信号的峰值和谷值确定方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及数字信号技术领域，具体地涉及一种信号的峰值和谷值确定方法、一种信号的峰值和谷值确定装置和一种电子设备。

背景技术

在数字信号的处理中，经常会涉及到对于某指定采样序列信号的波峰(或波谷)的查找或求解方法。其中例如采样序列信号可以是电力系统中的电压信号、电流信号、功率信号，以及与人类生命和运动相关各种的振动类信号：呼吸率信号、脉搏信号、血压信号、血氧指数信号、步数计数信号等。

目前波峰与波谷的测量方法包括：比较判别法、一阶差分结合比较判别法、二阶差分判别法等。然而这三种方法针对于复杂噪声的信号无法提取有效的波峰和波谷，无法摒弃噪声信号，使得检测结果不准确，在实际的场景下会造成不必要的损失和后果。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种信号的峰值和谷值确定方法、一种信号的峰值和谷值确定装置和一种电子设备，用以解决现有方法在复杂噪声的信号无法提取有效的波峰和波谷的缺陷。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种信号的峰值和谷值确定方法，包括：

获取待测信号的信号频率；

基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点；

基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值；

基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值；

确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。

可选的，所述基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值，包括：

基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数；

基于所述多项式函数进行二次求导，基于二次求导的结果确定第一候选峰值和第一候选谷值。

可选的，所述基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数，包括：

利用泰勒回归函数近似拟合多个采样点的符号方程；

基于所述符号方程的低阶多项式进行特征判别，得到符号方程的函数特征；

基于所述函数特征形成多项式函数。

可选的，所述基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值，包括：

基于多个采样点拼接形成采样向量；

基于所述采样向量计算得到一阶差分向量；

基于所述一阶差分向量进行取符号函数运算，得到趋势向量；

遍历所述趋势向量进行重新赋值；

基于重新赋值后的趋势向量进行一阶差分运算，得到差分向量；

基于所述差分向量确定第二候选峰值和第二候选谷值。

可选的，所述确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值的步骤之后，还包括：

将所述目标峰值的设定邻域范围内的每个相邻数值与所述目标峰值进行对比，以及将所述目标谷值的设定领域范围内的每个相邻数值与所述目标谷值进行对比，以验证所述目标峰值和所述目标谷值的准确性。

可选的，所述获取待测信号的信号频率的步骤之前，还包括：

基于加权移动平均滤波法对所述待测信号进行平滑去噪处理。

另一方面，本发明实施例还提供一种信号的峰值和谷值确定装置，包括：

信号频率获取模块，用于获取待测信号的信号频率；

采样点确定模块，用于基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点；

第一峰谷值确定模块，用于基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值；

第二峰谷值确定模块，用于基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值；

目标峰谷值确定模块，用于确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。

可选的，所述基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值，包括：

基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数；

基于所述多项式函数进行二次求导，基于二次求导的结果确定第一候选峰值和第一候选谷值。

可选的，所述基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数，包括：

利用泰勒回归函数近似拟合多个采样点的符号方程；

基于所述符号方程的低阶多项式进行特征判别，得到符号方程的函数特征；

基于所述函数特征形成多项式函数。

可选的，所述基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值，包括：

基于多个采样点拼接形成采样向量；

基于所述采样向量计算得到一阶差分向量；

基于所述一阶差分向量进行取符号函数运算，得到趋势向量；

遍历所述趋势向量进行重新赋值；

基于重新赋值后的趋势向量进行一阶差分运算，得到差分向量；

基于所述差分向量确定第二候选峰值和第二候选谷值。

可选的，所述信号的峰值和谷值确定装置还包括：

验证模块，用于将所述目标峰值的设定邻域范围内的每个相邻数值与所述目标峰值进行对比，以及将所述目标谷值的设定领域范围内的每个相邻数值与所述目标谷值进行对比，以验证所述目标峰值和所述目标谷值的准确性。

可选的，所述信号的峰值和谷值确定装置还包括：

平滑去噪模块，用于基于加权移动平均滤波法对所述待测信号进行平滑去噪处理。

另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述信号的峰值和谷值确定方法。

另一方面，本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述信号的峰值和谷值确定方法。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述信号的峰值和谷值确定方法。

通过上述技术方案，本发明通过从多项式函数确定的候选峰谷值和离散采样点的差分求解的候选峰谷值中，筛选出为最值的目标峰值和目标谷值，从而通过结合连续波形的峰谷值求解方法和离散采样点的峰谷值求解方法，实现在复杂的噪声环境中，可以精确求解有限序列周期信号的峰值和谷值。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明提供的信号的峰值和谷值确定方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的信号的峰值和谷值确定方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的信号的峰值和谷值确定方法的流程示意图之三；

图4是本发明提供的信号的峰值和谷值确定装置的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

方法实施例

请参照图1，本发明实施例提供一种信号的峰值和谷值确定方法，包括：

步骤200、获取待测信号的信号频率。

电子设备获取待测信号的信号频率。其中，待测信号可以是电力系统中的电压信号、电流信号、功率信号，以及与人类生命和运动相关各种的振动类信号：呼吸率信号、脉搏信号、血压信号、血氧指数信号、步数计数信号等。

在一个实施例中，电子设备可通过对待测信号进行快速傅里叶变换,并分析频谱中的频率成分,可以获取待测信号的频率和幅值。在另一个实施例中，电子设备也可基于申请号为CN201910573020.0，发明名称为快速定点频偏测量方法专利的中国发明专利的提及的方法获取待测信号的信号频率。

步骤300、基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点。

在确定信号频率的情况下，电子设备可基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点。具体的，多个采样点的数量M

其中，M

步骤400、基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值。

电子设备基于所述多个采样点拟合形成多项式函数。即电子设备基于多个采样点拟合形成连续的波形曲线，再基于表征连续波形曲线的多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值。

步骤500、基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值。

电子设备基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值。即电子设备通过与多项式函数求解不同的离散采样点的差分求解方式，确定第二候选峰值和第二候选谷值。

步骤600、确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。

在电子设备通过多项式函数和离散采样点的差分求解相结合，从两个方面筛选出候选峰谷值(即第一候选峰值、第一候选谷值、第二候选峰值和第二候选谷值)的情况下，通过确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，以及确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。例如待测信号为电流信号时，第一候选峰值为80mA，第二候选峰值为90mA，那么电子设备选择第二候选峰值作为目标峰值。同样的，第一候选谷值为1mA，第二候选谷值为0mA，那么电子设备选择第二候选谷值作为目标谷值。

从而通过经过两个方法的比较得出精确的有限序列周期信号的峰值和谷值。通过基于多项式函数和离散采样点的差分求解相结合得到的候选峰谷值中确定最优的目标峰值和目标谷值，能够弥补单一的多项式函数求峰谷值或离散采样点的差分求解峰谷值的缺陷，本发明综合两种方法实现在复杂的噪声环境中，可以精确求解有限序列周期信号的峰值和谷值，为信号的分析和判断提供有力保证。

通过从多项式函数确定的候选峰谷值和离散采样点的差分求解的候选峰谷值中，筛选出为最值的目标峰值和目标谷值，从而通过结合连续波形的峰谷值求解方法和离散采样点的峰谷值求解方法，实现在复杂的噪声环境中，可以精确求解有限序列周期信号的峰值和谷值，为信号的分析和判断提供有力保证。

在本发明实施例的其他方面，步骤400、基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值，包括：

步骤410、基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数。

电子设备可基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数，从而通过多项式函数对多个采样点拟合形成连续的波形曲线。

步骤420、基于所述多项式函数进行二次求导，基于二次求导的结果确定第一候选峰值和第一候选谷值。

电子设备通过对多项式函数进行二次求导，基于二次求导的结果确定第一候选峰值和第一候选谷值。具体的，例如多项式函数为

需要说明的是，在其它实施例中，还可通过其他方法对所述多个采样点进行波形曲线拟合。例如通过最小二乘法对所述多个采样点进行波形曲线拟合。

本发明实施例通过泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数，再对多项式函数进行二次求导，基于二次求导的结果确定第一候选峰值和第一候选谷值，从而通过连续的多项式函数求得第一候选峰值和第一候选谷值，为目标峰值和目标谷值的判断提供了很好的先决条件。

在本发明实施例的其他方面，步骤410、基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数，包括：

步骤411、利用泰勒回归函数近似拟合多个采样点的符号方程。

步骤412、基于所述符号方程的低阶多项式进行特征判别，得到符号方程的函数特征。

步骤413、基于所述函数特征形成多项式函数。

电子设备通过使用泰勒回归函数的方法进行波形曲线的拟合，它利用一个泰勒多项式来近似拟合多个采样点的符号方程。电子设备基于所述符号方程的低阶多项式进行特征判别，得到符号方程的函数特征。其中函数特征包括变量可分性、边界、单调性和奇偶性等函数特征。电子设备基于所述函数特征形成多项式函数。在一个实施例中多项式函数的公式为

在一个实施例中，步骤410的具体过程如下：

在多个采样点的数据集D中选取(x

式中f(x

对于泰勒多项式，如果各多变量项中的系数为零，则泰勒多项式逼近的函数是加法可分的。将上述的泰勒多项式进行拆分，划分成多个子泰勒多项式，并对子泰勒多项式进行判断：如果是低阶多项式，可直接组成数学表达式；反之进行，单调性、奇偶性和边界的计算。

然后对函数特征进行演化，进行个体初始化和个体重组操作。个体初始化算子随机生成满足函数特征的个体。个体重组算子对个体进行变换，保证生成的个体满足函数特征。在每一代中，利用个体重组以概率α产生子代；利用个体初始化以概率β产生子代；以概率(1-α-β)将个体保存为其他子代。

个体初始化分为分割数学表达空间、评价子空间和生成个体三步，其中分割数学表达空间利用深度为h的树表示数学表达式的一个空间片段。例如，给定一个基函数集{+，sin}和一个变量集{x，c}，将数学表达式空间划分为深度为3的树编码的子空间，包括"++sincxx"，"+++xcc"，"+sinsinxx"和"sin+xc"。评价子空间用于判断子空间的边界、单调性与奇偶性。生成个体方法得到边界包含给定边界的分割子空间。然后从这些子空间中随机选择一个子空间。如果子空间不满足给定的单调性和奇偶性要求，该方法从子空间中随机生成一个新个体，直到满足给定的函数特征。

个体重组是将空间中的两个个体进行重组，构造满足给定函数特征的个体，组合后进行数学表达式的组装。

组装数学表达式，只需将每个简单泰勒多项式找到的数学表达式组合成各种完整的数学方程，概括为

在本发明实施例的其他方面，步骤500、基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值，包括：

步骤510、基于多个采样点拼接形成采样向量。

具体的，电子设备基于多个采样点拼接成一维的采样向量

步骤520、基于所述采样向量计算得到一阶差分向量。

电子设备基于采样向量V计算得到一阶差分向量Diff

步骤530、基于所述一阶差分向量进行取符号函数运算，得到趋势向量。

电子设备对一阶差分向量Diff

其中，

步骤540、遍历所述趋势向量进行重新赋值。

具体的，电子设备从尾部遍历趋势向量Trend,进行如下操作：如果Trend(i)＝0且Trend(i+1)≥0，则Trend(i)＝1；如果Trend(i)＝0且Trend(i+1)<0，则Trend(i)＝-1。

步骤550、基于重新赋值后的趋势向量进行一阶差分运算，得到差分向量。

电子设备对重新赋值后的趋势向量Trend进行一阶差分运算，得到差分向量R。其中差分向量R的公式为：R＝Diff

步骤560、基于所述差分向量确定第二候选峰值和第二候选谷值。

电子设备遍历得到的差分向量R，如果R(i)＝-2,则i+1为波形的波峰位，并且P

本发明实施例基于离散采样点采用一阶差分的方法确定选定第二候选峰值和第二候选谷值。从而通过离散采样点的差分求解求得的第二候选峰值和第二候选谷值为目标峰值和目标谷值的判断提供了很好的先决条件。

在本发明实施例的其他方面，请参照图2，步骤600、确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值的步骤之后，还包括：

步骤700、将所述目标峰值的设定邻域范围内的每个相邻数值与所述目标峰值进行对比，以及将所述目标谷值的设定领域范围内的每个相邻数值与所述目标谷值进行对比，以验证所述目标峰值和所述目标谷值的准确性。

电子设备将待测信号中目标峰值的设定邻域范围内的每个相邻数值与所述目标峰值进行对比，以验证所述目标峰值的准确性。例如电子设备目标将待测信号中目标峰值的前5个相邻数值和后5个相邻数值，共10个相邻数值分别与所述目标峰值进行对比，以验证选出的目标峰值的准确性。从而实现对目标峰值的进一步验证，确保选出的目标峰值确实属于待测信号的峰值。

同理的，电子设备目标将待测信号中目标谷值的前5个相邻数值和后5个相邻数值，共10个相邻数值分别与所述目标谷值进行对比，以验证选出的目标谷值的准确性。从而实现对目标谷值的进一步验证，确保选出的目标谷值确实属于待测信号的谷值。

通过将所述目标峰值的设定邻域范围内的每个相邻数值与所述目标峰值进行对比，以及将所述目标谷值的设定领域范围内的每个相邻数值与所述目标谷值进行对比，从而实现对目标峰值和目标谷值的准确性的进一步验证，确保选出的目标峰值确实属于待测信号的峰值和谷值。

在本发明实施例的其他方面，请参照图3，步骤200、获取待测信号的信号频率的步骤之前，还包括：

步骤100、基于加权移动平均滤波法对待测信号进行平滑去噪处理。

为了减少噪声对待测信号的峰值和谷值确定的影响。电子设备基于加权移动平均滤波法对待测信号进行平滑去噪处理。具体的，本发明实施例采用加权移动平均滤波法，对P

其中a,b,c分别对应不同位置的加权系数，并且a>b>c,加权系数的数值按照实际场景设置。

另外，在一些实施例中，还需要在步骤100之前确定对待测信号进行采样的采样点的下限值。具体的，在系统第一次运行时，由于并不知晓该测对象的确切信号频率f

装置实施例

请参照图4，另一方面，本发明实施例还提供一种信号的峰值和谷值确定装置，包括：

信号频率获取模块401，用于获取待测信号的信号频率；

采样点确定模块402，用于基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点；

第一峰谷值确定模块403，用于基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值；

第二峰谷值确定模块404，用于基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值；

目标峰谷值确定模块405，用于确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。

可选的，所述基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值，包括：

基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数；

基于所述多项式函数进行二次求导，基于二次求导的结果确定第一候选峰值和第一候选谷值。

可选的，所述基于泰勒回归函数对所述多个采样点进行拟合，形成多项式函数，包括：

利用泰勒回归函数近似拟合多个采样点的符号方程；

基于所述符号方程的低阶多项式进行特征判别，得到符号方程的函数特征；

基于所述函数特征形成多项式函数。

可选的，所述基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值，包括：

基于多个采样点拼接形成采样向量；

基于所述采样向量计算得到一阶差分向量；

基于所述一阶差分向量进行取符号函数运算，得到趋势向量；

遍历所述趋势向量进行重新赋值；

基于重新赋值后的趋势向量进行一阶差分运算，得到差分向量；

基于所述差分向量确定第二候选峰值和第二候选谷值。

可选的，所述信号的峰值和谷值确定装置还包括：

验证模块，用于将所述目标峰值的设定邻域范围内的每个相邻数值与所述目标峰值进行对比，以及将所述目标谷值的设定领域范围内的每个相邻数值与所述目标谷值进行对比，以验证所述目标峰值和所述目标谷值的准确性。

可选的，所述信号的峰值和谷值确定装置还包括：

平滑去噪模块，用于基于加权移动平均滤波法对所述待测信号进行平滑去噪处理。

所述信号的峰值和谷值确定装置包括处理器和存储器，上述信号频率获取模块401、采样点确定模块402、第一峰谷值确定模块403、第二峰谷值确定模块404和目标峰谷值确定模块405等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行信号的峰值和谷值确定方法，该方法包括：获取待测信号的信号频率；基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点；基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值；基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值；确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在机器可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行信号的峰值和谷值确定方法，该方法包括：获取待测信号的信号频率；基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点；基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值；基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值；确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。

又一方面，本发明还提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行信号的峰值和谷值确定方法，该方法包括：获取待测信号的信号频率；基于所述信号频率和预设采样频率确定所述待测信号单周期内的多个采样点；基于所述多个采样点拟合形成多项式函数，及基于所述多项式函数确定第一候选峰值和第一候选谷值；基于所述多个采样点进行离散采样点的差分求解，确定第二候选峰值和第二候选谷值；确定所述第一候选峰值和所述第二候选峰值中的最值，作为待测信号的目标峰值，确定所述第一候选谷值和所述第二候选谷值中的最值，作为待测信号的目标谷值。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。