多仓预制管廊脱模设备

技术领域

本发明涉及预制构件技术领域，具体是一种多仓预制管廊脱模设备。

背景技术

综合管廊是指在城市道路下面建造一个市政共用隧道，将电力、通信、供水、燃气等多种市政管线集中在一体，实行“统一规划、统一建设、统一管理”，以做到地下空间的综合利用和资源的共享。传统的综合管廊建设，一般采用现场浇筑，需要在施工现场进行钢筋加工绑扎、支模、混凝土浇注、养护、拆模等工序。

目前人工浇筑生产过程中，构件需要脱模时，通常采用人工拆卸模具，再进行生产还需要重新安装模具，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，还降低了生产效率。另外即使使用起吊设备进行脱模，但现有技术是应用一般的吊机套入钢丝绳进行起吊，其缺陷是起吊中，钢丝绳比较滑，容易在起吊时出现滑动，严重时易导致伤人事故，满足不了理想的应用效果，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种多仓预制管廊脱模设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多仓预制管廊脱模设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多仓预制管廊脱模设备，包括：

支撑板；

支撑机构，所述支撑机构与所述支撑板相连，用于实现对支撑板的支撑与调节；

脱模机构，所述脱模机构与所述支撑板相连，且与所述支撑机构相连；

其中，所述脱模机构包括：

夹持组件，所述夹持组件与所述支撑板相连，用于实现对位于模板内预制管廊的固定；

驱动组件，所述驱动组件与所述支撑板相连，与所述夹持组件相连，且与所述支撑机构相连，用于配合所述支撑板实现夹持组件的升降；

分离组件，所述分离组件设于所述夹持组件外侧，且与所述支撑板相连，用于配合所述夹持组件实现对模板的支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置运行时，夹持组件对预制管廊进行固定，位于夹持组件外侧的分离组件与位于预制管廊外侧的模板相对，驱动组件配合支撑板实现夹持组件的升降，夹持组件带动模板和预制管廊一起移动，夹持组件移动过程中会驱动分离组件进行与其相反方向的移动，分离组件与模板抵接后，随着夹持组件和分离组件继续进行相对运动，使得模板与预制管廊发生分离，分离后，驱动组件驱动支撑机构，支撑机构实现支撑板的升降，进而完成对预制管廊的脱模，本申请相对于现有技术中使用起吊设备进行脱模，起吊中，钢丝绳比较滑，容易在起吊时出现滑动，严重时易导致伤人事故，满足不了理想的应用效果，通过设置脱模机构和支撑机构，保证了预制管廊在脱模时的稳定性，进而保证了脱模时的安全性，具有操作简单方便，安全可靠、工作效率高等优点。

附图说明

图1为多仓预制管廊脱模设备的结构示意图。

图2为多仓预制管廊脱模设备的俯视图。

图3为多仓预制管廊脱模设备中夹板的结构示意图。

图4为多仓预制管廊脱模设备中转筒的结构示意图。

图中：1-支撑板，2-活动框，3-滑板，4-第一驱动件，5-螺纹杆，6-夹板，7-限位块，8-限位槽，9-活动架，10-连接板，11-顶块，12-挡板，13-第一伸缩件，14-升降板，15-导向板，16-连接架，17-活动板，18-升降杆，19-调节杆，20-第一传动件，21-驱动箱，22-调节板，23-第二伸缩件，24-第二驱动件，25-驱动杆，26-固定板，27-转筒，28-控制块，29-转杆，30-控制杆，31-第二传动件，32-固定杆，33-固定座，34-固定柱，35-限位杆，36-齿轮。

实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种多仓预制管廊脱模设备，包括：支撑板1；支撑机构，所述支撑机构与所述支撑板1相连，用于实现对支撑板1的支撑与调节；脱模机构，所述脱模机构与所述支撑板1相连，且与所述支撑机构相连；其中，所述脱模机构包括：夹持组件，所述夹持组件与所述支撑板1相连，用于实现对位于模板内预制管廊的固定；驱动组件，所述驱动组件与所述支撑板1相连，与所述夹持组件相连，且与所述支撑机构相连，用于配合所述支撑板1实现夹持组件的升降；分离组件，所述分离组件设于所述夹持组件外侧，且与所述支撑板1相连，用于配合所述夹持组件实现对模板的支撑。

本实施例中，装置运行时，夹持组件对预制管廊进行固定，位于夹持组件外侧的分离组件与位于预制管廊外侧的模板相对，驱动组件配合支撑板1实现夹持组件的升降，夹持组件带动模板和预制管廊一起移动，夹持组件移动过程中会驱动分离组件进行与其相反方向的移动，分离组件与模板抵接后，随着夹持组件和分离组件继续进行相对运动，使得模板与预制管廊发生分离，分离后，驱动组件驱动支撑机构，支撑机构实现支撑板1的升降，进而完成对预制管廊的脱模，本申请相对于现有技术中使用起吊设备进行脱模，起吊中，钢丝绳比较滑，容易在起吊时出现滑动，严重时易导致伤人事故，满足不了理想的应用效果，通过设置脱模机构和支撑机构，保证了预制管廊在脱模时的稳定性，进而保证了脱模时的安全性，具有操作简单方便，安全可靠、工作效率高等优点。

本发明的一个实施例中，所述夹持组件包括：活动框2，所述活动框2设于所述支撑板1外侧；升降杆18，所述升降杆18设于所述活动框2与所述支撑板1之间，与活动框2固定连接；调节杆19，所述调节杆19与所述支撑板1转动连接，一端与所述升降杆18螺纹连接，另一端与所述驱动组件相连，用于配合所述驱动组件实现活动框2的升降；第一驱动件4，所述第一驱动件4固定连接设于所述活动框2内侧；螺纹杆5，所述螺纹杆5对称设于所述第一驱动件4两侧，一端与所述活动框2转动连接，另一端与所述第一驱动件4输出端相连；夹板6，所述夹板6设于所述活动框2外侧，且外侧固定连接设置有与所述螺纹杆5螺纹连接的滑板3，用于配合所述第一驱动件4实现对预制管廊的固定。

本实施例中，所述第一驱动件4固定连接设置在所述活动框2内侧顶部，所述第一驱动件4为驱动电机，所述第一驱动件4输出端与两侧螺纹杆5之间均通过锥齿轮啮合连接，两侧所述螺纹杆5外侧均螺纹连接设置有与所述活动框2滑动连接的滑板3，两侧所述滑板3外侧均固定连接设置有夹板6，通过设置夹持组件，第一驱动件4驱动螺纹杆5旋转，螺纹杆5驱动滑板3沿活动框2内壁进行移动，滑板3带动夹板6移动，进而完成对预制管廊的固定，使得预制管廊在脱模过程中能保持稳定，增强了装置使用时的安全性。

本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括：驱动箱21，所述驱动箱21与所述支撑板1相连；调节板22，所述调节板22设于所述驱动箱21内侧，且通过第二伸缩件23与所述驱动箱21相连；第二驱动件24，所述第二驱动件24与所述调节板22固定连接，且输出端通过驱动杆25与控制块28相连；转杆29，所述转杆29与所述控制块28相对设置，与所述支撑板1转动连接，且通过第一传动件20与所述调节杆17相连，用于配合所述第二驱动件24实现调节杆19的旋转；传动组件，所述传动组件设于所述驱动杆25与所述支撑机构之间，用于配合所述控制块28的升降驱动所述支撑机构实现支撑板1的移动。

本实施例中，所述驱动箱21设于所述调节杆19与所述支撑机构之间，与支撑板1固定连接，所述调节板22底端与所述驱动箱21之间固定连接设置有第二伸缩件23，所述第二伸缩件23为电动伸缩杆，所述调节板22另一端外侧固定连接设置有第二驱动件24，所述第二驱动件24为驱动电机，所述第二驱动件24输出端与驱动杆25固定连接，所述驱动杆25另一端外侧固定连接设置有控制块28，所述第一传动件20包括固定连接设置在所述转杆29和调节杆19外侧的链轮，所述链轮之间通过链条相连，利用第二伸缩件23的伸缩实现控制块28的升降，第二驱动件24通过驱动杆25带动控制块28旋转，控制块28分别能完成对传动组件和转杆29的驱动，传动组件能完成对支撑机构的驱动，进而实现支撑板1的升降，转杆29能驱动调节杆19旋转，进而实现夹持组件的升降，从而完成对预制管廊的脱模，通过设置驱动组件，能完成对夹持组件和支撑机构的驱动，从而实现对预制管廊的快速脱模，大大提升了装置的脱模效率；

另外的，所述转杆29两侧均设置有与所述驱动箱21固定连接的第二伸缩件，所述第二伸缩件为电动伸缩杆。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述传动组件包括：转筒27，所述转筒27套设于所述驱动杆25外侧，与固定连接设置在所述驱动箱21内侧的固定板26转动连接；第二传动件31，所述第二传动件31设于所述支撑机构与所述转筒27之间，用于配合所述转筒27的旋转驱动所述支撑机构实现支撑板1的升降。

本实施例中，所述转筒27设于所述控制块28与所述第二驱动件24之间，所述第二传动件31包括一对带轮，其中，所述转筒27外侧固定连接设置有带轮，所述支撑机构内侧的控制杆30外侧也固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带相连，控制块28与转筒27相连后，控制块28配合第二驱动件24和驱动杆25驱动转筒27旋转，进而完成对支撑机构的驱动。

本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述分离组件包括：活动架9，所述活动架9设于所述夹板6外侧，且通过限位件与所述夹板6相连；顶块11，所述顶块11设于所述活动架9外侧，用于配合所述活动架9实现对模板的支撑；挡板12，所述挡板12设于所述顶块11与所述夹板6之间，与活动架9固定连接，且通过第一伸缩件13与所述顶块11相连；连接组件，所述连接组件设于所述支撑板1与所述活动架9之间，且与所述夹持组件相连，用于配合所述夹持组件的升降实现顶块11的移动。

本实施例中，所述限位件包括固定连接设置在所述活动架9外侧的限位块7，所述限位块7与设置在夹板6内侧的限位槽8滑动连接，所述活动架9底端外侧设置有顶块11，所述顶块11与挡板12之间固定连接设置有第一伸缩件13，所述第一伸缩件13为电动伸缩杆，通过设置第一伸缩件13，能对顶块11与夹板6之间的间距进行调节，从而使得装置能适用于不同厚度预制管廊的分离，通过设置分离组件，夹板6对预制管廊完成固定后，顶块11与模板相对设置，夹持组件在驱动组件的驱动下实现预制管廊的上升，夹持组件通过连接组件驱动活动架9向下移动，活动架9通过顶块11推动模板向下移动，进而实现模板与预制管廊的分离。

本发明的一个实施例中，所述连接组件包括：升降板14，所述升降板14设于所述支撑板1与所述活动架9之间，且通过连接板10与所述活动架9滑动连接；导向板15，所述导向板15设于所述升降板14与所述支撑板1之间，一端与支撑板1固定连接，另一端与所述导向板15滑动连接；活动板17，所述活动板17设于所述升降板14外侧，与所述活动框2固定连接，且与所述支撑板1滑动连接；连接架16，所述连接架16设于所述活动板17与所述升降板14之间，与支撑板1固定连接；齿轮36，所述齿轮36与所述连接架16转动连接，且两侧分别啮合连接设置有与所述升降板14和活动板17相连的齿条。

本实施例中，所述升降板14和活动板17靠近连接架16一端外侧均固定连接设置有齿条，两侧所述齿条之间设置有与所述连接架16转动连接的齿轮36，所述齿轮36与两侧齿条啮合连接，所述连接板10与所述活动架9滑动连接，通过设置连接组件，活动框2带动活动板17进行移动，活动板17配合齿轮36实现升降板14的升降，升降板14通过连接板10带动活动架9移动，进而实现顶块11的升降。

本发明的一个实施例中，所述支撑机构包括：固定座33，所述固定座33设于所述支撑板1外侧；固定杆32，所述固定杆32设于所述支撑板1与所述固定座33之间，与固定座33固定连接；控制杆30，所述控制杆30一端与所述支撑板1转动连接，另一端与所述固定杆32螺纹连接，且与所述第二传动件31相连；固定柱34，所述固定柱34与所述固定座33固定连接；限位杆35，所述限位杆35一端与所述支撑板1固定连接，另一端与所述固定柱34滑动连接。

本实施例中，驱动组件通过第二传动件31实现控制杆30的旋转，控制杆30配合固定杆32实现支撑板1的升降，限位杆35能配合固定柱34实现对支撑板1的导向，通过设置支撑机构，能完成对装置的支撑，且能配合所述驱动组件实现支撑板的升降，从而实现预制管廊的升降，进而完成对预制管廊的脱模。

该多仓预制管廊脱模设备，通过设置脱模机构和支撑机构，保证了预制管廊在脱模时的稳定性，进而保证了脱模时的安全性，具有操作简单方便，安全可靠、工作效率高等优点，通过设置夹持组件，第一驱动件4驱动螺纹杆5旋转，螺纹杆5驱动滑板3沿活动框2内壁进行移动，滑板3带动夹板6移动，进而完成对预制管廊的固定，使得预制管廊在脱模过程中能保持稳定，增强了装置使用时的安全性，通过设置驱动组件，能完成对夹持组件和支撑机构的驱动，从而实现对预制管廊的快速脱模，大大提升了装置的脱模效率，通过设置分离组件，夹板6对预制管廊完成固定后，顶块11与模板相对设置，夹持组件在驱动组件的驱动下实现预制管廊的上升，夹持组件通过连接组件驱动活动架9向下移动，活动架9通过顶块11推动模板向下移动，进而实现模板与预制管廊的分离。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。