物理连接等可实施的连接关系)，电池管理系统与这些模块之间可以传输数据，比如：电动车辆的电池管理系统将动力电池的能量信息发送给整车控制器，整车控制器再将相关参数信息进行反馈(例如显示)。再比如：电池管理系统接收整车控制器发送的控制指令，电池管理系统再依据控制指令对动力电池进行相应的管理。

在本申请实施例中，SOC代表荷电状态，其英文全称为：State of Charge，SOH代表老化系数(健康状态)，其英文全称为：State of Health。

请参照图1，为本申请实施例提供的动力电池的剩余能量的获取方法的流程 图，该获取方法包括：步骤110、步骤120、步骤130、步骤140、步骤150。其中，

步骤110：获取第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量。

步骤120：将第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量。

步骤130：根据动力电池的可用容量、当前温度和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量。

步骤140：根据动力电池的可用容量、当前温度和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量。

步骤150：将第一类型电芯的可用能量和第二类型电芯的可用能量之和确定为动力电池的剩余能量。

在本申请实施例中，在动力电池剩余能量的获取过程中，由于分别确定不同类型的电芯各自的剩余能量，能够避免不同类型的电芯的不均衡性，对最终所确定的剩余能量造成影响，从而实现有效且准确地获取具有两种电芯的动力电池的剩余能量。假设动力电池具有两种以上的电芯，可参照具有两种电芯的动力电池的剩余能量的获取方法实现剩余能量的获取，因而，该获取方法能够实现有效且准确地获取具有多种电芯的动力电池的剩余能量。

接下来对步骤110-步骤150的详细实施方式进行介绍。

在步骤110中，第一类型电芯的可用容量可以为第一类型电芯中的短板电芯的可用容量，第二类型电芯的可用容量可以为第二类型电芯中的短板电芯的可用容量。对于短板电芯，可以理解为每种类型电芯中的较差的电芯，或者说对能量的影响较大的电芯。不管是哪种类型电芯，其中的短板电芯包括容量(指最大可用容量)最小的电芯，及荷电状态最小的电芯。

因此，作为一种可选的实施方式，步骤110包括：获取第一电芯的可用容量，以及获取第二电芯的可用容量；获取第三电芯的可用容量，以及获取第四电芯的可用容量。其中，第一电芯第一类型电芯中容量最小的电芯，第二电芯为第一类型电芯中荷电状态最小的电芯，第三电芯为第二类型电芯中容量最小的电芯，第四电芯为第二类型电芯中荷电状态最小的电芯。

其中，各个电芯的最大可用容量以及荷电状态，实时通过电池管理系统中的其他模块进行计算或者监控，当需要进行能量估算时，可以直接获取到各个电芯的最大 可用容量以及荷电状态。进而，电池管理系统可以直接依据实时的参数信息确定出第一电芯、第二电芯、第三电芯以及第四电芯。

在确定第一电芯、第二电芯、第三电芯以及第四电芯之后，对第一电芯、第二电芯、第三电芯以及第四电芯的可用容量进行获取。作为一种可选的实施方式，可用容量通过以下方式获取：

C

其中，C

C

C

SOC

C

在上述各个参数中，电芯的荷电状态使用下限(标准值(或者理想值))为电芯的已知参数，代表电芯所能够达到的最低荷电状态。电芯的当前荷电状态为实时可获取的信息，比如从电池管理系统中的荷电状态估算模块处获取。电芯的老化系数为电芯的已知参数。第一类型电芯和第二类型电芯的标称容量为已知参数，在电芯的制造过程中或者制造之前，该参数作为电芯的制造要求。

采用这种实施方式，在步骤110中，第一电芯的可用容量和第二电芯的可用容量作为第一类型电芯的可用容量，第三电芯的可用容量和第四电芯的可用容量作为第二类型电芯的可用容量。

在步骤110中获取到可用容量之后，在步骤120中，将第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量。

结合步骤110的实施方式，步骤120可以包括：将第一电芯的可用容量、第二电芯的可用容量、第三电芯的可用容量和第四电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量。

该取小操作可以表示为：C

在步骤120中确定动力电池的剩余能量之后，在步骤130中，根据动力电池的可用容量、当前温度和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量，以及在步骤140中，根据动力电池的可用容量、当前温度和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量。可以理解，步骤130和步骤140可以同时执行，也可以是步骤130和步骤140任意一个先执行，在本申请实施例中不作限定。

作为一种可选的实施方式，步骤130包括：根据动力电池的可用容量分别确定第一电芯的使用区间和第二电芯的使用区间；使用区间为相应电芯的荷电状态的使用区间；根据第一电芯的使用区间和当前温度确定第一电芯的可用能量，以及根据第二电芯的使用区间和当前温度确定第二电芯的可用能量；根据第一电芯的可用能量、第二电芯的可用能量和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量。

在确定第一电芯的使用区间和第二电芯的使用区间时，可以先确定第一电芯和第二电芯的荷电状态使用下限实际值，这里的使用下限实际值与前述实施例中所介绍的使用下限理想值(或者标准值)不相同。作为一种可选的实施方式，该实际值可通过以下方式确定：

SOC

其中，C

SOC

SOC

在确定荷电状态使用下限实际值以后，第一电芯的使用区间为：[SOC

在本申请实施例中，可以预设荷电状态使用区间、温度和可用能量之间的关系，该关系可以通过表格的形式记录。则，在确定使用区间之后，可以基于使用区间和当前温度进行查表，确定使用区间和当前温度对应的可用能量，再将该对应的可用能量作为对应电芯的可用能量。其中，荷电状态使用区间、温度和可用能量之间的关系，可以通过大量的实验数据或者仿真数据确定，在本申请实施例中不作限定。

在本申请实施例中，也可以预设荷电状态使用区间、温度和可用能量之间的关系式，在已知荷电状态使用区间和温度的基础上，基于该关系式便可以确定可用能量。其中，该关系式可以结合实际的应用场景进行设置，在本申请实施例中不作限定。

在按照上述方式确定第一电芯和第二电芯的可用能量之后，作为一种可选的实施方式，确定第一类型电芯的可用能量，包括：获取第一电芯的可用能量和第二电芯的可用能量中较小的可用能量；将较小的可用能量与第一类型电芯的电芯数量的乘积确定为第一类型电芯的可用能量。

该实施方式可以表示为：E

在确定第三电芯的使用区间和第四电芯的使用区间时，可以先确定第三电芯和第四电芯的荷电状态使用下限实际值，这里的使用下限实际值与前述实施例中所介绍的使用下限理想值(或者标准值)不相同。作为一种可选的实施方式，该实际值可通过以下方式确定：

SOC

其中，C

SOC

SOC

在确定荷电状态使用下限实际值以后，第三电芯的使用区间为：[SOC

在确定第三电芯和第四电芯的使用区间之后，确定第三电芯和第四电芯的可用能量的实施方式与第一电芯和第二电芯相同，在此不再重复介绍。

在确定第三电芯和第四电芯的可用能量之后，作为一种可选的实施方式，确定第二类型电芯的可用能量，包括：获取第三电芯的可用能量和第四电芯的可用能量中较小的可用能量；将较小的可用能量与第二类型电芯的电芯数量的乘积确定为第二类型电芯的可用能量。

该实施方式可以表示为：E

在本申请实施例中，通过对各电芯的荷电状态的使用区间进行计算，然后基于使用区间和当前温度实现各电芯的可用能量的确定，最后基于各电芯的可用能量和两种电芯的电芯数量实现两种电芯的可用能量的确定，提高两种电芯的可用能量的准确性。

在步骤130和步骤140中分别确定第一类型电芯的可用能量和第二类型电芯的可用能量之后，在步骤150中，将第一类型电芯的可用能量和第二类型电芯的可用能量之和确定为动力电池的剩余能量。即，Energy

在前述实施例的介绍中，针对动力电池的两种类型电芯，在实际应用中，动力电池的电芯类型不限于两种，也可以是两种以上，作为举例，假设动力电池还包括第三类型电芯，第三类型电芯的材料与第一类型电芯和第二类型电芯的材料不相同，则动力电池的剩余能量的获取方法包括：

获取第一类型电芯的可用容量、第二类型电芯的可用容量以及第三类型电芯的可用容量。将第一类型电芯的可用容量、第二类型电芯的可用容量以及第三类型电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量。根据动力电池的可用容量、当前温度和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量；根据动力电池的可用容量、当前温度和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量；根据动力电池的可用容量、当前温度和第三类型电芯的电芯数量确定第三类型电芯的可用能量。将第一类型电芯的可用能量、第二类型电芯的可用能量以及第三类型电芯的可用能量之和确定为动力电池的剩余能量。

其中，第三类型电芯的可用容量的获取方式，可参照第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量的获取方式；而第三类型电芯的可用能量的获取方式，可参照第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用能量的获取方式；在本申请实施例中不作重复介绍。

如果动力电池还包括更多类型的电芯，则动力电池的剩余能量的获取方法同理，在本申请实施例中不作更多的举例。

请参照图2，本申请实施例还提供一种能量的显示方法，该显示方法包括：步骤210、步骤220、步骤230。

步骤210：获取动力电池的剩余能量。

步骤220：根据剩余能量和第一显示可用能量确定第二显示可用能量。其中，第一显示可用能量为当前周期的显示可用能量，第二显示可用能量为下一周期的显示可用能量。

步骤230：将第二显示可用能量发送给控制器。

在本申请实施例中，通过动力电池的剩余能量对下一周期的显示可用能量进行实时更新，减少显示能量突变的情况，进而避免由于显示能量的突变造成的各种影响。

该显示方法可以应用于电动车辆，也可以应用于其他电动设备。如果该显示方法应用于电动车辆，则步骤230中的控制器为电动车辆的整车控制器；如果该显示方法应用于其他电动设备，则步骤230中的控制器为电动设备的主控制器。

此外，该显示方法的硬件运行环境仍然为前述实施例中所介绍的电池管理系统。

在本申请实施例中，假设该显示方法应用于电动车辆，通过显示可用能量的实时更新，对于电动车辆的驾驶者来说，能够及时地了解下一周期的可用能量，能够避免由于显示能量突变对驾驶者带来的影响，比如驾驶者看到能量突然减少，会产生焦虑甚至恐慌的情绪，严重时，甚至还会影响驾驶者的驾驶水平，使电动车辆的安全性降低。因此，该显示方法一定程度上还可以提高电动车辆的驾驶安全性。

对于该显示方法，可以包括在本申请实施例所提供的动力电池的剩余能量的获取方法的流程中(即可以属于动力电池的剩余能量的获取方法中的流程)，也可以是单独的方法流程。

如果该显示方法包括在本申请实施例所提供的动力电池的剩余能量的获取方法的流程中，则步骤210中所获取的剩余能量为步骤150中所确定的动力电池的剩余能量。如果该显示方法是单独的方法流程，则步骤210中所获取的剩余能量可以是按照本申请实施例所提供的动力电池的剩余能量的获取方法所确定的剩余能量，也可以是按照其他可实施的剩余能量的获取方法所确定的剩余能量，在本申请实施例中不作限定。

此外，如果该显示方法是单独的方法流程，该显示方法所应用的动力电池，可以是单类型电芯的动力电池，也可以是多类型电芯的动力电池，在本申请实施例中不作限定。

作为一种可选的实施方式，步骤220包括：根据剩余能量、第一显示可用能量和能量变化速率确定第二显示可用能量。

其中，能量变化速率可表示为：Energy

在本申请实施例中，根据动力电池在当前周期的状态的不同，步骤220可以采用不同的实施方式，当前周期的状态包括：充电状态和放电状态。

假设动力电池在当前周期处于充电状态，步骤220包括：

若Energy

其中，k

假设动力电池在当前周期处于充电状态，步骤220包括：

若Energy

其中，k

在步骤220中确定第二显示可用能量之后，在步骤230中，将第二显示可用能量发送给控制器。

控制器在接收到第二显示可用能量之后，在下一周期开始时，显示该第二显示可用能量。

可以理解，步骤210-步骤230的过程实时循环执行，即电池管理系统实时确定每一个周期的显示可用能量，控制器也实时显示每一个周期的可用能量。

请参照图3，本申请实施例中还提供一种动力电池的剩余能量的获取装置300，包括：第一获取模块310和第一处理模块320。

第一获取模块310，用于：获取第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量。

第一处理模块320，用于：将第一类型电芯的可用容量和第二类型电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量；根据动力电池的可用容量、当前温度和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量；根据动力电池的可用容量、当前温度和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量；将第一类型电芯的可用能量和第二类型电芯的可用能量之和确定为动力电池的剩余能量。

在本申请实施例中，第一获取模块310具体用于：获取第一电芯的可用容量，以及获取第二电芯的可用容量；获取第三电芯的可用容量，以及获取第四电芯的可用容量。第一电芯为第一类型电芯中容量最小的电芯，第二电芯为第一类型电芯中荷电状态最小的电芯，第三电芯为第二类型电芯中容量最小的电芯，第四电芯为第二类型电芯中荷电状态最小的电芯。

在本申请实施例中，第一处理模块320具体用于：将第一电芯的可用容量、第二电芯的可用容量、第三电芯的可用容量和第四电芯的可用容量中的最小可用容量确定为动力电池的可用容量。

在本申请实施例中，第一处理模块320具体用于：根据动力电池的可用容量分别确定第一电芯的使用区间和第二电芯的使用区间；使用区间为相应电芯的荷电状态的使用区间；根据第一电芯的使用区间和当前温度确定第一电芯的可用能量，以及根据第二电芯的使用区间和当前温度确定第二电芯的可用能量；根据第一电芯的可用能量、第二电芯的可用能量和第一类型电芯的电芯数量确定第一类型电芯的可用能量。以及具体还用于：根据动力电池的可用容量分别确定第三电芯的使用区间和第四 电芯的使用区间；根据第三电芯的使用区间和当前温度确定第三电芯的可用能量，以及根据第四电芯的使用区间和当前温度确定第四电芯的可用能量；根据第三电芯的可用能量、第四电芯的可用能量和第二类型电芯的电芯数量确定第二类型电芯的可用能量。

在本申请实施例中，第一处理模块320具体用于：获取第一电芯的可用能量和第二电芯的可用能量中较小的可用能量；将较小的可用能量与第一类型电芯的电芯数量的乘积确定为第一类型电芯的可用能量。以及第一处理模块320具体用于：获取第三电芯的可用能量和第四电芯的可用能量中较小的可用能量；将较小的可用能量与第二类型电芯的电芯数量的乘积确定为第二类型电芯的可用能量。

在本申请实施例中，第一处理模块320还用于：根据剩余能量和第一显示可用能量确定第二显示可用能量；第一显示可用能量为当前周期的显示可用能量，第二显示可用能量为下一周期的显示可用能量；将第二显示可用能量发送给控制器。

在本申请实施例中，第一处理模块320具体用于：根据剩余能量、第一显示可用能量和能量变化速率确定第二显示可用能量。

在本申请实施例中，若动力电池在当前周期处于充电状态，第一处理模块320具体用于：若Energy

在本申请实施例中，若动力电池在当前周期处于放电状态，第一处理模块320具体用于：若Energy

图3所示的动力电池的剩余能量的获取装置300的各个功能模块与前述实施例所介绍的动力电池的剩余能量的获取方法的各个步骤一一对应，因此，动力电池的剩余能量的获取装置300的各个功能模块的实施方式参照与其对应的方法步骤的实施 方式，在本申请实施例中不作重复介绍。

请参照图4，本申请实施例还提供一种能量的显示装置400，包括第二获取模块410、第二处理模块420和发送模块430。

第二获取模块410用于获取动力电池的剩余能量。第二处理模块420用于根据剩余能量和第一显示可用能量确定第二显示可用能量；第一显示可用能量为当前周期的显示可用能量，第二显示可用能量为下一周期的显示可用能量。发送模块430用于将第二显示可用能量发送给控制器。

在本申请实施例中，第二处理模块420具体用于：根据剩余能量、第一显示可用能量和能量变化速率确定第二显示可用能量。

在本申请实施例中，若动力电池在当前周期处于充电状态，第二处理模块420具体用于：若Energy

在本申请实施例中，若动力电池在当前周期处于放电状态，第二处理模块420具体用于：若Energy

图4所示的能量的显示装置400的各个功能模块与前述实施例所介绍的能量的显示方法的各个步骤一一对应，因此，能量的显示装置400的各个功能模块的实施方式参照与其对应的方法步骤的实施方式，在本申请实施例中不作重复介绍。

请参照图5，本申请实施例中还提供一种电池管理系统500，包括：处理器510；以及，与处理器510通信连接的存储器520；其中，存储器520存储有可被处理器执行的指令，指令被处理器510执行，以使处理器510能够执行本申请实施例所提供的动力电池的剩余能量的获取方法或者能量的显示方法。

其中，处理器510和存储器520之间直接或间接地电连接，以实现数据的传 输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。动力电池的剩余能量的获取方法或者能量的显示方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器520中的软件功能模块。

处理器510可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。处理器510可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器520可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的动力电池的剩余能量的获取方法及装置或者能量的显示方法及装置对应的程序指令/模块。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的技术方案。

存储器520可以包括但不限于RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，ROM(Read Only Memory，只读存储器)，PROM(Programmable Read-Only Memory，可编程只读存储器)，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦除只读存储器)，EEPROM(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，电可擦除只读存储器)等。

在本申请实施例中，还提供一种电动车辆，包括动力电池以及图5所示的电池管理系统500，以及还包括整车控制器，以及其他电动车辆所具有的基本结构或者组件。

在本申请实施例中，还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有指令，该指令被处理器运行时执行本申请实施例提供的动力电池的剩余能量的获取方法或者能量的显示方法。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。